第七章--全站仪功能介绍
全站仪及其应用
主要内容
1、全站仪概述 2、全站仪操作 3、全站仪功能
1、全站仪概述
1.1全站仪的定义 全站仪是全站型电子速测仪的简称，它由光电测 距仪、电子测角和数据处理系统组成。
全站仪的基本功能是测量水平角、竖直角和斜距， 借助于机载程序，可以组成多种测量功能，如可 以计算并显示平距、高差以及镜站点的三维坐标， 进行偏心测量、悬高测量、对边测量、面积计算 等。
悬高测量
要测量某些不能设置反射棱镜的目标（高压电线、 桥梁桁架）的高度时，可在目标正上方或正下方处 安置棱镜，输入棱镜高v，瞄准棱镜并观测后，再 瞄准目标，仪器即可显示目标的高度H。
悬高测量原理
h1 D tan 1 h2 D tan 2 H h2 v h1 D ( tan 2 tan 1 ) v
具有丰富的测量程序，同时具有数据存储功能、参数设置 功能，功能强大，适用于各种专业测量和工程测量。
（2）数字键盘操作快速
操作按键采用了软键和数字键盘结合的方式，按键方便、 快速、易学适用。
（3）创新的SD卡功能
支持最大2G SD储存卡，使存储容量无限扩展，极大的 方便了采集数据的传输。
（4）自动化数据采集
D
α2 α1
h2
H
h1
v
对边测量
测量两个目标棱镜之间的水平距离（dHD）、斜距 （dSD）、高差（dVD）和水平角（HR）。也可直接输 入坐标值或调用坐标数据文件进行计算。 对边测量模式有两个功能。 1、MLM-1（A-B，A-C）：测量A-B，A-C，A-D…… 2、MLM-2（A-B，B-C）：测量A-B，B-C，C-D……
全站仪的按键功能
全站仪的按键功能全站仪作为测量仪器中的重要工具，广泛应用于工程测量、建筑测量等领域。
它不仅能够提高测量的精度和效率，还具备多种按键功能，方便操作人员进行测量工作。
本文将介绍全站仪常见的按键功能，以帮助读者更好地了解和使用全站仪。
1. 测量模式切换键全站仪通常具备不同的测量模式，例如角度测量模式、距离测量模式等。
测量模式切换键用于在不同的测量模式之间进行切换。
通过按下该按键，操作人员可以轻松切换到所需的测量模式，以适应不同的测量任务。
2. 功能选择键功能选择键用于选择全站仪的不同功能。
全站仪的功能通常包括角度测量、距离测量、坐标测量等。
通过按下功能选择键，操作人员可以快速选择并启用所需的功能。
3. 数据存储键全站仪有时需要将测量数据进行存储，方便后续处理和分析。
数据存储键用于在测量完成后将数据保存到仪器的存储器中。
通过按下数据存储键，操作人员可以将当前的测量数据保存起来，以便后续使用。
4. 数据导出键除了将数据存储在仪器中，全站仪通常还支持将数据导出到计算机或其他外部设备中进行处理。
数据导出键用于将存储在仪器中的数据导出到外部设备中。
通过按下数据导出键，操作人员可以将数据传输到计算机进行进一步分析和处理。
5. 调节键调节键用于调节全站仪的各种参数和设置。
通过按下调节键，操作人员可以进入仪器的设置界面，进行调节和配置。
例如，可以通过调节键来设置仪器的显示亮度、测量单位、语言等。
6. 平台控制键全站仪通常安装在一个平台上，用于进行测量。
平台控制键用于控制平台的运动，例如旋转、水平调节等。
通过按下平台控制键，操作人员可以方便地控制平台的运动，以实现测量的需求。
7. 数据清除键有时，全站仪的存储器会积累大量的测量数据，为了及时释放存储空间，操作人员需要清除存储器中的数据。
数据清除键用于清除全站仪存储器中的测量数据。
通过按下数据清除键，操作人员可以将存储器中的数据清空，以备下一次测量使用。
结论全站仪作为测量仪器的重要工具，具备多种按键功能，不仅可以提高测量的精度和效率，还能方便操作人员进行测量工作。
全站仪按键功能介绍
全站仪按键功能介绍全站仪作为一种高精度测量仪器，被广泛应用于土木工程、建筑工程和地形测量等领域。
全站仪的操作界面通常包含多个按键，每个按键都有不同的功能。
本文将介绍一些常见的全站仪按键功能。
1. 测量按键测量按键是全站仪最常用的按键之一。
当用户需要进行测量时，只需按下该按键即可开始测量。
