液压控制系统设计
液压系统的设计与控制
液压系统的设计与控制液压系统是一种用液压能传递和控制力和能量的技术，具有一定的力量密度和动态响应能力。
液压系统有很多应用领域，如工业、农业、建筑、交通、船舶、航空和军事。
液压系统的设计与控制是一个综合性的问题，需要涉及许多知识领域，如机械设计、流体力学、控制理论、计算机科学等。
在本文中，我将简要介绍液压系统的设计和控制方面的问题，并讨论一些可行的解决方案。
液压系统的设计液压系统的设计要考虑多个方面，例如工作压力、流量、速度、温度、噪声、环境条件等。
基于液压系统的工作需求，可以从以下几个方面设计液压系统：1.选择液压元件液压元件是液压系统中的基本部件，包括液压泵、液压缸、液压马达、阀门、管路等。
选择液压元件时需要考虑多个因素，例如工作压力、流量、速度、精度、可靠性、环境适应性等。
需要根据液压系统的工作要求，选择合适的液压元件，并保证元件之间的兼容性和协调性。
2.设计液压回路液压回路是指液压元件之间的管路和阀门组成的流道系统。
设计液压回路时需考虑多个因素，例如回路的结构、流体的动态特性、系统的响应时间、能量损失、噪声和振动等。
需要确保液压回路的结构合理、管路布局简洁、流体流动畅通、能量高效等。
3.选择液压油液压油是液压系统的动力源，不仅传递能量，还具有润滑、密封、散热等功能。
选择液压油时需要考虑多个因素，例如粘度、温度、流动性、氧化稳定性、耐磨性、粘附性等。
需要选择符合要求的液压油，并保证其正确使用和更换周期。
4.设计液压控制液压控制是指通过调节阀、泵和马达等元件的工作状态，实现对液压系统的运动和力量的控制。
设计液压控制时需考虑多个因素，例如控制机构的类型、工作模式、响应速度、精度等。
需要在保证系统稳定性和精度的前提下，选择合适的液压控制方案，并进行充分的调试和测试，确保系统的可靠性和效率。
液压系统的控制液压系统的控制是液压系统设计中至关重要的一环，其目的是为了实现液压系统的精确控制和高效运作。
液压系统的控制一般可以分为以下三个方面：1.电液控制电液控制是指通过电信号控制液压系统中的液压元件运动状态和工作状态。
基于PID控制的液压系统优化设计
基于PID控制的液压系统优化设计液压系统是工业和机械领域中常见的一种动力传输系统，它通过液压油作为媒介来传递能量和信号。
在液压系统中，PID控制器经常被用来调节和控制系统的输出。
本文将探讨基于PID控制的液压系统优化设计。
一、背景介绍液压系统是一种复杂的动力传输系统，其主要由液压泵、执行元件和控制系统组成。
在液压系统中，控制系统起着至关重要的作用，它可以决定液压系统的输出效果和性能稳定性。
PID控制器是一种常见的控制算法，它通过调节系统的输出来使得系统的误差最小化，以达到控制目标。
二、PID控制器的原理PID控制器是由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分组成的。
比例部分根据系统输出与期望值的偏差大小来调节控制输出；积分部分根据系统输出与期望值的偏差累积量来调节控制输出；微分部分根据系统输出的变化速率来调节控制输出。
通过调节比例、积分和微分的权重，PID控制器可以实现对系统的精确控制。
三、基于PID控制的液压系统设计基于PID控制的液压系统设计的首要任务是确定控制目标和性能需求。
根据液压系统的具体应用和要求，可以确定液压系统的期望输出和误差允许范围。
接下来，需要确定合适的传感器和执行元件，并设置合适的信号采样和控制周期。
在设计PID控制器时，需要根据系统的动态特性进行参数调整。
可以通过试验和仿真来获得系统的频率响应曲线，并根据曲线特性来确定PID控制器的参数。
比例增益可以调节系统的稳定性和动态响应速度，积分时间常数可以调节系统的稳态误差，微分时间常数可以提高系统的抗扰性能。
四、优化设计中的挑战和解决方案液压系统在设计过程中面临着一些挑战，如系统动态特性不稳定、参数变化和负载变化等。
这些因素可能导致PID控制器的性能下降和系统的不稳定性。
为了解决这些问题，可以采用自适应PID控制器、模糊PID控制器或者模型预测控制器等方法来提高系统的控制性能。
