气动机械手操作方法
燃气阀门机械手使用方法
燃气阀门机械手使用方法一、引言燃气阀门机械手是一种用于燃气管道的操作工具，可以用来控制燃气的通断，确保燃气的安全使用。
本文将详细介绍燃气阀门机械手的使用方法，包括操作流程、注意事项等。
二、操作流程2.1 准备工作在开始操作之前，需要进行一些准备工作，以确保安全和顺利进行。
具体步骤如下：1. 确认操作人员已穿戴好个人防护装备，如手套、护目镜等。
2. 检查燃气阀门机械手的外观是否完好，无明显损坏。
3. 确认机械手操作杆是否连接牢固，无松动现象。
2.2 操作步骤2.2.1 打开燃气阀门以下是打开燃气阀门的步骤： 1. 将机械手的爪子对准燃气阀门的手柄。
2. 用相应的操作杆将机械手的爪子夹紧燃气阀门的手柄。
3. 慢慢转动机械手的操作杆，放开燃气阀门。
4. 检查燃气阀门是否已完全打开，并观察是否有燃气泄漏的迹象。
2.2.2 关闭燃气阀门以下是关闭燃气阀门的步骤： 1. 将机械手的爪子对准燃气阀门的手柄。
2. 用相应的操作杆将机械手的爪子夹紧燃气阀门的手柄。
3. 慢慢转动机械手的操作杆，关闭燃气阀门。
4. 检查燃气阀门是否已完全关闭，并观察是否有燃气泄漏的迹象。
2.3 注意事项在操作燃气阀门机械手时，需要注意以下事项： 1. 操作人员应具备相关的操作培训和技能，确保能够正确操作机械手。
2. 在操作前，应检查燃气管道是否正常，确保没有燃气泄漏的风险。
3. 操作过程中，应随时观察燃气阀门的状态，如有异常应及时停止操作并报警。
4. 操作完成后，应检查燃气阀门是否已完全打开或关闭，并确认没有燃气泄漏的迹象。
5. 操作完毕后，应妥善存放燃气阀门机械手，避免损坏或丢失。
三、结论燃气阀门机械手是一种重要的工具，用于燃气管道的操作。
通过本文的介绍，我们了解了燃气阀门机械手的使用方法，包括准备工作、操作步骤和注意事项等。
只有正确使用燃气阀门机械手，才能确保燃气的安全使用，保护人员和财产的安全。
希望本文对大家有所帮助。
机械手使用说明
助力机械手使用操作说明书北京东昆科技有限公司二零零七年二月二十八日1．概述该机械手用在变速箱装配线上，由气动系统帮助人力，人工操作气动开关控制机械手动作，完成变速箱的搬运、限位。
使用该机械手可以减轻操作人员的的劳动强度，是装配工人的有力助手。
2．技术参数工件重110 kg工作范围大臂长1840mm，水平旋转角度360°弯臂长1240mm，水平旋转角度±150°小臂长780mm，水平旋转角度360°上下运动1800mm控制部分气动气源工作压力≥0.6 Mpa重量930 kg3．结构与工作原理该设备为四连杆机构人工移动型气动助力机械手，机械手在以立柱支撑的回转装置上，由人工可以在360°的范围内回转。
缸体装配机械手的回转装置上装有制动气缸，气缸活塞杆端部的制动机构可使大臂在任意位置制动；大臂为四连杆机构，平衡气缸活塞杆端部铰链与大臂连接，以平衡弯臂、小臂、卡具和工件的重量；升降制动机构可保证四连杆机构升降过程停在任一位置，也可使四连杆机构在意外断气情况下处于原来位置；四连杆末端有机械手的弯臂，弯臂可绕大臂末端的轴线转动±150°；弯臂的下部是小臂，可绕弯臂末端的垂直轴线旋转±180°，小臂末端是卡具。
每个轴均可由制动气缸活塞杆端部的制动装置保持在任意位置。
工作时，操作人员将机械手拉到工作地点，由人工把持机械手臂将卡具以垂直方向送入缸盖位置，将手柄下压后，将定位块对准缸盖孔，人工按下夹紧按扭，将缸盖夹住，此时高压气接通，再按下平衡按钮，向平衡气缸内送进高压，使机械手能轻松的带载运行。
提起缸盖后，由人工扳锁紧手把，压缩弹簧，然后转动手轮，将缸盖旋转到所需角度，按下翻转按扭，将夹具翻转90°，把缸盖放在加工工位，按下卸载，检查无误按下互锁按钮,夹紧气缸松开，此时平衡气缸内的压力变为低压，使机械手脱载运行。
完成一个缸体的抓取、移动、到位等动作。
