杨可桢《机械设计基础》(第6版)复习笔记及课后习题详解(含考研真题)-第5~9章【圣才出品】
杨可桢《机械设计基础》(第6版)笔记和课后习题(含考研真题)详解 第6章 间歇运动机构【圣才出品】
图 6-1-3 槽轮机构
2．槽轮机构的主要参数
（1）槽数 z
如图 6-1-3 所示，设 z 为均匀分布的径向槽数目，在一个运动循环内，槽轮 2 的运动
时间 tm 对拨盘 1 的运动时间 t 之比值τ称为运动特性系数，为
见，通常取 20 。
3．棘轮、棘爪的几何尺寸计算及棘轮齿形的画法
当选定齿数 z 和按照强度要求确定模数 m 之后，棘轮和棘爪的主要几何尺寸可按以下
经验公式计算：
（1）顶圆直径 D mz ； （2）齿高 h 0.75m ； （3）齿顶厚 a m ； （4）齿槽夹角 60 或 55 ； （5）棘爪长度 L=2 m 。
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图 6-1-4 不完全齿轮机构 3．特点 （1）当主动轮匀速转动时，这种机构的从动轮在运动期间也保持匀速转动； （2）当从动轮由停歇而突然达到某一转速以及由某一转速突然停止时，都会像等速运 动规律的凸轮机构那样产生刚性冲击；因此，不宜用于主动轮转速很高的场合。 4．应用 常应用于计数器、电影放映机和某些具有特殊运动要求的专用机械中。
时，圆销数可为
1～5；当
z
＝4 或 5 时，圆销数可为 1～3；而当 z≥6 时，圆销数可为 1 或 2。
三、不完全齿轮机构 1．组成 如图 6-1-4 所示，主动轮 1 为只有一个齿或几个齿的不完全齿轮，从动轮 2 由正常齿 和带锁止弧的厚齿彼此相间地组成。 2．运动规律 （1）当主动轮 1 的有齿部分作用时，从动轮 2 就转动； （2）当主动轮 1 的无齿圆弧部分作用时，从动轮停止不动。因而当主动轮连续转动时， 从动轮获得时转时停的间歇运动。 （3）每当主动轮 1 连续转过一圈时，图 6-1-4（a）、（b）所示机构的从动轮分别间歇 地转过 1/8 圈和 1/4 圈。
杨可桢《机械设计基础》(第6版)复习笔记及课后习题详解(含考研真题)-平面连杆机构【圣才出品】
第2章平面连杆机构2.1复习笔记【通关提要】本章主要介绍了平面四杆机构的基本类型、基本特性和设计方法。
学习时需要掌握铰链四杆机构有整转副的条件、急回特性的应用和计算、压力角与传动角以及死点位置的分析等内容。
本章主要以选择题、填空题和计算题的形式考查，复习时需把握其具体内容，重点记忆。
【重点难点归纳】一、平面四杆机构的基本类型及其应用（见表2-1-1）表2-1-1平面四杆机构的基本类型及其应用二、平面四杆机构的基本特性（见表2-1-2）表2-1-2平面四杆机构的基本特性图2-1-1图2-1-2连杆机构的压力角和传动角2.2课后习题详解2-1试根据图2-2-1所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。
图2-2-1答：（a）40＋110＝150＜70＋90＝160满足杆长条件，且最短杆为机架，因此是双曲柄机构。
（b）45＋120＝165＜100＋70＝170满足杆长条件，且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇杆机构。
（c）60＋100＝160＞70＋62＝132不满足杆长条件，因此是双摇杆机构。
（d）50＋100＝150＜100＋90＝190满足杆长条件，且最短杆的对边为机架，因此是双摇杆机构。
2-2试运用铰链四杆机构有整转副的结论，推导图2-2-2所示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件（提示：转动导杆机构可视为双曲柄机构）。
图2-2-2答：根据铰链四杆机构有整转副的结论，则A、B均为整转副。
