摩擦式提升机结构
矿井运输提升之多绳摩擦提升
多绳摩擦提升多绳摩擦提升概述•随着矿井开采深度的增加和一次提升量的增大，如仍采用单绳缠绕式提升，就必须制造和选用更大的提升机滚筒和直径更粗的钢丝绳，不但会使设备的尺寸加大，投资增加，并带来制造、使用和维护上的一系列问题。
正是在这种条件下，制成了多绳摩擦式提升机。
工作原理•摩擦式提升与单绳缠绕式提升的不同之处在于钢丝绳不是缠绕在滚筒上，而是搭放在主导轮（摩擦轮）上。
两个提升容器分别悬挂在钢丝绳的两端，当提升电动机通过减速器带动主导轮转动时，主导轮上的摩擦衬垫与钢丝绳之间的摩擦力便带动钢丝绳随着主导轮转动，完成提升和下放重物的任务。
•多绳摩擦式提升设备根据布置方式不同，可分为井塔式和落地式两种类型。
1-摩擦轮；2-导向轮；3-钢丝绳；4-提升容器；5-尾绳•井塔式多绳摩擦提升可分为无导向轮和有导向轮两种。
•有导向轮的优点为：（1）两提升容器的中心距不受摩擦轮直径的限制，可减小井筒断面；（2）可加大钢丝绳在主导轮上的围包角。
缺点是：使钢丝绳产生反向弯曲，影响使用寿命。
因此，在设计时应尽可能优先考虑无导向轮系统。
•多绳摩擦式提升机的优点（1）提升高度不受滚筒容绳量的限制，适用于深井提升；（2）多绳摩擦式提升利用多根钢丝绳同时承受载荷，数根钢丝绳同时被拉断的可能性很小，其安全性较高，因此可以不再使用防坠器，并且在钢丝绳的安全系数、材料强度及总截面积相同的情况下，其钢丝绳直径较细。
（3）由于钢丝绳直径较细，其主导轮直径较小。
（4）由于主导轮直径较小，使提升机尺寸减小，质量减轻，易于搬运和布置；并且在相同的提升速度下，可使用转速较高的电动机和质量较轻的减速器。
（5）钢丝绳捻向按左右各半配置，消除了提升容器在提升过程中的转动，减少了容器的罐耳对罐道的摩擦阻力，延长了罐耳和罐道的使用寿命。
•多绳摩擦式提升机的缺点(1)对钢丝绳的悬挂、调整和维护比较困难。
如调整不好，会产生张力不平衡现象。
(2)一根钢丝绳损坏需要更换时，其他钢丝绳也得更换。
落地式多绳摩擦式提升机天轮特点
落地式多绳摩擦式提升机天轮特点
落地式多绳摩擦式提升机是矿山开采中重要的运输设备，核心部件天轮装置对提升钢丝绳起支撑和导向作用，其安全性和可靠性对矿井安全生产影响极大。
多绳摩擦式提升机天轮装置的结构如图 1 所示，主要由天轮轴、固定轮、游动轮、轴瓦、轴承座、主轴承、天轮衬垫及卡箍等组成。
其中 1 个轮子为固定轮，其他均为游动轮。
固定轮采用平键与天轮轴连接；游动轮内孔装有轴瓦，轴瓦采用螺栓与游动轮连接。
当各根钢丝绳的线速度不完全相同时，每个游动轮与天轮轴之间可以相对转动，以消除各轮子因线速度差异而产生的附加力矩。
天轮装置多处于露天环境，安装在井架之上，工作在低速重载、频繁启动、
反复换向、加速减速、制动停止等工况下，其承受的载荷很大，尤其是启动、加减速、制动停止时，因受冲击而使得所受载荷大大超过了提升机的最大静张力。
工作载荷大、使用环境恶劣、维护困难是天轮装置所处工况的主要特点。
8-2摩擦式提升机
2
式中 C0：提升机主轴中心线高出井口水平 的距离，此值决定于滚筒直径、地形和土壤等 情况，一般C0=1～2m； Dt：天轮直径。 钢丝绳的弦长不能过长，过长则钢丝绳振
动增大，因此，钢丝绳有跳出天轮轮缘的危险
，一般不超过60m。
单滚筒双钩提升计算滚筒宽度时，试验绳长 应是两倍，摩擦圈也是两倍，还应再加上2圈为缠 绕与下放两绳之间的间隔绳圈。 根据计算所得的滚筒直径与宽度，选择稍大 且接近计算尺寸的标准提升机的直径和宽度，若 无接近的，则可另选较大的，或者在《规程》允 许的情况下作多层缠绕。
为了保证提升机有足够的强度，还必须验 算所选提升机最大静张力 Fjmax （它关系到滚筒 与主轴的强度）及最大静张力差 Fc （它关系到 主轴的强度）应满足下式：
围抱角小于90°的天轮：
D 60 d
井下提升机和凿井提升机的滚筒和围抱角大 于90°的天轮：
D 6 0d D 900
围抱角小于90°的天轮：
D 40 d
根据计算，选择标准滚筒直径。
2、提升机滚筒宽度B
提升机滚筒宽度B的尺寸，以能容纳应缠绕的 钢丝绳为原则，应包括相当于提升高度H 米；还包 括规定钢丝绳每半年剁绳头一次作试验（一次 5 米 ），如果绳的寿命三年考虑，则缠绕滚筒上作试验 用的钢丝绳长为30米；另外滚筒表面应保留三圈摩 擦圈，以便减轻绳与滚筒固定处的拉力。 作单层缠绕滚筒的计算宽度B为：
