电气自动化毕业设计(论文)

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电气自动化大专毕业论文(优秀8篇)

电气自动化大专毕业论文(优秀8篇)

电气自动化大专毕业论文(优秀8篇)电气工程自动化的论文篇一一、人工智能控制器的好处对于不一样的人工智能控制,必须采用不一样的措施来分析。

然而部分人工智能控制器,比如:遗传算法、神经、模糊与模糊神经全部为一类不是线性的函数近似器。

使用以上区分的方法有益做整体的分析,而且能够有利于为控制方案做整体性的研究。

上面提到的人工智能函数近似器拥有普通的函数近似器而没有的好处。

第一,大部分情形下,准确地知道控制物体的动态方程是相当繁杂的,所以控制器规划现实控制物体的模板的时候,常常能够出现许多无法预料的原因,比如参数改变和非线性时等,这些往往不能够掌控。

但是人工智能控制器规划时能够无需控制物体的模板。

按照降下的时间与回复的时间不一样,人工智能控制器经过一定的调节能够加强本身的功能。

比如从降下的时间角度分析,模糊逻辑控制器优于PID控制器的四倍;从升起的时间角度分析,模糊逻辑控制器优于PID控制器的两倍。

和传统的控制器比较,人工智能控制器拥有容易调整的特点。

虽然没有专业人员的实时引导,人工智能控制器也可以采用回复数据以实施规划。

还能够经过使用语言和有关信息等形式实施规划。

人工智能控制拥有非常大的同一性,键入以前没有见过的数据便可以出现非常高的数值,能够减少驱动器给其造成的不良反应。

针对一些控制物体,即使现在未使用人工智能控制器也能够有非常好的影响,然而针对别的控制物体,并不确定是否有类似的非常好的影响,所以对于规划需要根据实际问题制定具体的解决方案。

对于模糊化与反模糊化,假如使用适应模糊神经控制器与隶属函数,可以准确地实施定期核实。

对于完成此成果的多种方案里面,唯有经过体系工艺的应用才可以获得固定的数值,加上简便的拓扑组构,可以达到非常快的自学程度。

二、人工智能于电气自动化里的应用三、结语人工智能机理为分析、研制怎样拓展、仿照人的智能的机理。

人工智能技术是兴起的计算机科学其中的一部分,它诠释了智能的本质,且于这个基础之上加工出一类和人类智能具有相似表现的智能机器。

电气自动化毕业设计论文8000字左右范文

电气自动化毕业设计论文8000字左右范文

论文题目:电机驱动系统的数字化控制及性能优化研究摘要本文主要研究了电机驱动系统的数字化控制及性能优化。

首先介绍了电机驱动系统的基本组成、工作原理和发展趋势,然后详细探讨了数字化控制的基本概念、电机驱动系统的数字控制器设计以及数字化控制在电机驱动系统中的应用实例。

接下来,文章分析了电机驱动系统的性能指标,并基于模型预测控制、遗传算法和粒子群优化分别进行了电机驱动系统的优化研究。

最后通过案例分析和仿真验证了所提方法的有效性。

本文的研究有助于提升电机驱动系统的控制精度和运行效率,对于推动相关领域的技术发展具有一定的理论和实际意义。

关键词:电机驱动系统;数字化控制;性能优化;模型预测控制;遗传算法;粒子群优化目录第1章绪论 (1)1.1 研究背景与意义 (1)1.2 国内外研究现状 (1)1.3 论文的主要研究内容和结构 (1)第2章电机驱动系统概述 (2)2.1 电机驱动系统的基本组成 (2)2.2 电机驱动系统的工作原理 (2)2.3 电机驱动系统的发展趋势 (2)第3章电机驱动系统的数字化控制技术 (3)3.1 数字化控制的基本概念 (3)3.2 电机驱动系统的数字控制器设计 (3)3.3 数字化控制在电机驱动系统中的应用实例 (3)第4章电机驱动系统的性能优化方法 (4)4.1 电机驱动系统的性能指标分析 (4)4.2 基于模型预测控制的电机驱动系统优化 (4)4.3 基于遗传算法的电机驱动系统优化 (4)4.4 基于粒子群优化的电机驱动系统优化 (4)第5章案例分析与仿真验证 (5)5.1 案例描述 (5)5.2 控制策略的仿真建模 (5)5.3 仿真结果与分析 (5)第6章结论与展望 (6)6.1 主要研究成果总结 (6)6.2 存在的问题与未来研究方向 (6)致谢 (7)第1章绪论1.1 研究背景与意义随着工业自动化和智能化水平的不断提升,电机驱动系统作为众多机械设备的核心部件,其控制精度和运行效率对整个系统的性能至关重要。

