经编机电气控制系统
机床电气控制系统设计
02
机床电气控制系统设计基础
电气元件与电路设计
电气元件选择
根据机床的功能需求，选择合适的电气元件，如电机、传感器、开关等。
电路设计
根据机床的工作流程和元件特性，设计合理的电路图，确保各元件能够正常工 作并实现所需功能。
控制系统架构与原理
控制系统架构
确定控制系统的整体架构，包括硬件和软件部分，明确各部 分之间的连接和通信方式。
传感器与执行器配置
传感器配置
传感器是检测机床状态和工件参数的重要元件。需要根据机床的工艺要求和检测需求， 选择合适的传感器类型和规格，并合理布置传感器的位置。需要考虑传感器的测量精度
、稳定性和可靠性等参数。
执行器配置
执行器是控制机床运动和动作的重要元件。需要根据机床的运动特性和控制要求，选择 合适的执行器类型和规格。需要考虑执行器的动作精度、响应速度和可靠性等参数。
优化目标
提高机床电气控制系统的性能和稳定性，降低能 耗和生产成本。
实践案例
介绍实际中应用的系统优化案例，如某型数控机 床的电气控制系统优化实践等。
ABCD
优化方法
包括硬件优化和软件优化两个方面，如改进电路 设计、选用高性能元件、优化算法等。
效果评估
对系统优化后的效果进行评估，包括性能提升、 能耗降低等方面的数据对比和分析。
发展历程与趋势
发展历程
机床电气控制系统经历了从传统继电器控制到可编程逻辑控制器（PLC）、单片 机控制，再到计算机数控（CNC）的发展历程。
发展趋势
随着信息技术和智能制造技术的不断发展，机床电气控制系统正朝着智能化、网 络化、高精度和高效率的方向发展，未来将更加注重人机交互、自适应控制、远 程监控等方面的技术应用和创新。
经编机作业指导书
经编机作业指导书一、前言经编机是一种常见的纺织机械设备，广泛应用于纺织行业中。
本指导书旨在向操作人员提供对经编机的操作指导，帮助其正确、安全地使用经编机进行作业。
二、经编机的基本构造经编机主要由机架、编织机构、控制系统等组成。
它利用编织机构将纱线或纤维进行编织，形成纺织品。
1. 机架部分机架是经编机的主体结构，通常由底座、立柱和横梁组成。
操作人员在作业时需要注意机架的稳定性，确保机架固定可靠，不会因为震动而影响编织质量。
2. 编织机构编织机构是经编机的核心部分，它由导纱装置、编织区、停纱装置等组成。
操作人员需要根据不同的纺织品要求调整编织机构的参数，以确保编织效果和质量。
3. 控制系统控制系统是经编机的智能化部分，它通过电气元件和传感器控制经编机的运行。
操作人员需要熟悉控制系统的各个参数和功能，以便进行合理的调整和操作。
三、经编机的作业流程经编机的作业流程主要包括纱线准备、机器调试、编织作业等环节。
以下是具体的步骤：1. 纱线准备首先，操作人员需要将需要编织的纱线或纤维准备好，确保其数量和质量符合要求。
同时，还需要按照纺织品的要求进行纱线的整理和分类。
2. 机器调试在进行编织作业之前，操作人员需要对经编机进行调试，确保其正常运行。
具体步骤包括启动机器、检查各个传动部件的运行状态、调整编织机构的参数等。
3. 编织作业当经编机调试完成后，操作人员可以进行编织作业。
在进行作业时，需要注意以下几点：- 控制编织机构的速度和张力，确保编织质量和效率。
- 定期检查纱线的供给情况，及时进行补纱。
- 注意机器的运行状态，随时检查各个传动部件的工作情况，确保无异常情况发生。
四、经编机的常见故障及处理方法在经编机的作业过程中，常常会遇到一些故障情况。
以下是常见的故障及处理方法：1. 纱线断裂当纱线断裂时，操作人员需要首先停止机器运行，然后检查纱线的供给装置是否存在问题，可修正或更换故障部件。
检查后恢复正常后，再次启动经编机。
浅谈我国经编机控制系统关键技术及其发展
浅谈我国经编机控制系统关键技术及其发展摘要：经编机作为生产效率最高的织造机械，是国家“数控一代”项目重点发展的纺织装备之一。
本文对应用在现代经编机数控系统中的高速总线、电子齿轮、电子凸轮、压电陶瓷快速驱动等关键技术进行了详细描述，并对经编机数控系统的发展现状以及发展趋势进行了系统分析。
关键词：经编机；数控系统；高速经编机；电子齿轮；电子凸轮；压电陶瓷经编机作为生产速度最快、生产效率最高的织造机械，已成为国家“数控一代”装备创新工程重点发展的纺织装备之一。
