顺序动作回路演示幻灯片
基本电路(顺序,互锁,联锁正反转控制)ppt课件
KM1
M1 3~
;.
这样的顺序控制是否合理？
两电机各自 要有独立的 电源；这样 接，主触头 (KM1)的负 荷过重。 KM2
M2 3~
3
例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为
避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：
起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？
停止：
;.
断开
KM1
SB
FR1
KM2 SB
KM1 断开
5
KM2
断电 FR2
断电
鼠笼式电动机正反转的控制线路
将电动机接到电源的任意两根线对调一下， 即可使电动机反转。
需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。
;.
8
机械联锁
SB SBF
KMR
KMF
KMF SBR
KMF
KMR
电气联锁 KMR
鼠笼式电动机正反转的控制线路
;.
9
利用复合按钮的触
点实现联锁控制称 机械联锁。
SB SBF
断开
KMF SBR
闭合
闭合
KMR
当电机正转时， 按下反转按钮SBR
;.
KMR
KMF
先断开 KMF
KMR
闭合
停止正转 电机反转
10
起动：
闭合
;.
KM1
SB
FR1
KM2 KM1
SB 闭合
4
KM2
通电 FR2
双缸顺序动件回路
2)、用压力继电器和行程开关发讯的双缸顺序动作回路(下图)
(1)动作顺序要求 第一步→①→第二步→②→第三步←③④(双缸同时退回)第 四步停(卸荷) (2)按液压系统图和动作顺序，其发讯状况：Z4得电---缸2前进 ----到底后1YJ发讯，Z3得电-----缸1前进------到底XK2发讯----Z5得电，Z3失电-------缸2缸1同时退回-----到底3yJ发讯---Z5失电，泵卸荷。 （3）读通上述发讯状况请自行填写动作顺序表 （4）按动作顺序表，用继电器线路或PLC编程完成上述双缸 顺序动作。
双缸顺序动作回路
1)、采用单向顺序阀的双缸顺序动作回路(上图) 动作要求 (1)动作顺序表 动作要求Z3顺序阀16XK2P(MPa)→ 1+--→ 2++-(+)←3 ←4---用 继电器线路或PLC编程完成上述双缸顺序动作 说明：(1)顺序阀16稍调紧，缸2下行泵压很低，缸2到底泵压升 高后缸1下行。 (2)缸1、缸2返回时由于两缸面积不同，管道△P不同两 缸返回有前后。
顺序功能图ppt课件
Mi-1 Xi
Mi
Mi－1 Xi
SET Mi RST Mi-1
ch.5 -32
1) 单序列的编程方式
快进
工进1
工进2
X0
X1
X2
X3
步 快进 工进1 工进2 快退
T等元件的线圈，STL触点也可以使Y、M、S等元件置 位或复位。 3. CPU只执行活动步对应的程序。
4. 使用STL指令时允许双线圈输出。
5. STL指令只能用于状态寄存器，在没有并行序列时， 一个状态寄存器的STL触点在梯形图中只能出现一次。
ch.5 -10
6. 在STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，可 以使用CJP/EJP指令，当执行CJP指令跳入某一个STL 触 点的电路块时，不管该STL触点是否接通，均执行对应的 EJP指令之后的电路.
