E__台达_台达PLC高级指令手册

台达全系列PLC说明书及应用手册

第 4 章：步进梯形指令
4. 1 步进梯形指令 [ STL ] 、 [ RET ] ....................................................... 4-1 4. 2 顺序功能图（SFC） ........................................................................... 4-2 4. 3 步进梯形指令动作说明 ....................................................................... 4-3 4. 4 步进梯形程序设计须知 ....................................................................... 4-7 4. 5 流程种类 ........................................................................................... 4-8 4. 6 IST 指令 ............................................................................................ 4-18
第 9 章：应用指令 API150~199
● （API155～159）定位控制 ....................................................................... 9-1 ● （API160～169）万年历 ........................................................................... 9-35 ● （API170～171）格雷码转换 .................................................................... 9-44 ● （API180～190）矩阵处理 ....................................................................... 9-46 ● （API196～199）高阶指令 ....................................................................... 9-63

台达plcec系列说明书

台达plcec系列说明书1、其中一定要保证壁挂炉燃气都通了，然后接好电源。

2、在接好电源后，确保散热器的热水管道都打开，那样壁挂炉在燃烧后才起到供暖的效果。

3、在运行壁挂炉前，需要看好说明书，通过炉子的调压装置通过冷水管道阀门调整好水压，然后把调压阀门关闭，保证炉子压力稳定。

4、做好调压工作后，就是接通壁挂炉电影，然后将控制按钮拨到散热器和生活用水档，然后再控制散热器或者生活用水的稳定即可。

5、如果觉得室内温度过低，可以加的炉子的温控数字，调到9档，壁挂炉出水温度最高。

主机点数：10、14、16、20、24、30、32、40、48、60。

程序容量：4k Steps。

通讯端口：内置RS-232与RS-485，兼容MODBUS ASCII/RTU通讯协议。

（10/14/30点数不支持RS-485）高速脉冲输出：支持2点(Y0，Y1)高速脉冲输出，高均可达1kHz，内置高速计数器。

适用范围：单机控制机台、景观喷水池、建筑自动化应用。

DVP14ES00R2，DVP14ES00T2，DVP24ES00R2，可编程控制器PLC。

DVP24ES00T2，DVP30ES00R2，DVP30ES00T2，可编程控制器PLC。

DVP32ES00R2，DVP32ES00T2，DVP40ES00R2，可编程控制器PLC。

DVP40ES00T2，DVP60ES00R2，DVP60ES00T2，可编程控制器PLC。

DVP20EX00R2，DVP20EX00T2，DVP20EX11R2，可编程控制器PLC。

DVP08XM11N，DVP08XN11R，DVP08XN11T，可编程控制器PLC。

DVP16XM11N，DVP16XN11R，DVP16XN11T，可编程控制器PLC。

DVP24XN11N，DVP24XN11R，DVP08XP11R，可编程控制器PLC。

DVP08XP11T，DVP24XP11R，DVP24XP11T，可编程控制器PLC。

台达PLC指令[1]

INV运算结果反相
,PLS上升沿检出,PLY,LDP上升沿检出动作开始,LDF
下降沿检出动作开始.SET 动作保持 (ON) ,RST复位,C,T,
STL程序跳至副母线 RET 程序返回主母线,FOR循环范围开始
NEXT 循环范围结束,CMP比较设定输出,ZCP区间比较,MOV 数据传送,ADDBIN 加法,SUB BIN 减法,MUL,DIV BIN 除法,FLTBIN 整数 → 二进制浮点数变换
浮点数值加法
173
DSUBR
浮点数值减法
174
DMULR
浮点数值乘法
175
DDIVR
浮点数值除法
数据处理 II :
143
DELAY
延迟指令
144
GPWM
一般用脉冲波宽调变
145
FTC
模糊化温度控制
随机数值产生
109
SWRD
数字开关读取
196
HST
高速定时器
176
MMOV
1632 位数值转换
177
GPS
(GPS) 接收通讯指令
178
DSPA
太阳能板位置指令
179
WSUM
求和
202
SCAL
比例值运算
134
DACOS
二进制浮点数ACOS 运算
135
DATAN
二进制浮点数ATAN 运算
136
DSINH
二进制浮点数SINH 运算
137
DCOSH
二进制浮点数COSH 运算
138

台达PLC指令集

二进制浮点数区间比较
S1 S2 D S1 S2 S D S D
浮点数值数据传送
D RAD P D DEG P D EBCD P D EBIN P D EADD P D ESUB P D EMUL P D EDIV P D EXP P D LN P D LOG P D ESQR P D POW P D INT P D SIN P D COS P D TAN P D ASIN P D ACOS P
D D D D S1 S2 S1 S2 S1 S2 S1 S2 S D S D S1 S2 S D S1 S2 S D S D S D S D S D S D
S S S S
角度到弧度弧度到角度
二进制浮点数到十进制浮点数十进制浮点数到二进制浮点数
D D D
二进制浮点数加法二进制浮点数减法二进制浮点数乘法
SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2 SX2
功能
上升沿检出动作开始下降沿检出动作开始上升沿检出串联连接下降沿检出串联连接上升沿检出并联连接下降沿检出并联连接
定时器
16 位计数器
S1 S1 S1 S1 S1
32 位计数器运算结果反相下降沿检出 Modbus 数据读取 Modbus 数据写入变频器正转变频器反转变频器停止变频器状态读取变频器异常复位 LRC 校验码计算 CRC 校验码计算二进制浮点数比较

