,教案顺序动作回路教案

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高级技工学校教案共 5 页第 1 页章节课题第十一章液压基本回路液压系统实例 11-1 液压基本回路审阅者签名授课时间 2008 年 4 月 14 日第八周星期（一）第 1，2 节授课时数 2 教学目的 1、掌握用压力控制的顺序动作回路的工作原理及其应用特点 2、掌握用行程控制的顺序动作回路的工作原理及其应用特点教学方法讲授法、讨论法、多媒体演示、 flash 动画教学重点顺序动作回路的工作原理教学难点顺序动作回路的工作原理教具挂图作业题号 P218 第 8 题习题册第十一章教学过程时间分配主要教学内容及步骤组织教学 3 分钟复习 3+3 分钟提问师生致礼、点名、检查学生学习准备情况、使学生集中注意力上课。

提出问题 1、什么是顺序阀及其功用？ 2、压力继电器的用途是什么？学生回答，教师小结归纳。

1、顺序阀的作用是当控制压力达到预先调定值时，阀芯开启，使液流通过以控制执行元件的顺序动作。

2、压力继电器的用途是当液压系统中的压力达到某一调定值时，压力继电器发出电信号，使系统中相关电气元件动作。

新课导入 6+4 分钟讲授法新课传授 10+5 分钟讲授法11-1 液压基本回路在液压传动的机械中，有些执行元件的运动需要按严格的顺序依次动作。

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例如液压传动的机床常要求先夹紧工件，然后使工作台移动以进行切削加工，这在液压传动系统中则采用顺序动作回路来实现。

四、顺序动作回路控制液压系统中执行元件动作的先后次序的回路称为顺序动作回路。

1、用压力控制的顺序动作回路高级技工学校教案（续页）第 2 页教学过程时间分配主要教学内容及步骤新课传授 15+12 分钟讲授、flash 动画（ 1）、采用顺序阀控制的顺序动作回路。

图 11-19 为采用顺序阀控制的顺序动作回路。

阀 A 和阀 B 是由顺序阀与单向阀构成的组合阀单向顺序阀。

系统中有两个执行元件：
夹紧液压缸和加工液压缸。

两液压缸按夹紧（活塞向右运动）工作进给（活塞向右运动）快退松开的顺序动作。

图 11-19 采用顺序阀控制的顺序动作回路系统工作过程如下：
【教师动画演示各个动作的同时讲授其运动过程】夹紧：
二位四通电磁阀通电，左位接入系统，压力油液进入夹紧液压缸左腔（由于系统压力低于单向顺序阀 A 的调定压力，顺序阀未开启），活塞向右运动实现夹紧，回油经阀 B 的单向阀流回油箱。

工进：
当活塞右移到终点，工件被夹紧，系统压力升高，超过阀 A 中
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 顺序阀调定值时，顺序阀开启，压力油进入加工液压缸左腔，活塞向右运动进行加工，回油经换向阀回油箱。

快退：
加工完毕后，二位四通电磁阀断电，右位接入系统（如图示位置），压力油液进入加工液压缸右腔（阀 B 的顺序阀未开启），回油经阀 A 的单向阀流回油箱，活塞向左快速运动实现快退，松开：当活塞左移到达终点后，油压升高，使阀 B 的顺序阀开启，压力油液进入夹紧液压缸右腔，回油经换向阀回油箱，活塞向左运动松开工件，完成工作循环。

特点：
用顺序阀控制的顺序动作回路，其顺序动作的可靠程度主要取决于顺序阀的质量和压力调定值。

为了保证顺序动作的可靠准确，应使顺序阀的调定压力大于先动作的液压缸的最高工作压力（ 8105Pa～ 1106Pa），以避免因压力波动使顺序阀先行开启。

这种顺序动作回路适用于液压缸数量不多、负载阻力变化不大的液压系统。

新课传授 27+3 分钟讲授高级技工学校教案（续页）第 3 页教学过程时间分配主要教学内容及步骤新课传授 30+5 分钟讲授、flash 动画新课传授 35+2 （ 2）、采用压力继电器控制的顺序动作回路图 11-20
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是采用压力继电器控制的顺序动作回路。

