全自动洗衣机设计及组态王仿真毕业论文
全自动洗衣机设计及组态王仿真毕业论文
全自动洗衣机设计及组态王仿真毕业论文目录前言 (1)第1章绪论 (2)1.1 全自动洗衣机的研究背景 (2)1.2 全自动洗衣机研究的目的与意义 (2)1.3 洗衣机发展状况和前景 (3)1.4 本课题研究的主要容 (7)第2章系统硬件设计 (8)2.1 全自动洗衣机的原理和构造 (8)2.1.1 全自动洗衣机总体构造 (8)2.1.2 洗涤脱水系统 (8)2.1.3 排水和进水系统 (9)2.1.4 电动机及传动系统 (9)2.2 元件选择 (9)2.2.1 输入元件选择 (9)2.2.2 输出元件选择 (10)2.2.3 电动机的选择 (11)2.2.4 PLC的选择 (12)2.3 I/O地址分配表 (13)2.3.1 输入地址分配表 (13)2.3.2 输出地址分配表 (14)2.3.3 部元件地址分配表 (15)2.4 硬件连线图 (15)2.4.1 主电路电气原理图 (15)2.4.2 I/O外部接线图 (16)第3章系统软件设计 (18)3.1 系统控制要求 (18)3.2 系统设计总流程图 (18)3.3 系统程序编写与分析 (20)3.3.1 启动停止及进水控制 (20)3.3.2 洗衣机洗涤控制 (21)3.3.3 排水及脱水控制 (23)3.3.4 洗衣机报警控制 (25)3.3.5 洗衣机指示灯控制 (26)第4章硬件软件仿真分析 (28)4.1 程序调试 (28)4.2 程序仿真 (28)第5章系统组态设计 (30)5.1组态王软件介绍 (30)5.2 组态监控设计 (30)5.2.1 创建新工程 (30)5.2.2 定义I/O设备 (31)5.2.3 构建数据词典 (32)5.2.4 组态画面建立与动画连接 (33)5.3 组态设计的运行和调试 (35)5.3.1 启动及进水监控 (35)5.3.2 正转及反转监控 (36)5.3.3 排水及脱水监控 (38)5.3.4 报警监控 (39)结论 (41)谢辞 (42)参考文献 (43)附录................................. 错误!未定义书签。
全自动洗衣机自动控制系统设计毕业设计论文终稿
全自动洗衣机自动控制系统设计毕业设计论文终稿摘要：本文主要研究了全自动洗衣机自动控制系统的设计。
通过对洗衣机洗涤、漂洗和脱水等各个阶段的自动控制进行研究，设计了一个全自动洗衣机的控制系统。
该系统采用了微控制器作为控制核心，连接多个传感器和执行器以实现对洗衣机各个部分的控制和监测。
通过对系统的仿真和实验验证，证明了该自动控制系统的有效性和可行性。
该设计能够提高洗衣机的洗涤效果，简化用户操作过程，提高洗衣机的智能化程度。
关键词：全自动洗衣机；自动控制系统；微控制器；传感器；执行器1.绪论随着人们生活水平的提高，全自动洗衣机在家庭中的使用越来越普遍。
全自动洗衣机具有高效、便捷、省力等优点，但目前市场上的洗衣机仍存在一些问题，如洗涤效果不佳、用户操作繁琐等。
为了解决这些问题，本文设计了一个全自动洗衣机的自动控制系统。
2.系统设计2.1系统整体架构2.2系统硬件设计该自动控制系统的硬件设计主要包括微控制器、传感器和执行器。
微控制器作为系统的控制核心，接收传感器的信号并通过执行器对洗衣机进行控制。
传感器主要包括温度传感器、水位传感器和转速传感器，用于检测洗衣机所处的环境和状态。
执行器主要包括电磁阀和电机，用于控制洗衣机的水流和转动。
2.3系统软件设计该自动控制系统的软件设计主要包括控制算法和用户界面设计。
控制算法采用PID控制算法，对洗衣机的洗涤、漂洗和脱水过程进行控制。
用户界面采用LCD显示屏和按键，用户可以通过按键选择洗涤模式和操作洗衣机。
3.系统实现通过对系统进行仿真和实验验证，证明了该自动控制系统的有效性和可行性。
测试结果表明，该系统可以根据洗涤剂和衣物的种类自动调节洗涤时间和温度，有效地提高了洗涤效果。
同时，该系统的用户界面简单明了，用户可以通过按键轻松选择洗涤模式和操作洗衣机。
4.结论通过本次设计，成功设计了一个全自动洗衣机自动控制系统。
该系统能够提高洗衣机的洗涤效果，简化用户操作过程，提高洗衣机的智能化程度。
全自动洗衣机毕业设计(论文)
全自动洗衣机毕业论文第一章绪论1.1全自动洗衣机的现状及发展方向19世纪90时代脱颖而出的第一个新兴家用电器产品是洗衣机。
70年代初年全国产量仅百台，70年代末年达到万台，到80年代年全国产量百万台，产量居世界之冠。
这一时期以我国以自主研发洗衣机为主，生产企业也以国营和集体企业为主体，产品品种和质量水平与国际水平相差甚远。
随着我国改革开放的力度进一步加大，从而推动了家用全自动洗衣机发展行业的快速发展。
到1985～1986年，已经达到空前未有的规模，几乎所有的专业厂都引进了国外的技术。
当时日本技术是我国引进的主要对象，其中松下、东芝、三洋、夏普、日立技术都是引进的主要厂家。
通过技术及生产设备的引进，大大加快了行业发展步伐，产品品种和质量大幅度提高。
1988年全国总产量突破了一千万台大关，1989年达到最高峰的1046.7万台。
此时，我国家用电动洗衣机产品仍以双桶洗衣机为主，同时套桶全自动洗衣机开始崭露头角，但全自动滚筒式洗衣机只有一家企业生产。
到1990年全国共有59个家用电动洗衣机专业生产厂，除西藏以外的各省均有生产企业，家用电动洗衣机生产达到了空前的规模，生产企业数量和产量在世界上都是第一，产品质量也达到国外八十年代初期水平。
而现在的洗衣机真的是多种多样，在上海这样的大城市，双缸洗衣机购买的人已经是越来越少了，滚筒洗衣机和波轮洗衣机将成为市场的主流，使用洗衣机就是图个方便省力，现在的全自动洗衣机都符合人们的要求。
那么洗衣机还会怎样进步或发展呢？归纳起来，有如下几个趋势。
高度自动化：现在洗衣机越来越高度自动化，只要衣服放入洗衣机，简单的按两个键，就会自动注水，一些先进的电脑控制洗衣机，还能自动的感觉衣物的重量，自动的添加适合的水量和洗涤剂，自动的设置洗涤的时间和洗涤的力度，洗涤完以后自动的漂洗甩干，更有些滚筒洗衣机还会将衣物烘干，整个洗衣的过程完成以后还会用动听的音乐声提醒用户，用户可以在洗衣的过程做其它的事，节省了不少的时间。
全自动洗衣机毕业设计
全自动洗衣机毕业设计摘要全自动洗衣机是一种现代化的家用电器，它可以自动完成洗涤衣物，为人们的生活提供了方便。
本文针对现有洗衣机使用中存在的问题，设计了一种具有多种功能和智能化控制的全自动洗衣机，采用模拟与数字控制相结合的方式，实现了对不同材质的衣物进行不同的洗涤和烘干。
