2020-2021年中国高等级自动驾驶港口应用研究报告
智慧港口技术的研究与应用
智慧港口技术的研究与应用随着全球经济的发展和贸易往来的增加，港口行业也经历了巨变。
传统的港口已经无法满足现代物流的需求，人们开始关注港口的新技术和新设备。
其中，智慧港口技术被视为港口未来的趋势。
本文将从港口智慧化的背景、技术、应用等角度进行分析和探讨。
一、港口智慧化的背景全球经济的快速发展和信息技术的加速普及，使得各个行业都倾向于数字化、智能化发展。
港口作为贸易往来的重要枢纽，也需要进一步推进数字化、智能化的发展。
智慧港口技术应运而生。
港口智慧化的背景主要有以下几点：1.物流效率要求提升随着全球贸易往来的增加，物流效率提升成为各国港口竞争的重要标志。
智慧港口技术基于信息技术和智能控制技术，通过优化港口设备、运行和信息流程来提升物流效率，满足现代物流需求。
2.安全风险压力增大港口安全问题是一个全球性问题。
港口作为一个连接海陆空的枢纽，通过口岸进行贸易往来，安全风险较大。
智慧港口技术可以通过视频监控、安全检测和风险预警等方式有效提高港口安全性。
3.人工智能技术的发展人工智能技术在各个领域都具备广泛的应用前景。
在港口领域，人工智能技术可以通过智能识别、智能推理和智能控制等方式提高港口设备的自动化和控制水平，提高港口物流效率。
二、智慧港口技术的基本框架智慧港口技术是一项结合信息技术和物流技术的综合性技术，其实现需要从几个维度入手：1.智能物流智能物流指的是通过网络、传感器等技术手段，对物流信息进行实时监控与优化，并加以智能调度的过程。
智能物流可以通过优化运输方式、提高物流效率和降低成本。
2.智能设备智能设备是指通过传感器等技术手段实现设备自动检测和调控的过程。
智能设备可以通过提高设备自动化水平，降低劳动力成本，提高物资运输效率。
3.智能互联智能互联指的是通过网络和传感器等技术手段实现设备间的信息共享和自动交互过程。
智能互联可以通过提高数据共享和智能决策能力，提高港口的整体运营效率。
三、智慧港口技术的应用案例智慧港口技术已经逐步在全球范围内应用，并取得了显著的效果。
智慧港口行业调研报告
智慧港口行业调研报告1.引言港口是国际贸易的重要枢纽，也是经济发展的重要支撑。
随着科技发展的不断推进，智慧港口逐渐成为港口行业的发展方向。
智慧港口利用物联网、云计算、大数据等技术手段，实现港口各个环节的信息化、自动化和智能化，提升港口的效率和竞争力。
本报告将对智慧港口行业进行调研，分析其发展现状和未来趋势。
2.发展现状2.1 技术应用智慧港口行业目前广泛应用了物联网、云计算、大数据、人工智能等技术。
通过物联网技术，港口各个设备和货物可以实现互联互通，实现信息共享和自动化操作。
云计算和大数据技术可以帮助港口管理者对海量数据进行分析和处理，帮助优化港口运营和资源配置。
人工智能技术则可以应用在港口安全监控、设备维护等方面。
2.2 智慧港口案例目前，全球范围内已经有多个智慧港口案例。
例如，中国的青岛港、深圳港、上海港等大型港口，通过物联网技术将港口设备和运输工具实现互联互通，提高了作业效率。
美国的洛杉矶港通过大数据分析，优化了货物流动和交通规划，减少了拥堵和等待时间。
这些案例表明，智慧港口已经逐渐成为港口行业的主流发展方向。
3.未来趋势3.1 5G技术的应用5G技术的应用将进一步推动智慧港口的发展。
5G的低延迟和高带宽特性，可以满足港口对实时数据传输的需求，提升港口的信息化水平。
例如，无人驾驶技术将成为智慧港口的重要组成部分，5G技术的应用将为无人驾驶在港口的普及提供基础。
3.2 人工智能的进一步应用人工智能在智慧港口中的应用将进一步深化。
例如，通过人工智能技术可以实现自动化的货物识别和分类，提升港口装卸效率。
