立式金属罐容量标定系统
立式金属罐容量标定系统
一、目前常用的检测方法及优缺点概述
容量计量的方法通常有三种，即：
1、衡量法。
即通过测量其容纳介质（通常为水）的质量、密度、温度求其容积的方法。
此方法要求在恒温的实验室环境中进行，一般用于容量基准和标准量器的标定。
2、容量比较法。
即通过标定介质水，用高精度的标准量器量入或量出的方法，与被标定量器直接比较，经温度修正求其容积。
此方法要求在实验室的环境中进行，环境温度与水的温度差不能超过±5°C，一般用于对精度要求较高的中小型容器的标定。
3、几何测量法。
即通过测量容器的几何尺寸、内部附件体积等，计算其容积的方法。
此方法对实验环境条件要求不高，可在常温下测量，适用于对几何形状规则的大型容器如立式罐、卧式罐、球形罐等的检测。
在国内，目前立式油罐的容积标定通常采用悬垂吊线径向偏差法。
该方法用钢卷尺、径向偏差测量仪、水准仪等对立式金属罐容量进行检测，设备相对简单，易于学习掌握，但存在野外作业、劳动强度大、安全性差等问题。
在国外，立式金属罐容积检测的通用方法如下表（摘自新的《立式金属罐》容量检定规程起
根据前面的介绍，容量比较法适用于小型容器，速度比较慢；围尺法是立式罐容积检测的基准方法，但一般不具备检测条件（需要搭高空脚手架），很少使用；光学垂准线法（也叫光学参比线法）精度较高，易于掌握，但仍然为人工作业，速度较慢；光学三角法采用两台仪器交会的原理，需要比较大的测量空间，不太实用；全站仪的方法具有测量速度快、适用范围广等特点，代表立式罐内测自动化的发展方向。
二、全站仪立式罐容积标定方法简介
全站仪是全站仪型电子速测仪（Electronic Total Station）的简称，它是由电子测角、电子测距和数据自动记录等系统组成，测量结果能自动显示、计算和存贮，并能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。
全站仪用于立式金属圆筒罐的容积标定，就是利用全站仪的三维坐标测量功能。
如下图，在圆筒罐的内部选一合适的位置（不一定要求在圆心上）架设全站仪，全站仪在机载软件的控制下按一定的水平角或距离步进量（保证测点间距不大于3米的规程要求），在某圈板的
1/4或3/4截面圆上采集目标点三维坐标，在测量过程中，全站仪在机载软件的控制下，自动调整垂直角，保证所有的测点在一个水平圆误差允许的范围之内。
在测得某一水平截面圆上足够点的坐标值之后，按数学的方法即可拟合或迭代计算该圆的半径及圆心坐标。
以下为迭代计算圆半径和圆心坐标的公式。
三、全站仪立式金属罐容积检测技术的特色和创新
全站仪的立式金属罐容积检测方法具有以下明显特色和创新:
1、自动化程度高。
全站仪在罐内设置好之后，在全站仪机载软件的控制下，可以全自动化完成整个罐的半径测量工作，中间可以无需人工干预。
全站仪可现场计算各圈板的半径，采集的原始测量数据自动保存在CF卡上，可被PC机后处理软件直接调用，进一步进行数据处理，全过程实现无缝数据交换。
2、在利用测点计算各圈板半径的同时，还可得到圆心坐标。
通过比较不同圈板的圆心坐标，可以得到立罐的倾斜度。
3、必要时，全站仪可以瞄准圈板水平焊缝，测量板高。
4、全站仪可以代替水准仪，实现罐底的底量测量。
5、模仿光学垂线的径向偏差测量，全站仪还可以用于立罐的外测。
6、配备相应的机载软件，全站仪还可以用于球形罐的容积检测。