经过实验验证，该洗衣机具有较好的洗涤效果和智能化控制能力，能够满足用户的需求。
关键词：全自动洗衣机；智能化控制；不同材质的衣物；洗涤效果引言洗衣机是我们日常生活中使用频繁的家用电器之一。
随着科技的发展，洗衣机也发生了很大的变化，从最初的手动操作到现在的全自动控制。
然而，传统洗衣机还存在一些不足之处，例如只能完成衣物的简单洗涤，没有智能化控制等，无法满足人们的需求。
因此，设计一种具有多种功能和智能化控制的全自动洗衣机具有很大的意义。
设计思路本文设计的全自动洗衣机采用了模拟与数字控制相结合的方式，具有以下功能：1.智能化控制：采用单片机控制系统，能够自动检测衣物材质和洗涤程度，根据不同的材质和污渍程度选择不同的洗涤程序，并根据残余水的浊度来自动调整最后的漂洗次数。
2.多种洗涤程序：洗涤程序包括轻柔、标准、强力、深层除菌等，能够满足不同的需求，保证衣物的清洁度和舒适度。
3.多功能烘干：烘干功能使用模拟控制，能够对不同材质的衣物进行不同的温度控制，以保证衣物干燥的同时不会导致衣物变形或损坏。
实验结果经过实验验证，本文设计的全自动洗衣机具有较好的洗涤效果和智能化控制能力。
在洗涤时，机器能够自动检测衣物材质和污渍程度，选择相应的洗涤程序，并根据残余水的浊度自动调整漂洗次数。
在烘干时，机器能够对不同材质的衣物进行不同的温度控制，不会导致衣物变形或损坏。
同时，该洗衣机在设计上也非常美观实用，易于操作和维护，满足了用户的需求。
结论本文设计的全自动洗衣机具有多种功能和智能化控制能力，能够自动检测不同材质的衣物，并选择相应的洗涤程序。
同时，还具有多种烘干功能，能够对不同材质的衣物进行不同的温度控制。
全自动洗衣机毕业设计
3.5.2 智能洗衣机梯形图的设计13
第4章 Wincc flexible系统仿真调试26
4.1 仿真及调试26
4.1.1 仿真编写26
4.1.2 组态画面建立与动画连接26
总 结42
参考文献44
摘
随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。洗衣机是国家电业唯一不打价格战的行业，经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。纵观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。
职称
工作单位及所从事专业
联系方式
备 注
文家雄
高级
工程师
信息职业技术学院
电气自动化技术
设计（论文）容：
1.有自动、手动、洗涤、排水、脱水、报警功能；
2.洗涤次数的显示，洗涤、排水、脱水、报警时间显示；
3.多功能洗衣机系统结构设计，控制要求；
4.选择电路元件，给出元件明细表，I/O口分配，系统仿真及调试程序；
2.4 PLC的工作
PLC是一种工业控制计算机，它的工作原理建立在计算机工作原理之上，即通过执行反映控制要求的用户程序来完成。但是CPU是以分时操作系统方式来处理各项任务的，即计算机在每一瞬间只能做一件事情，而且程序的执行是按程序顺序依次完成相应各电器的动作，所以PLC的工作方式是串行的。当PLC运行时，是通过执行反映控制要求的用户程序来完成控制任务的，需要执行众多的操作，但CPU不可能同时去执行多个操作，它只能按分时操作（串行工作）方式，每一次执行一个操作，按顺序逐个执行。由于CPU的运算处理速度很快，所以从宏观上来看，PLC外部出现的结果似乎是同时（并行）完成的。这种串行工作过程称为PLC的扫描工作方式。
全自动洗衣机毕业设计(二)2024
全自动洗衣机毕业设计（二）引言概述全自动洗衣机在日常生活中的需求越来越大，因此设计一款全自动洗衣机成为当代大学生的毕业设计课题。
本文将针对全自动洗衣机的设计要点进行详细阐述，包括洗涤系统、控制系统、节能设计、用户友好性以及最终产品的总结。
一、洗涤系统1.1 前期调研，了解用户需求1.2 选用适宜的洗涤剂和洗涤程序1.3 设计合理的洗涤筒容量和结构1.4 使用高效的喷淋系统提高洗涤效果1.5 引入超声波清洗技术，提高洗涤效率二、控制系统2.1 设计合理的控制面板布局2.2 采用稳定可靠的传感器技术2.3 使用智能算法进行洗涤调节2.4 实现语音控制和远程控制功能2.5 提供详细的操作指导和故障提示功能三、节能设计3.1 优化洗涤时间和温度控制3.2 采用智能感应器控制系统待机省电3.3 使用高效节能的马达和压缩机3.4 引入太阳能和废热回收技术，提高能源利用率3.5 设计智能预约功能，合理安排洗涤任务，减少能源浪费四、用户友好性4.1 设计合适的洗涤程序和操作界面4.2 考虑用户体验，提供便捷的洗涤方式选择4.3 优化噪音和震动控制，保证用户安静使用4.4 设计符合人体工程学的洗衣机外观4.5 提供人性化的维护和清洁指南五、总结通过以上的设计要点阐述，我们对全自动洗衣机的毕业设计有了全面的了解。
洗涤系统、控制系统、节能设计和用户友好性是设计过程中的重点考虑因素。
合理的设计和完善的功能将使最终的产品受到广大用户的青睐。
通过这个毕业设计，我们也深入了解了现代洗衣机的发展趋势和技术要求，为以后的洗衣机设计提供了有价值的经验和启示。
单片机控制的全自动洗衣机毕业设计论文
前言目前中国洗衣机市场正进入更新换代期，市场潜力巨大，人们对于洗衣机的要求也越来越高，目前的洗衣机主要有强弱洗涤功能、进排水系统故障自动诊断功能、暂停等七大功能，在许多方面还不能达到人们的需求。
这就要求设计者们有更高的专业和技术水平，能够提出更多好的建议和新的课题，将人们的需要变成现实，设计出更节能、功能更全面、更人性化的全自动洗衣机。
目前的洗衣机都没有实现全方面的兼容，大多洗衣的厂家都注重各自品牌的洗衣机的特长，突出一两个与别的洗衣机不同的个性化的功能，洗衣机的各项功能是由单片机控制实现的，单片机的体积小，控制功能灵活，因此，设计出基于单片机的全自动洗衣机控制电路系统具有很强的实用性。
预计2005年洗衣机生产量将达1800万台左右，增长率在5％－6％之间，国内销量为1500万台左右，增长率在3％－4％之间。
“更节水，更洗净”将成为今年中高档洗衣机最大的亮点和卖点。
随着更多国内外强势品牌加入研究新的技术，开发新的产品，洗衣机行业将爆发新一轮以“绿色环保”、“节水节能”为主题的大战。
而技术制高点则是未来的竞争焦点。
消费者选择自动选择进水量和洗衣程序，进一步实现省水、省电。
在国内从洗衣机市场得到的商情显示，由于受水资源不断减少，自来水费有所提高等因素的影响，市场上那些用水量较大的洗衣机销售受阻，而具有节水功能的洗衣机销路不断看好。
