台达PLC基本指令介绍教学教材
台达全系列PLC说明书及应用手册
● （API00～09）回路控制 ........................................................................... 6-1 ● （API10～19）传送比较 ........................................................................... 6-17 ● （API20～29）四则逻辑运算 .................................................................... 6-30 ● （API30～39）旋转位移 ........................................................................... 6-42 ● （API40～49）数据处理 ........................................................................... 6-53
第 2 章：DVP- PLC 各种装置功能
2. 1 DVP-PLC 各装置编号一览表 ............................................................... 2-1 2. 2 数值、常量[K、H] .............................................................................. 2-7 2. 3 输入/输出接点的编号及功能[X、Y] ...................................................... 2-9 2. 4 内 部 辅 助 继 电 器 的 编 号 及 功 能 [M] ......................................................... 2-11 2. 5 步进继电器的编号及功能[S] ................................................................ 2-12 2. 6 定时器的编号及功能[T] ....................................................................... 2-13 2. 7 计数器的编号及功能[C] ...................................................................... 2-15 2. 8 寄存器的编号及功能[D]、 [E]、[F]...................................................... 2-28
台达PLC基本指令介绍
接點上升沿/下降沿檢出指令
LDP/LDF指令用法上與LD/LDI相同，但動作不同，它的作用是指當前內 容保存，同時把取來的接點上升沿/下降沿檢出狀態存入累計寄存器內。
當 DCNT 指令 Off 時，該計數器停止計數，但原有計數值不會被清除 可使用指令 RST C2XX 清除計數值及其接點。
MC 為主控起始指令，當MC 指令執行時，位於 MC 與MCR 指令之間的 指令照常執行。當 MC 指令 Off 時，位於 MC 與 MCR 指令之間的指令動 作如下所示：
ANDP/ANDF指令用於接點上升沿/下降沿檢出的串聯連接。
ORP/ORF指令用於接點上升沿/下降沿檢出的並聯連接。
上下沿輸出指令
PLS指令：上升沿檢出指令。當X0=Off→On(上升沿觸發)時PLS指令被 執行，M0送出一次脈沖，脈沖長度為一次掃描時間。
PLF指令：下降沿檢出指令。當X0= On→Off (下降沿觸發)時PLF指令被 執行，M0送出一次脈沖，令說明
LD/LDI 指令用於左母線開始的 A 接點/B 接點或一個接點回路塊開始的接 點，它的作用是把當前內容保存，同時把取來的接點狀態存入累計寄存器 內。
AND/ANI 指令用於 A 接點/B 接點的串聯連接，它的作用是先讀取目前所 Block A Block B 指定串聯接點的狀態再與接點之前邏輯運算結果作 “及” （AND）的運算，Block A並將結果存入累計寄存器內。
OR/ORI指令用於A接點/B接點的並聯連接，它的作用是先讀取目前所指 定串聯接點的狀態再與接點之前邏輯運算結果作 “或”（OR）的運算，並 將結果存入累計寄存器內。
台达PLC基本指令介绍
台达PLC基本指令介绍台达PLC（Programmable Logic Controller）是一种常用的工业自动化控制设备，可以对生产线的设备和系统进行可编程的控制。
台达PLC基本指令是PLC程序的核心部分，控制着PLC的运行逻辑和功能。
1.基本概念PLC的基本指令包括输入指令、输出指令、定时器指令、计数器指令、逻辑指令等。
每个指令都有特定的功能，在不同的应用场景中起到不同的作用。
2.输入指令输入指令用于读取PLC输入端口的状态，例如传感器的信号。
常见的输入指令有XIC（eXamine If Closed）和XIO（eXamine If Open）指令。
XIC指令用于判断输入端口是否为低电平，XIO指令则判断输入端口是否为高电平。
3.输出指令输出指令用于控制PLC的输出端口，例如执行其中一种操作或控制设备的运行状态。