同时，人工智能还可以应用在港口安全管理、风险预警等方面，提高港口的安全性和防范能力。
3.3 绿色可持续发展智慧港口在推动港口行业发展的同时，还要注重绿色可持续发展。
例如，智慧港口可以通过能源管理和智能交通管理等措施，降低港口的能耗和排放，减少对环境的影响。
还可以借助物联网和大数据技术，实现港口资源的共享和循环利用，提高资源利用效率。
港口码头系统智能化应用的现状与发展
港口码头系统智能化应用的现状与发展作者：丁延龙来源：《中国房地产业·上旬》2021年第11期【摘要]随着我国经济发展不断深入国际环境，目前的整体经济水平提高，相应的对于我国交通运输行业，尤其是对港口技术发展水平的需求也更高。
在经济和科技的共同进步下，我国的港口码头发展也向着更为智能和科技化的方向進行，取得了较好的发展效果，促进了我国对外贸易水平的不断提高，推动实现了我国经济高质量发展。
在港口码头建设中，要重视系统智能化的应用，促进其发展水平，最终实现我国经济的提质增效。
【关键词】港口码头;智能化;应用;贸易【DOI】10.12334/j.issn.1002-8536.2021.31.007一、引言在我国对经济全球化的适应过程中，需要保证经济环境能够与世界接轨，创造适应经济全球化的趋势的条件。
首先就要从交通运输领域发挥作用，不断提高我国对外贸易的发展水平，尤其是要做到对港口码头系统不断深化的建设水平和发展质量。
适应目前的国内环境，提高智能化、信息化水平，有效保障我国对外贸易水平的提升，才能为我国经济水平的不断提高创造有利条件。
本文就对港口码头系统如何实现智能化应用进行探索，对其发展水平和相关方向也做了分析。
二、港口码头智能化技术应用现状目前我国对于港口码头系统的智能化水平应用仍处于初级发展阶段，需不断提升信息处理的水平和相关技术能力。
我国的港口智能化已经实现了网络化和计算机管理，就是通过互联网信息技术、人工智能等方式，将相关的数据进行处理分析，再进行一步步的数据采集录入、数据处理、网络传输等功能。
这些方式改进了传统的信息处理途径，实现了智能化在港口管理中的应用，但相关的智能化技术建设仍然有较大发展空间[1]。
首先我国对于港口码头智能化的应用缺乏较为统一和完善的规划，有效实现港口码头内部的相互配合，是促进智能化水平的关键。
因此需要提高港口码头内部相关运作部门的一体化发展，保证各个业务相互形成统一管理系统，保证对于信息资源的共享分配，同时避免各自为政的运行管理缺陷。
智能港口工作总结报告
一、前言近年来，随着我国经济的高速发展，港口作为国际贸易的重要节点，其地位日益凸显。
为提高港口的运营效率，降低能耗，实现绿色、智能、高效的发展，我单位积极响应国家政策，加大智能化改造力度，取得了显著成效。
现将智能港口工作总结如下：二、工作亮点1. 技术创新驱动，实现港口智能化我单位充分利用物联网、大数据、云计算、人工智能等先进技术，对港口基础设施、设备、运营管理等方面进行智能化改造，实现了港口的智能化运营。
2. 优化资源配置，提高港口效率通过智能化手段，对港口资源进行优化配置，提高了港口的装卸效率。
例如，采用自动化装卸设备，实现了货物装卸的自动化、智能化，降低了人工成本，提高了作业效率。
3. 绿色环保，降低能耗我单位在智能化改造过程中，注重绿色环保，采用节能设备，降低能耗。
例如，港口码头采用光伏发电、风力发电等清洁能源，减少了碳排放，实现了绿色、可持续发展。
4. 安全保障，提高港口安全性通过智能化监控，实现了港口的安全管理。
例如，利用无人机、视频监控等设备，对港口进行全方位监控，提高了港口的安全性。
三、工作成效1. 装卸效率显著提高通过智能化改造，港口装卸效率得到了显著提高。
以自动化码头为例，装卸效率提升了30%以上，大大缩短了船舶在港停泊时间。
