立式金属罐容量
立式金属罐容量
立式金属罐容量
Verification Regulation of Vertical Metal Tank Capacity
本规程经国家质量监督检验检疫总局2005年9月5日批准，并自2006年3月5日起实施。
归口单位：全国流量容量计量技术委员会
主要起草单位：中国计量科学研究院
国家大容量第一计量站
国家大容量第二计量站
本规程技术条文由全国流量容量计量技术委员会负责解释
本规程主要起草人：
刘子勇（中国计量科学研究院）
佟明星（国家大容量第一计量站）
王 丁（国家大容量第二计量站）
参加起草人：
孙金革（国家大容量第一计量站）
申建国（国家大容量第二计量站）
曹 兵（国家大容量第一计量站）
暴雪松（中国计量科学研究院）
目 录
1 范围„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„(1)
2 引用文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„(1)
3 术语„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„(1)
4 概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„(3)
4.1立式金属罐结构„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„(3)
4.2立式金属罐用途„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„(3) 4.3立式金属罐检定原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„(3)
5 计量性能要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„(3)
5.1检定结果扩展不确定度要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„(3)
5.2罐体椭圆度要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„(3)
5.3罐体倾斜度要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„(3)
6 通用技术要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„(3)
6.1罐体建造要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„(3)
6.2参照高度要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„(4)
6.3计量口下尺槽要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„(4)
6.4计量板要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„(4)
6.5罐底板稳定性要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„(4)
6.6基圆直径测量位置要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„(4)
7 计量器具控制„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„(4)
7.1 检定条件„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„(4)
7.2 检定项目„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„(6)
7.3 检定方法 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„(6)
7.4 数据处理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„(14)
7.5 容量表的编制„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„(21)
7.6 检定结果处理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„(21) 7.7 检定周期„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ (21)
立式金属罐容量检定规程
本规程等效采用了OIML国际建议No.71《固定储存罐的通用要求》、ISO7507.1:
1993《石油及液体石油产品—立式圆筒形油罐的标定(围尺法)》和ISO7507.2: 1993
《石油及液体石油产品—立式圆筒形油罐的标定(光学参比线法)》。
1 范围
本规程适用于容量大于20m的立式金属罐（包括浮顶罐）的首次检定、后续检定和使用中检验。
2 引用文献
OIML国际建议No.71“Fixed Storage Tanks General Requirements”固定贮存罐的通用要求
API MPMS Chapter12.1 静态油量计算
ISO7507.1 ：1993 石油及液体石油产品——立式圆筒形油罐的标定（围尺法）
ISO7507.2 ：1993 石油及液体石油产品——立式圆筒形油罐的标定（光学参比线法）
GB/T13235.1-1991石油和液体石油产品——立式圆筒形金属罐容积标定法（围尺法）
GB/T13235.2-1991石油和液体石油产品——立式圆筒形金属罐容积标定法（光学参比线法）
使用本规程时，应注意使用上述引用文献的现行有效版本。
3 术语
3.1计量口
在罐顶部进行取样、检尺和测温的开口。
3.2 计量板
位于计量口正下方，检尺时承住量油尺锤的水平金属板，是下计量基准点的定位板。
3.3 上计量基准点（检尺点）
主计量口中下尺槽的垂线与上边沿的交点称为上计量基准点，也称为检尺点。
3.4 下计量基准点（零点）
通过上计量基准点的自由下垂线与计量板表面的相交点，也称为零点。
3.5 参照高度（检尺点高度）
上计量基准点与下计量基准点之间的垂直距离。
3.6 最小测量容量 在收发作业时，罐所排出或注入的最小液体体积。一般为2m液位高度所对应的容量。
3.7 基圆
为推算其他圈板的周长或直径，需要将某一位置的圆周作为与其他圆周比较的基础，该圆周称为基圆。
3.8 径向偏差
某一圈板半径与基圆半径之差。
3.9 参照水平面
在对罐底和罐内的附件的起止高度进行测量时，由水准仪视准轴水平旋转形成的或由充装液体所形成的水平面。
3.10 底量
罐底最高点水平面以下的容量。
3.11 死量
下计量基准点水平面以下的容量。
3.12 附件体积
影响罐容量的装配附件所占的体积。当其体积使罐的有效容量增加时，称为正体积；当其体积使罐的有效容量减少时，称为负体积。
3.13 标高
由水准仪和标高尺所测量的某一点到参照水平面的高度，称为标高。
3.14 倒尺
当测量点高度在参照水平面之上时，须将标高尺的零点向上，称为倒尺。
3.15 浮顶（盘）
由金属或其他材料制成的、浮在液体表面上的密封盖。浮顶（盘）可随液体表面的起浮而浮动，当液面降至一定高度时，浮顶（盘）由支柱支撑。
3.16围尺法
通过钢卷尺直接测量各圈板的周长而得出各圈板外直径的方法，称为围尺法。若在罐内围尺，也叫内测铺尺法。
3.17 光学垂准线法
由光学垂准仪视准轴形成的垂直基准光线，称为光学垂准线。通过光学垂准线测量径向偏差，称为光学垂准线法。
3.18 全站仪法
用全站仪的电子测角、测距和数据自动处理等功能，来测量各圈板直径、高度等的方法。
3.19 水平测站
沿罐圆周方向设定的径向偏差测量位置。
3．20 垂直测量点 与水平测站相对应，在罐壁铅垂方向设定的测量位置。
4 概述
4.1 立式金属罐结构
立式金属罐（包括浮顶罐）是由若干层圈板焊接而成，竖直安装的圆筒形金属罐。由罐底、罐壁、罐顶或浮顶（盘）、计量口、进出管线及其他附件所组成。
4.2 立式金属罐用途
立式金属罐是石油、液体石油产品以及其他液体货物的贸易结算、收发交接的重要计量器具。
4.3 立式金属罐检定原理
立式金属罐的罐体在理想状态下应是一圆筒式，分为若干层，从下至上依次称为第一圈板，第二圈板„„第n圈板，则每圈板容量Vi为
(1)
式中： ——第 圈板的内直径（mm）；
——第 圈板的内高（mm）；
——为圈板的序号；
若考虑液体静压力引起的罐壁弹性变形的修正值、罐内附件体积、罐底容量和罐体的倾斜修正等，则罐的总容量 为：
(2)
式中： ——液体静压力修正值；
——罐内附件之体积，当它的体积使罐的有效容量增加时， 为正值；反之，为负值；
——罐底容量；
——罐倾斜的修正值。
5 计量性能要求
5.1检定结果扩展不确定度要求
容量为20m～100m（含100m）的立式金属罐，检定后总容量的扩展不确定度为0.3%（k=2）；容量为100m～700m（含700m）的立式金属罐，检定后总容量的扩展不确定度为0.2%（k=2）；容量为700m以上的立式金属罐，检定后总容量的扩展不确定度为0.1%（k=2）。
5.2 罐体椭圆度要求
新建罐罐体椭圆度不得超过1%。
5.3 罐体倾斜度要求
罐体倾斜度不得超过1°。
6 通用技术要求
6.1 罐体建造要求
罐应按照正确的工程规范建造，应符合油罐的相关安全要求；在罐体的明显位置上应有永久性铭牌，铭牌上应注明：油罐名称、规格型号、设备编号、制造厂、建造日期等；罐体应该具有足够的强度，在正常情况下，不应有影响容量的永久变形；对于浮顶罐，应保证浮顶随液面上下自由移动。
6.2 参照高度要求
无论罐内装液及温度等情况如何变化，参照高度只允许有微小改变，