（1）当A为整转副时，要求AF能通过两次与机架共线的位置。
如图2-2-3中位置ABC′F′和ABC′′F′′。
在Rt△BF′C′中，因为直角边小于斜边，所以l AB ＋e＜l BC。
同理，在Rt△BF′′C′′中，有l AB－e＜l BC（极限情况取等号）。
综上，得l AB＋e＜l BC。
（2）当B为整转副时，要求BC能通过两次与机架共线的位置。
如图2-2-3中位置ABC1F1和ABC2F2。
杨可桢《机械设计基础》(第6版)笔记和课后习题详解(齿轮传动)
第11章齿轮传动11.1 复习笔记【通关提要】本章主要介绍了标准直齿圆柱齿轮传动、标准斜齿圆柱齿轮传动及标准直齿锥齿轮传动的作用力和强度计算。
学习时需要掌握齿轮传动的作用力分析及计算、失效形式及设计准则、计算载荷及参数选择，多以选择题、填空题和简答题的形式出现。
针对三种齿轮传动的强度计算，由于计算难度较大，通常以选择题和简答题的方式考查其中的重难点，比如设计计算中，许用应力的计算和选取，齿轮的受力分析等。
复习本章时不应以计算为重点，需理解记忆其中要点。
【重点难点归纳】一、轮齿的失效形式和设计计算准则1．轮齿的失效形式（见表11-1-1）表11-1-1 轮齿的失效形式2．齿轮设计计算准则（1）对于闭式齿轮传动，必须计算轮齿弯曲疲劳强度和齿面接触疲劳强度。
对于高速重载齿轮传动，还必须计算其抗胶合能力。
对于一般的传动，选择恰当的润滑方式和润滑油的牌号和粘度。
（2）对于开式传动，只需计算轮齿的弯曲疲劳强度，以免轮齿疲劳折断。
二、齿轮材料及热处理（见表11-1-2）表11-1-2 齿轮材料及热处理三、齿轮传动的精度1．误差对传动的影响（1）影响传递运动的准确性；（2）影响传动的平稳性；（3）影响载荷分布的均匀性。
2．齿轮传动精度等级的选用齿轮的精度按国家标准规定，可分为13个精度等级：0级最高，12级最低。
常用的是6～9级精度。
四、直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷（见表11-1-3）表11-1-3 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷五、直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算（见表11-1-4）表11-1-4 直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算六、直齿圆柱齿轮传动的轮齿弯曲强度计算（见表11-1-5）表11-1-5 直齿圆柱齿轮传动的轮齿弯曲强度计算七、圆柱齿轮材料和参数的选取与计算方法（见表11-1-6）表11-1-6 圆柱齿轮材料和参数的选取与计算方法八、斜齿圆柱齿轮传动1．轮齿的作用力（见表11-1-7）表11-1-7 斜齿圆柱齿轮的作用力2．强度计算（见表11-1-8）。
杨可桢《机械设计基础》(第6版)复习笔记及课后习题详解(含考研真题)-滚动轴承【圣才出品】
第16章滚动轴承16.1复习笔记【通关提要】本章主要介绍了滚动轴承的类型及其代号、失效形式、寿命计算、当量动载荷的计算以及派生轴向力。
学习时需要重点掌握以上内容。
其中，滚动轴承的类型及其代号、失效形式，多以选择题、填空题和简答题的形式出现，其余内容以计算题为主，尤其派生轴向力，几乎每年都考一道计算题。
复习本章时，考生需以计算为主，理解记忆细节内容。
【重点难点归纳】一、滚动轴承的基本类型和特点1．滚动轴承的分类（见表16-1-1）表16-1-1滚动轴承的分类2．使用性能（见表16-1-2）表16-1-2滚动轴承的使用性能3．机械中常用滚动轴承的类型和性能特点机械中常用滚动轴承的类型和性能特点查看教材表16-2。
二、滚动轴承的代号（见表16-1-3）表16-1-3滚动轴承的代号三、滚动轴承的选择计算1．失效形式（1）疲劳破坏；（2）永久变形；（3）磨损、胶合、内外圈和保持架破损。