2. 节能减排成效显著港口智能化改造后，能耗降低了20%以上，碳排放减少了10%以上，实现了绿色、可持续发展。
3. 港口安全性得到保障通过智能化监控，港口的安全性得到了有效保障。
近年来，港口事故发生率降低了50%，确保了港口的安全生产。
4. 港口经济效益显著提升港口智能化改造后，港口吞吐量逐年增长，经济效益显著提升。
据统计，近年来港口吞吐量增长率达到10%以上。
四、下一步工作计划1. 持续推进智能化改造，提升港口运营效率我单位将继续加大智能化改造力度，推动港口运营效率的持续提升。
2. 深化绿色发展，降低能耗和碳排放我单位将继续推进绿色港口建设，降低能耗和碳排放，实现可持续发展。
2020-2021中国高等级自动驾驶港口应用研究报告
应急自动驾驶 （无自动驾驶）
1级（L1）
部分自动驾驶 （人工辅助）
2级（L2）
3级（L3）
驾驶辅助
条件自动驾驶
（部分自动驾驶） （有条件自动驾驶）
4级（L4）
高度自动驾驶
转向控制 加速减速
驾驶环境 监控*
动态驾驶 任务接管*
5级（L5）
完全自动驾驶
：驾驶自动化等级判定流程
可持续执行全部动态驾 驶且没任有务运和行动限态制驾？驶接管，是 5级
1.2 商业化应用驱动因素
The driving factors of commercialization
自动驾驶产品是否可复制是衡量自动驾驶技术从产品期到普及 期的核心标准
1. 中国自动驾驶发展背景 1.2 商业化应用驱动因素
本报告将自动驾驶落地全过程分为科学期、技术期、产品期和普及期四个阶段。其中，从产品期到普及期，自动驾驶解决方案从定制化走
地方政策
2018.12 《北京市智能网联汽车创新发展行 动方案》
2018.12 《重庆加快新能源和智能网联汽车 产业发展若干政策措施2018-2020）》
2019.6 《江苏省推进车联网产业发展行动计 划（2019-2021）》
2019.7 《成都市智能网联汽车产业发展实施 方案（2019-2021）》
提升道路安全
减少 48%
交通事故死亡数
货运行业安全事故频发，货车司机被列为
第六类（高危）职业之一。根据2016年公安部
数据，我国货运车辆在机动车中占比只有12%，却制造
了48%的交通事故死亡数。造成事故的主要原因是超速
驾驶、注意力不集中等人为因素。自动驾驶能够极大减
少甚至消除因人为因素导致的道路交通风险。
5G智慧港口自动驾驶研究与探索
5G智慧港口自动驾驶研究与探索作者：王珍来源：《科学导报·学术》2020年第30期摘要：高精定位、机器视觉识别、车路协同、车辆智能控制、5G边缘计算，港口环境下的集卡无人驾驶应用场景，加速港口自动化进程。
关键词：5G 低时延;边缘计算;自动驾驶引言新一代数字化、信息化技术成为港口变革的新动力，以5G、物联网、边缘计算、云计算、大数据、区块链、人工智能等为代表的新一代信息技术快速融合发展应用，为港口向智慧化方向转型提供了重要的技术支撑，也成为推动港口产业链效率升级和商业、运营模式变革的新动力。
一、目前港口内集卡运输现状港口是劳动密集型产业区域，一般 7*24 小时作业，集卡驾驶员工作强度大，疲劳驾驶现象突出，存在安全隐患;同时集卡驾驶员培养周期长等，人才较为短缺。
目前港区自动驾驶主要有地磁AGV和单车智能集卡两种技术路线，但是地磁AGV要求地面鋪设地磁设备，对原有港区路面改造较大，同时因为采用依据预先设定好的固定路线运行的作业方式，效率不高。
而智能集卡受限于车辆感知设备感知距离，传感器对周围环境检测的有其固定的范围，车端感知范围还受到障碍物限制存在感知盲区，面对特殊道路情况会有“犹豫不决”的情况，无法在安全、效率等多个维度满足业主方需求。