针对市场需求的变化，一些生产厂家如小天鹅、小鸭、海尔等，先后向市场推出了一批节水型全自动洗衣机，受到消费者的青睐，成为洗衣机中的购买热点。
节水型全自动洗衣机的主要特点是可供用水水位在选择上有6种、8种、10种等多种。
有的节水型全自动洗衣机最低水位在12升至20升之间，用水量大大减少。
除此之外，由于传统双缸洗衣机用水量可以随意选择，因此又重新被消费者认可。
本设计采用物美价廉的ATMTEI单片机AT89C2051为控制核心,为保证洗衣机及人身安全,设计了蜂鸣报警电路.因本设计输入按键较少,所以采用直接输入方式,使电路简单化.电源采用三端集成固定稳压器7805提供+5V电源.功率驱动电路由可控硅实施对电动机,进水阀,排水阀的控制.为方便读者更快地了解,熟悉本设计,作为基础知识,还介绍了与全自动洗衣机有关的一些常见的电子元器件的基本功能.本设计只设计了全自动洗衣机的基本功能,其他的一些功能可在原有的基础上扩展升级,使全自动洗衣机能更加智能化,更加完善.摘要：本设计是以AT89C2051作为核心元件，由于A T89C2051的引脚少，内存容量不大，所以，所控制的洗衣机的功能有一定的限制，但是，由于洗衣机的基本功能是对衣物的洗涤，所以，关键在于进行洗衣程序的控制。
基于PLC和组态王的全自动洗衣机控制系统设计
河南理工大学本科毕业设计(论文）题目：基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计学院：xxxxxxxx专业班级:xxxxx姓名:xxxxx学号：xxxxx指导教师：xxxxx2012 年 06月06日摘要随着科技日新月异，人民生活水平不断提高，消费者对家庭电器自动化的需求不断加大，其中全自动洗衣机占很重要的位置。
总体看来,高效节能、节水以及环保的全自动洗衣机一直在市场上占主导地位。
传统的洗衣机采用继电器控制,而大多数继电器的优点是装置结构简单、价格便宜、抗干扰能力强，但其容易损坏,产生噪音，耗能大。
PLC的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快,寿命长，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题.本设计采用西门子公司的S7-200系列的PLC作为核心控制部件，利用其特点,对按钮、电磁阀、开关等其他一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。
本文对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，进行了流程图和梯形图的设计，并进行仿真测试。
为了能更直观的显示出整个自动控制过程,本设计运用组态王软件建立了一个全自动洗衣机的监控系统画面.关键词：PLC；全自动洗衣机; 组态王AbstractAlong with the development of the science and technology，people’s standard of living rises ceaselessly，and the demand of household appliances increases，in which full automatic washing machine occupies a very important position。
Overall, full automatic washing machine with high efficiency and energy saving，water conservation and environmental protection in the market has been held the dominant position.The traditional washing machine use relay control，most of the relays have the advantages of simple structure，price cheap device and strong anti—interference ability，but they are easy to be damaged, produce noise，and consume huge amount of energy. The characteristics of PLC are high reliability，less consumption, strong adaptability，fast operation and long life。
基于单片机的全自动洗衣机控制系统的设计-本科毕业设计论文
基于单片机的全自动洗衣机控制系统的设计-本科毕业设计论文1绪论1.1课题研究的背景和意义首先洗衣机是我们日常生活中最常见和最常用的一种家用电器。
随着社会的发展与进步，人们的生活节奏也随之加快，这也就意味着人们的工作负荷大大增加，因此我们通常用的半自动洗衣机的无形中就不再被大家接受。
其次传统的半自动洗衣机不但很费人力而且很浪费资源，在洗涤效果上也不被大家所认同。
在目前的社会背景下，健康、科学、节能才是人们的需求。
因此全自动洗衣机这款高科技产品必将是人们在洗涤方面的理性选择。
随着当前地球上各种不可再生资源的迅速减少，我们生活中的各种能源需求却不断增加，这两者之间产生了一种巨大矛盾。
为了人类的可持续发展，节能减排、绿色环保、人与大自然和谐共处成为了二十一世纪的目标。
洗衣机作为家电中很重要的一员，也就必须向着这一目标发展。
1.1.1各国洗衣机的发展历程洗衣机的诞生至今已有一个半世纪之久。
1858年，美国人汉密尔顿·斯密斯在匹兹堡制造出人类的第一台洗衣机。
该洗衣机由三个部分组成：圆筒、桨状叶子的直轴、曲柄。
通过人为转动连接桨状叶子的直轴的曲柄，让衣物在圆筒中进行洗涤。
由于此种做法过于费力，并且对衣物的损伤程度较大，于是并没有得到广泛应用，但是它代表着人类对“手洗时代”展开挑战的第一步。
随着蒸汽时代技术的成熟与应用，1880年美国人生产出一款蒸汽洗衣机。
它通过蒸气机的推动取代了人力。
与先前人力洗衣机相比，当时的蒸汽洗衣机取得了巨大的飞跃。
同时人们还采用了智能水循环系统，也就是洗衣机行业著名的“蒸汽洗”方式。
随后又相继出现了水力洗衣机、内燃机洗衣机等。
但是工作原理大致相同，基本上都属于拖动式，区别仅仅存在于动力方面的借助。
自然而然，电气时代的到来肯定会触动不少喜欢动脑人的灵感。