总之，全站仪不仅可用于立式拱顶罐的测量，也可用于内、外浮顶罐的容积标定。
除了板厚测量工作之外，全站仪几乎可以完成立罐容积标定所有现场的测量内容，可真正做到一机多用。
实践表明，先进的全站仪和专业化的应用程序提供了高效的油罐容积自动化标定，使得立式圆筒形油罐各圈板的半径内测能在半个小时到一个小时内完成，与传统的油罐容积标定方法相比，效率提高5倍以上，充分显示出该方法卓越的先进性、可靠性与经济性。
四、徕卡全站仪立式金属罐容积标定系统特点
（一）徕卡TPS1200系列全站仪的特点
1、新型的高性能PinPoint无棱镜测量技术
测程远：18%的反射率分别可达100（R100）米和300（R300）米；
精度高：3mm+2ppm
光斑小：100米处的光斑大小仅为12mm×40mm，
同轴、可见红色光斑
2、快速、可靠的液体双轴补偿器
更好地消除温度变化的影响
精度更高、更可靠
3、轴系马达驱动、自动目标识别与照准等自动化测量技术世界领先，智能化程度高
4、操作更加方便
用户可定义菜单、热键、配置集
图形显示，界面非常直观
带背景光的显示器和键盘，在油罐内部使用非常方便
5、大容量的电池
6、大容量的数据存储卡
7、可运行用户自开发的机载应用软件
（二）全站仪立式金属罐容积标定机载软件特点
1、在立式油罐测量过程中，全站仪测站位置可以自由选定。
在测量水平断面时，由于被测点距离的不同，需要全站仪自动调整测点高度，保证断面上各测点在规定的水平限差之内。
2、按软件输入的水平角步进参数，全站仪自动驱动照准部，在360度范围内均匀采集同一水平断面上各点的三维坐标，并自动把测量结果记录在全站仪的PCMCIA卡上。
3、如果需要，还可以人工补测水平断面上某些特征位置点的三维坐标。
4、完成一个水平断面的测量工作后，修改或确认事先输入的水平断面高差步进值和水平断面相对某一起算点的高程值，全站仪自动向上或向下测量另一水平断面。
5、对于均匀或非均匀板高的立式油罐，在输入适当的水平角和水平断面高差步进值后，全站仪在无人干预的情况下可全自动完成整个油罐的圈板断面测量。
6、半径计算和数据导出
测量数据自动地保存在TPS1200全站仪的数据库中，测量完毕可在仪中直接计算各圈板的半径。
所有数据可按一定格式导出，导出的数据包括圈板号、测量位置、测量点号及三维坐标、各圈板相应的半径。
导出的数据可被后处理软件直接调用和进一步的处理。
（三）罐容表证书制作后处理软件的特点
该软件是依据GB/T 13235.1《石油和液体石油产品立式圆筒形金属油罐容积标定法（围尺法）》和GB/T 13235.3《石油和液体石油产品立式圆筒形金属油罐容积标定法（光电内测距法）》而编制的。
该软件具有较强的适用性，能满足用户多种需求，显著特点包括：
1、压力容积膨胀值可按水单独编表，也可将其合并编入油罐容积表中。
2、罐容积表即可以按分米编制，也可以按厘米编制。
3、对于小型油罐，可由基圆周长按对接、套筒搭接和交互搭接方式推算容积表。
4、对于光电内测距法，可以和全站式电子速测仪的测量数据对接，自动区别测量数据的圈板号，测量位置，每个测量圆周的测量点数，计算出测量圆周和各圈板半径，而且可根据底部圈板和顶部圈板圆周的拟合圆心坐标自动计算出油罐倾斜度。
5、可根据罐底标定数据的多种来源计算罐底量，包括多环等间距水准测量、液体标定、小型罐规则罐底（圆锥、球缺和椭球）和采用上次容积表罐底数据。