6.3 罐的计量口内必须有下尺槽,以确定检尺位置。
6.4 罐必须安装计量板，并使下计量基准点位于计量板上。
6.4 罐的地基必须稳定，罐地基与罐底板之间不允许有影响计量不确定度的间隙。
6.5 第一圈板外高或内高的3/4上下100 mm处为基圆直径测量位置。在其位置上不允许有障碍物存在。
7 计量器具控制
7.1 检定条件
7.1.1 检定环境要求
检定应在非雨雪天气、风力不大于4级、相对湿度不大于85%的情况下进行。
7.1.2 检定技术要求
7.1.2.1 新建或改建后的罐必须经水压试验后进行检定，其水压试验应将水充装到罐总容量的80%以上，稳定时间不少于72h，排空后进行。后续检定时如果罐内有液体，则要记录检定时充装液体的高度、温度和密度。如果空高区间内的气相温度与液体区间的液相温度相差10℃以上时，应将罐清空或充满后，再进行检定。在检定过程中不允许有收发作业。
7.1.2.2 罐检定一般应连续进行，如受干扰而中断检定也可继续进行，但必须做到：
a) 检定时的液体平均温度和气温与中断前的平均温度差和气温差均应在10℃以内。
b) 罐内液面高度应与中断前一致，罐表面情况应无任何变化的可能。
c) 如仪器和人员发生变化，应进行多点复核测量，以保证前次测量结果在本次测量允许范围内。
d) 前次测量记录必须完整清晰可读。
立式金属罐倾斜罐底的测量
立式金属罐倾斜罐底的测量
摘要：本文对立式金属罐倾斜罐底进行研究，通过检定理 论、检测方法及实际操做的分析、论证，提出以平均斜率计算 特殊的倾斜罐底容量，其不确定度要比《立式金属容量检定规 程》中的方法要小，这样做既可以提高效率，也可以提高检定 质量。 在大容量计量中，立式金属罐的标准是最普遍、也是最常 见的。立式金属罐的罐底一般设计为圆锥形，其设计锥体高度 为其设计半径的１５０／ｏｏ。由于施工工艺等原因，在实际测量中， 罐底多呈不规则的几何图形。也有一些立式金属罐，根据特殊 要求（例如：所装液体对罐底形状的特殊要求、地质结构的不 同对罐底形状的特殊要求、实际操作对罐底形状的特殊要求 等），将罐底设计为平底、倾斜底等几何形状。如果这些罐底 也用 立式金属罐容量检定规程 中的几何测量法对底量进行 测量计算，不仅测量方法繁杂，而且不准确，使其罐底的不确 定度增大。 １理论依据 在特殊的倾斜罐底中，由于罐底起伏很小，其斜率相对比 较稳定。在《立式金属罐容量检定规程 中，对不规则的罐底 测量和计算是用近似积分法进行测量和计算的（如图１）。将 罐底按面积相等原则分成若干圆环，测量后，按近似圆台进行 积分，得出罐底容量。如果将其套用到这种斜率比较稳定的倾 斜罐底的立式金属罐中，首先，是所用计算方法不当。这种斜 率比较稳定的倾斜罐底，其底量分割后并不是圆台状，所以其 套用公式不准确。其次，也可以多点测量，并将其看作近似圆 台进行计算，那么所得底量的误差虽然并不影响罐体总量的不 确定度，但是它对罐底的相对误差就比较大，尤其是罐底中心 点以下的误差就非常大了。 如何更精确和简便的对倾斜罐底进行测量和计算呢？就应 对其罐底倾斜方向进行多点测量，并计算其倾斜度，在其单点 测量的倾斜度与其平均倾斜度误差不大干０．５。时，以其加权 平均倾斜率按下式计算罐底体积： 丌 ｄ３ ＝ｔｇ 式中：ｄ——罐底内直径； ——罐底倾斜度 水准仪 口学 乒
国家计量检定规程(JJG)目录
[公告]国家计量检定规程(JJG)目录--供查询
国家计量检定规程(JJG)目录（按编号顺序排列）
现行规程号 规程名称
JJG1~1999 刚直尺检定规程
JJG2~1999 木直（折）尺检定规程
JJG4~1999 刚卷尺检定规程
JJG5~2001 纤维卷尺、测绳检定规程
JJG7~1986 刻度直角钢尺检定规程
JJG8~1991 水标准尺检定规程
JJG10~1987 奥氏吸管检定规程
JJG11~1987 比色管检定规程
JJG12~1987 刻度离心管、刻度试管、血糖管、消化管检定规程
JJG13~1997 模拟指示秤检定规程
JJG14~1997 非自行指示秤检定规程
JJG16~1987 邮用秤试行检定规程
JJG17~2002 杆秤检定规程
JJG18~1990 医用注射器检定规程
JJG19~1985 量提检定规程
JJG20~2001 标准玻璃量器检定规程
JJG21~1995 千分尺检定规程
JJG22~1991 内径千分尺检定规程
JJG24~1986 深度千分尺检定规程
JJG25~1987 螺纹千分尺检定规程
JJG26~2001 杠杆千分尺、杠杆卡规检定规程
JJG28~2000 平晶检定规程
JJG30~2002 通用卡尺检定规程
JJG31~1999 高度卡尺检定规程
JJG33~2002 万能角度尺检定规程
JJG34~1996 指示表（百分表和千分表）检定规程
JJG35~1992 杠杆表检定规程
JJG36~1992 正弦规检定规程
JJG39~1990 机械式比较仪检定规程
关于成品油自动计量技术现状及发展趋势的探讨
关于成品油自动计量技术现状及发展趋势的探讨