台达PLC编程与应用指令.doc.pdf

果
果 00
点相 0度
点温禁禁 0循
联置状脉 0态
的置状脉 04
状的
0报然的
0控环状算然
0撷 W然脉
0旋环糊置
0显算状X脉
果度0
点立索
度度 Z点索
度循立糊范
度态联立糊范
度4 点立禁
度报滤立糊范
度控环立糊范
度撷 X点电
度旋滤点然滤的算滤点然
度显滤的算滤点然滤的算
果循0
温算然度旋度
立糊置糊置
度旋循立X糊置 X糊置
度旋态立X算置 X算置
度旋4 立的算范
度旋报立点立索
度旋控立滤置然
度旋撷立滤W置
度旋旋立滤联
度旋显立滤置
度显0 立滤点
果
循度报禁然双联度双联循
循度控禁然| 联度 | 联循
循度撷禁然设联度设联循
循度旋温算然双联度双联循
循4控糊置母模联度联循
循态循温算然模联度联循
循态态温算然母联度联循
循态4 温算然< 联度联循
循态控温算然<母联度联循
循态撷温算然<模联度联循
循态旋温算然母模联度联循
循40 糊置模联度联循
循4度糊置母联度联循
循4循糊置< 联度联循
循44 糊置<母联度联循
循4报糊置<模联度联循
度显态然点的立置
度显4 然点的立温
度显报然索脉索糊
度显撷然点禁禁立
度显旋然范联索糊
度显显然的点环
果度控0
脉点立索

台达PLC编程手册

台达PLC编程手册
台达PLC编程手册
台达PLC编程手册是一个详细而全面的指南，它提供了关于台达PLC编程的所有必要知识和信息。

这个手册是为那些有意学习如何使用台达PLC进行编程的人士准备的。

1. PLC 基本概念：PLC是什么，PLC的历史，PLC的功能和应用场景。

2. PLC 硬件结构：PLC的组件，它们的作用和如何安装它们。

3. PLC 的编程语言：PLC编程语言的类型，如何编写PLC程序。

7. PLC 实际应用案例：这个手册将提供关于如何将PLC应用到实际生产中的案例。

PLC 编程的难度主要体现在如何将现实中的处理逻辑转化为PLC 编程语言的代码。

而台达PLC编程手册旨在让读者理解如何在PLC中应用基础编程技巧以及高效编程的方法。

通过阅读此手册，读者将会学习如何用台达PLC编写程序，并了解如何将程序用于控制各种生产过程。

总之，台达PLC编程手册是一份有用的资源，它可以帮助那些想要学习如何运用PLC 进行编程的人士快速学习和理解PLC编程的基础知识和实际应用场景。

台达全系列PLC说明书及应用手册[6]

台达全系列PLC说明书及应用手册一、前言PLC（Programmable LogicController，可编程逻辑控制器）是一种专门为工业控制而设计的数字计算机，具有可编程、可扩展、可靠性高、抗干扰能力强等特点。

P LC可以根据用户的不同需求，通过编写不同的程序，来控制各种工业设备的运行。

台达电子是一家专业从事工业自动化产品和解决方案的公司，其P LC产品涵盖了从低端到高端的各个层次，合用于各种规模和领域的工业控制应用。

台达PLC产品包括：DVP系列：是台达最早推出的PLC系列，具有成本效益高、功能齐全、兼容性好等优点，主要分为DVP-ES、DVP-EX、DVP-EH、DVP-SA、DVP-SX、DVP-SV等型号。

AH系列：是台达针对高端市场开辟的PLC系列，具有高速运算、大容量存储、丰富的通讯接口和扩展模块等特点，主要分为AH10、AH20、AH30、AH40等型号。

AS系列：是台达针对中端市场开辟的PLC系列，具有高性价比、多功能、易于使用等特点，主要分为AS300、AS200等型号。

TP系列：是台达针对特殊应用开辟的PLC系列，具有专用指令和功能块、高效率指令执行、密码保护功能等特点，主要分为TP04P、TP04 G等型号。

二、基本原理2.1 PLC的工作原理输入：PLC通过输入接口模块（如X接点）接收来自外部设备（如传感器）的信号，并将其转换为适合PLC处理的数字信号。

存储：PLC将输入信号存储在内部存储器（如M继电器）中，并根据程序指令对其进行逻辑运算和数据处理。

输出：PLC将运算和处理后的结果输出到输出接口模块（如Y接点），并通过其驱动外部设备（如执行器）进行相应的动作。

循环：PLC按照一定的扫描周期重复上述步骤，实现对外部设备的持续控制。

2.2 PLC的组成结构CPU（Central ProcessingUnit，中央处理单元）：是PLC的核心部份，负责执行用户编写的程序，并控制输入输出模块和扩展模块之间的数据交换。