2．轴承寿命（1）轴承的寿命轴承的滚动体或套圈首次出现疲劳点蚀之前，轴承的转数或相应的运转小时数。
（2）轴承寿命的可靠度R一组相同的轴承能达到或超过规定寿命的百分率。
（3）基本额定寿命具有90%可靠度时轴承的寿命，以L 10表示。
（4）基本额定动载荷当一套轴承进入运转并且基本额定寿命为106r 时，轴承所能承受的载荷。
（5）寿命计算公式L＝（C/P）ɛ或L h ＝（C/P）ɛ·106/（60n）式中，ɛ为寿命指数，对于球轴承ɛ＝3，对于滚子轴承ɛ＝10/3；C 为基本额定动载荷，对向心轴承为C r ，对推力轴承为C a ；n 为轴的转速；P 为当量动载荷。
修正后的寿命计算公式为610(60t h p f C L n f Pε=或1660()10p h t f P n C L f ε=⋅式中，f t 为温度系数，f t ≤1；f P 为载荷系数。
3．当量动载荷的计算对于既承受径向载荷F r 又承受轴向载荷F a 的轴承，其当量动载荷的计算公式为P＝XF r ＋YF a式中，X、Y 分别为径向动载荷系数及轴向动载荷系数。
杨可桢《机械设计基础》修订版考研笔记和考研真题
杨可桢《机械设计基础》修订版考研笔记和考研真题第1章平面机构的自由度和速度分析1.1 复习笔记【通关提要】本章是本书的基础章节之一，主要介绍了平面机构自由度的计算和平面机构的速度分析。
学习时需要掌握平面机构运动简图的绘制、自由度的计算和速度瞬心的应用等内容。
本章主要以选择题、填空题和计算题的形式考查，复习时需把握其具体内容，重点记忆。
【重点难点归纳】一、运动副及其分类（见表1-1-1）表1-1-1 运动副及其分类二、平面机构运动简图机构运动简图指用简单线条和符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置，来表明机构间相对运动关系的简化图形。
1机构中运动副表示方法机构运动简图中的运动副的表示方法如图1-1-1所示。
图1-1-1 平面运动副的表示方法2构件的表示方法构件的表示方法如图1-1-2所示。
图1-1-2 构件的表示方法3机构中构件的分类（见表1-1-2）表1-1-2 机构中构件的分类三、平面机构的自由度活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数称为机构自由度，以F表示。
1平面机构自由度计算公式F＝3n－2P L－P H式中，n为机构中活动构件的数目；P L为低副的个数；P H为高副的个数。
机构具有确定运动的条件是：机构的自由度F＞0且F等于原动件数目。
2计算平面机构自由度的注意事项（见表1-1-3）表1-1-3 计算平面机构自由度的注意事项四、速度瞬心及其在机构速度分析上的应用（见表1-1-4）表1-1-4 速度瞬心及其应用本书是杨可桢《机械设计基础》（第6版）教材的学习辅导书，主要包括以下内容：1．整理名校笔记，浓缩内容精华。
在参考了国内外名校名师讲授该教材的课堂笔记基础上，复习笔记部分对该章的重难点进行了整理，因此，本书的内容几乎浓缩了该教材的知识精华。
2．解析课后习题，提供详尽答案。
本书参考了该教材的国内外配套资料和其他教材的相关知识对该教材的课（章）后习题进行了详细的分析和解答，并对相关重要知识点进行了延伸和归纳。
(NEW)杨可桢《机械设计基础》(第6版)笔记和课后习题(含考研真题)详解(修订版)
第1章 平面机构的自由度和速度分析 1.1 复习笔记 1.2 课后习题详解 1.3 名校考研真题详解
第2章 平面连杆机构 2.1 复习笔记 2.2 课后习题详解 2.3 名校考研真题详解
第3章 凸轮机构
3.1 复习笔记 3.2 课后习题详解 3.3 名校考研真题详解 第4章 齿轮机构 4.1 复习笔记 4.2 课后习题详解 4.3 名校考研真题详解 第5章 轮 系 5.1 复习笔记 5.2 课后习题详解