二、5G为港口集卡自动驾驶带来的优势5G+无人驾驶集卡应用，无人驾驶集卡利用传感器与无人驾驶软件算法进行目标物体和周边环境的识别，得出相应的行为决策和路径规划结果，传递给控制系统生成执行指令，完成行驶、停止、配合装卸货等动作。
集卡上的摄像头和PC通过5G网络向远端控制台发送视频画面和车辆当前状态信息，控制台根据回传的信息控制集卡启动和停止。
通过使用差分高精度定位与V2X车路协同技术，将自动驾驶集卡上的传感器卸载到路端，大大降低各类传感器使用数量，减少无人驾驶集卡成本。
同时5G网络将整个无人驾驶集卡车队连接到云端控制中心。
通过云端实现多辆车的路径规划的协同，提高车辆的通行效率。
AI赋能全局化智慧港口
序言港口，是一国对外贸易的窗口，是反映经济状况的晴雨表，更是对一国基础设施建设综合实力的反映。
当前，中国是世界第一贸易大国，也是港口大国，中国港口货物吞吐量、集装箱吞吐量、拥有的万吨级生产性码头泊位均为世界第一。
在全球港口货物吞吐量和集装箱吞吐量排名前十名的港口中，中国港口更是占据七席。
改革在推进，创新无止境。
中国港口实现了从“人拉肩扛”到信息化、智能化、自动化的转变，中国港口已全面进入“互联网+”时代。
智慧港口的建设及管理是今后港口发展的必然趋势，利用互联网技术和大数据的思维实现港口的智能化、自动化和无人化，助推港口转型升级和企业提质增效，是建设国际强港的信息化保障。
当前港口智慧运营的环境已经见到成效，信息系统的体系基本搭建完成，贸易便利化的程度不断加强。
与此同时，在“一带一路”倡议下，智慧港口的作用日渐凸显。
善学者尽其理，善行者究其难。
本蓝皮书力求通过技术和市场发展分析，对行业应用进行梳理和观测，努力实现，供业界参考，共赢未来！《中国港口》杂志总编童洁人工智能，它始终是以一种科学与技术的形态存在，而行业应用更多的是代表了一种行业经验与知识。
今天我们谈论人工智能技术与行业的相结合，发布这样一本蓝皮书，是将科学技术与行业经验做了一次完美的融合，也是寄希望以此为人工智能在行业的落地应用做一些启示。
人工智能是一个极其复杂而又令人激动的事物。
近几年，在“人机大战”的影响下，人工智能的话题十分的火热，特别是在2016年3月谷歌AlphaGo战胜李世石后，通过这场半娱乐性质的世纪围棋大战，把人工智能这项技术推向了大家的视线。
在这之后又涌现了一批院校团队与科技公司进军人工智能，并开始竞相参加人工智能比赛刷榜。
之后，又诞生了一大批人工智能创业公司，但大部分都是由一些单点技术为主导的公司。
人工智能有一个特点，就是作为技术它本身很难成为一种产品，它必须是和场景相结合，它的最大价值也在于给行业赋能，降本增效。
所以从2017年开始，大家都开始将关注点转移到了人工智能的落地。
无人驾驶技术在货运港口与码头作业中的应用
无人驾驶技术在货运港口与码头作业中的应用随着科技的不断发展，无人驾驶技术已经成为一个备受瞩目的领域。
其在各行各业中的应用也越来越广泛，其中之一就是在货运港口与码头作业中的运用。
本文将讨论无人驾驶技术在货运港口与码头作业中的应用，并探讨其带来的好处以及可能面临的挑战。
一、背景介绍货运港口与码头是国际贸易中至关重要的节点，它们的运作效率对全球贸易的推动起着举足轻重的作用。
然而，传统的港口作业往往面临着一系列的挑战，包括工作效率低下、人员安全等问题。
而无人驾驶技术的应用，可以有效地解决这些问题，提高港口作业的效率和安全性。
二、无人驾驶技术在货运港口与码头作业中的应用1. 集装箱管理：无人驾驶技术可以应用于集装箱的堆垛和运输过程。
通过高精度的定位和感知技术，无人驾驶车辆可以将集装箱从陆侧搬运到码头，并将其堆放到指定位置。
这样的应用不仅能提高工作效率，还能减少人为操作带来的错误。
2. 船舶卸货：无人驾驶技术可以应用于船舶卸货的整个过程。
