电梯,扶梯制动器调整
GB50310-电梯工程施工质量验收规范
电梯工程施工质量验收规范GB50310-20021总则1.0.1为了加强建造工程质量管理,统一电梯安装工程施工质量的验收,保证工程质量,制订本规范。
1.0.2本规范合用于电力驱动的曳引式或者强制式电梯、液压电梯、自动扶梯和自动人行道安装工程质量的验收;本规范不合用于杂物电梯安装工程质量的验收。
1.0.3本规范应与国家标准《建造工程施工质量验收统一标准》GB50300—2001 配套使用。
1.0.4本规范是对电梯安装工程质量的最低要求,所规定的项目都必须达到合格。
1.0.5电梯安装工程质量验收除应执行本规范外,尚应符合现行有关国家标准的规定。
2 术语2.0.1 电梯安装工程installation of lifts,escalators and passenger conveyors电梯生产单位出厂后的产品,在施工现场装配成整机至交付使用的过程。
注:本规范中的“电梯”是指电力驱动的曳引式或者强制式电梯、液压电梯、自动扶梯和自动人行道。
2.0.2 电梯安装工程质量验收acceptance of installation quality of lifts, escalators and passeng er conveyors电梯安装的各项工程在履行质量检验的基础上, 由监理单位(或者建设单位)、土建施工单位、安装单位等几方共同对安装工程的质量控制资料、隐蔽工程和施工检查记录等档案材料进行审查,对安装工程进行普查和整机运行考核,并对主控项目全验和普通项目抽验,根据本规范以书面形式对电梯安装工程质量的检验结果作出确认。
2.0.3 土建交接检验handing over inspection of machine rooms and wells电梯安装前,应由监理单位(或者建设单位)、土建施工单位、安装单位共同对电梯井道和机房(如果有)按本规范的要求进行检查,对电梯安装条件作出确认。
3基本规定3.0.1安装单位施工现场的质量管理应符合下列规定:1具有完善的验收标准、安装工艺及施工操作规程。
自动扶梯与自动人行道附加制动器在TSGT7007-2022型式试验规则中的变化与检验
自动扶梯与自动人行道附加制动器在TSG T7007-2022型式试验规则中的变化与检验近日，为完善电梯型式试验工作，市场监管总局对《电梯型式规则》（TSG7007-2016,含一号修改单）进行了修订，出台了TSG T7007-2022电梯型式试验规则，1月25日批准发布，自2022年7月1日起施行，新的规则对自动扶梯及自动人行道的附加制动器有了新的变化与要求，提高了技术上的要求。
一、自动扶梯整机实验增加的附加制动器动作点之间的间隔；TSG7007-2016中附加制动器应当能防止因驱动系统的移位、倾覆或者断裂而造成的梯级(踏板)逆转。
修改为:为确保在达到危险速度之前附加制动器能开始制动，附加制动器可制动点之间的间隔对应到直接驱动梯级或踏板的驱动轮轮周上应当不超过45度。
目的就是为了控制附加制动器电磁铁断电开始的制动响应时间。
2，驱动链松弛及断裂的安全保护装置动作时，附加制动器也应起作用。
TSG7007-2006中应当装设防止驱动主机驱动链松弛和断裂的电气安全保护装置。
当该装置动作时，应当使自动扶梯和自动人行道停止运行。
修改为：应当装设防止驱动主机驱动链过度松弛和断裂的电气保护装置。
当该装置动作时，应当使自动扶梯和自动人行道停止运行。
设置有附加制动器的，附加制动器也应起作用。
这两点的修改从2006以前的驱动链断链→上下行时逆转→附加制动器动作的间接触发修改为2022驱动链过度松弛或断裂→附加制动器动作的直接触发，附加制动器提前动作，降低了风险。