全站仪通过内部的测距仪、角度测量仪等仪器来获取测量数据，并将其显示在设备的屏幕上。
在测量过程中，用户还可以通过其他的操作按键来选择不同的测量模式，例如单次测量模式、连续测量模式等。
2. 数据存储按键数据存储按键是用于将当前的测量数据保存到内部存储器或外部存储介质上的按键。
通过按下该按键，用户可以将测量数据储存到全站仪的内部存储器中，以便后续的数据分析和处理。
有些全站仪还支持外部存储介质，例如SD卡或U盘，用户可以将数据存储在这些介质上，方便数据的传输和共享。
3. 坐标测量按键坐标测量按键允许用户进行坐标测量。
通过按下该按键，用户可以测量目标点的坐标，并将其显示在全站仪的屏幕上。
在进行坐标测量之前，用户需要先选择基准点，即已知坐标的点。
全站仪会通过测量基准点和目标点之间的水平角度、垂直角度和斜距来计算目标点的坐标。
4. 高度测量按键高度测量按键用于测量物体或地形的高度。
用户可以通过按下该按键，将全站仪对准目标物体或测量点，在垂直方向进行测量。
全站仪会测量目标点与仪器之间的垂直距离，并显示在屏幕上。
在进行高度测量时，用户还可以进行多点测量，以获取更准确的高程信息。
5. 角度调整按键角度调整按键用于进行仪器的角度校正。
在使用全站仪进行测量时，仪器的水平角度和垂直角度需要保持准确。
通过按下角度调整按键，用户可以对仪器的角度进行微调，以确保测量的精度和准确性。
6. 菜单按键菜单按键用于打开全站仪的菜单界面。
通过按下该按键，用户可以访问全站仪的各项设置和功能。
在菜单界面中，用户可以进行各种参数设置、选项调整和功能选择，以满足不同的测量需求。
第七章 全站仪功能介绍
后视点
测站点 Y
（2）原理
1）先在待放样点的大致位置立棱镜对其进行
观测，测出当前棱镜位置的坐标。
X 当前棱 镜位置 后视点 待放样 点P位置
测站点 Y
2）将当前坐标
与放样点的坐标
相比较，计算出
X 当前棱 镜位置
其差值。距离差
值dD和角度差dHR
后视点
dD
待放样点P
或纵向差值ΔX和
横向差值ΔY。
测站点
dHR
Y
dHR=0000’00” dHD=0 m
3）根据显示的dD、
dHR或ΔX、ΔY，
X
dD
后视点
当前棱 镜位置
逐渐找到放样点的
位置。
待放样点P
dHR
测站点 Y
五、高级功能简介
1、菜单模式
按 键进入菜单模式，有三页菜单。 1) 数据采集 按 (数据采集)键,用于数字测图的碎部点坐标采集。
显示符号 V V% HR HL HD VD SD N E Z * m/ft m S/A PSM （A）PPM
内
容
2. 显 示 符 号
垂直角 垂直角（坡度显示） 水平角（右角） 水平角（左角） 水平距离 高差 斜距 北向坐标 东向坐标 高程 EDM（电子测距）正在进行 米与英尺之间的转换 以米为单位 气象改正与棱镜常数设置 棱镜常数（以mm为单位） 大气改正值 (A 为开启温度气压自动补偿 功能，仅适用于NTS-330R系列)
棱镜
棱镜对中杆
脚架
木脚架
铝脚架
三、全站仪操作系统简介（南方NTS-355R ）
操 作 键 盘
显示面板
显示: 显示屏使用液晶点阵显示，每屏4行，每行20个字符。
全站仪用途用途介绍
全站仪用途用途介绍全站仪是一种测量仪器，主要用于测量地面、建筑物等大型工程项目中的各种尺寸和角度。
它集合了全方位旋转、角度测量、距离测量、高程测量等多种功能于一体，可以提供高精度和高效率的测量结果。
以下是全站仪的主要用途介绍。
1. 施工测量：全站仪在建筑工程、道路工程、桥梁工程等各种施工项目中起到至关重要的作用。
它可以精确测量构筑物的位置、布点、高程等数据，帮助施工人员进行精细化的施工规划和定位。
全站仪具有高度自动化的特点，可以大大提高施工效率。
2. 大地测量：全站仪可以进行大地测量，包括测量地形、地貌、地壳运动等参数。
它能够通过测量地形高程、水文地质测量、平差和建立坐标系等方式提供地理信息，并为地质勘探和地质灾害监测提供可靠的数据。
3. 基准测量：全站仪在大型工程项目中用于建立水准基准、高程基准和平面基准等。
它可以通过多个基准点的测量和计算，确定工程项目的基准面，使得测量结果具有统一的参考标准。