传统上，船舶卸货需要大量的人力和时间，而无人驾驶技术的应用可以将整个卸货流程自动化，提高效率并减少操作风险。
无人驾驶装卸设备可以自动识别货物、搬运并安全地将其放置到指定的位置，如此一来，可以大大缩短卸货时间。
3. 货运车辆管理：在货运港口与码头作业中，无人驾驶技术还可以应用于货运车辆的管理。
通过无人驾驶技术，可以实现对货运车辆的远程监控和管理，包括车辆的调度、路线的规划等。
这样可以更好地进行作业安排，提高运输效率，同时降低油耗和减少交通拥堵。
三、无人驾驶技术应用的好处1. 提高效率：通过无人驾驶技术的应用，可以实现作业自动化和智能化，从而提高货运港口与码头作业的效率。
无人驾驶车辆可以在没有人类操作员的情况下工作，不受劳动力的限制，可以实现连续、高效的作业。
2. 提高安全性：无人驾驶技术的应用可以避免人员在危险的环境下工作，从而提高工作的安全性。
人为操作容易发生人为错误和事故，而无人驾驶技术可以降低这些风险，确保作业过程的安全性。
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中国高等级自动驾驶港口应用研究报告前言•研究背景自动驾驶是人工智能应用的热门领域之一。
以2004年美国举办“DRAPA挑战赛”为起点，标志着全球自动驾驶研发序幕正式拉开。
随后，全球自动驾驶呈现出高速发展的趋势，主流技术企业通过路测不断迭代更新产品，自动驾驶相关企业获得的投融资总额也逐年增长。
但自2018下半年起，由于自动驾驶产品研发的高投入和高不确定性，资本层面开始重新“审视”这个极具发展潜力的赛道。
•核心内容认为相较于乘用车场景，载货商用车场景将更早实现商业化。
本报告通过对比六大载货商用车的场景，最终将研究范围聚焦于港口场景。
相较于其它场景而言，港口具有交通标示简易、车辆干扰度低、路线复杂度低、基建完善度高的特点，是最易实现自动驾驶商业化应用的场景。
此次发布《中国高等级自动驾驶港口应用研究报告》，围绕背景、现状及发展等方面，对高等级自动驾驶在港口应用进行分析与研究。
经分析发现，降本增效是当前港口的核心诉求，而应用自动驾驶集卡是降本增效最好的方法之一。
同时，5G通信技术将更好的支持自动驾驶港口应用，“单车智能+V2X”将是最适合国内港口长期应用的技术路线。
预测，2022到2024年自动驾驶集卡将实现在港口的商业化应用。
伴随港口智慧化水平提升，港口水平运输将取消内外集卡之分，打造从货轮至目的地仓储区的自动驾驶“一条龙”服务。
同时，自动驾驶港口应用相关企业将趋于大联盟化。
概念界定◆高等级自动驾驶（High-level Driving Automation）：根据工信部发布的《汽车驾驶自动化分级》标准，可以将自动驾驶分为0-5级六个等级，业内普遍认为4级及以上（即可以实现在部分或全部场景下无人员参与）的自动驾驶为高等级自动驾驶。
本报告聚焦于4级自动驾驶在港口应用的发展。
◆商用车（Commercial Vehicle）：是指载货汽车和9座以上的客车，本报告仅研究载货商用车。
◆商业化（Commercialization)：本报告将商业化定义为产品具有场景复制能力、产品方案实际可应用、终端应用需求实际存在。
商业化概念界定及解释产品具有场景复制能力•该产品可以为需求方带来效益提升，且成本是可覆盖的。
•核心产品已达到标准化生产，在同场景下不同地点应用时只需要简单的调试，而不需要重新开发。
产品方案实际可应用终端应用需求实际存在•需求方有想要购买的意愿，且有可以支付的能力。