自适应PID控制器可以根据系统的参数变化和负载变化来自动调整PID参数，以保持系统的稳定性和性能。
完整的液压系统设计毕业设计
完整的液压系统设计毕业设计1. 引言液压系统在工程领域中具有广泛的应用，特别是在机械制造、航空航天、汽车制造等领域中。
本文档旨在设计一个完整的液压系统作为毕业设计，并提供系统设计的详细说明。
2. 设计目标本设计的目标是创建一个可靠、高效的液压系统，满足以下需求：•传递大量的力和动力；•控制和调节工作负载；•提供良好的工作稳定性；•实现节能和环保。
3. 系统设计3.1 系统结构我们的液压系统将包含以下主要组件：1.液压泵：负责将液体加压并输送到液压马达或液压缸；2.液压马达或液压缸：负责将液压能转化为机械能，实现力的传递及工作载荷控制；3.液体储存装置：用于储存液体并平衡系统压力；4.液压阀门：用于控制液体流动和压力，实现系统工作的调节和控制；5.传感器和仪表：用于监测和测量液压系统的压力、流量、温度等参数。
3.2 液体选择在设计液压系统时，我们需要选择合适的液体作为工作介质。
一般情况下，液压系统常采用液体油作为工作介质，因为它具有良好的润滑性、稳定性和耐高温性能。
对于不同的应用场景，需要考虑液体的黏度、温度范围、氧化稳定性以及环境友好程度等因素。
3.3 液压元件选型为了实现液压系统的设计目标，我们需要对液压元件进行合理的选型。
液压泵、液压马达或液压缸、液压阀门等元件都有不同的类型和规格可供选择。
在选型过程中，需要考虑力的传递要求、流量和压力范围、工作稳定性以及适应特定工况的能力等因素。
3.4 系统控制在液压系统设计中，系统的控制是十分重要的。
通过合理的控制方法和策略，可以实现对液体流动、压力和工作负载的准确控制。
常用的液压系统控制方法有手动控制、自动控制和比例控制等。
根据具体需求，选择适合的控制方式可以提高系统的稳定性和性能。
4. 系统优化为了提高液压系统的工作效率和节能性，我们可以进行进一步的优化。
以下是一些常见的系统优化方法：•使用高效节能的液压泵和液压马达；•优化液体流动路径，减小能量损失；•采用高效的液压阀门和控制系统，减小能量损耗；•合理设计系统布局和管路，减小摩擦损失；•控制液压系统的工作温度，在适当的范围内减小能量损失。
液压机液压传动与控制系统设计手册
液压机液压传动与控制系统设计手册【实用版】目录一、液压机的概述二、液压传动系统的设计1.液压元件的选择2.液压传动系统的原理图设计3.液压传动系统的性能分析三、控制系统的设计1.控制系统的组成2.控制策略的选择3.控制系统的实现四、液压机液压传动与控制系统的实际应用正文一、液压机的概述液压机是一种利用液体压力来传递动力的机械设备，其主要由液压元件、液压传动系统以及控制系统组成。
液压机的工作原理是利用液压油的压力来驱动液压缸，从而实现机械的运动。
液压机的应用广泛，主要用于锻造、冲压、拉伸等工艺过程。
二、液压传动系统的设计1.液压元件的选择液压元件是液压传动系统的核心部分，主要包括液压泵、液压阀、液压缸等。
液压元件的选择主要根据液压机的工作要求、工作环境和液压油的性质来确定。
2.液压传动系统的原理图设计液压传动系统的原理图设计是液压传动系统设计的重要环节。
原理图设计主要包括液压泵、液压阀、液压缸的连接方式和顺序，以及液压油的流动方向和压力分布。
3.液压传动系统的性能分析液压传动系统的性能分析主要包括液压传动系统的工作压力、流量、效率和稳定性等。
通过对液压传动系统的性能分析，可以确保液压传动系统的正常工作和长期稳定性。
三、控制系统的设计1.控制系统的组成控制系统主要由控制器、传感器和执行器组成。
控制器是控制系统的核心部分，主要负责控制液压传动系统的工作。
传感器是控制系统的输入部分，主要用于检测液压传动系统的工作状态。
执行器是控制系统的输出部分，主要用于控制液压传动系统的工作。
2.控制策略的选择控制策略的选择是控制系统设计的重要环节。
控制策略的选择主要根据液压机的工作要求、工作环境和液压油的性质来确定。
常用的控制策略包括比例 - 积分 - 微分控制（PID 控制）、模糊控制和神经网络控制等。
3.控制系统的实现控制系统的实现主要包括控制器程序的设计和执行器的控制。