常见的输出指令有OTL（Output Latch，输出锁存）和OTE（Output Energize，输出使能）指令。
OTL指令用于将输出端口锁定在一个状态，直到指令被复位。
OTE指令则用于输出一个高电平信号来控制设备的运行状态。
4.定时器指令定时器指令用于计时操作，常用于控制设备的延时和时间间隔。
台达PLC中的定时器指令主要有TON（Timer ON，累加定时器开启）、TOF（Timer OFF，累加定时器关闭）和TP（Timer Pause，累加定时器暂停）指令。
TON指令在指定的时间内保持输出端口的高电平状态，TOF指令在指定的时间内保持输出端口的低电平状态，TP指令用于暂停定时器的计时过程。
5.计数器指令计数器指令用于计数操作，常用于统计一些事件的次数。
台达PLC中的计数器指令主要有CTU（Counter UP，升计数器）和CTD（Counter DOWN，降计数器）指令。
CTU指令在每次接收到触发信号时，将计数器的值增加1，CTD指令则在每次接收到触发信号时，将计数器的值减少16.逻辑指令逻辑指令用于实现复杂的逻辑控制，包括逻辑运算、比较运算等。
台达全系列PLC说明书及应用手册
5. 1 应用指令一览表 ................................................................................... 5-1 5. 2 应用指令的组成 ................................................................................... 5-5 5. 3 应用指令对数值的处理方式 ................................................................... 5-10 5. 4 使用间接指定寄存器 E、F 来修饰操作数................................................ 5-13 5. 5 指令索引 ............................................................................................. 5-14
第 3 章：基本顺序指令
3. 1 基本指令及步进梯形指令 .................................................................... 3-1 3. 2 基本指令说明 ..................................................................................... 3-3
第 7 章：应用指令 API50~99
● （API50～59）高速处理 ........................................................................... 7-1 ● （API60～69）便利指令 ........................................................................... 7-40 ● （API70～79）外部设定显示 .................................................................... 7-60 ● （API80～88）串行 I/O ............................................................................ 7-79
台达PLC基本指令介绍
台达PLC基本指令介绍
1.连续ON指令（COP）
连续ON指令用于在特定条件下持续打开输出。
它的语法是COP Dxxx。
其中，Dxxx是一个变量，表示PLC输出的名称或地址。
连续ON指令可以
用于实现常开输出。
2.连续OFF指令（COF）
连续OFF指令用于在特定条件下持续关闭输出。
它的语法是COF Dxxx。
其中，Dxxx是一个变量，表示PLC输出的名称或地址。
连续OFF
指令可以用于实现常闭输出。
3.打开指令（OUT）
打开指令用于打开特定的输出。
它的语法是OUT Dxxx。
其中，Dxxx
是一个变量，表示PLC输出的名称或地址。
打开指令可以用于实现瞬态输出。
4.关闭指令（RST）
关闭指令用于关闭特定的输出。
它的语法是RST Dxxx。
其中，Dxxx
是一个变量，表示PLC输出的名称或地址。
关闭指令可以用于瞬态输出的
复位操作。
5.延时指令（TON）
延时指令用于在满足特定条件后延时一段时间后打开输出。
它的语法
是TON Dxxx, Txxx。
其中，Dxxx是一个变量，表示PLC输出的名称或地址；Txxx是一个常量，表示延时的时间。
延时指令可以用于控制延时开
启输出。
台达基本PLC指令
1、LD A接点逻辑运算开始指令说明:LD指令用于左母线开始的A接点或一个接点回路块开始的A接点，它的作用是把当前内容保存，同时把取来的接点状态存入累加器内。
2、LDI B接点逻辑运算开始指令说明:LDI指令用于左母线开始的B接点或一个接点回路块开始的B接点，它的作用是把当前内容保存，同时把取来的接点状态存入累加器内。
3、AND串联A接点指令说明:AND指令用于A接点的串联连接，先读取目前所指定串联接点的状态再与接点之前逻辑运算结果作“与”（AND）的运算，并将结果存入累加器内。