ch.5 -3
基本概念
步进控制: 在多工步的控制中，按照一定的顺序分步动 作，即上一步动作结束后，下一步动作才开始。
步进指令:专门用于步进控制的指令 编程步骤:
1)根据工艺流程画出状态转移图； 2)根据状态转移图画出步进梯形图; 3)根据步进梯形图编写出指令表。
ch.5 -4
状态转移图
状态转移图简称SFC）：是 用状态继电器来 描述工步转移的图形。
M8002
M0
Y0
X0
M1
Y1
X1
M3
Y3
X4
M4
Y4
X5
M5
X7
M8
Y10
X10
顺序动作回路演示幻灯片共36页文档
2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意 去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。-戴尔．卡耐基。
梦 境
3、人生就像一杯没有加糖的咖啡，喝起来是苦涩的，回味起来却有 久久不会退去的余香。
顺序动作回路演示幻灯片 4、守业的最好办法就是不断的发展。 5、当爱不能完美，我宁愿选择无悔，不管来生多么美丽，我不愿失 去今生对你的记忆，我不求天长地久的美景，我只要生生世世的轮 回里有你。
1、最灵繁的人也看不见自己的背脊。——非洲 2、最困难的事情就是认识自己。——希腊 3、有勇气承担命运这才是英雄好汉。——黑塞 4、与肝胆人共事，无字句处读书。——周恩来 5、阅读使人
论顺序动作回路
论顺序动作回路在由多缸组成的液压系统中，往往需要安照一定的要求实现各缸之间的顺序动作。
例如，自动车床中车刀的纵横向运动，夹紧机构的定位和夹紧等。
按其控制方式不同，顺序动作回路可分为：压力控制，行程控制和时间控制三类。
其中前两类较多。
下面我们就着重研究一下压力控制和行程控制阀的顺序动作回路1 液压控制的顺序动作回路。
压力控制就是利用油路本身的压力变化来控制液压缸的先后动作顺序，它主要压力继电器或顺序控制阀来实现。
如图6——33，是采用两个单项顺序阀的顺序动作回路，其中单项顺序阀3控制两液压缸进给时的先后动作，单项顺序阀7控制两液压缸退回时的先后动作。
该回路中，如果电磁铁2YA得电，则三项四通阀8右位接入系统，压力油先经单向阀6进入缸1的无杆腔，缸1的有杆腔油液则经阀7中的单向阀再经过阀8的右端，流回油箱。
此时由于系统压力较低，阀3中顺序阀关闭，缸1的活塞先动作，进行夹紧。
当缸1的活塞运动到终点后使系统油压升高，从而达到单项顺序阀3的调定压力则顺序阀开启，压力油过阀3进入缸2的无杆腔，缸2的活塞动作，缸2的有杆腔中的油液经调速阀4在经过阀8右位，流回油箱。
缸2的活塞向左移动，开始镗孔。
当缸2活塞左移到终点后让2YA失电1YA得电，此时三项四通阀8左位接入系统，压力油先经阀5中的单向阀进入缸2的有杆腔而缸2的无杆腔中的油液经过阀3的单向阀再经过阀8流回油箱缸2活塞先缩回动作。
当缸2活塞缩回到终点系统油压升高达到单项顺序阀7的调定压力，则顺序阀开启，压力油过阀7进入缸1的有杆腔，缸1的无杆腔中油液则经过阀6的单向阀再经过阀8流回油箱，从而缸1活塞返回，完成一次顺序动作循环。
需要注意的：在液压控制的顺序动作回路中顺序阀的位置很关键，应加在后运动的液压缸上，这样才能实现液压缸的顺序动作，完成想要的工作顺序。
在设置顺序阀的开启压力时，应注意设定其开启压力大于前动作缸的工作压力0.8——1Mpa2 行程控制阀的顺序动作回路。
顺序动作回路工作原理
顺序动作回路工作原理-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII顺序动作回路顺序动作回路的作用是保证执行元件按照预定的先后次序完成各种动作。