电气自动化毕业设计论文

电气自动化毕业设计论文

电气自动化毕业设计论文电气自动化毕业设计论文随着科技的不断发展,电气自动化领域的重要性日益凸显。

作为电气自动化专业的毕业生,我将在本文中探讨我所选择的毕业设计论文题目,并分享我在研究过程中的思考和收获。

1. 引言电气自动化是一门涵盖电力、电子、计算机等多个学科的综合性学科。

它通过应用电气和电子技术,结合计算机控制和通信技术,实现对各种设备和系统的自动控制和监测。

本次毕业设计论文旨在研究如何利用电气自动化技术改进某个特定系统的效率和可靠性。

2. 选题背景在现代工业生产中,提高生产效率和降低成本是企业追求的核心目标。

而电气自动化技术的应用可以实现生产线的自动化控制、数据采集和分析,从而提高生产过程的稳定性和可控性。

因此,选择一个具有实际意义的毕业设计论文题目对于毕业生来说至关重要。

3. 设计目标在确定毕业设计论文题目时,我首先考虑了以下几个方面的因素:- 实用性:选择一个能够解决实际问题的课题,对于企业和社会有一定的价值。

- 可行性:确保所选题目的研究方法和技术手段是可行的,并有足够的资源和设备支持。

- 创新性:尽量选择一个相对较新的领域,以便在研究中能够有所创新和突破。

4. 毕业设计论文题目经过反复思考和与导师的讨论,我最终选择了《基于电气自动化技术的智能家居系统设计与实现》作为我的毕业设计论文题目。

5. 研究内容本次毕业设计论文将主要研究以下几个方面的内容:- 智能家居系统的概念和发展趋势:回顾智能家居系统的起源和演变,并分析当前的发展趋势和应用场景。

- 电气自动化技术在智能家居系统中的应用:探讨电气自动化技术在智能家居系统中的应用,如家庭安防、能源管理、智能家电等。

- 智能家居系统的设计与实现:基于所选的电气自动化技术,设计并实现一个具有一定规模和功能的智能家居系统原型。

- 系统性能评估与优化:对所设计的智能家居系统进行性能评估,发现潜在问题并提出优化方案。

6. 预期成果通过本次毕业设计论文的研究,我希望能够达到以下几个预期成果:- 对智能家居系统的理解更加深入,了解电气自动化技术在该领域的应用前景。

电气工程及其自动化毕业论文

电气工程及其自动化毕业论文

电气工程及其自动化毕业论文一、引言电气工程及其自动化是现代工程领域的重要学科,涉及电力系统、机电与驱动、电力电子技术、自动控制等方面的研究与应用。

本文旨在探讨电气工程及其自动化领域的相关问题,并提出解决方案,以推动该领域的发展。

二、研究背景电气工程及其自动化在工业生产、能源利用、交通运输等领域具有重要的应用价值。

随着科技的发展和社会的进步,人们对电气工程及其自动化领域的需求越来越高。

因此,深入研究该领域的相关问题,提高电气工程及其自动化技术的水平,对于推动社会经济的发展具有重要意义。

三、研究目的和意义本文的研究目的是通过对电气工程及其自动化领域的深入研究,探索解决该领域中存在的问题,并提出可行的解决方案。

具体的研究意义包括:1. 推动电气工程及其自动化技术的创新和发展,提高相关设备和系统的性能和效率;2. 提高电力系统的稳定性和安全性,保障电力供应的可靠性;3. 优化能源利用,降低能源消耗,减少对环境的影响;4. 提高工业自动化水平,提高生产效率,降低生产成本。