应小于提升机规格表中规定值。对于JK型提升机下
出绳角不应小于15°。即下出绳角β 值为：
H j C0 Ls Rt Dt D 2 Lx
tan
1
sin
单绳缠绕及多绳摩擦式提升机机械结构介绍
单绳缠绕及多绳摩擦式提升机机械结构介绍单绳缠绕式提升机主要由提升机主机、受力机构和控制系统组成。
1.提升机主机提升机主机是整个提升机的核心部分，它由电机、减速器、卷筒、制动器等组件构成。
电机通过轴连接减速器，减速器通过内齿轮传动将电机的高速旋转转化为提升机所需的低速高扭矩旋转力。
卷筒是提升机主机的关键部件，它通过卷绕提升绳来实现货物的升降。
制动器是为了确保提升机停止时能够立即刹车，防止由于制动失效导致的意外事故发生。
2.受力机构受力机构主要包括提升绳、滑轮、导向鼓等。
提升绳是承担货物重量的部件，通常使用钢丝绳，在提升机主机的卷筒上卷绕成若干圈。
滑轮主要起到导向和转向作用，使提升绳顺利地缠绕在卷筒上。
导向鼓是卷绕提升绳的辅助装置，使绳索在卷绕过程中保持稳定。
3.控制系统控制系统包括电气控制设备和控制装置。
电气控制设备主要包括电气元件、接线盒、开关等，用于控制提升机的启动、停止和运行方向。
控制装置通常安装在提升机的驾驶室或控制台上，操作员通过控制装置来控制提升机的运行。
多绳摩擦式提升机也是一种常见的提升设备，它采用多根绳索与摩擦轮配合，通过提升绳的张力来提升货物。
1.提升机主机多绳摩擦式提升机的主机主要由电动机、驱动装置和摩擦轮组成。
电动机通过减速器将电机的高速旋转转化为提升绳所需的低速高扭矩力。
驱动装置通过传动装置将电机产生的力传递给摩擦轮，使其产生摩擦力。
2.受力机构受力机构由多根提升绳和摩擦轮组成。
多根提升绳固定在提升机的上部和下部，通过摩擦轮产生的摩擦力来提升货物。
摩擦轮上有凹槽用于固定提升绳，保证绳索与摩擦轮之间有足够的摩擦力。
3.控制系统控制系统包括电气控制装置和传感器。
电气控制装置用于控制提升机的启动、停止和运行方向，传感器用于检测提升机的位置和速度，并通过信号反馈给控制装置，实现提升机的自动控制。
总结：单绳缠绕式提升机和多绳摩擦式提升机在机械结构上有所不同，但它们都能够有效地实现货物的升降。
多绳摩擦式提升机毕业设计
摘要矿井提升机是矿山井下生产系统和地面工业广场相联接的枢纽，是矿山运输的咽喉。
因此，矿井提升机在煤炭运输行业占有极其重要的地位。
其中多绳摩擦式提升机式现在使用最多的提升设备。
多绳摩擦式提升机是由安装于提升机摩擦轮(主导轮)筒壳上的摩擦衬垫来驱动钢丝绳，它是提升载荷的一个非常重要的零件，其摩擦性能的好坏，直接影响着提升机的工作能力、工作效率和安全性等。
因此摩擦衬垫的选择主要应该有以下特点：一是摩擦性能要好，即与钢丝绳对偶的摩擦系数要高而稳定；二是不能损伤钢丝绳，即衬垫的硬度应低于钢丝绳。
围绕这两个特点，选用聚氯乙烯为摩擦衬垫。
摩擦提升机是靠摩擦衬垫与钢丝绳之间的摩擦力来传递动力, 由此可能出现滑动事故。
因此必须进行防滑验算。
制动系统是提升机不可缺少的重要组成部分, 是提升机最后一道也是最关键的安全保障装置, 制动装置的可靠性直接关系到提升机的安全运行。
本文对制动器进行设计。
摩擦轮是多绳摩擦式提升机的主要承载部件，在这次设计中采用经验公式对摩擦轮壳进行验算与校核。
制动器是这次设计中的一个重要工作。
关键词：摩擦轮；制动器；防滑；摩擦衬ABSTRACTMine hoist is mine production system and the ground industrial square connected hub, is the throat of the mining transport. Therefore, mine hoist in coal transportation industry occupies an extremely important role. The rope friction type hoist type now use most lifting devices.More rope friction type hoist is installed in the ascension machine by friction wheel (leading wheel) and friction cylinder liner to drive the wire rope, it is to promote the load of