控制器程序的设计主要采用 MATLAB 仿真软件进行，通过仿真可以验证控制器程序的正确性和有效性。
液压机控制系统设计
摘要四柱液压机由主机及控制机构两大部分组成。
液压机主机部分包括液压缸、横梁、立柱及充液装置等。
动力机构由油箱、高压泵、控制系统、电动机、压力阀、方向阀等组成。
液压机采用PLC控制系统，通过泵和油缸及各种液压阀实现能量的转换，调节和输送，完成各种工艺动作的循环。
该系列液压机具有独立的动力机构和电气系统，并采用按钮集中控制，可实现手动和自动两种操作方式。
该液压机结构紧凑，动作灵敏可靠，速度快，能耗小，噪音低，压力和行程可在规定的范围内任意调节，操作简单。
在本设计中，通过查阅大量文献资料，设计了液压缸的尺寸，拟订了液压原理图。
按压力和流量的大小选择了液压泵，电动机，控制阀，过滤器等液压元件和辅助元件。
关键词：四柱；液压机；PLC联系QQ：598120552有全套资料含CAD图纸目录第1章绪论 (4)1.1概述 (4)1.2发展趋势 (6)第2章液压机本体结构设计 (8)2.1 液压机基本技术参数 (8)2.2 液压缸的基本结构设计 (9)2.2.1 液压缸的类型 (9)2.2.2 钢筒的连接结构 (9)2.2.3 缸口部分结构 (9)2.2.4 缸底结构 (9)2.2.5 油缸放气装置 (10)2.2.6 缓冲装置 (11)2.3 缸体结构的基本参数确定 (11)2.3.1 主缸参数 (11)2.3.2 各缸动作时的流量： (12)2.3.3 上缸的设计计算 (14)2.3.4 下缸的设计计算： ......................................................... 错误！未定义书签。
2.4 确定快速空程的供液方式、油泵规格和电动机功率 ............ 错误！未定义书签。
2.4.1 快速空程时的供油方式 ................................................. 错误！未定义书签。
2.4.2 确定液压泵流量和规格型号 ......................................... 错误！未定义书签。
液压控制系统设计
液压控制系统设计
液压控制系统主要由液压源、执行器、控制装置和工作介质等主要部
分组成。
其中，液压源负责产生和控制液压能；执行器通过接受液压能来
完成机械运动；控制装置负责监测和调控液压系统的工作；工作介质则是
液压系统中传递和储存能量的媒介。
在液压控制系统设计中，需要考虑以下几个方面：
1.系统的功能要求：根据具体的应用需求，确定系统所需的功能，例
如控制的精度、速度要求、运动方式等等。
2.工作量及工作环境要求：根据实际工况，确定液压控制系统的工作
量大小和工作环境特点，例如温度、湿度、振动等。
3.液压元件的选择：根据系统的功能和工作环境要求，选择适合的液
压元件，例如液压泵、液压缸、液压阀等。
4.阀门的设计与选型：根据系统的控制要求，选择适合的液压阀门，
并设计合理的布置和组合，以实现所需的控制功能。
5.控制回路的设计：根据系统的功能要求，确定液压控制系统的基本
回路结构，包括传感器、信号处理器、控制阀等。
6.液压系统的安全性设计：考虑系统的安全性要求，采取相应的措施，如设置安全阀、溢流阀等，以确保系统不会发生意外事故。
7.系统性能的测试与调试：在系统设计完成后，需要进行系统性能的
测试与调试，以验证系统是否满足设计需求，并进行相应的调整和优化。
总之，液压控制系统设计需要综合考虑系统的功能需求、工作环境要求、液压元件的选择、阀门的设计与选型、控制回路的设计、系统的安全
性设计等因素，以实现高效、精确、可靠的控制效果。
设计过程中需要注重系统的可维护性和可扩展性，以方便后续的维护和升级。
同时，也需要注意系统的节能性能，采取相应的节能措施，以减少能源的消耗。
液压驱动系统设计与控制
液压驱动系统设计与控制引言液压驱动系统是一种广泛应用于各个领域的动力传动装置，它可实现高扭矩、高功率输出以及精确的位置控制。
本文将探讨液压驱动系统设计与控制的原理和方法，讨论其在工程实践中的应用和挑战。