摘要：随着电子、计算机及通讯技术的稳步发展，石油产品的测量技术逐步从人工测量向自动测量方面发展，仪表技术呈现出了高精度、高可靠性、并且现场化的新局面。
关键词：自动计量、现场、发展趋势
1立式金属罐自动计量系统
立式金属罐自动计量系统（以下简称自动计量系统）是通过现场自动化仪表直接或间接测量罐内油品的质量、体积、温度、密度等相关参数，以非人工的方式完成库存盘点或贸易交接的系统。自动计量系统可归为三类，即自动液位计量系统、静压计量系统和混合式计量系统。
1.1自动液位计量系统
在国内很早便有人提出在成品油交易应用体积交接，与国际贸易惯例接轨，但是由于国内已成型的、并且较为成熟的计量法律法规体系等诸多因素限制，很难短期内完成改变。
1.2 静压计量系统
该系统相当于国外的ＨＴＧ系统，由美国首先提出的一种以压力、温度传感器为主要测量元件的自动计量系统，但该系统通过传感器测量出来的密度和密度缺乏代表性，与整个油罐内油品的平均密度和温度差异较大，其实际使用效果并不理想。
1.3混合式油罐测量系统 混合式系统具体分类主要是根据液位计类型分为：雷达式、伺服式、磁致伸缩式混合系统等。该系统可以测量罐内油品液位、质量、计量体积和标准体积以及计量密度和标准密度，可以满足多种形式的计量交接。其测量原理主要是通过液位仪、压力传感器和自动油罐温度计测量各项参数并执行系统内部换算，得到所需数值。具体计算方式同自动液位计量系统和静压计量系统相同。
2便携式密度计
在油品计量工作中，密度作为计量工作中的必需参数，其测量数据的准确性、及时性对整个计量工作有着重大影响，目前在油品计量工作中普遍采用人工计量方法，但其准确性、及时性收到的外界影响因素较多，而便携式密度计可以有效的规避干扰因素，从而提高整个计量工作的准确性、及时性，避免数量纠纷。
2.1便携式密度计测量原理
振荡管法的原理是：利用基于电磁引发的玻璃U型管的振荡频率，即利用一块磁铁固定在U型玻璃测量管上，由振荡器使其产生振动，玻璃管的振动周期将被振动传感器测量得到。每一个U型玻璃管都有其特征频率或按固有频率振动。当玻璃管内充满物体后其频率会发生变化，不同的物质频率变化会有所不同，其频率为管内填充物质质量的函数。当物质的质量增加时其频率会降低，即振动周期T增加。测量时选择某些物质作为标准物质，测量频率后通过被测物质与标准物质之间振荡频率的差值计算出被测物质的密度值。
解决立式金属罐罐底变形的新方法
技术论文 在立式金属罐容量测量及计算过程中， 罐底量的测量准确与否直接影响到罐整体 容量测量的准确度。通常罐底是按照锥体设 计的，其坡度或罐底斜度按设计要求是在 ０．８％～１．５％之间，这样就能减少随着液体增 加时，对罐底部的压力。然而在立式金属罐 建造过程中往往达不到设计要求，罐底板凹 凸不平，这样就造成罐底板与地基之间产生 不等位置不等高度的间隙。 罐底容量变形的不良后果及测量 方法 由于在建造立式金属罐过程中存在以 上的问题，包括罐底板的凹凸不平，以及罐 底板与地基之间的间隙，这种情况的出现必 然导致二种不良的结果： ‘ （１）给现场检定工作带来了很大的麻 烦。根据ＪＪＧ１６８—２００５（（立式金属罐容量》检 定规程以及国家标准ＧＢ／Ｔ１３２３Ｓ一９１《石油 和液体石油产品一立式圆筒形金属罐容积 标定法》中对罐底容量的测量要求，在检定 现场需要检定人员将标高尺立到罐底每一 环每一点上，在利用水准仪读取在同一水平 面的各点标高，那么当遇到某些点位恰好在 凸处时，人员还必须踩到该点周围才能立 尺，从而将此点处钢板踩陷，这时立尺读取 的数据就跟原状态下数据有很大的差别，从 而不能够准确地通过采集的数据表征出罐 底的形状特征，所以给现场采集数据工作带 来了很大的麻烦，也影响了采集数据的真实 可靠性。 （２）罐体进液后，罐底受压变形严重与 实测罐底形状不相符，导致整体不确定度超 出规程要求。由于钢板与地基之间的间隙使 口 得立式金属罐储液后罐底下沉变形，与实测 謦 形状有差距。如果用空罐测量所编制的容量 ＝ 表来确定带液时的罐底容量，就会产生“少 堇 油”现象。国内外相关计量文献中介绍，在立 伟 式金属罐上进行测量分析的结果表明，罐底 板下降产生的底量增量相当大，可以影响到 整个罐容量的不确定度。这个概念也与我们 在实践中研究的结果基本是一致的。如果罐 基础不好，或者焊接及其他工艺相对较差的 情况下，在收发作业中，造成罐底板严重变 制的容量表影响是比较大的。 由于罐底变形对立式金属罐容量计量 的影响较大，各专家学者都在积极探求实 用、准确的罐底容量的测量方法。目前，国内 外的专家学者已经提出了几种对储液状态 下罐底量增量测量方法，分别为：几何法、倒 灌法、双位法、激光摄像法。但这几种方法到 目前为止应用都不是很广泛，分别存在着各 自的不便之处。几何法对罐体有所破坏，且 对于内外浮顶罐根本不允许；倒罐法中标准 罐本身就存在同样误差，准确度不能保证。 双液法碍于液体特性受到局限，且工作量巨 大难以实施，激光摄像法更是因为电子设备 水下作业各种问题难以实施。 