4. 控制测量：全站仪常用于控制测量中，如测量地面控制点、建筑物控制点等。
它可以通过高精度的测量和角度计算，确定控制点在大地坐标系中的位置，并作为后续测量的参考基准。
5. 监测测量：全站仪在工程结构的监测中发挥着重要作用。
它可以实时监测结构的位移、变形、倾斜等参数，并提供可靠的数据分析和预警功能，用于评估结构的稳定性和安全性。
6. 土方测量：全站仪可以测量土方开挖、填筑和压实等土方工程中的体积和地形变化。
它可以通过高度自动化的测量和数据处理，提供土方工程施工的参考数据，为土方工程的合理设计和施工提供支持。
7. 道路测量：全站仪在道路工程中的应用广泛，可以测量道路线路、道路横断面以及边坡等数据。
它可以通过测量和计算，提供道路设计和施工的参考数据，保证道路的质量和安全性。
8. 建筑测量：全站仪在建筑工程施工过程中起到关键作用，可以测量建筑物的位置、方位、高程等参数。
它可以为建筑设计和施工提供准确的数据，确保建筑物的质量和符合设计要求。
《全站仪功能介绍》课件
06
全站仪的应用案例
建筑工程测量应用
建筑工程测量是全站仪应用的重要领 域之一，全站仪在建筑工程中主要用 于施工前后的测量和监测工作。
在施工过程中，全站仪用于建筑物的 变形监测和施工质量的控制，及时发 现和解决潜在的安全隐患。
在施工前，全站仪用于地形测量、规 划测量和建筑物定位测量等，确保施 工的准确性和安全性。
在施工完成后，全站仪用于建筑物的 竣工测量和验收，确保建筑物符合设 计要求和质量标准。
土地测绘应用
土地测绘是全站仪应用的另一 个重要领域，全站仪在土地测 绘中主要用于地籍测量、土地
规划和土地整理等方面。
在地籍测量中，全站仪用于确 定土地的权属、界址点和地类 等，为土地登记和发证提供准
确的数据支持。
数据处理算法
全站仪内置多种数据处理 算法，如坐标转换、高程 计算、距离测量等，可快 速完成测量数据的处理。
内存管理功能
内存清理
全站仪支持内存清理功能，可删 除不需要的数据，释放存储空间
。
内存保护
全站仪具备内存保护功能，确保测 量数据的安全性，避免数据丢失。
内存配置
全站仪支持可扩展内存卡，可根据 需要配置不同容量的存储空间。
在土地规划中，全站仪用于地 形图测绘和规划要素的测量， 为土地规划和城市设计提供基 础数据。
在土地整理中，全站仪用于土 地平整、沟渠和道路等工程的 测量和施工监测，提高土地整 理的效率和准确性。
水利工程测量应用
01
水利工程测量是全站仪应用的又一重要领域，全站仪在水利工程中主 要用于水文测量、水库建设和水利枢纽监测等方面。
、水下地形测量等。
采矿业
在采矿业中，全站仪主 要用于矿井联系测量、
全站仪的主要功能及用途
全站仪的主要功能及用途一、什么是全站仪全站仪，是测量仪器中的一种，是由测角仪、测距仪、垂直仪、数据处理机等组成的综合测量仪器。
全站仪具有测量角度、测量距离、测量高差、数据处理等多种功能，被广泛应用于土木工程、建筑工程、道路工程、矿山勘探等领域。
二、全站仪的主要功能全站仪具有以下主要功能：1. 角度测量功能全站仪可以通过内置的测角仪，测量目标物体之间的水平角度和垂直角度。
通过测量角度，可以确定目标物体之间的方位关系，并计算出目标物体的坐标位置。
2. 距离测量功能全站仪配备了测距仪，可以精确测量目标物体与仪器之间的距离。
通过测量距离，可以计算出目标物体的空间位置，并进行三维坐标测量。
3. 高差测量功能全站仪内置了垂直仪，可以测量目标物体之间的高差。
通过测量高差，可以确定地面的起伏情况，为土木工程、建筑工程等提供重要的参考数据。
4. 数据处理功能全站仪可以将测量得到的数据进行处理和分析，生成测量报告和图纸。
数据处理功能可以大大提高测量效率和准确性，为工程项目提供可靠的数据支持。
5. 自动追踪功能全站仪具备自动追踪功能，可以自动锁定目标物体并进行测量。
这一功能可以减少操作人员的工作量，提高工作效率。
6. 数据存储功能全站仪内置存储器，可以将测量数据保存在仪器内部。
这一功能可以方便后续数据的查阅和处理，确保数据的安全性和可靠性。
三、全站仪的用途全站仪在土木工程、建筑工程、道路工程、矿山勘探等领域有着广泛的应用。