目录CONTENTS031.1中国自动驾驶应用价值1.2 商业化应用驱动因素1.3 自动驾驶应用场景3.1发展建议3.2 未来展望5020 Part3. 中国自动驾驶港口场景未来发展Part1. 中国自动驾驶发展背景Part2. 中国自动驾驶港口商业化应用研究2.1 应用背景2.2 应用现状2.3 新技术影响2.4 新型产业链2.5 商业化应用评价体系2.6 商业化时间拐点及市场规模Part1.中国自动驾驶发展背景The development of autonomous driving in China1.1 中国自动驾驶应用价值The benefits of autonomous driving in ChinaPart1中国自动驾驶发展背景1.1 中国自动驾驶应用价值当前技术还无法达到全工况、全区域的自动驾驶，4级自动驾驶足以满足限定场景内实现完全替代驾驶员及安全员的需求◆根据工信部发布的《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，中国对自动驾驶技术的分级标准与SAE *类似，均根据系统对车辆操纵任务的把控程度，将自动驾驶技术分为0-5级。
其中，4级及以上自动驾驶真正实现了系统对驾驶员的替代。
◆5级完全自动驾驶没有使用场景限制，无需监控和控制，可实现全工况、全区域的自动驾驶，是汽车驾驶自动化系统研发的终极目标。
但研发难度大、成本高，现阶段还未达到5级所需技术水平。
在当前多数应用场景中，4级自动驾驶足以满足替代驾驶员的要求。
驾驶自动化等级判定流程转向控制加速减速驾驶环境监控*动态驾驶任务接管*驾驶员自动驾驶系统0级（L0）1级（L1）2级（L2）3级（L3）4级（L4）5级（L5）应急自动驾驶（无自动驾驶）部分自动驾驶（人工辅助）驾驶辅助（部分自动驾驶）条件自动驾驶（有条件自动驾驶）高度自动驾驶完全自动驾驶可持续执行全部动态驾驶任务和动态驾驶接管，且没有运行限制？5级是否在有限的设计运行范围内，持续执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管？L3及以下4级是是否否工信部与SAE 对自动驾驶分级标准对比Part1中国自动驾驶发展背景1.1 中国自动驾驶应用价值4级自动驾驶商用车应用关乎生命安全、运输效率、节能环保，将释放巨大社会价值4级自动驾驶真正实现了在限定场景内解放人力。
干线、矿区、港口等场景的货物运输工作强度大、危险性高，安全事故时有发生，给行业和企业带来了巨大损失；而随着我国人口老龄化以及物流行业的发展，货车司机缺口进一步拉大，将制约运量提升；传统柴油卡车是机动车污染物排放的主要来源，司机的不规范驾驶将造成更多油耗进而排放更多污染物。
4级自动驾驶的应用通过替代人力及规范驾驶策略，将提升道路安全，减少交通事故发生数，缓解人力短缺，促进节能环保，释放巨大社会价值。
缓解人力短缺填补1000万货车司机缺口随着我国人口老龄化，适龄劳动人口逐年下降，劳动人口与劳动需求将产生巨大缺口。
据业内专家预测，随着物流行业发展，我国未来货车司机缺口将达1000万人。
由于工作强度大、环境艰苦、危险性大等因素，货运行业对年轻人吸引力差，后备力量不足，司机短缺现象普遍，制约运输效率提升，自动驾驶将有效缓解司机短缺现象，提升运输效率。
8808909009109202013201420152016201720182019传统柴油卡车能耗大、排放量大，会产生大量氮氧化物、颗粒物。
因此，传统柴油卡车是机动车污染的主要源头。
驾驶员不规范的驾驶行为会造成更多油耗，进而排放更多污染物。
促进节能环保减少10%能源损耗55%车辆状况25%驾驶行为15%路况5%其他油耗影响因素自动驾驶系统通过精准操作、策略优化可节省10%能源损耗中国劳动年龄（16-59岁）人口数量（百万人）货运行业安全事故频发，货车司机被列为第六类（高危）职业之一。