4、ANI串联B接点指令说明:ANI指令用于B接点的串联连接，它的作用是先读取目前所指定串联接点的状态再与接点之前逻辑运算结果作“与”（AND）的运算，并将结果存入累加器内。
5、OR并联A接点指令说明:OR指令用于A接点的并联连接，它的作用是先读取目前所指定串联接点的状态再与接点之前逻辑运算结果作“或”（OR）的运算，并将结果存入累加器内。
.6、ORI并联B接点指令说明:ORI指令用于B接点的并联连接，它的作用是先读取目前所指定串联接点的状态再与接点之前逻辑运算结果作“或”（OR）的运算，并将结果存入累加器内。
7、ANB串联回路方块指令说明:ANB是将前一保存的逻辑结果与目前累加器的内容作“与”（AND）的运算。
8、ORB并联回路方块指令说明:ORB是将前一保存的逻辑结果与目前累加器的内容作“或”（OR）的运算。
9、MPS存入堆栈指令说明:将目前累加器的内容存入堆栈。
（堆栈指针加一）10、MRD堆栈读取(指针不动)指令说明:读取堆栈内容存入累加器。
（堆栈指针不动）11、MPP读出堆栈指令说明:从堆栈取回前一保存的逻辑运算结果，存入累加器。
（堆栈指针减一）12、OUT驱动线圈指令说明:将OUT 指令之前的逻辑运算结果输出至指定的元件。
线圈接点动作：运算结果OUT 指令线圈接点A 接点（常开）B 接点（常闭）FALST OFF 不导通导通TRUEON导通不导通13、SET动作保持(ON)S ：接点或寄存器清除装置指令说明:当SET 指令被驱动，其指定的元件被设置为On ，且被设置的元件会维持On ，不管SET 指令是否仍被驱动。
台达PLC基本指令介绍
台达PLC基本指令介绍台达PLC（Programmable Logic Controller）是一种通用的工业控制设备，用于控制和监测自动化系统中各种生产过程。
它是根据用户要求编程控制工具，具有高性能、高可靠性和易于使用的特点。
下面将详细介绍台达PLC的基本指令。
1. 位指令（Bit Instructions）位指令用于控制和监测PLC输入输出点的状态。
常见的位指令有：XIC（位正常）、XIO（位非正常）、OTE（位输出置位）和OTL（位输出低）。
XIC用于判断输入点是否处于正常的状态，XIO用于判断输入点是否处于非正常的状态。
OTE用于将输出点置位，将其状态设置为1，OTL 用于将输出点设置为低。
2. 字指令（Word Instructions）字指令用于操作PLC数据寄存器，进行数值处理和运算。
常见的字指令有：MOV（移动）、ADD（加法）、SUB（减法）、MUL（乘法）和DIV （除法）。
MOV用于将一个数据从一个寄存器复制到另一个寄存器，ADD 用于执行加法运算，SUB用于执行减法运算，MUL用于执行乘法运算，DIV 用于执行除法运算。
3. 定时器指令（Timer Instructions）定时器指令用于控制定时器的开始、停止和重置操作。
定时器指令包括TON（定时器正常输出）、TOF（定时器非正常输出）和RTO（定时器复位）。
TON用于判断定时器是否正常运行，TOF用于判断定时器是否处于非正常状态，RTO用于将定时器复位，将其状态设置为0。
4. 计数器指令（Counter Instructions）计数器指令用于控制计数器的增加、减少和重置操作。
计数器指令包括CTU（计数器递增输出）、CTD（计数器递减输出）和CTU（计数器复位）。
CTU用于判断计数器是否递增，CTD用于判断计数器是否递减，CTU用于将计数器复位，将其值设置为0。
5. 跳转指令（Jump Instructions）6. 数据处理指令（Data Handling Instructions）数据处理指令用于处理数据及数据寄存器。
PLC基本指令说明-PPT
❖ 编程元件 ➢ AND：X、Y、M、S、T、C ➢ ANI：
第一节 基本逻辑指令
二、AND、ANI 指令
❖ 指令的说明 ➢ AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联， 可连续使用。 ➢ 执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。 ➢ 若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连 接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。
12 ANB
13 OUT Y3
第一节 基本逻辑指令
0 LDI X1
1 MPS
六、MPS、MRD、MPP 指2令 AND
❖ 梯形图（二层栈例）
3 MPS 4 ANI M100
X1 MPS X2 MPS M100
6 OUT Y0 7 MPP
Y0
8 AND M102
MPP
M102
Y1
MPP X3 MPS M100
❖ 双线圈输出的处理
……
X1 Y0
X2 Y0
X4 Y0
X1 Y0
X2
X4
第二节 编程的基本规则与技巧
二、编程的技巧
❖ 线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。
X1 X2
MPS
MPP
0 LD X1 1 MPS 2 AND X2 3 OUT Y0 4 MPP 5 OUT Y1
Y0
Y1
不好！
X1 Y1
X2 Y0
第一节 基本逻辑指令
二、AND、ANI 指令
❖ 注意梯形图的画法
MPS
Y2 X1 T1 M101
Y3
MPP