四、研究内容和方法本文主要研究内容包括电力系统的稳定性分析、机电驱动技术的研究、电力电子技术的应用以及自动控制系统的设计等方面。

具体的研究方法包括理论分析、实验研究、仿真摹拟等。

4.1 电力系统的稳定性分析通过对电力系统的稳定性进行分析,探讨系统的稳定性问题,并提出相应的解决方案。

可以采用潮流计算、暂态稳定分析等方法进行研究。

4.2 机电驱动技术的研究研究机电驱动技术,包括机电的选型、控制策略的设计等方面。

可以采用矢量控制、直接转矩控制等技术进行研究。

4.3 电力电子技术的应用研究电力电子技术在电气工程中的应用,包括逆变器、整流器、变压器等设备的设计和控制。

可以采用数学建模、仿真分析等方法进行研究。

4.4 自动控制系统的设计研究自动控制系统的设计方法和技术,包括控制器的设计、系统的建模与仿真等方面。

可以采用PID控制、含糊控制等方法进行研究。

电气自动化毕业设计(论文)

电气自动化毕业设计(论文)

电气自动化毕业设计(论文)引言电气自动化是现代工业生产中必不可少的一个领域,随着科技的不断发展,电气自动化技术也在不断更新和进步。

本论文旨在探讨电气自动化在工业生产中的应用以及其中涉及的关键技术和挑战。

背景在传统的工业生产中,人工操作和控制是主要的方式,但由于人力的限制和劳动强度大,容易出错和效率低等问题,逐渐出现了对电气自动化技术的需求。

电气自动化技术利用电气控制系统,通过传感器和执行器实现对工业过程的自动控制和监测,大大提高了生产效率和质量。

设计目标本毕业设计的主要目标是设计和实现一个电气自动化系统,该系统能够实现对某一工业过程的自动控制和监测。

具体的设计要求包括以下几点: 1. 实现对工业过程的自动控制,包括启动、停止、调节等功能。

2. 实现对关键参数的实时监测和记录。

3. 具备故障检测和报警功能。

设计思路为了实现以上设计目标,本设计将采用以下的设计思路: 1. 选择合适的控制系统硬件平台,如PLC(可编程逻辑控制器),根据实际需求进行配置。

2. 选择合适的传感器和执行器,如温度传感器、压力传感器和电机等,用于实时监测和控制工业过程。

3. 设计合理的控制算法,根据传感器获得的参数和设定值,对工业过程进行控制和调节。

4. 开发合适的人机界面,实现对系统的监控和人机交互功能。

关键技术和挑战本设计涉及的关键技术和挑战主要包括以下几点: 1. 选择合适的控制算法。

根据实际需求,选择合适的控制算法,如PID控制算法、模糊控制算法等。

2. 传感器和执行器的选择和配置。

根据工业过程的需求,选择合适的传感器和执行器,并进行合理的配置和连接。

3. 人机界面的设计和开发。

根据用户需求和系统功能,设计合理的人机界面,实现对系统的监控和操作。

4. 故障检测和报警。

针对可能出现的故障,设计合理的故障检测和报警机制,保证系统的稳定运行。

预期结果通过本毕业设计,预期能够成功实现一个基于电气自动化技术的工业过程控制系统。

电气自动化毕业论文(通用7篇)

电气自动化毕业论文(通用7篇)

电气自动化毕业论文(通用7篇)【摘要】:随着城市化进程不断加快,大量的人口涌入了城市,造成城市用地和住房的紧缺。

为了缓解建筑用地不足的局面,高层、超高层建筑便油然而生,而这种类型在遇到火灾时往往造成比较大的危害。

这就要求对建筑消防电气提出了更高的要求,来保障人们的居住安全。

因此,本文将按照国家的有关规范和要求,对建筑消防电气在安装和维护过程中的一些问题进行研究。

【关键词】:消防电气系统;建筑;安装;维护一、引言随着经济的迅速发展,人口的扩张是我国城市普遍存在的一个现象,而城市面积的短缺造成了住房需求的不足,在这种情况下,高层和超高层建筑便出现在人们的视野。

由于超高层建筑具有多层数、人流密集、短时间不易疏散等特点,一旦高层建筑内部发生火灾,将会造成不可估量的损失。

而建筑消防电气的设计和建设,可以有效的避免和消除建筑内部的火灾隐患。

这就需要建筑消防电气系统在安装的过程要有合理的规划、安装和维护,来保证其良好的防御功能。

因此,本文将重点探讨建筑消防电气的安装和维护问题。

二、建筑消防电气的功能建筑消防电气的功用主要表现在以下几点:(一)早期避难功能(二)控制火势功能建筑消防电气除了能及时发现并输出火灾报警信号从而疏散群众以外,还可以利用防火门、防火卷帘等消防联动设备进行防火隔烟,不仅可以有效控制火势的蔓延,还可以一定程度上保护被困人员的安全。