随着计算机控制技术、现场总线控制技术、伺服驱动控制技术以及特种元件电气控制技术在经编机数控系统中的应用，现代经编机数控系统已逐渐形成与自身工艺要求及控制特征相匹配的系列化数控关键技术。
1 经编数控系统关键技术1.1 高速总线通信技术经编机虽然机型种类繁多，但相同的编织原理决定其基本的配置结构不会改变。
主轴成圈机构、送经机构、横移机构、牵拉/卷取机构，如果包含提花功能则再加上压纱提花等机构。
由于对各功能机构的控制方式不同，且不同机型同一功能机构内受控对象的数量也会不同（比如高速经编机与多梳经编机的电子横移梳栉数量），因此在现代经编机的数控化进程中，为了避免对每一种机型都要重新进行系统设计，开发人员会试图使用统一的系统架构，将经编机所有机型的不同功能均设计在内，在实际操作时再按具体机型进行功能组合与扩展配置，即模块化组合式开发。
而这种统一的系统架构，就是完成各功能单元间高速通信的现场总线信息网络。
作为分布在电气现场的通信总线，各种现场总线技术因其优越的抗干扰性能和数据传输速率而被迅速引入现代经编机的系统设计中。
分析经编机的数控系统功能框图会发现，经编机的数控系统是一个典型的扁平状分布式运动控制系统，其中不仅包含 4 ～ 8 轴的送经/牵拉/卷取运动控制，4 ～ 95轴的横移运动控制，还包含多达3 640（130〞E28单把贾卡梳）～ 13 440（210〞E32两把贾卡梳）点高速输出，各功能单元均需要与主轴保持稳定可靠的同步，与主控单元进行快速高效的信息交互。
基于PLC的高速经编机电子送经控制系统
基于PLC的高速经编机电子送经控制系统
杨薇;史伟民;张立朝
【期刊名称】《机电工程》
【年(卷),期】2009(026)009
【摘要】为了保证经编机在高速情况下的送经量恒定,通过分析传统机械式送经系统存在的缺陷,探讨了现代电子送经系统的优点,采用了欧姆龙CP1H可编程序控制器(PLC)作为核心控制单元,设计了一种基于PLC内置PID控制的电子送经控制系统.实现了高速经编机的稳定送经.在YJKS3型高速经编机上的运行结果表明,该系统稳定可靠、响应速度快、经纱张力恒定,可以有效地提高织物质量和工作效率.【总页数】3页(P87-89)
【作者】杨薇;史伟民;张立朝
【作者单位】浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室,浙江,杭
州,310018;浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室,浙江,杭州,310018;浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室,浙江,杭州,310018
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
1.基于PLC及变频技术的高速喷水织机电子送经系统 [J], 梁海顺;李军宁;王贯超;宋栓军;沈丹峰
2.基于PLC的电子送经控制系统设计 [J], 黄淑琴
3.高速经编机电子送经控制系统的设计 [J], 田宁波;袁嫣红;张建义;金犁
4.基于PLC的电子送经和电子卷取控制系统 [J], 陈宗农;蒋振磊;詹建潮;陈天丰
5.电子送经高速经编机控制系统 [J], 陈柏舟;梅国仪;刘志刚;向阳
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经编机电气控制系统抗干扰研究
提 高 ， 了提高产 品 的市 场竞争力 ， 为 国内许多厂 商
因素 ， 干扰是影 响系统 的稳定 性主要原 因， 提 而 要 高控制 系统可靠 性 必须 在 工程 设 计 、 安装 施 工 和 使用 维护 中合理 运 用抗 干 扰技 术 ， 效地 增 强 系 有 统的抗 干 扰性 能 ， 使系 统高 稳 定性 、 可靠 性 、 高 高
Ｋｅ ｒ ｓ ｏ ｔ ｎ ｎ ｌｎ ｅａ ｔｃ ｏ ｌ ；ｄ ｅｎ ｒ ｃ ｓ ；ｃ ｔｏ ａ ｒｃｆｅ ｙｗｏ ｄ ：ｃ ｔｏ ／ ｙｏ ｌｓｉ；ｐ ｐ ｉ ｎ ｙ ｉｇ ｐ ｏ ｅ ｓ ｏ ｔ ｎ ｆｂ ｉ ｅ ｌ
２１ ０ １年第 ２期
山 东 纺 织 科 技
．３ ． １
Ｔｉ Ｌｉ ａｎ