6、附件处理简便灵活，只要输入附件的起点标高、止点标高和几何尺寸，其他一概不用您管。
其中提供多种附件类型供您选择。
实践表明，先进的全站仪和专业化的应用程序提供了高效的油罐容积自动化标定，使得立式圆筒形油罐各圈板的半径内测能在半个小时到一个小时内完成，与传统的油罐容积标定方法相比，效率提高5倍以上，充分显示出该方法卓越的先进性、可靠性与经济性。
用全站仪内测法标定立式金属罐容积的研究
＝
ｃ， ）（） 硝 鸶 （ ＋
通常每 一 圈板 测 了 １４和 ３４处 的两差为 ：
咖 ｃ ）（） ＝ 硝 （ 毒 ＋
由于容积 Ｖ ｒ ， ：７ ｈ 故有 ： Ｒ
２ｍ Ｒ
：
：
三维坐标存储在全站仪 的内存 Ｃ Ｆ卡中， 全程一个水平
直角 ，ｉ ，， （ ＝１２……ｎ ， ： ）则
ｄｉ Ｒ ＝一Ｓｓ ｆ（ ／ ） Ｓｅｓｉ ｉｎ ｉ ｉ ｐ ＋ｄ ｆ ＝一Ｒ瞎 ／ ） ｌ ｏｌ ｉ （ ｐ ＋ｄｉ ￥ｉ Ｓｃ ￣ ｏ
计量器具 ， 依据计量法在使用前必须进行容积标定 ， 编制
指示 立式 金 属罐 液位 高度对 应容 积 的容积表 。 为了避免 围尺 法 与光 学参 比法 劳动 强 度 大 ， 全性 差 的 弊病 。我 安 们开展 了对 于用 全 站 仪 内 测 立 式 金 属 罐 容 积 的研 究 工 作 ， 立 了数 学模 型 和测量 程序 ， 建 并取 得 了较 为理 想 的实
论上可以在任意位置架设仪器） 以水平度盘零方向作为 ， 坐标系的 ｘ轴 ， 通过仪器 中心 的铅垂线 为 ｚ轴 ， 构成如 下测量坐标 系 ０一 Ｙ 。在该 坐标系 中， ＸＺ 全站仪锁定水 平断面的 ｚ 坐标 ， 按软件设定 的水平步进角或步进距 自
动 测量 各 圈板 １４或 ３４的 水平 断 面 ， 断 面测 量 点 的 ／ ／ 各
复测 量 ， 结果 见表 ３ 。
表３
４ ３ 水平 圆周 测量 ．
（） 与全 站仪 基 本 同高 的位 置 上安 置 一 个校 核 目 １在 标（ 反射棱 镜 ） 。在 进 行 每 一 个 水平 圆 周 的 扫 描 测 量 之
前， 应先准确照准校核 目标 ， 测量并 记录水平角 、 垂直角
全站仪法在检定立式金属罐容积中的应用
全 站 仪是 对 电子 测 距 测 角经 纬 仪 的统称 ． 是 它 由 电子 测距 测 角和 数 据 自动 记 录等 系 统 组 成 ． 量 测 结 果 能 自动显示 、 计算 和存储 ． 并能 与外 围设 备交 换 测 量信 息 在全 站仪 法 检 定立 量标 准 器使 用 。使 用 时 ． 要 充 分利 用 全 既
坐标 系 的转 换 公式 为：
Ｘ＝ ・ ｏ Ｏ ｃ ｓ Ｄ ｃ ｓ ・ ｏｃ ｐ
Ｙ＝Ｄ ‘ｉ Ｏ。 ｏ ｃ ｓｎ ｃ ｓ ｐ
定 立式 金属 罐容 积时 必须 根据 全站 仪 的主要 技术 特
性 ， 定 立式 金 属罐 容 积 的原 理 、 法 ． 检 方 立式 金 属 罐
“ ｏｅ ｓ ｔ ｎＩｓ ｕ ｎ”ｍ ｔｏ ， ｏｕｅ ｎｔｅａ ａ ｓ ｆ ｈ ｅ ｌａ ｓｖｌｍ ａ ｇ ａ ｉ ｐｏ ｅ ｒ ｈｓｍ ｔｏ ｎ ｅ Ｗｈｌ— ｔ ｉ ｎｔ ｍｅ ｔ ｅｈｄ Ｆ ｃ ｓｓｏ ｎ ｌ ｉ ｏ ｅｍ ｔ Ｖ ｏ ｅｒ ｅｔ ｔ ｓ ｒｐ ｒ ｏ ｉ ｅ ｄａ ｄｔ ａｏ ｒ ｈ ｙｓ ｔ ａｊ ｕ ｎ ｈ ｆ ｔ ｈ ｈ