该功能是体现建筑消防电器系统是否合理的一个关键功能。

(三)辅助救援功能当火灾发生时,能否有高效的救援往往是损失程度大小的关键,而建筑消防电气系统可以为救援工作提供辅助,便于消防人员及时了解火情信息,也能一定程度上保护消防人员的安全,从而确保灭火救援的工作的有效进行,能大大降低了火灾所带来的经济损失。

该功能是一样辅助功能。

三、建筑消防电气的安装建筑消防电气系统主要包括火灾报警系统与消防联动控制系统两部分。

因此,探讨建筑消防电气的安装,也是要从两方面来进行分析。

目前,出台的规范主要有《民用建筑电气设计规范》、《高层民用建筑设计防火规范》、《火灾自动报警系统设计规范》等。

电气自动化毕业设计论文

电气自动化毕业设计论文

电气自动化毕业设计论文引言电气自动化作为一门综合性学科,融合了电气工程、自动控制、信息技术等多个领域的知识。

在现代工业生产中,电气自动化技术起到了关键作用,它通过自动化控制系统来驱动和监控各种设备,实现生产过程的自动化,提高工作效率和质量。

本篇毕业设计论文旨在设计并实现一种基于电气自动化的系统,以解决某一具体问题,为相关领域的研究和实践提供参考和借鉴。

课题背景在现代的工业生产中,为了提高生产效率和降低人工成本,越来越多的设备和系统开始采用电气自动化技术。

然而,现有的电气自动化系统存在一些问题,如传统的操作方式繁琐、容易出错等。

因此,研究一种更加智能和高效的电气自动化系统势在必行。

研究目标本课题的研究目标是设计并实现一种基于电气自动化的系统,通过引入新的技术和方法,提高系统的智能化和自动化水平,提高生产效率和质量。

研究内容1.系统需求分析:对现有电气自动化系统的问题进行详细分析,明确系统的需求和功能。

2.技术方案设计:根据需求分析结果,选择合适的技术和方法,设计出一个可行的系统方案。

3.系统实施和测试:根据设计方案,实施系统并进行系统测试,验证系统的功能和性能。

4.系统性能评估:对系统的性能进行评估,分析系统的优点和不足之处,提出改进意见。

5.结果分析和讨论:对实施和测试结果进行分析和讨论,总结研究的成果和经验教训。

研究方法本课题采用了以下研究方法:1.文献综述:对相关领域的文献进行综合和分析,了解已有的研究成果和现有技术。

2.系统需求分析:通过调研和用户需求反馈,对系统的需求和功能进行分析和定义。

3.技术方案设计:根据需求分析结果,选择合适的技术和方法,设计出一个可行的系统方案。

4.系统实施和测试:根据设计方案,实施系统并进行系统测试,验证系统的功能和性能。

5.系统性能评估:对系统的性能进行评估,分析系统的优点和不足之处,提出改进意见。

预期成果通过本课题的研究,我们预期可以得到以下成果:1.设计并实现一种基于电气自动化的系统,提高生产效率和质量。

电气工程及其自动化专业毕业论文(精选5篇)

电气工程及其自动化专业毕业论文(精选5篇)

电气工程及其自动化专业是电气信息领域的一门新兴学科,触角伸向各行各业,小到一个开关的设计,大到宇航飞机的研究,都有它的身影。

由于和人们的日常生活以及工业生产密切相关,发展非常迅速,现在也相对比较成熟。

[3]
该专业产生于70年代,首先在英国的牛津大学,首次实现的是直流电的控制方式,那时候执行元件的驱动电压是直流的,控制电压也是直流的,自动化系统的工作方式是很简单、粗糙的,精度也很低。

但直流的控制方式由于其历史的久远而被人们所熟知,自然而然的人们想到了用直流电去控制交流执行元件。

随着晶体管、大功率晶体管、场效应管等大功率的电子器件的出现和成熟、以及建立在场的理论上、以现代数学、矩阵代数为理论依据的弱电强电控制系统更使电子技术与自动化达到新的历史高度。