图1-2-1 唧筒机构
图1-2-2 回转柱塞泵
图1-2-3 缝纫机下针机构
图1-2-4 偏心轮机构 答：机构运动简图分别如图1-2-5～图1-2-8所示。
1-5至1-13．指出（图1-2-9～图1-2-17）机构运动简图中的复合铰链、局
部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。
解：（1）图1-2-9所示机构的自由度为 （2）图1-2-10中，滚子1处有一个局部自由度，则该机构的自由度为 （3）图1-2-11中，滚子1处有一个局部自由度，则该机构的自由度为 （4）图1-2-12所示机构的自由度为
（5）图1-2-13所示机构的自由度为 （6）图1-2-14中，滚子1处有一个局部自由度，则该机构的自由度为 （7）图1-2-15中，滚子1处有一个局部自由度，A处为三个构件汇交的 复合铰链，移动副B、B＇的其中之一为虚约束。则该机构的自由度为 （8）图1-2-16中，A处为机架、杆、齿轮三构件汇交的复合铰链。则该 机构的自由度为 （9）图1-2-17所示机构的自由度为 1-14．求出图1-2-18导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速比。
2015研、厦门大学2011研]
【答案】自由度大于0，且自由度数等于原动件数
2．两构件通过______或______接触组成的运动副称为高副。[常州大学 2015研]
杨可桢《机械设计基础》(第6版)复习笔记及课后习题详解(含考研真题)-带传动和链传动【圣才出品】
第13章带传动和链传动13.1复习笔记【通关提要】本章详细介绍了带传动的受力分析和应力分析、带的弹性滑动和打滑、V带传动的设计计算、张紧轮的布置、滚子链传动的受力分析和设计计算以及链传动的布置等。
学习时需要重点掌握以上内容。
关于带传动和链传动的受力分析及计算，多以选择题和计算题的形式出现；关于带的弹性滑动和打滑，多以选择题和简答题的形式出现；关于V带传动的设计计算及张紧轮的布置，多以选择题和填空题的形式出现；关于链传动的多边形效应，多以选择题、填空题和简答题的形式出现。
复习时需重点理解记忆。
【重点难点归纳】一、带传动的类型和应用1．带传动的类型（见图13-1-1）图13-1-1带传动的分类结构图2．带传动的参数和特点（见表13-1-1）表13-1-1带传动的参数和特点二、带传动的受力分析（见表13-1-2）表13-1-2带传动的受力分析三、带的应力分析（见表13-1-3）表13-1-3带的应力分析四、带传动的弹性滑动、传动比和打滑现象（见表13-1-4）表13-1-4带传动的弹性滑动、传动比和打滑现象五、V带传动的计算1．V带的规格和单根普通V带的许用功率（见表13-1-5）表13-1-5V带的规格和单根普通V带的许用功率2．带的型号和根数的确定（见表13-1-6）表13-1-6带的型号和根数的确定3．主要参数的选择（1）带轮直径和带速①小轮的基准直径应等于或大于d min；②大带轮的基准直径为i＝d2＝n1d1（1－ε）/n2；③带速为ν＝πd1n1/（60×1000）。
对于普通V带，一般应使ν在5～30m/s的范围内。
（2）中心距、带长和包角①初步确定中心距，即0.7（d1＋d2）＜a0＜2（d1＋d2）；②计算初定的V带基准长度L0＝2a0＋π（d1＋d2）/2＋（d2－d1）2/（4a0）；③根据以上计算结果以及带型选取最相近的带的基准长度L d；④确定中心距a＝a0＋（L d－L0）/2；⑤中心距变动范围（a－0.015L d）～（a＋0.03L d）。
杨可桢《机械设计基础》(第6版)笔记和课后习题详解(凸轮机构)
第3章凸轮机构3.1 复习笔记【通关提要】本章主要介绍了凸轮机构的常用运动规律、凸轮压力角以及图解法设计凸轮轮廓。