解决立式金属罐罐底变形的新方法 由于罐底变形对罐容的影响，以及现阶段 罐底容量测量方法中存在的问题，我认为只是 从计量的测试方法上改进是不足取的，无法达 到减少或消除因罐底变形造成罐底容量的误 差。只有在立式金属罐的建造工艺上进行改 进，才能从根本上解决这个问题。根据多年的 观察和实践，笔者建议对罐底建造进行改造， 即在钢板与砼地基Ｉ司填充聚氨酯硬泡，以实现 钢板与地基密实接触，变形极小，对检定采集 数据和罐底容量均无太大影响。 （１）实施原理 聚氨酯是聚氨基甲酸酯的简称，它是一 种高分子材料。聚氨酯是一种新兴的有机高 分子材料，被誉为“第五大塑料”，因其卓越 的性能而被广泛应用于国民经济众多领域。 硬泡是聚氨酯的一种，它是由多官能团聚醚 醇和多亚甲基多苯基异氰酸酯组合，配以其 他发泡剂、催化剂发泡而成，因其高密度、耐 温、耐腐蚀、硬度强、韧性强、抗压强、质轻等 特点被广泛应用。建议在施工过程中将发泡 聚氦酯组合料充分发泡填充到钢板与地基 之间，密实中间间隙，使得钢板不会因受压 下沉，从而有效地解决罐底变形问题。 （２）优点 聚氯酯硬泡与地基砼比较，因其具有多 官能团的缘故，不但具有良好的强度，更具 备砼没有的良好韧性，这样可以避免因罐底 下沉，砼受压而产生的刚性断裂，长期使用， 会对地基造成很大伤害，从而最大程度地保 护了地基。同时也因为其良好的韧性最大程 度的解决了钢板变形的问题，使得现场采集 解决立式金属罐罐底变形的新技术论文 几 坯鲁 －．＇ｌｉｌｉＩ士屠墼 邑 易燃易爆气体和有毒有害气体在生产工作中时刻 威胁着人们的健康和安全。在各类不同的生产场合，针 对不同的气体，选择合适的气体检测报警器，对保障人 们的安全是非常重要的。现就气体检测报警器的选择提 供几点建议。 根据所要检测气体种类和浓度范围选择 每一个生产部门所遇到的气体种类都是不同的。如 果甲烷和其它毒性较小的烷烃类居多，选择ＬＥＬ检测仪 无疑是最为合适的。因为ＬＥＬ检测仪原理简单，应用较 广，同时它还具有维修、校准方便的特点。如果存在一氧 化碳、硫化氢等有毒气体，就要优先选择一个特定气体 检测仪才能保证工人的安全。如果更多的是有机有毒有 害气体，考虑到其可能引起人员中毒的浓度较低，比如 芳香烃、醚、醇、脂等等，就应当选择光离子化检测仪，而 绝对不要使用ＬＥＬ检测器应付，因为这可能会导致人员 伤亡。 根据不同的使用场合选择 （１）固定式气体检测报警器 这是在工业装置上和生产过程中使用较多的检测 仪。它可以安装在特定的检测点上对特定的气体泄漏进 行检测。固定式检测器一般为两体式，有传感器和变送 组成的检测头为一体安装在检测现场，有电路、电源和 显示报警装置组成的二次仪表为～体安装在安全场所， 便于监视。它们在工艺和技术上更适合于固定检测所要 求的连续、长时间稳定等特点。它们同样要根据现场气 体的种类和浓度加以选择，同时还要注意将它们安装在 特定气体最可能泄漏的部位，比如要根据气体的比重选 择传感器安装的最有效的高度等等。 （２）便携式气体检测报警器 在开放的场合，可以使用随身佩戴的扩散式气体检 口王进 测仪，因为它可以连续、实时、准确地显示现场的有毒有 害气体的浓度。这类新型仪器有的还配有振动警报附 件，以避免在嘈杂环境中听不到声音报警。 （３）在密闭环境中选择泵吸式多样气体检测报警器 如果是进入密闭空间，比如反应罐、储料罐或容器、 下水道或其它地下管道、地下设施、农业密闭粮仓、铁路 罐车、船运货舱、隧道等工作场合，在人员进人之前，就 必须进行检测，而且耍在密闭空间外进行检测。此时，就 必须选择带有内置采样泵的多气体检测仪。因为密闭空 间中不同部位（上、中、下）的气体分布和气体种类有很大 的不同。比如：一般意义上的可燃气体的比重较轻，它们 大部分分布于密闭空间的上部；一氧化碳和空气的比重 差不多，一般分布于密闭空间的中部；而象硫化氢等较 重气体则存在于密闭空１司的下部。同时，氧气浓度也是 必须要检测的种类之一。另外，如果考虑到罐内可能的 有机物质的挥发和泄漏，一个可以检测有机气体的检测 仪也是需要的。因此一个完整的密闭空ＩＮ气体检测仪应 当是一个具有内置泵吸功能——以便可以非接触、分部 位检测；具有多气体检测功能——以检测不同空间分布 的危险气体，包括无机气体和有机气体；具有氧检测功 能——防止缺氧或富氧；体积小巧，不影响工人工作的 便携式仪器。只有这样才能保证进入密闭空间工作人员 的绝对安全。另外，进入密闭空间后，还要对其中的气体 成分进行连续不断的检测，以避免由于人员进入、突发 泄漏、温度等变化引起挥发性有机物或其它有毒有害气 体的浓度变化。 在实际使用中，应根据现场的实际情况，多方面考 虑，科学、谨慎地选择气体检测报警器，以便保证生产安 全及人员安全。（作者单位：辽阳市计量测试所） （接上页）数据能够更加准确，罐容表变量现象也将不再 存在。 聚氨酯硬泡填充方法是现阶段比较可行的一种解 决罐底变形的一种方法，能较好地解决目前罐底变形的 诸多不确定因素。这种方法的确立，可以使立式金属罐 罐容量测量准确度进一步提高。虽然投入成本增加了， 但是在以后的使用中，可以极大地减少因罐底变形造成 给立式金属罐容量测量带来的影响。（作者单位：国家大ｌ 容量第一计量站） １