一、液压驱动系统设计1. 动力源选择液压系统的动力源通常为液压泵，其类型包括齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等。
根据应用场景和性能要求，设计人员需综合考虑工作压力、流量要求以及能源消耗等因素选择合适的液压泵。
同时还需要注意泵的噪音、振动和寿命等方面的要求。
2. 液压元件选择液压驱动系统的核心是液压元件，如液压缸、液压阀和液压马达等。
设计人员需要根据系统工作需求选择合适的液压元件，并考虑到其额定工作压力、流量和驱动力等参数。
同时还需要充分考虑元件的可靠性、使用寿命和维修保养等因素。
3. 管路设计管路设计是液压系统设计中重要的一环，它直接关系到流体传递的可靠性和效率。
在设计管路时，需要注意管道的截面尺寸、长度、弯曲和连接方式等，以保证系统的正常运行和流体的稳定流动。
此外，还需注意避免管路中的漏油、渗漏和压力损失等问题。
二、液压驱动系统控制1. 控制方式选择液压驱动系统的控制方式通常分为手动控制和自动控制。
手动控制适用于简单的操作任务，如手动控制阀门或压力开关。
而自动控制则通过传感器和控制器等设备实现对液压系统的精确控制，包括位置、速度和压力等参数。
2. 控制策略液压驱动系统的控制策略包括开环控制和闭环控制。
开环控制基于预设条件进行操作，适用于一些简单的工作。
闭环控制通过传感器反馈信号不断调整输出信号，实现对系统参数的精确控制。
选择合适的控制策略可以提高系统的控制精度和性能。
3. 控制器设计液压驱动系统的控制器通常由传感器、执行器、计算机等装置组成。
控制器的设计需要考虑到控制算法的选择、信号采集和处理等方面。
合理选择控制器的参数和配置，优化控制器的动态响应特性，可以提高液压驱动系统的控制性能。
三、液压驱动系统应用与挑战1. 工程应用液压驱动系统广泛应用于各个领域，如工业生产线、建筑机械、航空航天等。
《液压控制系统设计》课件
液压控制系统设计：概述液压控制系统的基本组成、作用和优点。
液压元件
基本元件
了解液压传动的基本元件及其分类与特点。
特殊元件
探索特殊液压元件的应用和功能。
液压控制回路
基础理论
学习液压控制回路的基础理论和 原理。
分类
探讨液压控制回路的主要分类和 应用。
设计方法
介绍液压控制回路的设计方法和 技巧。
液压控制系统的设计
1
步骤。
3
基本原则
了解液压控制系统设计的基本原则和要 点。
优化设计
学习如何优化液压控制系统的设计和性 能。
典型液压控制系统案例
按压机设计与优化
深入研究按压机液压控制系统的 设计和优化方案。
铁路局控制系统方案
探索某铁路局液压控制系统设计 的方案和特点。
顶管机设计与应用
了解液压顶管机液压控制系统的 设计和应用。
总结
发展趋势
展望液压控制系统设计的未 来发展趋势。
优化思路
分享液压控制系统设计的优 化思路和方法。
重要性与应用前景
探讨液压控制系统在不同领 域的重要性和应用前景。
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1 液压缸选型四足机器人大腿上的液压缸所受的推力较大，而小腿上的液压缸所受的推力较小，而且，4个大腿上的液压缸所受的最大推力接近，4个小腿上的液压缸所受的最大推力也接近。
因而，在设计液压缸时，大腿上的液压缸设计成相同尺寸，小腿上的液压缸设计成相同尺寸。
而四足机器人髋上的液压缸仅在四足机器人受到横向冲击的情况下工作。
根据仿真结果可知，髋上的4个液压缸所受到的最大推力为 1.8kN，最大速度为130mm/s。
由于髋上的液压缸推力和速度比大腿与小腿上的液压缸推力和速度小很多，在设计时，总流量主要考虑大腿和小腿上液压缸的叠加，髋上的液压缸流量由蓄能器供给。
根据仿真计算结果图，大腿上的液压缸所受最大推力取8kN，小腿上的液压缸所受的最大推力取4kN，即液压系统的最大载荷为8kN。
查阅《液压工程师技术手册》如下表所示，当载荷为5~10kN时，工作压力宜取1.5~2MPa，为了使液压控制系统的动态性能更好，同时使机械结构更紧凑，取液压缸的负载压力为6MPa。
液压缸暂定交由常州恒力液压有限公司生产。
1.1 大腿上的液压缸大腿上的液压缸设计成相同尺寸，该液压缸的最大负载压力为P Lm=6MPa，所受最大负载推力为F m=8kN。