ｅ ｃ ｔｏ ． ｎ ｅ ｍｅ ｄ ｈ Ｋｅ ｒ ｓ “ ｏｅ ｓａ ｉｎ Ｉ ｓ ｕ ｎ ” ｖ ｌ ｍｅ ｍｅｅ ｎ ａｉ ｒ ｔ ｎ ｙ ｗｏ ｄ Ｗｈ ｌ— ｔｔ ｎ ｔ ｍｅ ｔ ： ｏｕ ｔ ｒ ｇ ｃ ｂ ａ ｉ ；ｕ ｃ ｒａｎ ｙ ａ ｓ ｓ ｍｅ ｔ ｖ ｒｉａ ｔｌｆｒ ｏ ｒ ｉ ｌ ｏ ｎ ｅ ｉ ｔ ｓ ｅ ｓ ｎ ； ｅ ｃ ｌ ｔ ｔ ｍｅａ ａ
维普资讯
全站仪法在检定立式金一一容积 中 的应用
一 … … … 大
立式金属罐容量带液检定测量的探讨
ｔ， 器 里 油 液 高 度 为 ｈ， 应 的 量 器 在 ２ ℃下 的 标 准 量 对 ０
容 积 舯 （ — ０ｘ ｘ ０ ＋ ｈ ｈ） ｄ ｌ （） ３
９ ． １４ ８ ． ７２
２８１ ．５ １ １ ．２
二 等 二 等
式中 ： 厂
标 准 金 属量 器 的标 称 值 ， ； Ｌ
Ｊ １８ ２ ０ 《 式 金 属罐 容 量 》 Ｊ ６ — ０ ５立 Ｇ 检定 规 程 的要 求 ， 年 每４
检定 １ ． 次 特别是 针对 新建 的大 型 油罐 ． 检定 时 间 要求 更
为拱 顶 罐 和浮 顶罐 。其 中 。 顶 罐 分为 保 温 罐 和非 保温 拱 罐； 浮顶 罐分 为 内浮 顶罐 和外 浮顶 罐 。
现 以外 浮顶 罐 的带 液 检定 测 量方 法 为例 进行 说 明
１外 浮顶 立 式金 属罐 的检 定 内容 ．
短 ， 为两 年 一 次 。 照 常规 做 法 ， 定测 量 工作 应 在刷 仅 按 检
罐后 进 行 ． 在 实 际 工 作 中 ． 但 由于 石化 行 业 的 连续 生 产
作业 、 品周转 困难等 各 种 原 因 。 往 不 能按 期 刷罐 ： 油 往 即 便 能 按期 刷罐 ， 需花 费 较 多 的人 力 物力 ， 用 大 、 时 也 费 耗 多、 成本 高 。 这些 不 利 因素 造 成 了油 罐不 能按 期 检定 ． 影 响 了油罐 计 量 的准确 性 、 时性 。 及
周 长 和各 圈板 的径 向偏 差 及其 板 厚 ． 由此 换 算得 各 圈板 在 带液 状 态下 的 内半 径 ． 内半 径 减 去其 相 应 的静 压 力修 正值 ． 即可得 到 空罐 状态 下 的 各 圈板 的 内半径
立式金属罐容积检定机器人控制系统设计
壁机器 人辅 助系 统 的动 作 协调 等 项 功 能 ； 下位 机 采 用 Ａ ８ Ｃ １单片机 系统 ， Ｔ９５ 是实 现爬 壁 机器 人运 动 控
制 的核 心 。它根 据 上位 机 （ 控制 键 盘部 分 ） 送 的 传
初 始化 参数 和动作 指 令 进 行路 径 规 划 ， 动 四个 直 驱
爬壁机器人运 动偏斜 的缺 点。
关 键 词 爬 壁 机 器 人 倾 角 传 感 器 电源 模 块 通 信模 块
，
中图法分类号
Ｔ ２ ２ ２ Ｐ４ ． ；
文献标志码
Ｂ式 和永 磁 吸 附 的 吸 附方 式 。而 爬 壁 机 器 人 的
流电机 ， 控制爬 壁机 器人 的运动 ； 者通 过 Ｒ ４ ５ 二 Ｓ一 ８
机器人 携带 测量仪 器 ， 其 按 检 测 油罐 容 积 需求 的 使
运动 轨迹 移 动 ， 在 相 应 的检 测 点 停 留 ， 并 以便 检 测 人员做 相应 的测 量 ， 量 的安 全 性 将 得 到 改 善 ， 测 测 量精度 也将 得到提 高 ¨ 。
⑥
２ １ Ｓ ｉ ｅｈ Ｅ ｇ ｇ ００ ｅ Ｔ ｃ． ｎｎ． ．