1. 土木工程在土木工程中，全站仪可以用于测量地形、测量建筑物的位置和高度、测量道路的设计和施工等。
全站仪可以提供精确的测量数据，为土木工程项目的设计和施工提供可靠的依据。
2. 建筑工程在建筑工程中，全站仪可以用于测量建筑物的位置、高度和水平度等。
全站仪可以帮助建筑师和工程师确保建筑物的精确定位和垂直度，提高建筑质量。
3. 道路工程在道路工程中，全站仪可以用于测量道路的设计和施工。
全站仪可以帮助工程师确定道路的线形、纵断面和横断面等参数，提高道路的设计和施工效率。
全站仪的功能
全站仪的功能全站仪是一种用于测量地面、建筑物和其他结构的仪器。
全站仪具有多种功能，可以满足不同测量需求。
下面是全站仪的一些主要功能：1. 方位测量：全站仪可以用来测量地面的方向。
它可以确定一个点相对于另一个点的方向，以及两个点之间的距离。
方位测量可以用于定位建筑物或其他结构，制定建筑规划和设计。
2. 高程测量：全站仪可以用来测量地面的高程。
它可以检测地面的高低变化，并精确测量地面的高程。
高程测量对于土木工程、建筑工程和地形测量非常重要。
3. 水平测量：全站仪可以进行水平测量，用来测量水平面上两点之间的水平距离。
水平测量可以用于建筑物的平整度检查，道路的水平度测量等。
4. 标高测量：全站仪可以用来测量物体的标高。
它可以测量建筑物或其他结构的高度，以及不同地点的高度差。
标高测量对于建筑设计和土木工程非常重要。
5. 角度测量：全站仪可以精确测量两条线之间的角度。
角度测量可以用于绘制地图，测量地形和进行工程测量。
6. 坐标测量：全站仪可以测量和计算物体的坐标。
它可以确定物体在等经、等角和等椭球面坐标系下的位置，并转化为地理坐标系统。
7. 数据记录和处理：全站仪可以用来记录和处理测量数据。
它可以存储测量数据，并与计算机或其他设备进行数据传输和处理。
这使得数据的处理更加方便和高效。
8. 自动补偿：全站仪通常配备自动补偿系统，可以自动校准其自身的误差。
这可以确保测量结果的准确性和可靠性。
综上所述，全站仪具有多种功能，可以满足不同测量需求。
它是现代测量工程中一种非常重要的设备，被广泛应用于建筑、土木工程、地理测量等领域。
全站仪的高精度和高效率使得测量工作更加方便和准确，为工程项目的顺利进行提供了可靠支持。
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2）高程测量原理
（3）方法
1) 输入测站X，Y，H，仪器高i，棱镜高t。 2) 瞄准后视点，将水平度盘读数设置为测站至
后视点的坐标方位角。
3) 瞄准目标棱镜点，按测量键。
后视点
待测量点
测站点
4、点位放样
（1）功能：
根据设计的待放样点P及已知点的坐标， 在实地标出P点的平面位置及填挖高度。
X
待放样点P
组成部分： 电源 测角系统 测距系统 数据处理部分 通讯接口 存储器 显示屏及键盘等
1、组成部分（拓普康TPS-330）
手柄
物镜
粗瞄镜
显示器
光学对中器
水平制动、微动 螺旋
基座
操作健 整平脚螺旋
组成部分
调焦手轮
目镜 管水准器 计算机连接插口
电池 竖直制动、微动
螺旋
圆水准器
南方测绘NTS-355R全站仪
（5）、附件
棱镜
棱镜对中杆
脚架
木脚架
铝脚架
三、全站仪操作系统简介（南方NTS-355R ）
操作键盘
显示面板
显示: 显示屏使用液晶点阵显示，每屏4行，每行20个字符。 通常，上面三行显示测量数据，最下面一行显示对应于 功能键的功能信息，这些功能信息随测量模式的不同而变 化。
南方测绘NTS-355R 操作面板
通过观测两已知点即可确 定一新点的坐标。坐标系 为：第一个点作为坐标原 点，而第一点到第二点的 方向作为N（轴）方向。
全站仪操作注意事项
1、运输仪器时，应采用原装的包装箱运输、搬动。
2、近距离将仪器和脚架一起搬动时，应保持仪器竖直向上。 3、拔出插头之前应先关机。在测量过程中，若拔出插头，
则可能丢失数据。 4、换电池前必须关机。 5、仪器只能存放在干燥的室内。充电时，周围温度应在
----------------------------------