甲醇仓储企业常用的储罐规格
甲醇仓储企业常用的储罐规格
一、储罐类型
甲醇仓储企业常用的储罐类型有立式储罐、卧式储罐、球形储罐等。不同类型的储罐适用于不同的场合和需求，可以根据实际需要选择合适的类型。
二、公称直径
公称直径是储罐的重要参数之一，它决定了储罐的容量和进出口管径。常见的甲醇储罐公称直径有1000mm、1500mm、2000mm、2500mm、3000mm等。
三、公称容量
公称容量是指储罐的标称容量，它通常根据储罐的实际容量和使用需要而确定。常见的甲醇储罐公称容量有1立方米、5立方米、10立方米、50立方米、100立方米等。
四、材质
甲醇是一种腐蚀性较强的化学品，因此对储罐的材质要求较高。常用的甲醇储罐材质有碳钢、不锈钢等。具体选用哪种材质要根据甲醇的浓度、温度和压力等因素来决定。
五、接口方式
接口方式是指储罐的进出口管径和连接方式。常见的接口方式有法兰连接、螺纹连接等。接口方式的选择要根据实际需要和使用场合来决定。
六、储罐高度
储罐高度是指储罐从基础面到罐顶的高度。对于立式储罐，其高度通常是根据容量和直径来确定的。对于卧式储罐，其高度则通常是根据长度和直径来确定的。
七、设计压力
设计压力是指储罐在正常工作时所承受的压力。设计压力的大小取决于甲醇的物性和操作条件，一般要求能够承受正常操作压力和真空度。
八、设计温度
设计温度是指储罐在正常工作时所承受的温度范围。设计温度的大小取决于甲醇的物性和环境温度，同时还要考虑管道的热膨胀和机械振动等因素。
立式储罐人孔设计
目录
《化工机械与设备》过程考核之三 ............................................ 错误!未定义书签。
一 前言 ....................................................................................................................... 2
1.1 设计人孔的目的............................................................................................. 2
1.2 人孔附图......................................................................................................... 2
二 人孔的机械设计 ................................................................................................... 2
2.1选择人孔.......................................................................................................... 2
2.2核算人孔补强.................................................................................................. 3
2.3机械设计标准参数 ......................................................................................... 4
立式油罐容积检定爬壁机器人控制系统研制
２００８年第６期 工业仪表与自动化装置 ・４９・
立式油罐容积检定爬壁机器人控制系统研制
文怀海 ，高嗣晟 ，崔东艳
（１．兰州石化职业技术学院电子电气工程系，甘肃兰州７３００６０；
２．中国石油锦西石化设计院，辽宁葫芦岛１２５００１）
摘要：立式油罐是石油、４￣＿ｖ－－等行业油品储运的重要容器，因此其容量计量的准确度至关重要。
该文针对立式油罐容量测量的实际需要，研制一种小型的立式金属罐爬壁机器人代替人工检定。 其测控系统以单片机８９Ｓ５１为核心，并配备多种传感器，实施遥控操作。现场实验表明，该机器人
自动化程度高、运动稳定可靠、定位精度高，大幅度提高了油罐检定效率。 。 关键词：立式油罐；爬壁机器人；测控系统
中图分类号：ＴＰ２４ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００—０６８２（２００８）０６—００４９—０３
Ｔｈｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ ａ ｗａｌｌ－ｃｌｉｍｂｉｎｇ ｒｏｂｏｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ
ｆｏｒ ｍｅａｓｕｒｉｎｇ ｔｈｅ ｃａｐａｃｉｔｙ ｏｆ ａｎ ｏｉｌ ｔａｎｋ ・