a very important parts, the friction the performance, the direct impact on the machine work ability, improve work efficiency and safety, etc. So the choice of friction pad main should have the following characteristics: a friction performance is better, that is, the friction coefficient and wire rope dual to high and stable; 2 it is not damage wire rope, namely the pad should be below the hardness steel rope. Around the two characteristics, use of polyvinyl chloride for friction liner. Friction hoist is by friction friction between the pad and wire rope to deliver the power, may appear sliding accident. So to prevent slippery checked. Hoist brake system is an important and indispensable part, is to promote the machine a final also the most essential security device, braking equipment reliability directly related to improve the safety operation of the machine. In this paper, the design of the brakes. Friction wheel is more friction type hoist rope of the main bearing parts, in the design with experience formula in the friction wheel shell link and checking. The brake is the design of an important job.Keywords：Friction wheel; Brakes; Prevent slippery; Friction lining目录1 概述 (1)1.1提升机简介 (1)1.2提升机的类型 (1)1.2.1缠绕式提升机 (1)1.2.2摩擦式提升机 (1)1.3摩擦式提升机的发展概况 (2)1.4多绳提升机的优点 (3)1.5摩擦式提升机的主要结构及其作用 (3)1.5.1主轴装置 (4)1.5.2减速器 (4)1.5.3深度指示器 (4)1.5.4车槽装置 (5)1.5.5制动装置 (5)1.5.6导向轮装置 (5)1.5.7防过卷装置 (6)1.6提高防滑安全系数的措施 (6)2 总体设计 (7)2.1设计总则 (7)2.2主要设计参数 (7)2.3主轴的设计 (7)2.4对轴进行受力分析 (9)2.5轴的疲劳强度安全系数校核 (10)2.6轴静强度的安全系数校核 (11)2.7光轴的一阶临界转速校核计算 (12)2.8按弯扭合成强度校核轴的强度 (15)3 圆柱面过盈连接设计计算 (15)3.1圆柱面过盈连接 (15)3.2主轴与摩擦轮之间螺栓的设计 (20)4螺栓受力分析 (22)5提升机的制动装置的功用、类型 (25)5.1制动器的选择与设计 (26)5.1.1制动器的选择与设计步骤 (26)5.1.2摩擦材料 (27)5.1.3提升机制动装置的结构设计 (28)5.1.4确定制动器数量 (32)5.2碟形弹簧的计算 (32)6 液压缸主要技术性能参数的计算 (36)6.1常用液压缸 (37)6.1.1活塞式液压缸 (37)6.1.2柱塞式液压缸 (37)6.2其它形式液压缸 (37)6.2.1伸缩液压缸 (37)6.2.2齿条活塞液压缸 (38)6.2.3增压缸(增压器) (38)6.2.4增速缸 (38)6.3.1液压缸的特征尺寸 (38)6.3.2 液压缸工作压力的确定 (39)6.3.3 活塞杆 (40)6.3.4 缸筒 (41)6.4液压缸的校验 (44)6.4.1缸筒壁厚验算 (44)6.4.2 活塞杆强度验算 (46)6.4.3液压缸的稳定性验算 (46)6.5缸体组件及连接形式 (47)6.5.1缸体组件 (47)6.5.2缸体组件的连接形式 (47)6.6活塞组件及连接形式 (48)6.6.1活塞组件 (48)6.6.2活塞组件的连接形式 (48)6.6.3密封装置 (49)6.6.4 形密封圈 (50)6.6.5 Y形密封圈 (50)6.6.6 确定回路方式 (51)7液压系统各元件概述 (53)7.1液压执行元件的选择 (53)7.2液压控制元件的选定 (53)7.3泵的选型 (54)7.4系统中管路的选定 (55)7.5电机的选用 (55)8液压泵的设计选型 (55)8.1液压泵的分类 (55)8.2液压泵选择 (56)8.3齿轮泵分类与工作原理： (57)8.4外啮合齿轮泵结构组成 (57)9 泵站电机的选型 (58)9.1泵的驱动功率 (58)9.2泵站电机的安装 (58)9.2.1泵站电机的选型 (58)9.2.2电动机的安装形式 (59)9.2.3联轴器 (59)9.2.4泵组底座 (59)9.2.5管路附件 (59)参考文献 (60)翻译部分 (61)英文原文 (61)中文翻译 (70)致谢 (78)1 概述1.1提升机简介矿山提升机是矿山大型固定机械。
最新-01多绳摩擦式提升机课件-PPT文档资料
2.2 立井天轮、主动摩擦轮、导向轮直径同钢丝绳最 粗钢丝直径比值不小于1200
游标卡尺测量， 计算机计算。
提升装置摩擦轮、天轮、导向轮的最小直径与钢 丝绳直径之比应符合以下规定：
2.3 a）落地式与有导向轮的塔式摩擦提升装置，井口 游标卡尺测量，
2 提升装置
应不小于90，井下应不小于80；
计算机计算。
17.1
声、光信号装置，井口信号装置应同提 升机控制回路闭锁，只有井口发出信号
外观及试运行检查。
后，提升机方能正常工作。
17.2 信号装置的供电线路上，不应装接其它负荷。 外观检查。
17.3
井口、井底、中间运输巷的安全门应与提升 信号连锁。
试运行检查。
应有过卷与开车方向闭锁，制动手柄零位、
17.4
主令开关中间位置与安全回路闭锁，润 试运行检查。
16.3
设限速装置，保证容器到终端时速 试运行检查。
度不超过2m/s。
闸间隙保护装置：闸间隙超过规定值
16.4
时自动报警或自动断电。
试运行检查。
16.5
满仓保护装置：井口煤仓仓满时能自 动报警。
试运行检查。
16.6
减速功能保护装置：到达设计减速位 置时能示警并减速。
试运行检查。
深度指示器失效保护：失效时在加速
滑油泵与信号回路闭锁。
电气绝缘电阻应符合：
①地面380V时不小于0.5MΩ ，潮湿环境不小
18.1
于0.25MΩ ； ②地面6000V应符合相关标准要求；
绝缘电阻测试仪测 量。
③井下660V，不小于2MΩ ，380时不小于
1MΩ ，井下127V时，不小于0.5MΩ 。
18.2
浅析煤矿立井多绳摩擦式提升系统
浅析煤矿立井多绳摩擦式提升系统【摘要】矿井提升系统对矿井运输十分重要，现代矿山行业中应用比较广泛的是多绳摩擦式提升系统，它包括塔式和落地式两个类型，相较于单绳缠绕式提升机，其具有体积小、重量轻，能耗小，安全性高，节省材料、易于制造，安装和运输方便等特点，本文就副立井多绳摩擦式提升机的设计做简单阐述。
【关键词】煤矿；副立井；多绳摩擦式提升机1.多绳摩擦式提升机概述多绳摩擦式提升机是一种应用于煤炭、金属、化工等矿山开采的提升设备，主要用在竖井、斜井中提升矿物、设备，升降人员。
多绳摩擦式提升机主要由电动机、减速器、摩擦轮、制动系统、深度指示系统、测速限速系统和操纵系统组成，采用交流或直流电机驱动。
采用低速电动机时可不用减速器，电动机直接与卷筒主轴相连，或将电动机转子装在卷筒主轴的末端。
多绳摩擦式提升机采用柔性体摩擦传动原理，将钢丝绳围绕在摩擦轮上，以电动机为动力源，通过减速器、主导轮装置等传动系统和工作系统，利用摩擦力，实现提升机容器在井筒中的升降。
下面以副立井提升系统为例，进行简要分析。
2.副立井提升系统设计矿井副立井存在多水平同时提升情况，副立井采用单罐笼带平衡锤提升系统，担负矿井辅助提升任务。
2.1设计依据副立井井口标高：+990m，一水平井底标高：+500m，井筒垂深490m。