1910年美国人费希尔于美国芝加哥成功地制造出世界上第一台电动洗衣机。
它的诞生标志着人类家务劳动自动化的开端。
1992年玛塔依格公司对洗衣机的结构进行了一系列的改造，把先前的拖动式改变为搅拌式，完成了洗衣机的定格，第一台搅拌式洗衣机也就此诞生。
全自动洗衣机设计毕业设计(论文)[管理资料]
全自动洗衣机设计毕业设计（论文）第1章绪论11洗衣机的发展史洗衣这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣手搓脚踩棒击冲刷摔打这些不断重复的简单的体力劳动留给人的感受常常是辛苦劳累1874年手洗时代受到了前所未有的挑战美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机1880年美国又出现了蒸汽洗衣机蒸汽动力开始取代人力之后水力洗衣机内燃机洗衣机也相继出现1911年美国试制成功世界上第一台电动洗衣机标志着人类家务劳动自动化的开端1922年电动洗衣机迎来一种崭新的洗衣方式搅拌式搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功70年代后期微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向让人耳目一新90年代由于电动机调速技术的提高洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节诞生了许多新水流洗衣机全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤漂洗和脱水的转换整个过程不需要人工操作这类洗衣机均采用套筒式结构其进水排水都采用电磁阀由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令驱动各执行器件动作整个洗衣过程自动完成所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式从控制方式的发展阶段上分全自动洗衣机可分为两大类第一类电动控制洗衣机它的程序控制器由电动元件组成第二类是电脑控制洗衣机它的程序控制器由微型计算机组成电动控制全自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器其产品类型还属于传统的机械产品是自动控制的初级阶段随着计算机的及微电子技术的发展自动控制系统正在逐步实现硬件化因此电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统专为在工业环境下应用而设计它采用可编程序的存贮器用来在其内部存贮执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令并通过数字的模拟的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程可编程序控制器及其有关设备都应按易于与各种控制系统形成一个整体易于扩充其功能的原则设计12本课题的意义传统的基于继电器的控制已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求了洗衣机需要更好地满足人们的需求必须借助于自动化技术的发展随着自动化技术的飞速发展洗衣机由初始的半自动式洗衣机发展到现在的全自动洗衣机又正在向智能化洗衣机方向发展随着微电子技术和计算机技术的迅速发展以往以单片机为中心控制系统工作的家用全自动洗衣机中存在着一些本身不能克服的缺点首先由于单片机的指令系统相对复杂编写洗涤脱水程序也相对复杂其次在设计控制系统硬件时要有多种电路保护装置如电流保护电压保护过载保护过热保护及欠压保护等等这样不但增加了硬件的复杂性而且隐含较高的故障率还无形地增加了维修成本费用PLC是一种基于数字计算机技术专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置它采用可编程序的存储器．用来存储用户指令．通过数字或模拟的输入／输出完成一系列逻辑顺序定时计数运算等确定的功能来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程它的优点是可靠性高耗电少适应性强运行速度快寿命长等随着PLC技术的发展用PLC来作为控制器．就能很好地满足全自动洗衣机对自动化的要求．并且控制方式灵活多样控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同如果在全自动洗衣机的控制系统中采用PLC来控制将能克服单片机的这些缺点因为PLC是整体模块集中了驱动电路检测电路和保护电路以及通讯联网功能所以在使用中硬件相对简单编程语言也相对简单并且测试容易维修方便更可以提高控制系统的设计的灵活性及控制系统的可靠性13本课题研究的主要内容本课题需研制出可靠性高易于操作的波轮式全自动洗衣机控制方法该系统采用三菱PLC控制主要包括电动机正反转控制进排水电磁阀控制循环控制保护和报警、IO端口设计一、设计目的熟悉全自动洗衣机的工作原理工作顺序及IO端口的设计熟悉此类设备的编程方法熟悉计数器在编程中的应用熟悉全自动的硬件设计二、设计要求1、控制要求1 洗衣机进水加洗衣粉水位到高位后停止进水开始洗涤2 洗涤时正传20S暂停3S反转洗涤20S赞暂停3S后在正传洗涤如此循环环三次洗涤结束后然后排水当水位下降到低水位时进行脱水同时排水脱水时间是10S这样完成一个大循环3 整个洗涤分为三次大循环一次为加洗衣粉两次净水洗涤经过三次大循环后洗衣结束并且报警报警10S后全过程结束自动停机4 在洗涤过程中当按下停止按钮是洗涤停止5 FX系列PLC实现2、洗衣机的IO端口分配及输入输出图的设计1 IO分配2 输出接线图3 洗涤过程转移图3、图纸要求1 电气原理图2 外结构图3 传动机构图第2章自动洗衣机的概述21 自动洗衣机的工作原理全自动洗衣机的洗衣桶外桶和脱水桶内桶是以同一中心安放的外桶固定作盛水用内桶可以旋转作脱水甩水用内桶的四周有很多小孔使内外桶的水流相通该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行进水时通过电控系统使进水阀打开经进水管将水注入到外桶排水时通过电控系统使排水阀打开将水由外桶排出到机外洗涤正转反转由洗涤电动机驱动波盘正反转来实现此时脱水桶并不旋转脱水时通过电控系统将离合器合上由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干高低水位开关分别用来检测高低水位启动按钮用来启动洗衣机工作停止按钮用来手动停止进水停水脱水及报警排水按钮用来手动排水图21 