根据2016年公安部数据，我国货运车辆在机动车中占比只有12%，却制造了48%的交通事故死亡数。
造成事故的主要原因是超速驾驶、注意力不集中等人为因素。
自动驾驶能够极大减少甚至消除因人为因素导致的道路交通风险。
提升道路安全减少48%交通事故死亡数违法违规操作注意力不集中驾驶经验不足醉驾酒驾1.2 商业化应用驱动因素The driving factors of commercialization产品从无到有，在科学期更多向外展示的是概念车，而不是实际真实落地的产品。
在技术期，技术解决方案提供商需要证明产品的稳定性，会在落地场景上测试，完善技术框架。
车上需要配备安全员，随时准备介入。
在产品期，已有实际应用的案例呈现，但不具备场景复制能力。
同时，由于此时的解决方案属于定制化服务，单位成本较高。
在普及期，技术解决方案提供商的核心产品已达到标准化生产，在同场景下不同地点应用时只需要简单的调试。
量产后将获得规模优势，可降低单位成本。
产品时间线产品成熟度阶段技术期科学期产品期普及期自动驾驶落地全过程自动驾驶系统价格下降曲线商业化应用时间节点：自动驾驶产品具有场景复制能力、产品方案实际可应用、终端应用需求实际存在。
当前时间节点Part1. 中国自动驾驶发展背景1.2商业化应用驱动因素自动驾驶产品是否可复制是衡量自动驾驶技术从产品期到普及期的核心标准◆本报告将自动驾驶落地全过程分为科学期、技术期、产品期和普及期四个阶段。
其中，从产品期到普及期，自动驾驶解决方案从定制化走向标准化。
本报告研究的商业化应用时间拐点发生在从产品期到普及期的过渡阶段。
◆在这个时间拐点上，技术解决方案提供商的自动驾驶产品具有场景复制能力，且解决方案具有可行性。
同时，终端应用方的需求是真实的，即成本可承担。
Part1. 中国自动驾驶发展背景1.2商业化应用驱动因素中国自动驾驶商用车发展加速进入产品期，已实现多场景落地应用 自2009年首届“智能车未来挑战赛”举办以来，以百度为代表的科技企业加速自动驾驶技术研发及产品测试，自动驾驶技术迭代加速。
自2018年起，随着自动驾驶市场关注度由乘用车逐渐转向商用车，自动驾驶商用车发展加速；以西井科技、主线科技为代表的科技企业纷纷落地商用车自动驾驶解决方案，标志着自动驾驶商用车发展进入了产品期，在多场景实现落地应用。
中国自动驾驶商用车领域发展大事件2009年首届中国智能车未来挑战赛2013年百度汽车大脑项目启动2015年宇通智能驾驶电动客车完成了32.6KM 的无人驾驶测试2015年阿里菜鸟ET 实验室启动无人配送小车研发2018年1月西井科技在珠海港完成全球首辆港口无人集卡作业2018年7月首款L4级无人商用车金龙“阿波龙”第100辆正式下线2018年京东正式发布全自主研发的L4级自动驾驶重卡2018年5月菜鸟ET 实验室联合一汽解放、速腾聚创等企业推出“驼峰计划”目的是打造新型智慧物流网络2017年百度推出Apollo 计划2019年1月一汽解放宣布哥伦布智慧物流开放计划2019年11月智加科技获得全国首张跨省无人重卡牌照2020年9月安徽首条自动驾驶汽车5G 示范线开通2019年9月国务院印发《交通强国建设纲要》2020年5月庆铃汽车和百度合作推出自动驾驶商用汽车2020年8月多种无人集卡车型落地妈湾港科学期技术期产品期2017年一汽解放举办了《挚途》智能汽车发布会2018年苏宁物流和智加科技联合推出“行龙一号”首辆自动驾驶重型卡车2019年12月银川市政府和百度签订合作协议在银川公铁物流园区打造示范性测试路面2020年11部委联合下发《智能汽车创新发展战略》2019年12月上汽红岩5G+自动驾驶重卡实现了在10级大风环境中精准行驶2018年4月主线科技在天津港实现全球首台电动无人集卡作业2018年北汽福田获商用车路测牌照。