检规中对附加制动器的要求及检验：要求：在下列任何一种情况下，自动扶梯或倾斜式自动人行道应当设置一个或多个机械式（利用摩擦原理)附加制动器1)工作制动器和梯级、踏板或者胶带驱动装置之间不是用轴、齿轮、多排链条、多根单排链条连接的；2)工作制动器不是机电式制动器；3)提升高度超过6m;4)公共交通型。
附加制动器应当功能有效附加制动器的检验：附加制动器由触发机构和执行机构组成，触发机构既有机械式也有非机械式，执行机构为机械式机构，一般分为棘轮棘爪式、盘式、鼓式等几类。
自动扶梯附加制动器原理及检验要点研究
自动扶梯附加制动器原理及检验要点研究摘要：随着我国经济的高速发展，我国各行各业也呈现出良好的发展趋势。
自动扶梯对于人身安全保障系统的运行稳定度要求极高，所以当前的扶梯中会要求加装附加制动器，在发生危险时保障安全。
基于对于常见附加制动器运行原理的分析，本文制定了针对这一系统的检测要点体系，以充分提高这一系统的实际运行质量，以最大限度提高自动扶梯的运行稳定性和安全性。
关键词：自动扶梯；附加制动器；原理；检验要点引言自动扶梯作为特种设备，无论是标准还是检规，对自动扶梯的超速逆转等有明确的要求和管控。
事实上，产品型式试验时，基本是在全新的产品上进行，尤其测试时也会选择晴朗的天气，使得试验结果与实际设计的理论结果出入不大。
但是，服役多年的自动扶梯很少再去进行附加制动器制动能力检测，毕竟整个试验过程比较耗时、耗力、耗钱，此时的自动扶梯无疑安全隐患巨大。
因此，通过试验方法对可能导致附加制动器失效的因素进行分析尤为重要。
1附加制动器测试试验基本原理附加制动器一般采用摩擦原理，机电式结构，通过抱闸电磁铁控制棘爪的旋转。
当需要附加制动器动作的指令传递给抱闸电磁铁动作时，电磁铁带动棘爪使得棘爪可以挡住旋转中的挡块。
挡块固定在摩擦盘上，摩擦盘则通过压盘与自动扶梯链轮固定在一起。
摩擦盘与链轮之间靠压力摩擦贴合，可相对旋转。
为了可以反复试验不同情况下附加制动器的制动能力情况，测试结构模拟自动扶梯的真实情况，将棘爪处直接安置一个测力传感器，通过传感器的示数测得不同条件下的附加制动器的制动力矩。
2实际工作中自动扶梯附加制动器存在的安全隐患2.1设计安装位置存在隐蔽性近年来国内发生多起公共交通领域的自动扶梯事故，均是与附加制动器没有有效动作有关。
通过事例可以了解到，很多型号的自动扶梯的附加制动器设计安装位置都比较隐蔽，在实际的检验检测过程中，难以近距离观察附加制动器的机械动作情况，和制动机构的机械装置是否出现损坏、变形、腐蚀等情况难以辨识；一些安装、维修保养人员缺少对附加制动器的了解，日常维护保养工作也难以操作。
自动扶梯附加制动器原理及检验要点研究
自动扶梯附加制动器原理及检验要点研究摘要：自动扶梯对于人身安全保障系统的运行稳定度要求极高，所以当前的扶梯中会要求加装附加制动器，在发生危险时保障安全。
基于对于常见附加制动器运行原理的分析，本文制定了针对这一系统的检测要点体系，以充分提高这一系统的实际运行质量，以最大限度提高自动扶梯的运行稳定性和安全性。
关键词：自动扶梯附加制动器中图分类号：TH235 文献标识码：A引言当前自动扶梯设计和装配过程，都按照严格的标准和要求完成附加制动器的装配工作，以提高整台设备的安全程度。
尤其是对于附加制动器来说，更是需要通过对于该设备的使用，全面防止出现安全事故。
在具体的研究过程中，要深度分析这一构件的运行原理和常见故障形式，防止出现严重的安全事故。
1自动扶梯附加制动器的常见类型和原理1.1棘轮棘爪制动器该附加制动器由4个构件形成，包括棘轮、制动盘、制动压盘和梯级链轮，在这一系统的使用过程，可以把制动器本身和自动扶梯进行更好对接，在出现安全风险时可以第一时间做出响应。
其运行原理是，把制动盘构件放置在制动压盘与棘轮之间，同时使用螺栓直接把制动器和梯级驱动链轮连接。
制动压盘在装配过程中，通常会经过预紧螺栓与棘轮进行连接，螺栓上装配有蝶形弹簧，可以在制动盘、压盘和棘轮之间形成静摩擦力。