立 式金 属 罐容 积检 定机 器人 控 制 系统设 计
荆 兆 东 佟 仕 忠 张 立 国 付 贵 增 李 昌海
（ 抚顺 市计 量 测 试 所 ， 顺 １ ３０ ； 宁 石 油 化 １ 大学 信 息与 控 制 Ｔ 程 学 院 抚 顺 １３０ ） 抚 １０ ６ 辽 ＿ ， １０ １
控制 系统 采用 二 级计 算 机 控 制 ， 以保 证 机 器人 既 可 实现 自主作 业 ， 可 人 工 进 行 干 预 ， 而 提 高 它 的 又 从
实用性 和 可靠性 。
立式油罐计量系统技术方案
立式油罐计量系统技术方案(按Viva TS15M 2″R400编制)1.总体设计立式金属罐作为石油及液体石油产品以及液态货物的主要储存设备，又作为交接收发、贸易结算的计量器具，在静态计量中起着重要作用。
使用全站仪进行立式金属罐容量标定，主要是可以使标定时精度更高、时间更短、操作更简便、标定人员人身安全能得以保障、标定方法更加多样、标定结果可靠性更高。
2.1设计原则和依据设计依据：JJG168-2005立式金属罐容量规程立式圆筒形金属油罐容积标定的主要工作就是确定各圈板的半径。
基本原理：全站仪内测法：用全站仪内测法进行立式油罐容积标定时，理论上可将全站仪置于油罐内的任意地方（如可能，尽量置于油罐中央，以便提高测量速度)，设定一个起始方向，可以每隔一定的水平角度或距离来采集油罐内壁相关点的坐标，在机载软件的控制下，通过调整垂直角，保证全站仪扫描一圈为水平面，各点的坐标自动记录在仪器内存中。
点位采集的越密，其计算出来的半径就愈接近油罐的实际半径，测量数据的获取（内测）参见左图。
全站仪外测法：在架设全站仪后，切准油罐的左右两侧，读取夹角，然后将仪器定位到1/2的夹角处，即为径向方向。
瞄准各圈板的1/4和3/4位置，全站仪即可自动测出到各圈板的径向距离（平距），并与到基圆的平距进行比较，即可实现径向偏差法的测量要求。
（外测）参见左图2.2技术架构内测系统和外测系统各自独立，现场按最优方案确定使用内测系统还是外测系统。
2.3目标功能确定油罐各圈板的半径，并在后处理软件中生成容量表。
2.4技术资料，主要技术指标徕卡TS15M 2″R4002″——指测角精度为2″，无棱镜测距精度2 mm + 2 ppmR400——指无棱镜测距为400米（激光反射强度为90%）TS15M——马达驱动+无棱镜测距功能由于大容量油罐的测量仪器比较昂贵,从用户的角度考虑,我们所推荐仪器基本上是从以下几方面考虑,即:●满足国家相关标准的要求，同时有一定的超前性，未来一段时期内不会落后；●考虑到将来计量规程的标准的提高的问题；●在满足使用要求的基础上，考虑一定的经济性。
全站仪在立式金属罐容量检定中的应用
Ｒ 一 ＞ ￣ （ ／ｚ 一Ａ一１ ） （ 一Ｂ ） ＋ —１
司选取了小容量立式金属计 量罐 ， 全站仪 法和垂 线法 进 用 行了数据 比对 ， 罐号 为 ０ ２号 ５０ 立式 金属 罐容 量数 据 ０ ０ ｍ３
如 表 ５所 示 。
表 ５ 全 站 仪 法 与垂 线 法 的 比较 一 半径
（ ）迭代 计 算 法 １
容 积 相 对差 一 ００ ０ ０ ８ ０ ０ ４ ０ ０ ６ ０ ０ ６ ０ ０ ． １ ． ０ ． １ ． １ ． １ ． ２
５０ ｍ。 程 要 求 总 容 积 不 确 定 度 为 ０ １ （ ００ 规 ． 一２ 。 ） ２０ 年 ５ １ ０８ 月 ７日， ｉ 人 员 又在 日照 金粮 油脂 有 限公 ：作 Ｉ