（ ｈ ｉ ｃ ｔ ｎ ｌ＆ Ｔｅ ｈ ｉ ｌ ｌ ｇ ， ｆｉ２ ０ １ ， ｉ ａ Ａｎ ｕ Ｖｏ ａ ｉ ａ ｏ ｃ ｎｃ ａ Ｃｏ ｌ ｅ Ｈｅ ｅ ３ ０ １ Ｃｈ ｎ ） ｅ
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抗 干扰 措 施 。 从 而 可 以较 好 地 提 高 经 编 机 的 整 体 抗 干 扰 能 力 ， 系统 具 有 高 可 靠 性 ， 满 足 高档 经 编 机 使 能
的控 制要求 。
关 键 词 ： 编 机 ； 气 控 制 系 统 ； 干 扰 经 电 抗 中 图 分 类 号 ： Ｐ ７ Ｔ ２３ 文 献标识码 ： Ａ 文 章 编 号 ：０ ９３ ２ （０ １ ０— ０ ００ １ ０ —０ ８ ２ １ ） ２０ ３— ３
嵌入式经编机电子送经控制系统研究
嵌入式经编机电子送经控制系统研究
经编机在高速运行下送经量的恒定、纱线张力的稳定与否直接影响经编产品质量。
特别是启停过程中主轴与经轴转速的不一致所引起纱线张力变化是导致停车横条产生的主要原因。
停车横条是影响经编产品质量的一个关键因素，也是衡量经编机性能的一个重要指标。
电子送经装置是经编机中最重要的组成部分之一。
由于车速和性能的局限，传统的电子送经系统只能在一定程度上减少停车横条的产生，不能从根本上消除。
本论文设计了基于ARM和嵌入式Linux的经编机电子送经控制系统，该系统处理数据能力较强，能够满足电子送经高速和实时控制精度的要求。
同时，还能很好的实现机器启动和停止过程中的随动控制。
论文介绍了国内外经编机发展历史，分析了经编机电子送经系统的应用现状，指出了国内外经编机电子送经系统存在的差距。
文章首先介绍了EBC电子送经系统组成及原理，分析了嵌入式经编机电子送经系统核心设计和控制单元算法，为电子送经系统的实现打下了理论基础。
其次，文章介绍了经编电子送经系统的硬件电路设计，采用串口通信，由人机界面统一管理，达到实时控制数据传输的要求，并分析了系统硬件抗干扰措施。
最后，根据控制系统的要求，设计了电子送经控制系统软件，并在模拟平台下进行实验，通过测试数据分析了电子送经对停车横条的影响。
本课题从经编电子送经控制系统软硬件方面展开研究，确保经编机在高速运行下送经量的恒定，有效的减少了停车横条。
翔云产业用经编机电气控制系统
翔云产业用经编机电气控制系统翔云公司属于技术知识密集型企业，通过二十多年的努力，企业拥有一支业务素质较高的研究开发、工程设计和试验的专业科技队伍。
现拥有百位技术研发工程师，占到企业总人数的70%。
公司设立了研发中心和研究生工作站。
董事长隆正祥先生，八十年代毕业于苏州大学物理系。
研究工控领域三十余年，培养扶持了一大批工业自动控制领域人才。
翔云公司在隆正祥董事长带领下，借鉴国外先进技术的基础上，自2001年起，先后自主开发成功花边机电子贾卡提花装置电气控制系统、花边机电子横移电气控制系统、EBA电子送经电气控制系统及EPC花边机工艺花型下载软件。
想了解更多相关信息，请关注微信公众号-常州翔云智能-联系我们。
一、翔云产业用经编机电气控制系统适用机型适用于缝边机、双轴向、多轴向经编机的集成控制产业用经编机电气控制系统架构图二、翔云经编机电气控制系统核心配置翔云XMC总线型运动控制器—丰富的总线：EtherCAT 、SSCNET、RETX、MECHATROLINK、CAN—支持伺服电机品牌：三菱、安川、松下、三协、埃斯顿，其他总线型伺服—支持轴数：4、8、16、32—传输速度：100Mbps—硬件接口：协议接口、以太网接口、RS232接口、RS485接口、USB接口、两路高速计数器、IO点、外扩总线接口—编程语言：IL、ST、LD、FBD、SFC—功能模块：单轴控制、多轴控制、电子凸轮、电子齿轮、圆弧插补、直线插补—内存：断电保存区域2Kbyte, 普通缓存区域27Kbyte—通讯周期：0.5-1ms、1-4ms—编程空间：512KB—铝合金外壳，耐高温、高压和高湿度。
—CPU采用ARMCOTEX-M4，双核—主频192Mhz，低功耗—内嵌实时操作系统RTOS，运行可靠稳定。
三、翔云经编机电气控制系统特点1、送经、铺纬横移等功能组件采用模块化组合设计，用户可选择使用其中部分模块或全部模块。
2、失电数据保护功能，重新上电后自动连续编制。
常用机床的电气控制
常用机床的电气控制1. 引言机床是制造业中常见的设备，它被用于加工、成形和加工材料等工艺过程。