学习时需要掌握不同运动规律的特点、凸轮压力角与凸轮作用力和凸轮尺寸的关系以及图解法设计凸轮轮廓等内容。
本章主要以选择题、填空题、简答题和计算题的形式考查，复习时需把握其具体内容，重点记忆。
【重点难点归纳】一、凸轮机构的应用和类型（见表3-1-1）表3-1-1 凸轮机构的应用和类型二、从动件的运动规律1．基本概念（见表3-1-2）表3-1-2 从动件运动规律的基本概念图3-1-1 凸轮轮廓与从动件位移线图2．推杆的运动规律（见表3-1-3）表3-1-3 推杆的运动规律三、凸轮机构的压力角压力角指作用在从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度之间所夹的锐角。
对于高副机构，压力角即接触轮廓法线与从动件速度方向所夹的锐角，如图3-1-2所示。
1．压力角与作用力的关系F′′＝F′tanα式中，F′′为有害分力；F′为有用分力。
图3-1-2 凸轮机构的压力角对于直动从动件凸轮机构，建议取许用压力角[α]＝30°；对于摆动从动件凸轮机构，建议取许用压力角[α]＝45°。
2．压力角与凸轮机构尺寸的关系如图3-1-2所示，直动从动件盘形凸轮机构的压力角计算公式为tane α=式中，s为对应凸轮转角φ的从动件的位移；r0为基圆半径；e为从动件导路偏离凸轮回转中心的距离，称为偏距。
注：①导路与瞬心P在凸轮轴心O点同侧，取“－”号，此时可使推程压力角α减小；②导路与瞬心P在凸轮轴心O点异侧，取“＋”号，此时可使推程压力角α增大。
四、图解法和解析法设计凸轮轮廓（见表3-1-4）表3-1-4 图解法和解析法设计凸轮轮廓。
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第5章轮系
5.1 复习笔记
【通关提要】
本章主要介绍了定轴轮系和周转轮系的基本特点以及轮系传动比的计算。
简单介绍了几种特殊的行星传动机构。
学习时需要重点掌握定轴轮系和周转轮系的判断及对应传动比的计算、复合轮系及其传动比的求解思路等内容。
本章主要计算题的形式考查，复习时需把握其具体内容，重点记忆。
【重点难点归纳】
一、轮系的类型（见表5-1-1）
表5-1-1 轮系的类型
二、定轴轮系及其传动比（见表5-1-2）
表5-1-2 定轴轮系及其传动比
三、周转轮系及其传动比（见表5-1-3）
表5-1-3 周转轮系及其传动比
四、复合轮系及其传动比
1．传动比求解思路
（1）区分基本周转轮系和定轴轮系；
（2）根据各基本轮系之间的关系，联立方程式求解。
2．找基本周转轮系的一般方法
（1）先找出行星轮，即找出那些几何轴线绕另一个齿轮的几何轴线转动的齿轮；
（2）再找行星架，支持行星轮运动的构件就是行星架；
（3）最后找中心轮，几何轴线与行星架的回转轴线相重合，且直接与行星轮相啮合的定轴齿轮就是中心轮。
（4）区分出各个基本周转轮系以后，剩下的就是定轴轮系。
五、轮系的应用
轮系广泛应用于各种机械中，主要功用如下：
（1）相距较远的两轴之间的传动；
（2）实现变速和变向传动；
（3）获得大传动比；
（4）合成运动和分解运动。
六、几种特殊的行星传动简介（见表5-1-4）
表5-1-4 几种特殊的行星传动简介
5.2 课后习题详解
5-1 在图5-2-1所示双级蜗轮传动中，已知右旋蜗杆1的转向如图所示，试判断蜗轮2和蜗轮3的转向，用箭头表示。
图5-2-1
答：蜗杆1右旋，对1使用右手法则知，1相对2有垂直纸面向里的运动趋势；蜗轮2′
左旋，对2′使用左手法则知，2′相对3有向右的运动趋势。
蜗轮2和蜗轮3的转向如图5-2-2箭头所示。
图5-2-2
5-2 在图5-2-3所示轮系中，已知z1＝15，z2＝25，z2′＝15，z3＝30，z3′＝15，z4＝30，z4′＝2（右旋），z5＝60，z5′＝20（m＝4mm），若n1＝500r/min，求齿条6线速度ν的大小和方向。
图5-2-3。