在扶梯的正常稳定运行阶段，制动盘和梯级链轮处于同步转动状态，并摩擦力作用下让制动压盘、棘轮和制动盘同步转动。
在附加制动器触发动作时，设备中的制动压盘与棘轮会在第一时间静止，只是梯级链轮和制动盘会惯性作用下转动，制动盘此时和其它部件之间的静摩擦力转变成滑动摩擦力，减速自动扶梯并完成制动操作。
棘轮棘爪式的附加制动器当前较为常用，而该设施在经过制动之后，需要经过电路的回路过程才可继续运行，让棘爪收回之后，该制动装置才可退回到正常的运行位置，在后续的运行过程中发挥作用。
1.2盘式自调制动器对于上文中提及的棘轮附加制动器来说，其在运行过程中一方面在制动之后需要经过对于电路的调整才能够重新投入使用，另一方面整个设备的安装过程较为复杂，需要落实多个器件的整理和具体的装配工作，所以在当前的技术革新体系之下，对于这一技术的应用频率逐渐下滑。
扶梯调试.pptx
2.扶手带的调整 ------------------------------------------------------------------------------
2.1.2涨紧扶手带的调整： ➢松开螺栓A、B和螺母D；如图1 ➢拧紧螺母C，使涨紧装置沿E向移动，测量两托辊之间扶手带垂度，使其垂度 值为20mm； ➢扶手带调整完成后，拧紧螺栓A、B和螺母D。
②将梳齿板摆正后将螺钉紧固
4.梯级的调整 ------------------------------------------------------------------------------
个别梯级刮梳齿，调整方法如下： ①将扶梯下部踏板打开，插入检修盒； ②将刮梳齿的梯级做好记号并点动至下部折返处； ③将梯级向反方向微调，与上下梯级梯级线对齐； ④将调好梯级点动至梳齿板处观察梳齿是否刮梯级； ⑤调整完毕将梯级点动回来并紧固，恢复并运行。
➢ 检查方法:梯速为0.50m/s的扶梯，制动距离：0.20～1.00m，梯速为 0.65m/s 的扶梯，制动距离：0.30～1.30m。制动距离过小，在突然停车时 易发生摔人事故，制动距离长，在满载时停车易发生溜车现象，所以要求
制动距离必须符合国家标准。
➢调整方法：若制动距离过长，说明抱闸力不够，调整螺母1，使弹簧压紧 些，增大抱闸力。若抱闸不开闸，适当放松螺母1，并调整螺栓2，使制动 器与螺栓2间隙在0.5mm左右。
1.1机械装配的检查 ➢扶梯护壁板、扶手带、梯级等均已安装完毕。 ➢上、下机房内清洁无杂物，踏板安装完毕。 ➢梯级、扶手带上清洁无杂物，无影响运行的脚手架。 ➢扶梯水平度达到要求。 ➢所有安装应符合国家安全规范。（《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》GB ） 16899-1997
关于自动扶梯和自动人行道附加制动器
自动扶梯和自动人行道附加制动器电控系统问题由来和建议一、背景GB16899-1997(EN115:1995)自1998年2月1日起已开始强制执行，在标准12.6规定的条件下，自动扶梯和自动人行道必须装设附加制动器。
由于标准没有规定附加制动器的具体实现形式，且自动扶梯和自动人行道在2004年前并没有列入生产许可证管理的设备范围，因此GB16899-1997(EN115:1995)标准并没有得到全面贯彻实施。
2004年开展自动扶梯和自动人道制造许可和型式试验工作以来，我们发现各制造厂家附加制动器动作原理差距甚远，各检测机构对标准和细则的要求也不一致，造成了一定的混乱。
因此提请安全技术委员会对有关技术问题进行分析和澄清，以助于正确全面的贯彻标准和细则，促进行业的健康发展。
二、问题由来目前市场上已出现多家企业生产安装在自动扶梯和自动人行道上的附加制动器，其电气控制部分的原理如附图1和附图2。