二水平井底标高：+250m，井筒垂深740m。
开采三水平时，采用副暗斜井延深。
提升容器：选用1个1t单层双车多绳宽罐笼带平衡锤。
宽罐笼质量14500kg，可乘人46人。
平衡锤质量22525kg。
罐笼配用矿车采用1tU型固定矿车，其质量为592kg，可载矸1800 kg。
罐笼内净尺寸4860×1900×3000mm。
最大件设备为质量15t的液压支架（外形尺寸4650×1410×1400mm）。
运送大件设备的平板车质量1050kg。
最大班下井人数143人；每班其它辅助提升量：提矸石27.3t；下材料20车；下设备15车；其它5次。
多绳摩擦式提升机设计(三维建模CAD图纸)
液压盘式制动器作为最新一种制动器，具有许多优点，所以它在现 代多种类型提升机中获得广泛的应用。它具有制动力大、工作灵活性稳 定、敏感度高等特点，对生产安全具有重要意义。
关键词：提升机；多绳摩擦；制动器；设计；液压传动。
Abstract
Currently many of our coal mine has turned to deep mining. Mine coal upgrading equipment as the key equipment holds an important position in mechanized production of the mine. The brakes are one of the important components of a direct bearing on Hoist the safe operation of equipment.
In the hoist brake selection process, because in recent years disc brake is used in the new brakes It's unique strengths and good safety performance recognized by the majority of users. Especially in the light of the hydraulic control system and the PLC, Hydraulic System and PLC super performance of the disc brake provides a tremendous platform for the work. Brake disc braking force and rely on the fuel tank filled with oil that drives the piston to compress spring to achieve Disc.
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摩擦式提升机结构
摩擦式提升机是一种利用摩擦力传递动力的传输设备，主要由以下部分组成：
主轴装置：主轴法兰盘（或轮毂）与摩擦轮辐采用高强度螺栓连接，借助螺栓压紧轮辐与夹板间的摩擦力传递扭矩。
1
车槽装置：为使各钢丝绳绳槽直径不超过规定值，以保持各钢丝绳张力均衡，多绳摩擦式提升机设有车槽装置。
减速器：为了消除机器传给井塔的振动，有些井塔式多绳摩擦式提升机采用弹性基础共轴减速器。
深度指示器自动调零装置：多绳摩擦式提升机为了补偿钢丝绳蠕动和滑动对深度指示器位置的影响，设置了深度指示器自动调零装置。
尾绳悬挂装置：多绳摩擦式提升机一般均有尾绳，为了在使用圆尾绳时避免打结，在罐笼底部下方设有尾绳悬挂装置。
提升机构：提升机构是摩擦式提升机的核心部件，主要由提升链轮、链板、升降台和链条等组成，其作用是将物料从下方升到上方，完成垂直输送任务。
传动系统：摩擦式提升机的传动系统包括电机、减速器、链轮、链条等部件，其作用是将电机的动力传递到提升机构，驱动链条和链轮的转动，实现物料的提升。
支撑系统：主要包括底盘、支腿、导轨等部件，其作用是支撑整个摩擦式提升机的重量和运行负载，保证机器的稳定性和安全性。
防护系统：主要包括罩壳、安全门、急停开关、防护网等部件，其作
用是保护作业人员和设备不受物料的影响，防止事故和损伤。
摩擦式提升机的工作原理是利用电机通过离合器的配合来驱动主轴的旋转，在主轴与料箱之间形成摩擦力，从而使得料箱沿着提升管上升或下降，完成物料的输送。