ＷＥＮ Ｈｕａｉ—ｈａｉ ，ＧＡＯ Ｓｉ—ｓｈｅｎｇ ，ＣＵＩ Ｄｏｎｇ—ｙａｎ （１．Ｅｌｅｃｔｒｉｃ＆Ｅｌｅｃ Ｅｎｇ Ｄｅｐｔ ｏｆ Ｌａｎｚｈｏｕ Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｐｅｔｒｏｃｈｅｍｉｃａｌ Ｖｏｃａｔｉｏｎ，Ｇａｎｓｕ Ｌａｎｚｈｏｕ ７３００６０，Ｃｈｉｎａ； ２．Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆＣＮＰＣ ＪＩＮＸＩ Ｐｅｔｒｏｃｈｅｍｉｃａｌ Ｄｅｓｉｇｎ，Ｌｉａｏｎｉｎｇ Ｈｕｌｕｄａｏ １２５００１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｏｉｌ ｔａｎｋ ｉｓ ａｎ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｃｏｎｔａｉｎｅｒ ｆｏｒ ｏｉｌ ｓｔｏｒａｇｅ ａｎｄ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ｉｎ ｔｈｅ ｐｅｔｒｏｌｅｕｍ ＯＦ ｃｈｅｍｉｃａｌ ｉｎｄｕｓｔｒｙ．Ｔｈｅ ａｃｃｕｒａｔｅ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｏｆ ｉｔｓ ｃａｐａｃｉｔｙ ｉｓ ｔｈｅ ｍｏｓｔ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ａｃｔｕａｌ
立式金属罐倾斜度的测量
桔术诊支 立式金属罐倾斜度的测量
立式金属罐是由若干层圈板焊接而成的，竖直安装 的罐体呈圆筒式的金属罐。立式金属罐是石油、液体石 油产品及其他液体货物贸易结算、收发交接的重要计量 器具。￣Ｇ１６８－２００５｛立式金属罐容量》检定规程中规定， 立式金属罐的计量性能要求之一是罐体倾斜度不得超 过１ ｏ，罐体的倾斜度大小的测量准确与否直接关系到 立式金属罐总容量的准确度，因此，做好立式金属罐倾 斜度的测量也是相当重要的。 １、立式金属罐倾斜度的测量 罐体倾斜是指罐的中轴线偏离铅垂线的角度，可以 采用水准仪在罐外或罐内测量。 （１Ｊ罐体倾斜度的罐内测量 在罐内第一圈板位置用色笔画出对罐的８个对称 方位在罐壁上作标记，在罐底选一稳定位置，支好水准 仪。以下有两种方法读取８个标记点的标高。 ●用标尺的零点对准有标记点处的水平横焊缝的 中心，使标尺自由下垂（倒尺），用水准仪读取８个对称 点的标高，计算出两对称点的最大差值，并做好记录。 ●将标尺沿标记点立于罐底边沿（正尺），用水准仪 逐次测量罐底边部８个对称点的标高，当罐底量是采用 几何测量法时，这一数据可采用罐底边部８个对称方向 点的测量数据。 （２）罐体倾斜度的罐外测量 用色笔在罐壁外的８个对称方向上作标记点。在适 当位置支好水准仪，用标尺的零点对准一圈板水平焊缝 的中心线，使标尺自由下垂，用水准仪读数，依次测量各 点的标高如图１所示。测不到的各测量点移动水准仪建 立第二测站，移动后重复测上一测站的最后一个测量 点，将各测点的标高修正到同一水平面，依此类推，测出 所有８个对称方向的标高，找出两对称点的最大差值。 ２、罐体倾斜度的计算处理 口李建颖陈春林孙逸非 （１）罐内测量时，倾斜角（１３）的计算 １３＝ａｒｃｔａｎ【 坠】 内 式中：Ｂ 一标记点处的水平标高，ｎｌｌｌｑ； Ｂ右一与Ｂ左对应点处的水平标高，１ＴＬｔｎ； Ｄ ——测量点所在的圈板内直径，ｒ一。 （２）罐外测量时，倾斜角（１３）的计算 Ｂ：ａｒｃｔａｎ【卫左＿＿ 出 】 Ｊ 々ｋ 式中：Ｄ ——测量点所在的圈板外直径，ｌｌｌｌｎ。 ３、测量中的注意事项 （１）要将水准仪稳定安装在三角架上，不能有障碍物； （２）内测时，要注意罐内附件是否影响，罐底要稳 定，人员不能走动； （３）注意调平水准仪，转动脚螺旋使圆水泡居中，将 水准仪望远镜旋转１８０。，如圆水泡仍居中，则圆水泡轴 线平行于竖轴，可以测量；如果圆水泡产生偏移则需要 进行校正。 （４）注意罐底形状，如果罐底是斜坡底，就不能采用 罐体倾斜度的罐内测量中的第２种方法，否则测量出的 数据不能代表罐的整体倾斜度。（作者单位：国家大容量 第一计量站）
立式金属罐容积检定爬壁机器人的研制
立式金属罐容积检定爬壁机器人的研制 文怀海。等
立式金属罐容积检定爬壁机器人的研制
Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ ａ Ｗａｌｌ—ｃｌｉｍｂｉｎｇ Ｒｏｂｏｔ ｆｏｒ Ｃａｐａｃｉｔｙ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ
ｏｆ ＶｅｒｔｉｃａＩ ＭｅｔａＩ Ｔａｎｋ
支饵活 傅 忠 黄僧 在，亏艳 李珐每 李会琴 邦 颖
（辽宁石油化工大学，抚顺１１３００１）
摘要：针对传统油罐检定方法中，径向偏差测量精度低、操作危险、效率低等问题，研制一种小型的立式金属罐爬壁检定机器人。
该机器人采用永磁吸附三轮式结构，测控系统以单片机８９Ｓ５１为核心，并配备多种传感器，实施有缆遥控操作。现场实验表明，该机器