垂直角显示格式（绝对值/坡 度）的切换 显示第3页软键功能 水平角（右角/左角）模式之 间的转换 ----------------------------------
高度角/天顶距的切换 显示第1页软键功能
PSM
4、星键模式
NTS-310/B/NTS-310L系列：
输入测量时的气温（TEMP）、气压 （PRESS），或经计算后，输入PPM的值。
（1）功能：可测量平距、高差和斜距（全站仪 镜点至棱镜镜点间高差及斜距）
（2）方法： 照准棱镜点，按测量键。
全站仪
反光棱镜
S=cΔt/2
3．坐标测量
（1）功能：
测出目标点的(X,Y,H)
（2）原理
1)平面坐标（X，Y）测量 原理
功能键（不同模式下功能不同）
页数 软键
F1 第1页 F2 （P1） F3
F4 F1
第2页
（P2） F2
F3
F4 F1
第3页
（P3） F2
F3 F4
显示符号
置零 锁定 置盘 P1↓ 倾斜
--V%
P2↓ R/L
--竖角 P3↓
功能
水平角置为0°0′0″ 水平角读数锁定 通过键盘输入设置水平角
显示第2页软键功能 设置倾斜改正开或关，若选 择开则显示倾斜改正
3、南方NTS-355R “设置模式2 ”菜单总图
四、全站仪的基本功能
1．角度测量
（1）功能： 测水平角（horizontal angle） 竖直角(vertical angle) （2）方法：与经纬仪相同。 若要测出水平角∠AOB，则：
当精度要求不高时——只需半测回：
瞄准A点——置零（0SET）
PSM –30 PPM 4.6
V : 95°30′55″ HR : 155°30′20″
置零 锁定 置盘 P1↓
倾斜
V% P2↓
F1 F2 F3 F4
F1 F2 F3 F4
PSM –30 PPM 4.6
V : 95°30′55″ HR : 155°30′20″
R/L
竖角 P3↓
F1 F2 F3 F4
度和气压
键
③按F3 (温度)键执行温 按
度设置
F3
键
④ 输 入 温 度 ， 按 ENT 键
确认。按照同样方法对 气压进行设置。回车后 仪器会自动计算大气改
输入温 度*1）
正值PPM。
显示
PSM–30 PPM 4.6 V : 95°10′25″ HR : 125°10′20″ HD : 235.641
三、初始设置
3.1设置温度和气压
若仪器为NTS-330R则在温度气压自 动补偿，开关关闭时，操作如下，若打开 自动补偿，则不须进行设置湿度气压，仪 器自动检测温度、气压进行PPM补偿。
3.1 设置 温度 和气 压
操作过程
①进入距离测量模式
操作
按 键
②进入气象改正设置。 按
预先测得测站周围的温 F3
2.基本构造原理
（1）三同轴望远镜
望远镜视准轴，测距红外光发射光轴，接收回光光轴
南方NTS-350全站仪望远镜光路
(2) 键盘操作
面板按键输入指令进行操作
(3) 数据存储与通讯
有内存可存储测量数据与坐标数据，有些配有CF 卡或SD卡来增加存储容量。有一个RS232C串行通讯 接口或USB接口，与计算机连接，使用数据通讯软件 实现全站仪与PC机的双向数据传输。
1、操作键盘
按键 键名
功能
坐标测量键 进入坐标测量模式
距离测量键 进入距离测量模式
角度测量键 进入角度测量模式
菜单键
在菜单模式与其它模式之间切换。 在菜单模式下可设置应用程序测量。
操作键盘
按键 键名
退出键
电源键
功能
返回距离测量模式，或上一层菜单； 从常规测量模式直接进入数据采集 模式或放样模式
应用程序测量 测站点高程反算
Setting Z Coordinate of Occupied Point
应用程序测量 面积计算
Area Calculation
应用程序测量 点到线测量
Point-to-Line Measurement
Create a new coordinate by measuring to two points. The 1st point becomes the origin and the 2nd point becomes the N axis direction.