P1A1−P2A2=F其中，P1——液压缸无杆腔压力；P2——液压缸有杆腔压力；D2；A1——液压缸无杆腔有效面积，A1=π4（D2−d2）；A1——液压缸无杆腔有效面积，A2=π4F——负载推力；液压缸负载压力F满足：P Lm =F mA 1=P 1−P 2A 2A 1=6MPa 由上式可以得到A 1=F m P Lm =80006mm 2=1333.3mm 2 所以，D =√4A 1π=√4×1333.3π=41.2mm 圆整后取D =40mm 。
查阅《液压工程师技术手册》如下表所示，取d =25mm 。
根据仿真结果，液压缸行程大于70mm 即可。
液压缸和伺服阀组合成的液压包外形图按照之前设计的电动缸伺服电机外形图设计。
1.2 小腿上的液压缸小腿上的液压缸设计成相同尺寸，该液压缸的最大负载压力也为P Lm =6MPa ，所受最大负载推力为F m =4kN 。
P 1A 1−P 2A 2=F其中，P 1——液压缸无杆腔压力； P 2——液压缸有杆腔压力；A 1——液压缸无杆腔有效面积，A 1=π4D 2；A 1——液压缸无杆腔有效面积，A 2=π4（D 2−d 2）； F ——负载推力； 液压缸负载压力F 满足：P Lm=F m A 1=P 1−P 2A 2A 1=6MPa 由上式可以得到A 1=F mP Lm =40006mm 2=666.6mm 2所以，D=√4A1π=√4×666.6π=29.1mm圆整后取D=32mm。
查阅《液压工程师技术手册》如下表所示，d与D的比值取0.5，所以，d=16mm。
根据仿真结果，液压缸行程大于70mm 即可。
液压缸和伺服阀组合成的液压包外形图按照之前设计的电动缸伺服电机外形图设计。
1.3 髋上的液压缸髋上的液压缸设计成相同尺寸，该液压缸的最大负载压力也为P Lm=6MPa，所受最大负载推力为F m=1.8kN。
P1A1−P2A2=F其中，P1——液压缸无杆腔压力；P2——液压缸有杆腔压力；A1——液压缸无杆腔有效面积，A1=π4D2；A1——液压缸无杆腔有效面积，A2=π4（D2−d2）；F——负载推力；液压缸负载压力F满足：P Lm=F mA1=P1−P2A2A1=6MPa由上式可以得到A1=F mP Lm=18006mm2=300mm2所以，D=√4A1π=√4×300π=19.5mm圆整后取D=20mm。
查阅《液压工程师技术手册》如下表所示，d与D的比值取0.5，所以，d=10mm。
根据仿真结果，液压缸行程大于70mm 即可。
液压缸和伺服阀组合成的液压包外形图按照之前设计的电动缸伺服电机外形图设计。
2 流量计算液压缸内径和活塞杆外径确定后，可根据液压缸的最大速度计算出各个液压缸的最大流量，计算流量的公式如下Q=v∙π4D2∙60∙10−6(L/min)根据上述公式计算得到各个液压缸所有动作的最大流量如下表所示将大腿和小腿上的8个缸的流量叠加，得到系统的总流量Q随时间变化的曲线如下图所示。
由上图可以看出，系统流量Q按正弦规律变化，最大流量为28L/min。
髋上的液压缸在四足机器人行走时并不工作，只是在受到横向冲击时工作。
所以，根据系统总流量选择液压泵时之不考虑髋上的液压缸流量，髋上的液压缸流量由蓄能器供给。
3 电液伺服阀选型电液伺服阀根据液压缸的最大负载压力P Lm和最大负载流量Q Lm来选型。
最大负载压力取P Lm=6MPa，各个液压缸的最大负载流量Q Lm前面已经计算出。
油源压力P S=32P Lm=32×6MPa=9MPa阀压降∆P V=P S−P Lm=9−6=3MPa根据伺服阀样本给出的额定阀压降∆P VS及额定负载流量Q Ls及阀压降∆P V，求伺服阀流量Q Ls =Q Lm √∆P VS∆P V伺服阀选择南京609所的FF 系列电液伺服阀。
3.1 大腿上的液压缸Q Ls=Q Lm √∆P VS ∆P V =13.2×√213=34.9L/min选择FF106-63伺服阀，该型号伺服阀的主要性能指标如下表所示，外形如下图所示。
FF106-632~28216315≥40≥503.2 小腿上的液压缸Q Ls =Q Lm √∆P VS ∆P V =7.2×√213=19.0L/min 选择FF102-20伺服阀，该型号伺服阀的主要性能指标如下表所示，外形如下图所示。