表 ７ 全 站 仪 法 与 垂 线 法 的 比 较一 径 半
设备 名 称
测 量 范 围
生 产 厂 准 确度 等 级 或最 大 允许 误 差
全 站仪 （． ￣８ ） １７ ０ｍ 日本 索佳 （＋２ Ｏ Ｌ ｍｍ ２ ×ｌ 一６ ） 超声波测厚仪 （． ￣２０ ｍｍ济宁 ／ １２ ０ ） 量 油尺 （￣ ２ ） ０ ５ ｍ 青 县 Ｉ级 Ｉ
作者简介 ： 陈为周 ， ， 男 助理工程师 ， 研究方 向： 计量检定 。高磊 ， 工程师 ， 男， 研究方向 ： 量检定 。刘勇 ， ， 计 男 助理工程师 ， 研究方向 ： 计
量检定。
２１ ０ ２年第 ７ 期
ｙ 一 ５Ｃ ｓ ｉａ ｌ Ｏ ＆ｓｎ ｉ
计算机与数字工程
１７ ４
Ｃｌ ｓ ｍ ｂ ｒ ＴＢ９ ８ ３ ａ ｓ Ｎｕ ｅ ３．
１ 引 言
立式金属罐容量是 国际间石油化工产 品贸易结算 的主 要计量器具之一 ， 也是我 国国内贸易结算 的重要计量器具 。
全站仪在立式金属罐容量检定中的应用
全站仪在立式金属罐容量检定中的应用作者：徐添喜来源：《科技资讯》2021年第22期DOI：10.16661/ki.1672-3791.2109-5042-9278摘要：全站仪是一种多功能测绘仪器，是立式金属罐容量测量的重要工具，其计量精度将直接影响贸易双方经济效益，在我国粮仓仓储、石油化工等领域应用广泛。
该文主要介绍了全站仪应用在立式金属罐容量检定中等工作原理和主要注意事项，同时从圈板半径测量、倾斜度测量、圈板高度测量、椭圆度测量、罐底量测量等五方面讲述全站仪在立式金属罐容量检定中的具体应用。
关键词：全站仪立式金属罐圈板半径测量容量检定中图分类号：TH715 文献标识码：A文章编号：1672-3791（2021）08（a）-0054-03Application of Electronic Total Station in the Capacity Verification of Vertical Metal TankXU Tianxi（Fujian Minke Testing Technology Research Institute Co.， Ltd.， Fuzhou， Fujian Province， 350100 China）Abstract： Electronic total station is a multifunctional surveying and mapping instrument and an important tool for vertical metal tank capacity measurement. Its measurement accuracy will directly affect the economic benefits of both sides of trade. It is widely used in granary storage，petrochemical and other fields in China. This paper mainly introduces the working principle and main precautions of the total station in the capacity verification