主驱动链上装有防断裂开关，当主驱动链断裂时，防断裂开关动作，常开触点JA闭合,附加制动器的电磁线圈得电,使得附加制动器动作。
梯级或者踏板回路的上部和下部分别装有一个光电开关，将光电开关的信号送入PLC的输入端，检测回路的运转方向和速度。
当电梯超速或者非操纵逆转时，PLC输出一个动作信号，使得附加制动器的电磁线圈得电,附加制动器动作。
其中需要特别指出的是，这种系统在附加制动器的电磁铁是不通电的，当常开触点JA闭合或者PLC输出点导通后，电磁铁才通电触发附加制动器动作。
即附加制动器的工作机理是得电动作的。
三、存在的主要问题分析存在的主要问题有：1.上述电控系统触发电磁铁是得电动作的。
我们在2004年型式试验中发现有多台按照上述原理设计的附加制动器不能动作，仔细分析主要是因导线松动线圈绝缘损坏等原因，而由于正常运行时电磁铁是不通电的，因此无法检测出回路的异常情况。
估计在用自动扶梯和自动人行道附加制动器有相当比例的附加制动器现已失效，构成了安全隐患，请总局领导给予高度重视。
自动扶梯附加制动器原理及检验要点分析
自动扶梯附加制动器原理及检验要点分析摘要：自动扶梯对人体的安全性有很高的要求，目前自动扶梯的附加制动器安装都是按照一定的规范和要求来进行，以保证整个装置的安全性。
特别是附加制动器，更是要充分的保证这种装置的安全性，在平时的具体工作中应深入地剖析其工作机理及常见的失效方式，以避免发生重大安全事件。
本文通过对自动扶梯的附加制动器的原理以及技术标准的要求进行了分析，针对性的阐述了自动扶梯附加制动器的检验要点，期望自动扶梯附加制动器的工作性能得到最大程度的保障。
关键词：自动扶梯；附加制动器；设备检测近几年，由于城市建设的迅速发展，自动扶梯的数目急剧增加，为人们提供了便捷的交通工具，但因各种原因造成的机器故障而造成人员伤亡，其安全性问题已经成为整个社会普遍关心的问题。
例如：北京四号线动物园车站 A出口的自动扶手电梯上突然失去控制向下滑，电梯内乘客从电梯中摔下来，造成1人死亡多人受伤；再比如香港旺角的“通天扶梯”因电梯失控，导致17人摔倒并受伤。
以上事件的特征均为自动扶梯梯出现失控，附加制动器无法制动或启动，造成失控而伤亡的情况。
所以，加强对附加制动器的工作机理和日常检验要点的了解是一个关键问题。
1 附加制动器的通用触发原理1.1 附加制动器结构型式自动扶梯附加制动器的类型一般为棘轮棘爪式、制动盘棘爪式、制动盘制动靴式、鼓式制动等。
以上类型的附加制动器的刹车性能主要依赖于摩擦片调节前的张力，从而导致在轻负荷和重负荷情况下产生的制停减速度差异大。
图1中显示了典型的棘轮棘爪式和制动盘棘爪式附加制动器。
在附加制动器启动时，棘爪会由于失去电流而弹出，并在棘轮或制动盘上的任意位置点进行制动。
当刹车踏板上任意地向 A处移动时，刹车装置不会与棘轮或刹车圆盘发生碰撞，而在电梯持续下降的过程中，该棘轮和刹车圆盘持续地沿顺时针方向转动，直至棘齿进入到棘轮齿或刹车盘的 C位置，这时，棘轮或者刹车圆盘与摩擦片产生刹车并使其刹车，从而使电梯达到最佳的刹车位置。
自动扶梯的工作原理和故障
自动扶梯的工作原理和故障绪言自动扶梯广泛用于酒店、商场、地铁、火车站、写字楼、机场等场所，在方便顾客和提高服务质量等方面起到了相当重要的作用。
自动扶梯是带有循环运动梯路向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。
它是由一台特种结构形式的输送机和两台特殊结构形式的胶带输送机组合而成的，用以建筑物的不同高度间运载人员上下的一种连续循环输送的机械设备。
一系列的梯级与两根牵引链条连接在一起，在按一定线路布置的导轨上运行即形成自动扶梯梯路。
牵引链条绕过上牵引链轮、下张紧装置并通过上、下分支的若干直线、曲线区段构成闭合环路。