按照控制方式不同，可以分为行程控制和压力控制两种。
1.行程控制顺序动作回路图7.32为行程阀控制的动作回路，在图示状态下，1, 2两油缸活塞均在左端。
当推动手柄，使阀3左位工作，缸1的活塞右行，完成动作①;当缸1的活塞运动到终点后挡块压下行程阀4,缸2右行，完成动作②;手动换向阀C复位后，实现动作③;随着挡块的后移，阀4复位，缸2活塞退回，实现动作④。
利用行程阀控制的优点是位置精度高、平稳可靠;缺点是行程和顺序不容易更改图7. 33为行程开关控制的动作回路，在图示状态下，1, 2两油缸活塞均在左端。
电磁阀1YA通电时使阀左位工作，缸I的活塞右行，完成动作①;当缸1的活塞运动到终点后触动行程开关2S，使电磁阀2YA通电换到左位，缸2的活塞右行，完成动作②;当缸2的活塞运动到终点后触动行程开关4S，电磁阀1YA断电复位，实现动作③;油缸1的活塞运动到终点后触动行程开关15，电磁阀2YA断电复位，缸2的活塞退回实现动作④。
行程开关控制的顺序动作回路优点是位置精度高，调整方便，且可以更改顺序，所以应用较广，适合于工作循环经常要更改的场合。
2.压力控制顺序动作回路利用液压系统中的工作压力变化控制各个执行元件的顺序动作是液压系统独具的控制特性。
压力控制的优点是动作灵敏，安装布置比较方便;缺点是可靠性不高，位置精度低。
图7.34为顺序阀控制的动作回路。
当换向阀左位接入回路且顺序阀4的调定压力大于液压缸活塞伸出最大工作压力时，顺序阀4关闭，压力油进入液压缸1的左腔，缸1的右腔经顺序阀3的单向阀回油，实现动作①;当缸1的伸出行程结束到达终点后，压力升高，压力油打开顺序阀4进人液压缸2的左腔，缸2的右腔回油，实现动作②;同样道理，当换向阀右位接入回路且顺序阀3的调定压力大于液压缸活塞缩回最大供油压力时，顺序阀3关闭，压力油进入缸2的右腔，缸2的左腔经顺序阀2的单向阀回油，实现动作③;当液压缸2的缩回行程结束到达终点后，压力升高，压力油打开顺序阀3进入缸1的右腔，缸I 的左腔回油，实现动作④。
顺序阀和顺序动作回路PPT
顺序阀和顺序动作回路
重点描述
学习顺序阀的结构、工作原理和图形符号，了解顺序阀 与溢流阀的区别。认识单向溢流阀的作用与图形符号、顺序 动作回路的作用与实现种类。掌握采用单向顺序阀控制的顺 序动作回路的实现原理、搭接和
Contents
1.2 单向顺序阀及其图形符号 1.3 单向顺序阀的操作
1.4 液压传动回路的安装与调试
1.1顺序阀的结构、工作原理与图形符号
顺序阀及其图形符号
1.1顺序阀的结构、工作原理与图形符号
顺序阀的工作原理
1.2单向顺序阀及其图形符号
单向顺序阀原理及其图形符号
1.2单向顺序阀及其图形符号
单向顺序阀原理及其图形符号
1.3单向顺序阀的操作
顺序动作回路的实现方法
1.3单向顺序阀的操作
单向顺序阀的操作与注意事项
1.4液压传动回路的安装与调试
采用单向顺序阀控制的顺序动作回路的实现原理
采用单向顺序阀控制的顺序动作回路（仿真）
液压传动回路安装与调试的注意事项
谢谢观看！
顺序控制线路.ppt
延时时间长、精度高、调节方便
2024/10/1
15
0
第五节 顺序控制线路
时间继电器的触点：
触点类型
通电延时型常开触点 断电延时型常开触点
瞬动型常开触点
动作特点 线圈通电时 线圈断电时 延时闭合 立即断开 立即闭合 延时断开 立即闭合 立即断开
2024/10/1
16
0
第五节 顺序控制线路
时间继电器的符号：
13
0
第五节 顺序控制线路
电子式时间继电器: 结构：脉冲发生器、计数器、显示器等
2024/10/1
14
0
第五节 顺序控制线路
几种时间继电器的比较:
类型
特点
空气式时间继电器