虽然我国在这方面的发展还没有站在世界的最前沿,但随着我国综合国力的提高,对外交往的增加,我们已经逐渐缩小与发达国家的差距。

具有代表性的是:每秒3000亿次计算机研制成功;纳米技术的掌握;模拟技术的应用。

发展前景:“自动化”一是属于信息产业。

信息产业被人们誉为“朝阳产业”,发展快、需要人才多、待遇高,是当今科技发展的趋势所在。

因此,作为信息产业中的重要一员,自动化专业同样有着光辉的前途。

二是自动化应用范围广。

随着我国经济的不断发展,现代化工业的不断发展使电气自动化技术方面的人才市场有着相当大的潜力。

尤其是广东地区,自动化生产技术不断提高,自动化产品不断普及,智能楼宇和智能家居的应用,智能交通的不断发展,为电气自动化技术专业提供了广阔的。

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毕业设计(论文)说明书
设计(论文)题目:基于PLC控制的自动供料及加工系统设计学校:
函授教学站点:
年级专业:
姓名:
毕业设计(论文)任务书
论文题目:基于PLC控制的自动供料及加工系统设计
要求:(时间自至)
指导教师:
下达时间:
指导教师评语
答辩评语
设计说明(论文)摘要:
一、设计题目基于PLC控制的自动供料及加工系统的设计
(PLC在自动生产线中的应用)
二、题目来源亚龙自动生产线AL335型号实验实训装置的使用
三、设计的目的
1)掌握自动供料及加工系统的工作原理、工作过程以及其控制操作方式。

2)掌握电气控制元件的选择与计算方法。

3)掌握电气控制系统的设计方法。

4)掌握用PLC改造电气设备的方法选择。

5)掌握PLC控制的设计方法以及编程方法。

6)掌握系统调试方法以及故障检测及排除方法。

四、设计要求
结合所学内容根据要求选择合适型号的PLC,用于实施系统的PLC控制操作。

1)完成系统的电气控制线路的设计、调试任务,能够按照要求实施电气控制操作。

2)完成PLC对自动供料及加工系统实施控制操作的设计任务,并进行程序编写以及调试,按照要求完成各项控制操作。

注意:(1)机械手各项动作的先后顺序。

(2)各种动作间联锁关系。

(3)相关动作的工作状态指示。

3)能够进行现场组态监控操作。

五、完成的任务
(1)完成电气元器件的选择,电气控制线路的设计,位置分布图及安装接线图的设计及绘制。

(电气绘图软件的使用,如PCschematic 7.0,或AOTCAD2008电气绘图软件)
(2)选择PLC型号,分配I/O端口,设计I/O电路、选择元件,绘制梯形图、编织语句表。

(3)组态软件的选择、应用,系统设计、程序编写及通讯调试工作的完成。

目录
第1章绪论................................. . (6)
1.1 设计的目的和要求 (6)
1.2 亚龙自动生产线概述 (6)
第2章生产线简介 (9)
2.1 生产线基本情况 (9)
第3章电器元件、设备的选择 (11)
3.1 PLC机型的选择 (11)
3.2 传感器 (12)
3.3 电磁阀 (14)
第4章控制系统的软硬件设计 (15)
4.1 控制系统的硬件设计 (15)
4.2 控制系统的软件设计 (30)
第5章设计小结 (38)
参考文献 (40)
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第1章绪论
1.1 设计目的及要求
目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,因此PLC在控制领域取得广泛应用。

在现代工业控制中,PLC和组态都是非常重要的技术,掌握这项技术,对我们从事机电的人来说是非常必要的。

这次我们毕业设计的题目是:“基于PLC控制的自动供料及加工系统的设计”。

在这次毕业设计中,我们小组4人,我负责硬件的部分,其他3人分别负责组态、软件和调试。

这次毕业设计的主要目的是培养我们的一种对PLC的认知方法。

掌握自动供料及加工系统的工作原理、工作过程以及其控制操作方式、PLC控制的设计、编程方法、系统调试、故障检测及排除方法。

这次毕业设计,是对我们三年来所学有关机电知识的强化,使我们对机电一体化设备的控制有更深一步的理解,加深PLC,传感器,电磁阀,气缸等电气设备的认识.。

培养了我们的思维和动手能力,为我们以后的工作和学习打下基础。

1.2亚龙生产线概述
亚龙生产线实训考核设备由安装在铝合金导轨式实训台商的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元等5个单元组成。