这一环路的上分支中的各个梯级(也就是梯路)应严格保持水平，以供乘客站立。
.上牵引链轮(也就是主轴)通过减速器与电动机相连以获得动力。
扶梯两旁装有与梯路同步运行的扶手装置，以供乘客扶手之用。
扶手装置同样由上述电动机驱动。
为了保证自动扶梯乘客绝对安全，要求装设多种安全装置。
为了使乘客舒适，对公共场所不产生噪声污染，对扶梯的主要要求使运行平稳，噪声小。
故降低噪声和振动是扶梯技术的主要攻关项目。
第一章、自动扶梯的工作原理自动扶梯的核心部件是两根链条，它们绕着两对齿轮进行循环转动。
在扶梯顶部，有一台电动机驱动传动齿轮，以转动链圈。
典型的自动扶梯使用100马力的发动机来转动齿轮。
发动机和链条系统都安装在构架中，构架是指在两个楼层间延伸的金属结构。
自动扶梯由梯路和两旁的扶手组成。
梯路是--台变型的板式输送机，扶手是变型的带式输送机。
若干梯级与牵引链联接组成梯路。
在梯路的承载分支上,梯级踏板必须始终保持水平以供乘客站立。
梯级在乘客入口处先作水平运动,以利乘客登梯，以后逐渐形成阶梯。
在接近出口处阶梯逐渐消失, 梯级再度作水平运动。
上述运动都是由梯级的主轮、辅轮分别沿不同的梯级导轨行走来实现的。
为了乘客安全，在梯路两旁设有与梯路同步运动的扶手。
同时，在进、出口的地面有略倾斜的梳齿板，梯级运行到进、出口处时,梯级的齿与梳齿板的齿相互嵌合，以便乘客安全登梯和离梯。
自动扶梯的制停距离的探讨
自动扶梯的制停距离的探讨[摘要]：随着社会城市化的发展速度越来越快，电梯在城市中运用的越来越广泛。
但是随之而来的安全问题引起了社会的广泛关注。
本文就自动扶梯的制停距离问题展开讨论，通过给出的制停距离的范围可以判断制动器的制动性是否满足要求，这可以避免市场的随意性，可以供给电梯行业的同行工作人员进行参考。
[关键词]:自动扶梯制停距离一引言电梯作为高层建筑中重要的垂直交通运输工具，其安全性能已成全社会广泛关注的热点。
当自动扶梯在运行过程中出现异常或故障时，就必须对自动扶梯进行立即制停。
自动扶梯的制动系统工作时，应能使自动扶梯有一个接近匀速的制停过程直到停机，并使其保持停止状态。
驱动主机的制动系统是靠摩擦力矩制动驱动主机，其力学实质是通过制动轮与闸瓦之间的摩擦阻力，将梯道上的所有运动部件包括载重的惯性能量消耗掉，并在规定的距离内使其停止运动。
二影响自动扶梯制停距离的因素自动转矩（Mzx）根据GB16899-2011的要求只需要考虑有荷载作用下下行时重力转矩Mg对制动转矩的影响，可以得到有载时的自动扶梯的自动距离为：空载时自动扶梯的制停距离为：L——制停距离，m；V——运行速度，m/s；n1——链轮的转速，r/min; nZ——制动轮的转速，r/min; Rt ——梯级链轮的节半径，m;JZQ——负载折算到制动轮轴上的转动惯量（Kgm2）；J——空载时梯级运动零部件及电机等旋转零部件折ZK算到制动轮轴上的转动惯量（Kgm2）。
特种设备安全技术规范《电梯监督检验和定期检验规则——曳引与强制驱动电梯》（规范号TSG T7001-2009，以下简称检规）规定了对电梯制动器制动能力检验的内容和要求：轿厢装载 125%额定载荷，以正常运行速度下行至行程下部，切断电动机与制动器供电，曳引机应当停止运行，轿厢应当能够完全停止，并且无明显变形和损坏。
该规定为检验机构进行下行制动试验提供了指导，但是尚存在一些问题。
它只是定性的规定了轿厢要完全停止，没有定量的规定具体的制停距离。
电梯鼓式制动器失效原因分析及检验对策
电梯鼓式制动器失效原因分析及检验对策摘要：电梯制动器是用来控制电梯制停的主要安全部件之一，一旦其出现制动失效方面的问题，会直接造成电梯坠落或者是轿厢冲顶等方面的事故发生，进而就会对乘梯人的人身安全造成伤亡事件的发生。