延时时间短，精度低
直流电磁式时间继电器 延时时间短、精度低
电动机式时间继电器
延时时间可达数十小时、精度高、 结构复杂
电子式时间继电器
向 左移动 右气室增大 气室内气压低于外气压 阻碍塔形弹簧
伸长 通过进气孔右气室的空气逐渐增多 塔形弹簧逐渐伸长
2024/1杠0/1杠上端右移 延时触点动作
9
0
第五节 顺序控制线路
空气式时间继电器工作原理：
原理：线圈断电 衔铁释放，瞬动触点复位 塔形弹簧压缩 推杠和活塞
向右移动 打开橡皮膜中间的孔 右气室的空气迅速排到左气室
方式1：按先后顺序起动
控制要求：第一台电动机起动后，第二台电动机才能起动。
2024/10/1 0
将KM1 的常开触 点串在第 二台电动 机的控制 线路中。
3
第五节 顺序控制线路
方式1：按先后顺序停止
控制要求：第二台电动机停止后，第一台电动机才能停止。
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任务4 顺序动作回路的安装与调试
《液压系统安装与调试》课程组
行程开关控制液压系统顺序动作的工作原理
① ③ Ⅰ
3 YA1
② ④ Ⅱ
SQ3 SQ2 4
YA2
+
DC24V
-
SB1
KA1 KA1 SQ2 KA2 KA2
SQ1
SQ1
SQ3
2
1
KA1
YA1 KA2
YA2
行程开关安装位置要求
2、本回路设计是否满足实际生产需求，为什么？
②
①
③
P
YA2
YA1
3 1
4 2
作业：
预习顺序阀的作用及工作原理
压力继电器
资讯 计划 决策 实施 检查
压力继电器是一种将液压系统中的 压力信号转换成电信号的装置。其内部 有一对触点用于接通和断开电路。
接口压力
常开触点
常闭触点
低于调定压力
分析选取的液压元器件
是否能够完成任务要求？ 是否符合任务系统参数？
分析拟定的任务方案
可行性 安全性 有效性
操作安全注意事项
资讯 计划 决策 实施 检查 评价
安置液压元器件
元器件安放位置合理美观 元器件运动部件行程与相邻元器件 元器件操作的便利性
液压油管的连接 连接电气控制回路
切断电源，安全操作 布线合理，线路连接牢固
组别 参与 元件 液压回 电气控制 回路 安全文 活动 选择 路搭接 回路连接 调试 明操作
第一组 第二组 第三组 第四组 第五组 第六组
课堂小结
1、压力继电器的图形符号
2、压力继电器的作用 将液压系统中的压力信号转换成电信号，并接通或者断开电路。
想一想，议一议
1、当液压控制回路与控制电路连接都正确，但压力继电器始 终未动作，是什么原因导致的？
资讯 计划 决策 实施 检查 评价
检查液压元器件的选择
是否与液压系统原理图中相符？
检查油管连接的正确性和可靠性
是否与液压系统原理图中相符？
检查电气控制回路的连接
是否与电气控制原理图中相符？
液压回路加压、控制电路通电调试
是否达成系统工作要求？
现场环境清洁
资讯 计划 决策 实施 检查 评价
回路 连接
2、识读回路，将油流情况填入表中
触发条件
YA1（ ） YA2（ ） SP （ ）
YA1（ ） YA2（ ） SP （ ）
YA1（ ） YA2（ ） SP （ ）
执行元件运动状态
油流情况
触发条件 执行元件运动状态
油流情况
YA1（＋） YA2（－） SP （－）
YA1（＋） YA2（＋） SP （＋）
回路 调试
元件 选择
成果 评价
现场 清洁
决策 过程
实施 过程
电信号,以控制电磁铁等元件动作。
图形符号（GB/T 786.1-1993）
压力继电器压力的调定方法:
第一步： 松开顶紧螺栓 第二步： 调节压力 第三步： 拧紧顶紧螺栓
请同学们将压力调节到 4MPa