其中,每一个单元都可自成一个独立的系统,同时也都是一个机电一体化的系统。

各个单元的执行机构大部分以气动执行机构为主,但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精确的位置控制,该驱动具有长行程、多定位点的特性,是一个典型的一维位置控制系统。

分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三项异步电动机的交流传动装置。

位置控制和变频控制技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。

在设备商应用了多种类型的传感器,分别用于判断物体的运动位置、物体
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通过的状态、物体的颜色及材质等。

传感器技术是机电一体化技术的关键技术,是现代工业实现高度自动化的前提之一。

在控制方面,采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制方案。

即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务,各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布控制方式。

用户可根据需要选择不同厂家的PLC及其所支持的RS485通信模式,组建成一个小型的PLC网络。

小型PLC网络以其结构简单,价格低廉的特点在小型自动化生产线仍然有着广泛的应用,在现代工业网络通信中仍占据相单的份额。

另一方面掌握基于RS485串行通信的PLC网络技术将为进一步学习现场总线技术、工业以太网络技术等打下良好的基础。

一、整个生产线各个单元的基本功能如下:
1、供料单元的基本功能:按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送出到物料台上,以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作单元。

2、加工单元的基本功能:把该单元物料台上的工件(工件由输送单元的抓取机械手装置送来)送到冲压机构下面,完成一次冲压加工动作,然后再送回到物料台上,待输送单元的抓取机械手装置取出。

3、装配单元的基本功能:完成将该单元料仓内的黑白或白色小圆柱工件嵌入到以加工的工件中的装配过程。

4、分拣单元的基本功能:完成将上一单元送来的以加工、装配的工件进行分拣,使不同颜色的工件从不同的滑槽分流出来的功能。

5、输送单元的基本功能:该单元具有精确定位到指定单元的物料台,在物料太上抓取工件,把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功
能。

二、设备的特点如下:
设备中的各工作单元均安放在实训台上,便于各个机械机构及气动部件的拆卸和安装,控制线路的布线、气动电磁阀及气管安装。

其中,输送单元采用了最为灵活的拆装式模块结构:组成该单元的按钮/指示灯模块、电源模块、PLC模块、步进电机驱动器模块等放在抽屉式模块放置架上;模块之间、模块与实训台上接
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线端子排之间的连接方式采用安全导线连接,最大限度满足了综合性实训的要求。

整个生产线所使用的PLC均为西门子S7-200系列的PLC。

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第2章生产线简介
2.1自动生产线的结构和工作过程
生产线包括下料、加工、装配、搬运、分拣等工作站(图1-1),构成一个典型的机电一体化设备的机械平台;采用RS485串行通讯方式实现分布式的控制,从而组成自动加工、装配生产线,真实呈现自动生产线的加工过程。

图1-1
各工作单元的结构和功能如下:
1供料单元
供料站主要由料仓及料槽、顶料气缸、推料气缸和物料台以及相应的传感器、电磁阀构成;
2加工单元
加工站主要由物料台、夹紧机械手、物料台伸出/缩回气缸、加工(冲压)
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气缸以及相应的传感器、电磁阀构成;
3装配单元
装配站主要有供料单元、旋转送料单元、机械手装配单元、放料台以及相应的传感器、电磁阀构成;
4分拣单元
分拣站主要有传送带、变频器、三相电机、推料气缸、电磁阀和定位光电传感器及区分黑白两种颜色的光纤传感器构成;
5搬运单元
搬运站主要有步进电机、步进驱动器、线性导轨、四自由度搬运机械手、电磁阀和原点定位开关构成。

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第3章电器元件、设备的选择
3.1 PLC机型的选择
根据被控对象对PLC控制系统的功能要求,可进行PLC型号的选定。

进行PLC选型时,基本原则是满足控制系统的功能需要,同时要兼顾维修,备件的通用性。

对开关量控制的系统,当控制速度要求不高时,一般的小型PLC都可以满足要求,如对小型泵的顺序控制,单台机械的自动控制等。

当控制速度要求较高,输出有高速脉冲信号等情况时,要考虑输入/输出点的形式,最好采用晶体管形式输出。

对带有部分模拟量控制的应用系统,如工业生产中经常遇到的温度,压力、流量、液位等连续量的控制,应选择具有所需功能的PLC主机,还要根据需要选择相应的模块,配接相应的传感器、变频器和驱动装置。

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