自动洗衣机示意图22 全自动洗衣机控制面板及控制系统全自动洗衣机控制面板由工作指示区编程选择键增键减键和启动键组成全自动洗衣机一般采用轻触式开关在按下开关后字符旁边的指示灯会亮当指示灯亮起表示程序选中指示灯闪烁表示正在执行此程序指示灯熄灭表示程序未选择或执行完毕全自动洗衣机电气控制系统包括微处理器排水电磁铁电容器门开关按键开关指示灯中间继电器水位压力开关蜂鸣器及进水电磁阀等部件组成通过微处理器能自动完成进水洗涤漂洗排水脱水报警等全部程序只需设计软件就可以来达到预想控制的目的图2-2全自动洗衣机控制系统方框图23自动洗衣机的洗涤与脱水系统全自动洗衣机主要是通过波轮对衣物的翻滚达到洗涤目的波轮安装在洗涤桶的正中托盘连接着盛水桶套桶式全自动洗衣机的脱水桶甩干篮既要保证能离心脱水又要能容纳洗涤的衣物全自动洗衣机的洗涤桶其上部略大下部略小呈圆锥形为了保证洗涤效果洗涤桶的内壁上必需设计成凸形来增大摩擦力达到满意的洗涤效果当衣物与洗涤桶接触时桶壁就产生像搓板那样的洗涤作用而且能增强涡旋作用提高洗涤率洗涤系统的传动部分由风叶皮带皮带轮和洗衣轴体组成脱水系统由脱水桶脱水定时器安全开关电动机制动机构等组成洗衣机具有盖的带锁装置该锁定装置包括洗衣机盖板洗衣机箱体还包括控制开关与控制脱水的开关联动电磁铁与控制开关连接洗衣机盖板翻口端内面在对应洗衣机箱体内壁处设有凹缘凹缘上设有锁孔洗衣机箱体上端设有所述电磁铁电磁铁衔铁的伸缩口位于洗衣机箱体内壁而且电磁铁通电后其衔铁伸出端正好位于盖好的洗衣机盖板凹缘的锁孔内由于电磁铁的控制开关与洗衣机控制脱水的开关联动使洗衣机在脱水时电磁铁的衔铁能伸出而且正好锁住洗衣机盖板凹缘的锁孔使用户在脱水时不能打开洗衣机盖板从而确保了洗衣机脱水时的操作安全24自动洗衣机的进水和排水系统全自动洗衣机的进水系统采用水位压力开关和进水阀由程序控制器调节设有溢水口其位置在盛水桶上口部漂洗时它能让洗涤液中的泡沫和污水溢出有利于漂清全自动洗衣机水位开关一般有两档水位控制并都有低水位高水位再注水等功能当进水阀注水内桶水位增高到预选水位时导通橡皮气膜受到内部空气的压缩而被顶出中触片上跳与上触片闭合此时主电机导通进水阀断开原来中触片与下闭合并开始洗衣当旋钮旋至低水位时凸轮转动但曲率半径较小通过一定的机构橡皮气膜压簧被压缩而产生压力P1压迫气膜当桶内水量达到30L时软管内的空气被压缩产生空气压力F1当F1 P1时中触片上跳与上触片闭合主电动机动作进水阀关闭全自动洗衣机的排水系统由程序来控制排水电磁铁牵引排水阀排水阀主要由阀盖阀芯弹簧阀芯拉簧橡皮阀和阀体组成排水电磁铁主要用来控制自动型洗衣机排水阀的开闭在套桶式自动型洗衣机中同起到改变减速离合大的洗涤脱水状态排水电磁铁主要由线圈磁轭静铁芯衔铁和短路铜环等组成25 自动洗衣机的传动系统全自动洗衣机的传动系统设在洗衣机脱水桶的底部主要由波轮脱水桶离合器传动带电动机电磁阀及单相电容式电动机组成离合器是内外轴复合为一体的结构离合器的内轴洗涤轴一端固定波轮另一端固定离合套离合套上固定大带轮离合器外轴离心轴的一端固定离心桶脱水桶另一端通过抱簧与离合套连接内外桶的联动或分动即实现脱水或洗洗涤是由拨叉控制抱簧和刹车盘来实现的离合器轴包括脱水轴合洗涤轴洗涤或漂洗时牵引电机处在断电状态制动杆将制动带收紧对脱水轴制动棘爪将棘轮拔动一定角度使方丝离合簧被拔松所以电机做正转或反转转矩都不能传递给脱水轴而只是经过行星减速器再输出给波轮实现洗涤运转脱水时牵引电机是通电状态拉动制动杆使得制动带松开棘轮和方丝离合器处于自由状态大皮带轮顺时针旋转将方丝离合簧旋紧使输入转矩有效地传递给脱水轴实现高速脱水运转如果大皮带轮逆时针转动则方丝离合簧被拨松而不能传递转矩给脱水轴所以脱水只能顺时针单向转动洗衣机外箱体是洗衣机的盔甲很多洗衣机采用高分子聚合塑钢材料作为外箱体不怕水不腐烂永不生锈耐碰撞防漏电机身轻便易于搬动特意添加的抗老化剂令外箱体历久弥新有的采用刚柔相济的不锈钢做内桶刚性在于不锈钢材质表面分子结构致密空隙小故可抗击细菌等物质的侵入和腐蚀以达到抗菌抑菌耐腐蚀的作用柔性超级镜面不锈钢材料光滑柔细即便是最娇柔的面料也不会受到损伤很多洗衣机内桶完全采用世界一流的不锈钢材料制成拥有顶级的品质保证26全自动洗衣机的工作流程洗衣机的工作流程由进水洗衣排水和脱水4个过程组成在半自动洗衣机中这4个过程分别用相应的按钮开关来控制全自动洗衣机中这4个过程可做到全自动依次运行直至洗衣结束自动洗衣机的进水洗衣排水和脱水是通过水位开关电磁进水阀和电磁排水阀配合进行控制从而实现自动控制的水位开关用来控制进水到洗衣机内高中低水位电磁进水阀起着通\断水源的作用进水时电磁进水阀打开将水注入排水时电磁排水阀打开将水排出洗衣时洗涤电动机启动脱水时脱水桶启动图23 全自动洗衣机的工作流程示意图第3章自动洗衣机硬件31 进水电磁阀进水电磁阀是保证全自动洗衣机正常工作的关键部件它通过接受PLC的指令和水位传感器的反馈信号控制洗衣过程中的进水动作全自动洗衣机进水电磁阀结构主要由阀体电磁线圈可动铁芯橡皮膜过滤网等部件组成其工作原理为电磁阀在未通电时可动铁芯在其上端的弹簧力和自身重力作用下通过橡皮膜关闭住导流孔这样进水腔内的水压与橡皮膜和塑料导阀之间密封腔内的水压相等使橡皮膜牢牢压住阀体中的水管口切断了水流保证了进水阀的正常关闭当电磁阀接通电源后由于电磁力的作用可动铁芯被吸起中心孔被打开这时橡皮膜和塑料导阀间的空腔压力低于进水腔内的自来水水压橡皮膜被顶开电磁阀开始进水工作32 排水阀与电磁铁排水阀工作时由排水电磁铁将它打开与此同时它还带动刹车臂转动放开刹车带和棘轮使的脱水轴能够自由地转动交流电磁铁由固定铁芯线包电磁线圈和衔铁三部分组成当它的线包接通220V交流电时由于电磁感应的作用定子铁芯便对衔铁产生吸引力将衔铁吸合同时拉动排水阀的拉杆和橡胶密封膜打开水门放水并带动刹车零件动作使后面的一系列工作顺利进行33 