活动二 分析压力继电器控制的顺序动作回路的工作原理
②
①
③
③
Ⅱ
Ⅰ
A
5 SP
YA2
YA1
3 1
4 2
1、识读回路中的主要液压元件，并说出它们的作用
任务引入：
在一台设备上安装零部 件。先由油缸A对零件加 压，只有当压力达到或超 过4MPa，才由油缸B将第 二个零件装入。
问题：如何实现？
要求：由压力的变化 —— 控制缸的顺序动作
压力控制元件：
溢流阀 减压阀 顺序阀 压力继电器
任务：搭接压力继电器控制的顺序动作回路
教学目标:
知识目标 掌握压力继电器的图形符号 了解压力继电器控制的顺序动作回路的工作原理
现场环境清洁
二、安全要点
1、液压元件安装位置合理、油管连接可靠
2、正确设置压力 3、正确选用电压 4、切断电源，安全操作
提示
② ③
YA2
3 1
① ③
Ⅱ
Ⅰ
A
5 SP
YA1
4 2
原理图
实物图
电磁换向阀初始状态： 原理图中 P通B，A通T；实物图 P通A，B通T。
液压回路搭接时，按原理图的要求。
三、小组评价
SB2 KA1
KA1
YA1 YA2
资讯 计划 决策 实施 检查 评价
识读液压控制原理图
所用的液压元器件 系统进油、回油油路
分析所需要的液压元器件
液压元器件的种类、型号、参数
拟订液压回路搭接、调试计划 识读电气控制原理图
所用的电气元器件
拟订电气控制回路连接、调试计划
资讯 计划 决策 实施 检查 评价
技能目标 能够正确调节压力继电器完成执行元件的顺序动作 能够正确搭接、调试液压传动系统 能够正确连接、调试电气控制回路控制液压传动系 统工作
活动一 认识压力继电器 压力继电器:
是一种将油液的压力信号转换成电信号的电液控 制元件。
压力继电器的组成: 柱塞、杆杆、弹簧、开关。
压力继电器的工作原理: 当油液压力达到压力继电器的调定压力时,它发出
回油（缸Ⅰ）：缸Ⅰ（左腔）—换向阀4（右位）—油 箱 回油（缸Ⅱ ）：缸Ⅱ（左腔）—换向阀3（右位）— 油箱
3、控制电路图分析
压力
②
闭合
上升
③
闭合
启动
自锁
得电
得电
得电
夹紧
加工
YA2
3 1
① ③
Ⅱ
Ⅰ
A
5 SP
YA1
4 2
活动三 搭接压力继电器控制的顺序动作回路 一、步骤：
1、正确选择元件
2、液压元件的安装、参数设定 3、液压油管的连接 4、电气控制回路连接 5、液压回路调试
②
①
③
③
Ⅱ
Ⅰ
A
5 SP
YA2
YA1
3 1
4 2
图中编号 1 2
3
4
5 A Ⅰ Ⅱ
元件名称
作用
泵
向系统供压力油
溢流阀
控制系统压力
二位四通电磁换向 阀
换向，控制缸Ⅱ活塞伸出或缩回
二位四通电磁换向 阀
换向，控制缸Ⅰ活塞伸出或缩回
压力继电器
控制换向阀3切换
压力表
测量压力继电器处压力
夹紧缸
夹紧工件
加工缸
加工工件
YA1（－） YA2（－） SP （－）
缸Ⅰ活塞伸出 缸Ⅱ活塞伸出
缸Ⅰ、Ⅱ活塞缩回
进油：泵—换向阀4（左位）—缸Ⅰ（左腔） —缸Ⅰ活塞伸出
回油：缸Ⅰ（右腔）—换向阀4（左位）—油箱
进油：泵—换向阀3（左位）—缸Ⅱ（左腔） —缸Ⅱ活塞伸出
回油：缸Ⅱ （右腔）—换向阀3（左位）—油箱
进油（缸Ⅰ）：泵—换向阀4（右位）—缸Ⅰ（右腔） —缸Ⅰ活塞缩回； 进油（缸Ⅱ ）：泵—换向阀3（右位）—缸Ⅱ（右腔 ）—缸Ⅱ活塞缩回
断开
闭合
高于调定压力
闭合
断开
图形符号（GB/T 786.1-1993）
评价
压力继电器控制的顺序动作回路
资讯 计划 决策 实施 检查 评价
压力继电器控制的顺序动作回路
资讯
Ⅰ
Ⅱ
计划
SP
决策
YA2
YA1
实施
检查
评价
压力继电器控制的顺序动作回路
资讯 计划 决策 实施 检查 评价
+
DC24V
-
SB1
SP KA1 P