按下星键后出现如下界面：
PSM
PSM –30
PPM
PPM 4.6
按F1（模式）键，显 示以下界面：
对比度: 34
模式 倾斜 S/A 对点
合作目标
F1: [棱镜] F2: 反射片 F3: 无合作
5、点号键模式
NTS-310R/NTS-330R系列全站仪具有 激光指向功能。 在非数字、字母输入界面下按点号键，打 开激光指向功能，再按一下，关闭激光指 向功能。
10~30℃之间。 6、全站仪是精密贵重的测量仪器，要防日晒、防雨淋、防
碰撞震动。严禁仪器直接照准太阳。
第二讲 南方NTS-310/330系列全站仪使用
南方NTS-310/330系列全站仪具备丰富的测量 程序，同时具有数据存储功能、参数设置功能， 功能强大，适用于各种专业测量和工程测量。
在具备常用的基本测量模式（角度测量、距离测 量、坐标测量）之外，还具有悬高测量、偏心测量 、对边测量、距离放样、坐标放样、道路测量等特 殊的测量程序，功能相当的丰富，可满足各种专业 测量的要求。
3、设置后视点I11
4、选择放样点C
旋转照准部使角度差为零，测距
② 内存管理2/3菜单
“输入坐标”——用数字键向所选坐标文件输入坐标； “删除坐标”——删除所选坐标文件中指定点的坐标； “输入编码”——用数字键向编码库中所选序号位置输
入编码， 可选编码序号为1~50， 每个编码序号最多允许输入10个字符。
CE-203数据线——连接PC机的COM口
UTS-232数据线——连接PC机的USB口
(4) 电子补偿器
竖轴倾斜量—视准轴方向CC和横轴方向HH
电子补偿器——单轴补偿(CC)，双轴补偿(CC，HH)。
类型——摆式，液体。 液体补偿器的补偿范围一般为±3′。双轴倾斜量被传输到 仪器微处理器，自动改正水平方向与垂直方向观测值。
UTS-232数据线——连接PC机的USB口
2、应用程序测量
三维坐标测量、放样 悬高测量
对边测量 角度偏心测量
方位角设置 后方交会测量
测站点高程 面积测量
对边测量
对边测量有两种方式： 1、第一点与最后一点； 2、最后两点
本程序可计算上述两种情况的平距、高差和斜距，计算可以使用坐标 文件数据和手工输入数据。
开/关全站仪电源
功能键 对应于屏幕下方相关位置显示的功能
显示的简写标志
标志
V
HR HL
HD
VD N E Z
含义
竖直角
右水平角 左水平角
水平距离
垂直距离（高差） N 坐标 E 坐标 Z 坐标
标志 * m ft fi
含义
电子测距系统在 工作
单位：米
单位：英尺
单位：英尺与英 寸
2、南方NTS-355R全站仪的菜单操作总图
④ 内存管理3/3菜单 有“数据通讯”与“初始化”两个命令。
(a) 数据通讯 NTS-355R能与PC机进行双向数据传输， “PC机→NTS-355R”的数据传输——上传(上载)， “NTS-355R→PC机”的数据传输——下传(下载)。 上传数据内容——坐标文件或编码文件， 下传数据内容——坐标文件、测量文件或编码文件。
第七章 全站仪的使用