FF102-202~28212010≥100≥1003.3 髋上的液压缸Q Ls =Q Lm √∆P VS ∆P V =2.5×√213=6.7L/min选择FF101-8伺服阀，该型号伺服阀的主要性能指标如下表所示，外形如下图所示。
4 泵站的设计液压控制系统的泵站包括：液压泵、油箱、过滤器、空气滤清器等。
4.1 液压泵选型有上述计算结果可知，液压控制系统的流量和压力需满足如下要求：系统压力P≥9MPa，最大流量Q max=28L/min。
液压泵工作压力和流量应满足：P P≥P+∑∆P=9+0.5=9.5MPaQ P≥KQ max=1.1×28=30.8L/min在进行液压泵选型时，需要按照上述要求进行选型。
查阅榆次油研齿轮泵的相关样本如下图所示，选择CB单极齿轮泵的F C系列，型号为CB-F C16-10。
该型号的齿轮泵几何排量16m L/r，额定压力10MPa，最高压力16MPa，额定转速2000r/min，驱动功率5.81kW，重量7.45kg。
几何排量转化成流量为Q=V×n=16×2000×10−3L/min=32L/min 该型号齿轮泵的额定压力和流量均满足要求。
4.2 油箱设计油箱的有效容积按下式计算V=aq V其中，q v——液压泵每分钟排出压力油的容积（m3）；a——经验系数，取a=2。
所以，油箱的有效容积为V=aq V=2×32×10−3m3=0.064m3=64L。
油箱的体积为V T=V0.8=640.8=80L。
设油箱的长宽高之比为L:W:H=3:2:1，带入公式V T=LWH得，H=237.13mm，W=474.26mm，L=711.39mm。
圆整后得到，H=237mm，W=474mm，L=711mm。
4.3 过滤器选型选择黎明液压有限公司生产的过滤器，包括吸油过滤器和回油过滤器。
4.4 空气滤清器选型选择黎明液压有限公司生产的EF系列空气滤清器。
液压空气滤清器工作时空气流速越低，抗污过滤能力就越好，故在选用液压空气滤清器时应有一定的裕度，一般选用空气流量为泵排量的1.5倍左右。
查阅该系列产品的样本后，选用型号为EF1-25的空气滤清器，该产品的主要性能指标如下表所示，外形如下图所示。
4.5 液位温度计液位温度计选择黎明液压有限公司生产的NYWZ系列液位温度计。
5 蓄能器大腿和小腿上的液压缸流量由齿轮泵提供，而髋上的液压缸流量由蓄能器补充。
取髋上的液压缸流量为最大值，并叠加到系统总流量中，得到系统总流量随时间变化曲线如下图所示。
在考虑髋上液压缸的流量后，总流量最大值为38L/min。
由于髋上的液压缸在行走时不工作，只是在四足机器人受到横向冲击时工作，所以，蓄能器在系统中作应急能源，其有效工作容积为∆V=∑A i L i K=4×300×70×1.2mL=0.1L其中，A i L i——要求应急动作液压缸总的工作容积；K——有野损失系数，一般取K=1.2。
根据上面的计算，选择奉化奥莱尔液压有限公司生产的NXQ型气囊式蓄能器，蓄能器的型号为NXQ-A-0.4/10-L-Y。
6 阀块设计阀块设计是液压控制系统设计的重要内容。
需要集成在阀块上的阀有：2个溢流阀、2个二位二通电磁换向阀，以及1个压力表。
6.1 溢流阀溢流阀选择北京华德液压工业集团有限公司生产的DBD型直动式溢流阀。
连接方式选择板式阀，压力调节方式选择带保护罩的内六角调节螺栓，然后根据压力和流量确定溢流阀的型号为DBD-S-6-P-10-B。
溢流阀的安装注意事项如下图所示。
6.2 电磁换向阀电磁换向阀为二位二通电磁换向阀，选择北京华德液压的产品，产品样本暂时未找到，暂时可按二位三通电磁换向阀设计三维图。
6.3 压力表压力表选择黎明液压有限公司生产的YN系列压力表（防震），压力表型号为YN-63-I-16。
压力表外形如下图所示。
7 柴油机液压系统的最大压力为10MPa，最大流量为32L/min，则系统的最大功率为P max=10×106×32×10−3÷60W=5.33kW上述选择的CB-F C16-10型号齿轮泵的驱动功率为5.81kW，所以，柴油机的输出功率应满足P≥5.81η=5.810.85kW=6.86kW。