机械手操作说明
机械手操作说明
1：注意事项
每天开机之前检查机器螺丝有无松动，气压应达到3kg，脚踏自动拨至手动，机器第一次运行时，脚踏不允许自动，必须手动按电磁阀机器自动运行时，严禁手入模具和触摸机器的运动部位，每天应检查气手指与滑轨和冲床模具是否在一条直线上；如果不在请调整气手指固定板螺丝；机器运行和通电时，请不要随意打开电箱和触摸电箱人内部，以防触电；
2：开机操作
1:外部电源接通，电箱上电源指示灯亮；
2：打开电源，触摸屏通电亮，请将电箱上脚踏自动拨至手动，机器第一次运行时，脚踏不允许自动，必须手动按电磁阀
3:触摸屏通电后，寸进后，按原定复归，此时原点复归灯闪烁，复归完成后灯亮；
4：点击触摸屏上(下一页)进行调整，此时应保证滑轨有料，有料光电灯亮，然后点击（手动推料），点击（寸退）至材料位，点击（手指夹紧）再点击（起点确认），此时（寸进）至模具，与模具垂直，点击（气缸下降），应确保材料套入模具，点击（终点确认）点击（手指松开）点击（气缸上升）
点击(寸退)确认气手指手臂出模具，此时设置完成；
5：确认振动盘内有原料，开启振动盘，开启冲床；。
气动横走机械手控制系统使用说明书
目录安装注意事项 (1)第一章系统配置及安装 (2)1.1基本配置 (2)1.2控制系统的安装及调试 (2)第二章操作说明 (3)2.1手动操作 (3)2.2全自动操作 (5)2.3模式操作 (6)2.4页面操作说明 (10)2.4.1 中英文切换 (10)2.4.2 功能选择页面 (10)2.4.3 特殊功能页面 (10)2.4.4 动作限制时间设定页面 (11)2.4.5 延迟时间设定页面 (11)2.4.6 监视页面 (11)参考：警报及错误讯息 (13)安装注意事项1、外部电源发生异常，控制系统会发生故障，为使整个系统安全工作，请务必在控制系统的外部设置安全电路。
2、安装、配线、运行、维护前，必须熟悉本说明书内容；使用时也必须熟知相关机械、电子常识及一切有关安全注意事项。
注意：处理不当可能会引起危险，包括人身伤害或设备事故等。
3、请安装于金属等阻燃物上并远离可燃物。
4、使用时必须安全接地。
5、配线作业必须由专业电工进行。
6、确认电源断开后才能开始作业。
7、使用环境温度为0～50℃，不要使用在结露及冰冻的地方。
第一章系统配置及安装1.1 基本配置1、控制板：(一套)1）控制板2）键盘板2、中继板：(一套)1）主机板3、电源部分：(一套)1）开关电源4、其它1）37芯线一根1.2 控制系统的安装及调试1、控制系统的安装及注意事项1) 安装控制器的电箱，应具备通风良好、防油、防尘的条件。
若电控箱为密闭式则易使控制器温度过高，影响正常工作，须安装抽风扇，电箱内适宜温度为50℃以下。
2) 控制器安装应尽量避免与接触器、变压器等交流配件布置过近，避免不必要的突波干扰。
3) 确保37芯线的金属接头与其它线路、机壳隔离。
2、维护注意事项请定期维护保养本控制系统，确保中继板清洁、继电器正常工作。
第二章操作说明2.1手动操作手臂向上手臂向下手臂前进手臂后退姿势水平姿势垂直横入横出夹、吸夹放、吸放选择主臂选择副臂选择双臂选择吸选择预留注塑机开模完成，按键，即进入手动操作画面。
机械手实用操作教材
一、机械手自动运行、生产1、检查压缩空气气压。
（如图1-1-1）图1-1-1机械手进口压力要求大于0.6MPa。
2、检查、确认无人处于机械手周围的防护区内。
3、确认主电源开关处于打开状态。
（如图1-3-1）图1-3-14、将操作模式选择器置于手动减速模式。
（如图1-4-1）图1-4-15、操作并确认机械手处于homepos。
具体操作见“五、机械手回原点”。
6、确认转台控制柜电源开关处于打开状态，模式选择为“手动”。
7、 打开程序窗口，调入喷涂程序。
① 打开程序窗口，按下File 菜单并选择 1 Open ...选项。