人自动化程度高，径向偏差测量准确，大幅度提高了油罐检定效率和检定精度。
关键词：立式金属罐爬壁机器人姿态控制算法测控系统 中图分类号：Ｔｆｆ２４ 文献标志码：Ｂ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａ ｋｉｎｄ ｏｆ ｗａｌｌ—ｃｌｉｍｂｉｎｇ ｒｏｂｏｔ ｏｆ ｖｅｒｔｉｃａｌ ｍｅｔａｌ ｔａｎｋ ｉｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ。ａｉｍｉｎｇ ａｔ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍｓ ｏｆ ｔｈｅ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ｍｅａｓｕｒｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ，ｓｕｃｈ
ａｓ ａ ｌｏｗ ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｏｆ ｒａｄｉａｌ ｄｅｖｉａｔｉｏｎ。ｄａｎｇｅｒｏｕｓ ｔｏ ｏｐｅｒａｔｏｒ。ａｎｄ ａ ｌｏｗ ｍｅａｓｕｒｉｎｇ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ａｎｄ ＳＯ ｏｎ．Ａ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｒｅｅ ｐｅｒｍａｎｅｎｔ ｍａｇｎｅｔｉｃ ｗｈｅｅｌｓ ｉｓ ａｄｏｐｔｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｂｏｄｙ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｔｈｅ ｒｏｂｏｔ．Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｉｎｇｌｅ ｃｈｉｐ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ８９￥５ １ ａｓ ｔｈｅ ｃｏｒｅ ｏｆ ｍｅａｓｕｒｅ—
ｍｅｎｔ ａｎｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ。ａｎｄ ｖａｒｉｏｕｓ ｓｅｎｓｏｒｓ ａｒｅ ａｐｐｌｉｅｄ ｔｏ ｔｈｉｓ ｒｏｂｏｔ。ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ ｒｅｍｏｔｅｌｙ．Ｆｉｅｌｄ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ ｉｎｄｉｃａｔｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｒｏｂｏｔ
37个国家专业计量站、分站计量授权证书附件概要.
- 7 - 附件二：
一、国家轨道衡计量站
序号 授权检定
项目名称 测量范围 准确度等级或
测量扩展不确定度 依据检定
规程编号
1 静态检衡车T6 40t MPE：±1.5×10-4 JJG567-1989《检衡车》
2 大砝码检衡车T6F,T7 (20-84)t MPE：±1.5×10-4 JJG567-1989《检衡车》
3 动态检衡车T6D (20-100)t MPE：±3×10-4 JJG567-1989《检衡车》
4 动态称量轨道衡 (20-100)t 0.2级 0.5级 JJG234-1990《动态称量轨道衡》
JJG709-1990《非机车牵引动态称量轨道衡》
5
静态称量轨道衡
(18-100)t
JJG142-2002《非自行指示轨道衡》
JJG781-2002《数字指示轨道衡》
- 8 - 二、国家铁路罐车容积计量站
序号 授权检定
项目名称 测量范围 准确度等级或
测量扩展不确定度 依据检定
规程编号
1 铁路罐车 ≤120m3 U<4×10-3，k=2 JJG140-1998
- 9 - 三、国家大容量第二计量站
序号 授权检定
项目名称 测量范围 准确度等级或
测量扩展不确定度 依据检定
规程编号
1 立式金属罐
≥50 m3
20m3-100 m3
0.3%（k=2）
>100 m3-700 m3
0.2%（k=2）
>700 m3
0.1%（k=2） JJG 168-2005
立式金属罐容量
2 卧式金属罐 ≥10 m3 不大于0.4%（置信概率为95%） JJG 266-1996
卧式金属罐容积
3 球形金属罐 D≥2m 不大于0.3% JJG 642-1990
球形金属罐容量（试行）
- 10 - 国家大容量第二计量站
序号
授权校准/检测
项目或参数名称 测量范围 准确度等级或
测量扩展不确定度 依据技术文件
名称及编号
1 立式金属罐 ≥50 m3 20m3-100 m3