因此，若是想要有效的应对电梯制动失效方面的问题，确保电梯运行的安全，那么就应该要将相应的日常维护、检验工作做好，并有针对性的解决电梯制动失效的原因，以此来制定出有效的应对检验措施，这样才可以及时的排除其中存在的安全隐患，进而可以有效的保障电梯运行的稳定性以及安全性。
关键词：电梯制动失效；原因；检验对策引言制动器是保证电梯正常运行的重要装置，对于电梯来说，若制动器出现问题，将会提高电梯运行风险，甚至会对人们的人身安全造成威胁。
因此，维保人员要及时检查电梯，相应检测作业要严格依据具体要求开展，保证电梯制动器稳定运行。
1电梯制动器工作原理分析电梯正常运行量，电磁铁线圈通电，产生电磁推力，使得衔铁组件克服制动弹簧的压力运行一定距离，同时制动臂销轴旋转一定角度从而使制动片与制动轮之间产生间隙，此时制动器打开，电梯运行。
电梯正常停止时，电磁铁线圈失电，电磁推力消失，使制动臂组件在制动弹簧压力的作用下绕制动臂销旋转一定角度从而使制动片刹住制动轮，此时制动器关闭，电梯停止如图1所示。
图1 制动器外形图2电梯制动器试验要求与标准2.1抱闸制动力距要求与标准2.1.1制动系统制动系统应当具有一个机电制动（摩擦型），制动器应当在持续通电下保持松开状态，驱动主机被制动部分应当以机械方式与曳引轮、卷筒或者链轮直接刚性连接。
电梯和杂物电梯驱动主机不得采用带式制动器。
对于电梯和杂物电梯的驱动主机．所有参与向制动轮（施加制动力的制动器机械部件（含电磁铁动铁芯），至少分两组装设。
对于乘客电梯和载货电梯用机电式制动器，电磁铁线圈．静铁芯以及动铁芯导的向零件也应当至少分两组装设；在电梯正常运行时不应当由于制动器分组结构同题而导致两组制动器同时失去其制动功能。
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一、常见类型 二、作用 三、结构组成 四、工作原理 五、制动器调整
常见制动器
常见制动器
常见制动器
常见制动器
作 用
对主轴制动， 使工作中的电 梯停止运行， 准确平层。
结构组成
1．制动轮 2．制动臂 3．制动电磁铁 4．制动弹簧及弹 簧螺杆 5．制动带 6．制动闸瓦
工作原理
一、电梯处于静止状态时：
电磁 制动 器
曳引电动机、电磁制 动器的线圈中均无电 流通过，这时电磁铁 芯间没有吸引力，制 动闸瓦在制动弹簧压 力作用下，将制动轮 抱紧，保证电梯不能 工作（转动）。
曳引电 动机
工作原理
一、电梯处于起动 状态时：
电磁 制动 器
制动电磁铁中的线 圈也同时通上电流， 电磁铁芯迅速磁化 吸合，带动制动臂 使其克服制动弹簧 的作用力，制动闸 瓦张开，与制动轮 完全脱离，电梯得 以运行。
制动 弹簧
3。制动带与制动轮间隙的调整
要求：
间隙要均匀. 间隙上任何部位都应 在0.7mm以内。 一般0.25 ~~ 0.50mm。 一般通过调整闸瓦的 定位螺丝来实现。
闸瓦的 定位螺丝
制动带与制 动轮间隙
4。松闸装置的调整
要求：
保证在正常情况下 （不通电状态下）能 有效制动。 在松闸状态下能有效 松开制动器。 一般出厂时已调整好。
曳引电 动机
工作原理
一、电梯处于到站制停 状态时：
电磁 制动 器
曳引电动机失电、制 动电磁铁中的线圈也 同时失电，电磁铁芯 中磁力迅速消失，铁 芯在制动弹簧力的作 用下通过制动臂复位， 使制动闸瓦再次将制 动轮抱住，电梯停止 工作。
曳引电 动机
制动器的调整
1．电磁力的调整： 2．制动力矩的调整： 3．制动带与制动轮间 隙的调整： 4．松闸装置的调整：
松闸 手柄
1。电磁力的调整
要求：
既保证有足够的磁吸力, 又不会使铁芯产生撞 击。 一般两铁芯的中心间隙 为0.5 ~~ 1mm。 个别2 ~~ 3mm。
铁芯 间隙
2。制动力矩的调整
要求：
既要满足轿厢停止时 的制动力足够大，又要 保证制动时不会产生大 的冲击，保持制动的平 稳性，并且不应影响平 层的准确度。 一般通过调整制动弹 簧的张紧力来实现。