（如图1-7-1）图1-7-1② 按照所需用喷涂程序的路径查找程序。
（如图1-7-2）图1-7-2 ③ 调入程序。
将光标移至将要运行的程序上，按OK 功能键或回车键调入程序。
（如图1-7-3）图1-7-38、 将操作模式选择器置于自动模式。
（如图1-8-1）程序运行指针（PP ）图1-8-19、示教器显示屏出现自动生产确认信息。
（如图1-9-1）图1-9-110、按下OK功能键进入生产窗口。
（如图1-10-1）图1-10-111、按下控制面板上的“MOTOR ON”按钮，令马达上电。
（如图1-11-1）图1-11-112、按下Start功能键开始运行程序。
13、等待机械手将一些先前程序及初始数据加载完毕，确定有无任何错误信息跳出。
（如图1-13-1）图1-13-1如有错误信息跳出，先将操作模式选择器置于手动减速模式，然后重新从第4步开始。
二、生产过程中喷涂的流量、雾化、扇面的调节1、打开生产信息界面。
（如图1-13-1）①在自动状态下生产，开始运行程序后，自动跳入生产信息界面。
如“一、机械手自动运行、生产”中第13步所示。
②当前窗口未在其它窗口，或是当前窗口为其它窗口，但未在生产信息界面时。
按下键打开其它窗口，并将光标移至Production，按回车键进入生产信息界面。
（如图2-1-1）图2-1-12、按下Paint菜单，选择 2 Brush Factors ...选项。
气动扳手操作说明
气动扳手操作说明一、参数设定1、设定方法：（1）按“设定”键，当“设定”键指示闪亮起时可进入设定操作；（2）按下需设定参数对应的键盘，指示闪亮起时有效；（3）输入所需参数的数值（键盘上对应数字），数字依次往前移动；（4）输入参数值后按“输入”键，设定完毕；（5）关闭电源5秒以上，再次开启电源，设定生效。
2、参数功能说明（1）CH1：通路1，通常使用，指示灯亮起有效；（数字7）（2）CH2：通路2，通常不使用，无需设定；（数字8）（3）打击停止：指气动扳手的“动作状态”和“停止状态”区分的时间；（参考值：2）（数字9）（4）回弹力：指动作时气管内产生压力波动，打击力大时就会产生大的回弹力；（参考值：4）（数字4）（5）打击数：指有效打击的次数，当有效打击次数达到设定值时认为拧紧结束，一定时间（解除时间）后电磁阀动作把气源断开，拧紧一根完毕；（参考值：5—20，数值越大，扭力越大）（数字5）（6）解除时间：指电磁阀的工作时间，过了这个时间后就可以再次让扳手工作；也就是拧紧一根气源自动断开到拧下一根之间的时间；（参考值：15）（数字6）（7）打击根数：指一个工件需要拧紧的螺栓数（参考值：等于螺栓个数）（数字1）（8）作业时间：指将一个工件上所有螺栓拧紧完毕的作业时间，工作需要在这个时间内完成，否则重新计数；（参考值：99）（数字2）（9）覆盖打击：把有效打击覆盖上计数，通常不需设定；（参考值：3）（数字3）二、使用操作说明1、先将所有螺栓预放至孔位；2、设定相应参数，有以下几个：（1）打击根数：数值等于工件螺栓的个数（2）回弹力：根据螺栓大小设定，螺栓越大回弹力越大，见附表（3）打击数：根据螺栓大小设定，螺栓越大回弹力越大，见附表3、依次将预放的螺栓拧紧完毕，拧紧是否完毕请将键盘显示“打击根数”，每成功拧紧一根，“打击根数”数值会自动减一，直至全部完毕。
三、注意事项：1、打击不同大小工件时，需要设定“打击数”，打击数的数值与螺栓拧紧的扭矩成正比，（建议：记下每个机型螺栓的拧紧扭矩对应的打击数，做成表格张贴在设备显眼位置）2、打击时请预先用手将螺栓旋紧2到4个牙3、打击时一直按住气动扳手开关，无须中断，一直到自动停止4、当一直按住开关时，回弹力指数会一直跳动，每经过一次设定值，打击数数值增1，当打击数数值增加到设定数值时，一个螺栓拧紧完毕5、拧紧完毕后，气动扳手会断气一段时间（解除时间），此后可以拧紧第二个螺栓，依次反复。
气动助力机械手说明书.