水位开关和水位传感器水位开关是波轮式全自动洗衣机控制洗涤桶中水量的电器件洗衣机的洗涤桶中水位的高低代表着桶内水量的多少在向桶内注水时当水位达到一定高度后水位开关将切断电磁进水阀的电路同时通过PLC接通洗涤电机的电路完成进水与洗涤电路的交换在排水时当水位降到脱水桶底以下时它也将接通或断开相应的电路完成预定的工作水位开关的作用原理是这样的当进水电磁阀向洗涤桶内注水时桶内的水平面会不断升高在它超过盛水外桶底部的气室入口时气室内的空气就被封住了出口随着水平面的不断升高桶底的压力就越来越大气室导气管和水位开关内部的空气被压缩气压也随之增大当桶内的水位逐渐下降时也就是水量减少时气压也跟着下降因此桶内的水位高低就转换成桶底压力的变化水压力的变化导致了气室内气压的变化同时气压的变化又引起了水位开关内橡皮膜的机械动作这种机械运动在牵动触点簧片的上下移动最后起了通断电路的功能完成了预定的水位控制工作所以说水位开关也可以称之为启动开关当气室内的压力逐渐升高时气室上方的橡皮膜被逐渐向上推起使得顶芯就克服弹簧的压力被推向上方同时带动动簧片中间的部分一起向上移动当它超过两侧部分的位置时中间小簧片上的压力方向会突然改变两侧会快速地向下方弯曲动簧片上的触电与下方的静触点接触原来的电路被断开另一条电路被接通经过这一过程后再加上PLC内部电路使电磁进水阀的电路被切断进水停止同时接通了洗涤电机的电路波轮开始运转洗涤工作开始洗涤工作完成后排水电磁阀被打开洗涤桶内的水位下降气室内的水压降低水位开关的阀心在弹簧的压力下向下移动达到一定的位置后动簧片中间不分低于两侧部分小簧片的压力方向又迅速改变动簧片两侧被推向上方下面的电路被切断上面的电路导通这是PLC内部电路已经发生改变电机接通的时脱水电路在开关水位的内部还有一个长弹簧他的作用是顶住与凸轮接触的杠杆使它以右方为轴而左方能紧紧的靠在凸轮的凹处凸轮的作用是调节水位的高低当杠杆处于凸轮的不同位置时弹簧的压缩量不同对于阀芯的压力也就不同从而控制了阀芯动作多需要的气压也就是水的压力这也就达到了控制水位高低的目的凸轮上有几个凹部位水位开关就有几个控制水位在水位开关上出了固定的几档水位之外还有一个补水档位补水档位的作用是将原来的低水位水量补充进水到较高水位从图中凸轮的形状就可以看出来在凸轮右部凹处逐渐向上过渡与中心的距离急速扩大是想当我们将凸轮放到高水位时图中的情况是动簧片触点与上触点接触处于接通电磁进水阀的状态继续转动旋钮杠杆在凸轮的作用下会继续下压弹簧上的压力不断增大这时候橡皮膜要想向上运动只有在气室内的压力有相当大的增加才行所以电磁进水阀的电路也就不能断开洗衣机便保持这种进水状态直到我们将旋钮放到某一档位为止补水档地作用是将原来的低水位改换成高水位所以当我们运转水位开关旋钮达到补水档电磁进水阀重新进水后就要将它退回到合适位置例如高水位这样当桶内的水平面上升到一定高度后就可以停止进水继续洗涤水位传感器是在水位开关的工作原理基础上在适当的位置安装光敏元件利用光敏元件受到不同强度光会导致内部通过的电流强度产生变化这一原理来实现水位的多级控制由于水位的变化是连续的所以光敏元件内的电流变化也是逐渐进行的因此这种PLC就可以将原来的水位开关的几档水位控制改变成更多的档次甚至于变成无级水位的控制这只要将PLC内的程序事先加以认真编程即可对于PLC控制的洗衣机要求水位的检测必须是连续的谐振式水位传感器是的变化最终以频率参数输出其工作原理是将水位的高低通过导管转换成一个测试内腔气体变化的压力驱动内腔上方的一块隔膜移动带动隔膜中心的磁芯在某线圈内移动从而线圈电感发生变化由此引起谐振电路的固有频率随水位变化故常采用谐振式水位传感器34 电机和电容电机是自动洗衣机的心脏是整个洗涤工作的动力来源工业上用的电机各式各样规格型号数不胜数其中按使用电源可以分为交流电机和直流电机两种交流电机又分为异步电机和同步电机洗衣机上所用到的电机是单相电容起动运转式异步电机使用220v交流电源全自动洗衣机上使用的电机输出功率一般150W以上配12μF以上的电容器这种电机的特点是启动转矩大过载能力强可以充分满足洗衣机负载频繁变化的使用要求在洗衣机中使用的电机都要配接电容器电容器的作用是加大电机的起动转矩和工作转矩它还起确定旋转方向的作用在洗衣机中使用的电容器一般都是纸介质或塑料介质的电容器容量的大小一定要按照电机的要求选配容量大了容易使电机升温过高缩短电机寿命容量小了会降低电机的起动转矩和过载能力电容器的电压也要按照电机标牌的要求选配一般洗衣机电机对电容器的要求电压为400伏到450伏交流电电动机正反转工作原理图31电动机正反转接线图当在控制电路中按下正转启动按钮时KM1线圈通电其主触点及辅助触点吸合形成自锁电动机正转同理按下反转启动按钮时KM2线圈通电其主触点及辅助触点吸合形成自锁电动机反转第4章 PLC控制系统设计基本原则与设计步骤41 PLC系统的特点1可靠性高PLC作为一种通用的工业控制器它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作对工作的环境要求较低抗外部干扰能力强平均无故障时间长 2使用方便灵活PLC采用了基本单元扩展或者是模块化的结构形式因此输入输出信号的数量形式驱动能力等都可以根据实际控制要求进行选择与确定而且在需要时可以随时更换近年来PLC的特殊模块增多这些可以满足不同的控制要求使PLC的使用更加灵活与多变3编程简单PLC的优越性主要体现在它采用了独特的多种面向广大工程设计人员的编程语言如指令表梯形图逻辑功能图顺序功能图等程序简洁明了适合各类技术人员的传统习惯即使是没有计算机知识的人员也很统一掌握特别是梯形图与逻辑功能图形象直观动态监测效果逼真且与计算机控制容易单片机系统的特点1要求环境单片机对环境的适应能力较低可靠性差2编程和PLC相比难以学习主要是单片机采用汇编语言或者是C语言这些高级语言和PLC语言相比难以学习3功能单一只具有使用中所需要的功能但是它结构简单处理速度快42 洗衣机的PLC控制系统概述全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率和适应工作环境的能力在全自动洗衣机中洗衣机洗涤脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的首先由于单片机的指令系统相对复杂编写洗涤脱水程序相对复杂其次在设计控制系统硬件时．要有多种电路保护装置如电流保护电压保护过载保护过热保护及欠压保护等等这样增加了硬件的复杂性隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用在各种控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点它是整体模块集中了驱动电路检测电路和保护电路以及通讯联网功能因此在运用中硬件也相对简单提高控制系统的可靠性另外它的编程语言也相对简单典型的PLC控制系统的硬件组成框图如图1所示图1 PLC控制系统的硬件组成框图43 PLC控制系统设计的基本原则任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求以提高生产效率和产品质量因此再设计PLC控制系统时因遵循以下基本原则1限度地满足被控对象的控制要求充分发挥PLC的功能最大限度地满足被控对象的控制要求是设计PLC控制系统的首要的前提这也是设计中最重要的一条原则这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究手机控制现场的资料收集相关国内国外资料同时要注和现场的工程管理人员工程技术人员现场操作人员紧密配合拟定控制方案共同解决设计中的重点为难题和疑难问题。