电气控制是机床工作的重要组成部分之一，通过电气控制，机床可以实现自动化和精确的加工操作。
本文将介绍常用机床的电气控制系统，包括主要的控制器、传感器和执行器等。
2. 机床电气控制系统机床电气控制系统主要由以下几部分组成：•控制器：控制器是机床电气控制系统的核心部分，它接收操作指令，并将其转化为控制信号。
常见的控制器有数控系统和可编程逻辑控制器（PLC）等。
•传感器：传感器用于感知机床工作状态和环境条件。
常见的传感器有接近传感器、压力传感器、温度传感器等。
传感器将感知到的信息转化为电信号，并传输给控制器。
•执行器：执行器根据控制信号，驱动机床进行相应的运动。
常见的执行器有电机、液压缸和气动缸等。
执行器将控制信号转化为机械能，从而使机床进行加工工作。
3. 数控系统数控系统是一种通过数字方式控制机床加工的系统。
它由数控设备、控制器、传感器和执行器等组成。
数控系统可以实现高精度、高效率的加工，广泛应用于各种机床中。
数控系统的控制器通常包括以下几个部分：•数控设备：数控设备是数控系统的用户界面，它通过输入加工程序和操作指令，向控制器发送控制信号。
数控设备可以是电脑、数控终端或专用的人机界面。
•控制器：数控系统的控制器接收数控设备发送的控制信号，并处理这些信号，生成控制指令。
控制器通常由计算机、数控信号处理器和接口电路等组成。
•传感器：传感器用于感知机床的工作状态和环境条件，如工件位置、速度和力等。
传感器将感知到的信息转化为电信号，并传输给控制器。
•执行器：执行器是根据控制信号驱动机床进行相应的运动。
常见的执行器有伺服电机、步进电机和液压系统等。
4. PLC控制系统可编程逻辑控制器（PLC）是一种通过编程方式控制机床的系统。
它由中央处理器、输入模块、输出模块和编程软件等组成。
PLC控制系统具有灵活、可靠和易扩展的特点，被广泛应用于自动化机床中。
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董事长 八十年代毕业于苏州大学物理系。
研究工控领域三十余年，也培养扶持了一大批工业自动控制领域人才。
总工程师 九十年代毕业于上海铁道学院（现同济大学），电力牵引与传动控制专业。
对工业自动化控制理论研究和工
作实践二十多年。
自主开发运
动控制器技术团队外部 协作70%
技术员内部 力量100%
技术销售 团队本地高校外地高校研究所协会组织品牌厂商
15位硕士
锲而不舍的研发创新
丰富的总线： EtherCAT 、SSCNET、RETX、MECHATROLINK、CAN
支持伺服电机品牌：三菱、安川、松下、 三协、埃斯顿，其他总线型伺服支持轴数：4、8、16、32
传输速度：100Mbps
硬件接口：协议接口、以太网接口、RS232接口、RS485接口、USB接口、两路高速计数器、IO点、外扩总线接口
编程语言：IL、ST、LD、FBD、SFC
功能模块：单轴控制、多轴控制、电子凸轮、电子齿轮、圆弧插补、直线插补
内存：断电保存区域2Kbyte, 普通缓存区域27Kbyte 通讯周期：0.5-1ms、1-4ms
编程空间：512KB
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送经模块
电子横移模块
贾卡模块
— 布线简便，维护方便：采用速率100M 的EtherCAT运动控制总线控制伺服。
— 避免积圈和崩纱：伺服采用直流共母线供电，节能同时，实现了突然断电时送经和牵拉延时工作的作用（约2秒），省掉了UPS。
—盘头反馈装置：实现4套送经全闭环反馈控制（送
经盘头上加装压轮和编码器）。
— 带多段速送经功能：最大支持256段多速送经和牵拉，响应在4ms之内。
— 停机横条弥补功能：可减少或减轻停车横条现象。
—紧纱自停功能：可装花梳紧纱自停和接近开关自停。
— 步进电机送纱功能：可用带CAN的步进电机实现边纱的积极送经，降低电气设备的材料成本。
花型工艺软件三大功能— 花型查看：可查看工艺内贾卡
信息和花型数据，方便工艺检查。
— 花型传输：可快速下载贾卡和横移数据，并保存下载记录。
— 用户设置：可保存登录用户和密码、保存机器下载参数、自编简易横移数据等。
Web：
Email：czxiangyun@
xyzn@。