of vertical metal tank， and describes the specific application of the total station in the capacity verification of vertical metal tank from five aspects： ring plate radius measurement， inclination measurement， ring plate height measurement， ovality measurement and tank bottom measurement.Key Words： Electronic total station; Vertical metal tank; Ring plate radius measurement; Capacity verification立式金属罐是我国液体货物交接的主要计量器具，其计量精度将直接影响贸易双方经济效益。
全站仪立式金属罐容积标定应用分析
懋 Ｉ
图 １ 全 站 仪 图 ２ 全 站 仪 的 圈 板 水 平 圆周 测量
１ ～立 式 金 属 罐 圈板 ，一 全 站 仪 ，～ １ ４ ２ ３ ／
或 ３ ４板 高 的测 点 ／
本 不 确 定 度 分 析 是 在 中石 油 驻 马 店 油 库 实 测 某 立 式 金 属 罐 的数 据 ， 罐 直 径 Ｄ一 ４ ｍ， 高 ｈ １ ． ｍ 仪 器 所 架 该 ５ 总 一 ２６ 位 置离较 远 一边 的距 离 为 Ｄ ｍ一 ３ ｍ。 其 他 不 确 定 度 分 量 ０
（ ｍ） 相 对 差 （ ） ａ ｒ
０ ０１ ０． ０１ ０． ０ ０ ０ Ｏ１
《 式 金 属 罐 容 量 》 家 计 量 检 定 规 程 ， 全 站 仪 作 为 一 种 立 国 将 新 的 测 量 方 法 ２ ０ ０ ５年 ８月 及 ２ ０ ０ ９年 ３月 由 中 国 计 量 科
…
体 的 现 代 测 量 设 备 。 将 全 站 仪 运 用 到 金 属 罐 容 积 标 定 的 方
法 ， 界 称 之 为 金 属 罐 标 定 的 全 站 仪 法 （ ｌ ｔｏ ｉ Ｔｏ ｔｌ 业 Ｅ ｅ ｒ ｎｃ ａａ ｃ
重复测量．ｍ ｒ ｎ Ｊ 试验标准 相对试验 １ ２ ３ ４ ５ ６ 偏差 Ｉ Ｉ Ｉ Ｉ Ｉ 标准偏差 １ ｐ９ ６９５巾９５９９５巾９５ ９． ０１ ５ ９５ ［９． ９ ￣９． ９． ６１ ．８ ００２ ９ 中９ １ ．０ ２ ｐ９． ９６３９６ａ９６３９６书 ９． ０ ９６３ ０．９９．［９． ９． ９６ ９ ［ ［ ９ ￣ ｏ Ｏ
Ｏｉ ０ ６ ｏ ｐ ． ｍｇ ｎ等
学习用立罐标定程序
立式金属罐容积检定方案国家大容量第二计量站2014-08-23检定方案1、各圈板直径测量各圈板直径测量，采用全站仪法。
2、基圆测量基圆测量可采用围尺法或内铺尺法。
在第一圈板的3/4处，用色笔每隔1.0～1.5m画出水平标记作为围尺轨迹，并清除围尺轨迹上有影响测量结果的杂物，以保证测量时钢卷尺贴紧罐壁。
基圆周长测量两次，两次测量结果之差不超过2mm。
在测量周长时，应使用跨越规对围尺轨迹上经过的焊缝或障碍物进行跨越测量，以便对周长进行修正。
3、其它各圈板直径的测量全站仪法测量时使用瑞士莱卡公司的TPS1200全站仪。