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全自动洗衣机设计及组态王仿真毕业论文目录前言 (1)第1章绪论 (2)1.1 全自动洗衣机的研究背景 (2)1.2 全自动洗衣机研究的目的与意义 (2)1.3 洗衣机发展状况和前景 (3)1.4 本课题研究的主要容 (7)第2章系统硬件设计 (8)2.1 全自动洗衣机的原理和构造 (8)2.1.1 全自动洗衣机总体构造 (8)2.1.2 洗涤脱水系统 (8)2.1.3 排水和进水系统 (9)2.1.4 电动机及传动系统 (9)2.2 元件选择 (9)2.2.1 输入元件选择 (9)2.2.2 输出元件选择 (10)2.2.3 电动机的选择 (11)2.2.4 PLC的选择 (12)2.3 I/O地址分配表 (13)2.3.1 输入地址分配表 (13)2.3.2 输出地址分配表 (14)2.3.3 部元件地址分配表 (15)2.4 硬件连线图 (15)2.4.1 主电路电气原理图 (15)2.4.2 I/O外部接线图 (16)第3章系统软件设计 (18)3.1 系统控制要求 (18)3.2 系统设计总流程图 (18)3.3 系统程序编写与分析 (20)3.3.1 启动停止及进水控制 (20)3.3.2 洗衣机洗涤控制 (21)3.3.3 排水及脱水控制 (23)3.3.4 洗衣机报警控制 (25)3.3.5 洗衣机指示灯控制 (26)第4章硬件软件仿真分析 (28)4.1 程序调试 (28)4.2 程序仿真 (28)第5章系统组态设计 (30)5.1组态王软件介绍 (30)5.2 组态监控设计 (30)5.2.1 创建新工程 (30)5.2.2 定义I/O设备 (31)5.2.3 构建数据词典 (32)5.2.4 组态画面建立与动画连接 (33)5.3 组态设计的运行和调试 (35)5.3.1 启动及进水监控 (35)5.3.2 正转及反转监控 (36)5.3.3 排水及脱水监控 (38)5.3.4 报警监控 (39)结论 (41)谢辞 (42)参考文献 (43)附录................................. 错误!未定义书签。
外文资料翻译 (44)前言可编程控制器是以计算机为核心的通用自动控制装置，它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。
现已广泛应用于工业控制的各个领域，它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、记数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。
PLC可控制编程器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境应用而设计的，它采用一类可编程存储器，用于其部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算数操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入\输出控制各种类型的机械或生产产品。
全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率，适应工作环境。
在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的。
首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时．要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等，这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用，在各种控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点。
它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。
因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。
另外它的编程语言也相对简单。
本课题主要着重于全自动洗衣机的控制，要求洗衣机能实现进水、洗涤、排水、脱水、报警，所采用的控制方法操作简单、稳定可靠、维护与维修方便。
控制方法确定后投入生产要缩短控制系统的设计的时间、调试周期，且要降低成本。
本课题为智能洗衣机的PLC控制，主要介绍了智能洗衣机的工作原理，控制系统的PLC的选型和资源的配置，控制系统程序设计与调试，控制系统PLC程序，以及用组态王对整个洗衣过程进行仿真模拟，生动的体现了洗衣机从进水到报警的全部过程。
第1章绪论1.1 全自动洗衣机的研究背景本次设计基于PLC的全自动洗衣机控制，本文的课题源于市场上洗衣机产品。
采用PLC控制开发的周期短，开发成本低，可以直接用于工业现场控制。
PLC控制具有实时性、信号处理时间短、速度快、更能满足各个领域大、中、小型工业控制项目，可靠性高，丰富的I/O卡件，质优价廉，性价比高，安装简单，维修方便，PLC控制能在高粉尘、高噪声、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。
因为它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能，所以在使用中，硬件相对简单，编程语言也相对简单，并且测试容易，维修方便，更可以提高控制系统设计的灵活性及控制系统的可靠性。
本设计以操作简单、使用可靠、维护修理方便作为主要设计方向。
1.2 全自动洗衣机研究的目的与意义本课题主要着重于全自动洗衣机的控制，要求洗衣机能实现进水、洗涤、排水、脱水、报警，所采用的控制方法操作简单、稳定可靠、维护与维修方便。
控制方法确定后投入生产要缩短控制系统的设计的时间、调试周期，且要降低成本。