气动助力机械手 使用说明书一、概述首先感谢您选择了我公司生产的气动搬运机械手，气动搬运机械手是我公司自主研发的一款应用于生产线助力搬运的设备，此设备操作简单、使用安全可靠、维护保养方便等显著特点，只需进行简单的按钮操作即可实现工件的快速搬运，是现代生产线、仓库等最理想的搬运设备。
本机与传统电动助力机械手相比，具有结构轻巧、拆装方便、用途广泛等特点，可搬运载荷从10Kg到100Kg，满足不同用户的需要。
本产品具有以下几个显著特点：1．稳定性高，操作简单。
采用全气动控制，只需操作一个控制开关便可完成工件的搬运过程。
2．效率高，搬运周期短。
搬运开始后，操作者用较小的力便可控制工件在空间中的运动，并且可在任意位置停止，搬运过程轻松、快捷、连贯。
3．安全性能高，设置了断气保护和工件检测。
当气源压力突然消失时，工件会保持在原位置而不下落。
挂钩上没有工件时，有载开关无法启动，避免操作端突然升起，保护操作者的安全。
4．主要元器件均采用国际知名品牌产品，质量有保证。
本使用说明书详细说明了其使用方法及注意事项，为更好的操作设备，使用前请仔细阅读本说明书并妥善保管。
二、性能参数作业半径：700~2500mm升降幅度：1300mm水平旋转角度：0~350°挂钩旋转角度：360°额定载荷：30Kg工作压力：0.5Mpa三、构造原理简介本套助力机械手系统采用全气动控制来搬运工件，其主体由支座、动力机构、连杆组、吊钩、气动控制系统组成，如图一所示，简介如下：1.支座2.动力机构3.气动控制系统4.连杆组5.吊钩图一气动助力机械手的组成1.支座：支撑整个机械臂并带有旋转功能，根据要求可在规定范围内旋转。
支座用4个M20膨胀螺栓固定在地面上。
2.动力机构：由气缸推动滑块运动，实现操作端的升降运动。
3.连杆组：平行四边形的杆机构依靠气缸和平衡块实现任意位置的平衡停止，可使连杆组操作端在1800mm的水平范围，最大半径2500mm，最小半径700mm，竖直升程1300mm的范围内运动。
气动扳手操作说明(一)
气动扳手操作说明（一）引言概述：气动扳手是一种常用的工具，在机械维修和装配领域具有广泛的应用。
本文将为用户提供气动扳手的操作说明，以帮助用户正确、安全地使用气动扳手。
正文内容：一、准备工作：1. 确保工作区域清洁整齐，没有杂物和障碍物。
2. 检查气动扳手及其配件是否完好无损，如发现有任何损坏或故障，应立即停止使用并联系维修人员。
3. 为气动扳手连接空气源，在连接前确保空气源的压力符合操作要求。
二、安全操作：1. 在使用气动扳手前，必须戴好防护手套和护目镜等必要的个人防护设备。
2. 在启动气动扳手前，确保周围没有其他人员，以免造成意外伤害。
3. 操作时要保持稳定的姿势，避免过度用力或不当姿势引起的劳损。
4. 不要将手指或其他物体放置在气动扳手工作区域内，以免发生夹伤或撞击事故。
5. 在工作过程中，如有异常情况或听到异响，应立即停止使用并进行检查。
三、正确使用气动扳手：1. 根据需要选择合适的扳手头和扭矩大小。
2. 将扳手头正确地安装在气动扳手上，确保连接紧固，以避免脱落导致意外发生。
3. 在使用前，检查扳手头的清洁情况，并在需要时清洁或更换。
4. 扳手头与工件接触时，应保持垂直，不应有侧斜或斜向施力的情况。
5. 使用时应根据需要调整气动扳手的扭矩大小和速度。
四、维护保养：1. 每次使用后，应将气动扳手清洁干净，并存放在干燥通风的地方。
2. 定期检查气动扳手的气源接口和软管，如有损坏或老化应及时更换。
3. 气动扳手的润滑油应定期更换，按照使用说明书的要求加注适量的润滑油。
4. 定期检查气动扳手各部件的工作状态，如有异常或损坏应及时修理或更换。
五、注意事项：1. 在使用气动扳手过程中，应遵循安全作业规范，并避免使用不当或超负荷操作。
2. 长时间操作气动扳手时，应注意适度休息，防止疲劳累积。
3. 在潮湿或易燃场所禁止使用气动扳手，以免引发安全事故。
4. 在长时间不使用气动扳手时，应将其存放在干燥、阴凉处，以延长其使用寿命。
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气动机械手操作方法
气动机械手操作方法通常分为以下几个步骤：
1. 启动气源–打开气源阀，给机械手提供气动动力。
2. 调整气源压力–根据需要调整气源压力，确保机械手能够正常运行。
3. 控制盒操作–使用控制盒上的按钮或手柄来控制机械手的运动，包括抓取、放置、旋转等动作。
4. 安全操作–在操作机械手时，要注意周围的安全环境，确保没有人员或障碍物会受到伤害。
5. 关闭气源–在使用完毕后，要及时关闭气源阀，避免浪费气源资源。
需要注意的是，操作气动机械手需要经过相关培训和实践操作，确保操作过程中安全可靠。