该仪器使用前应进行自校；将全站仪安置于油罐底部中心附近不超过２m并对中整平；测量过程中应保持仪器稳定。
4、各圈板高度及板厚测量各圈板高度测量沿扶梯用盒尺依次测得各圈板下水平焊缝中心到上水平焊缝中心的距离，应测量两次取平均值，精确到1㎜。
计算各圈板高度之和并与总高相比较，若有差值，应对各圈板高度按总高进行修正。
各圈板板厚测量用超声波测厚仪沿扶梯依次测得各圈板厚度。
在同一圈板应测量两次，精确到0.1㎜，并与设计图纸核对。
5、罐底量测量测量点的确定测量点是在罐底上确定同心圆和半径的交点位置，测量点的数目为m×n 个点，同心圆到罐底中心的距离按照所分圆环面积相等的条件确定。
测量点标高测量将水准仪架设在罐内底部的稳定点上，用标高尺逐一直立于各测量点、罐底中心点和下计量基准点上，由水准仪读出标尺的读数。
6、罐体倾斜测量采用6.3底量测量时，同时对罐底边部对称方向的n点的标高进行测量。
7、椭圆度测量根据第一圈板的3/4处的内周长，将其圆周分成n等分，用钢卷尺测量两对称点之间的距离，求出椭圆的长短直径。
8、参照高度测量在计量口用量油尺测量上计量基准点到下计量基准点之间的垂直距离，两次测量之差不超过1㎜，取平均值作为参照高度。
8、罐内附件测量测量出罐内各附件的几何尺寸，以及各附件的最低点和最高点到下计量基准点所在平面的距离，来确定附件的体积以及各附件的起点和止点高度。
标定的标准方法——光学基准线法
立式金属罐容量测量结果的不确定度评定江鲲／上海市计量测试技术研究院１测量依据ＪＪＧｌ６８．２００４立式金属罐容量检定规程ＧＢ／Ｔ１３２３５．３．１９９５石油和液体石油产品立式圆筒形金属油罐容积标定法（光电内测距法）２主要测量装置全站仪测角不确定度２”，无棱镜测距不确定度３Ｉ砌２级钢卷尺测量范围：（０～５）ｍ；示值误差：△＝±（Ｏ．３＋０．２Ｌ）ｍｍ。
Ｌ一以ｍ为单位的被测距离３测量条件：现场测量４装置的不确定度评定４．１数学模型睁函ｎ置＾ｆ＋喙＋△‰＋△‰＋‰＋△％其中：Ｒ，——第涸板内半径测量值；Ｈ——第ｉ圈板板高；％——立式金属罐底量容积；△‰——立式金属罐倾斜度容积修正值；△‰——立式金属罐椭圆度容积修正值；‰——立式金属罐附件容积；△‰——立式金属罐静压力容积修正值；４．２输入量的标准不确定度评定通过数学模型可知，对测量结果的各种影响因素有：（Ｒ，、五ｆ、瞻、△‰、△‰、‰、△‰）对立式金属罐进行容积测量时，圈板内半径是由实测数据经过软件计算提供。
使用全站仪对立式金属罐进行检定，所能达到的容积相对误差如表ｌ：表１曩冒衄■商量匿髓曩昆墨蜀鏖墨墨７８ｊ／７６２ｎＩＯ１２Ｉ，ＩＫＳ５【１２０１６ｊ，，３０７９０３０２（）１，５２ｎ３（）４０２４ｌ／７５４００软件计算提供的理论半径测量不确定度见表２：７１０２０３（）４（）Ｓｌ２１６２０二４１ｌ０．９Ｏ８Ｏ７０６相位。
这样，在转子的适当部位安装一定质量的校准块后，就可达到动平衡的目的。
在简单的旋转机械中，若旋转质量集中或靠近在一个平面上，则可进行单平面平衡。
将一个加速度计装在靠近此平面的轴承座上，根据测得的振动值与相位，通过简单的矢量作图即可计算出所需校准质量的大小及位置。
在较复杂的旋转机械上，旋转质量沿轴向分布，此时３—Ｉ国内统一刊号ｃＮ３１．ｊ４２４／ＴＢ０９０８０７Ｏ６０５０８Ｏ．６０５０．５（１４Ｏ５Ｏ４（１４０４（）３应在每个轴承座处测量振动与相位，然后通过计算来确定每个平面上校准质量的大小与位置。