传统的洗衣机采用继电器控制的优点是装置结构简单、价格便宜、抗干扰能力强。
但是，这也是随之带来的一些问题，如绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏，而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在一起产生误操作，引起严重的后果。
在全负荷运载的情况下，大的继电器将产生大量的热及噪声，同时也消耗了大量的电能。
并且继电器控制系统必须是手工接线、安装，如果有简单的改动，也需要花费大量时间及人力和物力去改制、安装和调试。
这种电路接线多，只适用于小型的控制电路。
采用PLC控制比继电器控制好的多，我们采用PLC来控制。
PLC优点有：1．可靠性高，抗干扰能力强，高可靠性是电气控制设备的关键性能。
PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。
2．配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。
可以用于各种规模的工业控制场合。
3．易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。
4．系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。
更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。
这很适合多品种、小批量的生产场合。
5．体积小，重量轻，能耗低，由于体积小很容易装入机械部，是实现机电一体化的理想控制设备。
1.3 洗衣机发展状况和前景从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打……这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。
1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战———有人发明了木制手摇洗衣机。
发明者是美国人比尔·布莱克斯。
布莱克斯的洗衣机构造极为简单，是在木筒里装上6块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒翻转，从而达到“净衣”的目的。
这套装置的问世，让那些为提高生活效率而冥思苦想的人士大受启发，洗衣机的改进过程开始大大加快。
1880年，美国又出现了蒸气洗衣机，蒸气动力开始取代人力。
之后，水力洗衣机、燃机洗衣机也相继出现。
到1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机。
电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。
电动洗衣机几经完善，在1922年迎来一种崭新的洗衣方式“搅拌式”。
搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。
这种洗衣机是在筒中心装上一个立轴，在立轴下端装有搅拌翼，电动机带动立轴，进行周期性的正反摆动，使衣物和水流不断翻滚，相互摩擦，以此涤荡污垢。
搅拌式洗衣机结构科学合理，受到人们的普遍欢迎。
不过10年之后，美国本德克斯航空公司宣布，他们研制成功第一台前装式滚筒洗衣机，洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒完成。
这意味着电动洗衣机的型式跃上一个新台阶，朝自动化又前进了一大步！直至今日，滚筒式洗衣机在欧美国家仍得到广泛应用。
随着工业化的加速，世界各国也加快了洗衣机研制的步伐。
首先由英国研制并推出了一种喷流式洗衣机，它是靠筒体一侧的运转波轮产生的强烈涡流，使衣物和洗涤液一起在筒不断翻滚，洗净衣物。
1955年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。
至此，波轮式、滚筒式、搅拌式在洗衣机生产领域三分天下的局面初步形成。
20世纪60年代以后，洗衣机在一些发达国家的消费市场开始形成系列，家庭普及率迅速上升。
此间洗衣机在日本的发展备受瞩目。
60年代的日本出现了带干桶的双桶洗衣机，人们称之为“半自动型洗衣机”。
70年代，生产出波轮式套桶全自动洗衣机。
70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机横空出世，让人耳目一新。
到80年代，“模糊控制”的应用使得洗衣机操作更简便，功能更完备，洗衣程序更随人意，外观造型更为时尚……进入90年代，由于电机调速技术的提高，洗衣机实现了宽围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。
此后，随着电机驱动技术的发展与提高，日本生产出了电机直接驱动式洗衣机，省去了齿轮传动和变速机构，引发了洗衣机驱动方式的巨大革命。
在中国，由于历史原因，洗衣机工业起步较晚，直到1978年才正式生产家用洗衣机。
但是，随着人们认识的发展，尤其是改革开放的不断深化，进入80年代后的洗衣机工业并没有像一些人预料的那样停步不前，而是保持着旺盛的发展势头。
1983年洗衣机产量由1978年的400台飙升到365万台，此后全国各地掀起了大规模的技术引进热潮，大约有40多个厂家先后从洗衣机技术先进国日本、英国、法国、意大利、澳大利亚等引进技术60多项。
技术的引进、吸收和创新，极大地提升了国产洗衣机的产业素质与生产能力，缩短了同发达国家之间的差距。
如今，我国洗衣机年产量约占世界年产量的四分之一，居于世界首位。
除了在数量和品种上满足国市场外，还出口到北美、欧洲、东南亚等地，跻身于国际洗衣机市场的竞争行列。
全自动洗衣机可分为两大类：第一类：电动控制洗衣机，它的程序控制器由电动元件组成。
第二类：电脑控制洗衣机，它的程序控制器由微型计算机组成。
电动控制全自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器，其产品类型还属于传统的机械产品，是自动控制的初级阶段。
随着计算机的及微电子技术的发展，自动控制系统正在逐步实现硬件化。
因此，电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台。
全自动洗衣机从结构上分有波轮式、搅拌式、滚筒式。
目前,国市场上销售的大都是波轮式和滚筒式，供应最多的是波轮式洗衣机。