图 11-20 采用压力继电器控制的顺序动作回路教师强调：
压力继电器的图形符号，及其在回路中的安放位置系统工作过程：
【教师动画演示各个动作的同时讲授其运动过程】按下按钮，使二位四通换向阀 1 电磁铁通电，左位接入系统，压力油液进入液压缸 A 左腔，推动活塞向右运动，回油经换向阀 1 流回油箱。

当活塞碰上定位挡铁时，系统压力升高，使安装在液压缸 A 进油腔附近的压力继电器动作，发出电信号，使二位四通换向阀 2 电磁铁通电，左位接入系统，压力油液进入液压缸 B 左腔，推动活塞向右运动。

实现 A， B 两液压缸顺序动作。

特点：
采用压力继电器控制的顺序动作回路，简单易行，应用较普遍。

使用时应注意，压力继电器的压力调定值应比先动作的液压缸 A 的最高工作压力高（ 3105～5105Pa），同时又应较溢流阀调定压力低（ 3105～5105Pa），以防止压力继电器误发信号。

学生讨论：
如果将压力继电器控制的顺序动作回路的二位四通换向阀更换为三位四通换向阀，此顺序动作回路还能正常工作吗？为什么？可以。

---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 教师结合动画演示讲授三位四通换向阀的压力继电器控制顺序动作回路。

分钟讲授法讨论 37+2 分钟新课传授 39+6 分钟讲授法 flash 动画高级技工学校教案（续页）第 4 页教学过程时间分配主要教学内容及步骤新课传授讨论 45+2 分钟新课传授 47+5 分钟讲授、flash 动画讨论 52+2 分钟新课传授 54+4 分钟讲授、flash 动画 2、用行程控制的顺序动作回路（ 1）、采用行程阀控制的顺序动作回路图 11-21 是采用行程阀控制的顺序动作回路。

学生讨论：
动作 1 的运动过程并回答【教师结合动画演示讲授动作 1 及动作 2 的运动过程】动作 1：
工作循环开始前，两液压缸活塞如图示位置。

二位四通换向阀电磁铁通电后，右位接入系统，压力油液经换向阀进入液压缸 B 左腔，推动活塞向右移动（动作 1）。

动作 2：
活塞右移到达终点时，活塞杆上的挡块压下二位四通行程阀的滚轮，使阀芯下移，压力油液经行程阀进入竖直液压缸 A 的上腔，推动活塞向下运动（动作 2）。

学生讨论：
动作 3 的运动过程并回答【教师结合动画演示讲授动作 3 及
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动作 4 的运动过程】动作 3：
当二位四通换向阀电磁铁断电时，弹簧使左位接入系统，压力油经换向阀进入液压缸 B 右腔，推动活塞向左退回（动作 3）。

动作 4：
当挡块离开行程阀滚轮时，行程阀复位（图示位置），压力油经行程阀进入液压缸 A 下腔，使活塞向上运动（动作 4）。

以上完成 1-2-3-4 的顺序动作。

调节挡块的位置，可以控制继动作 1 之后，动作2 的开始时刻。

新课传授 58+2 分钟讲授法图 11-21 采用行程阀控制的顺序动作回路特点：
这种回路工作可靠，其缺点是行程阀只能安装在执行机构（如工作台）的附近。

此外，改变动作顺序也较为困难。

高级技工学校教案（续页）第 5 页教学过程时间分配主要教学内容及步骤新课传授讨论 60+8 分钟新课传授 68+12 分钟讲授法flash 动画（ 2）、采用开关控制的顺序动作回路图 11-22 是采用位置开关控制的顺序动作回路。

图 11-22 采用位置开关控制的顺序动作回路学生讨论：
采用位置开关控制的顺序动作回路的工作原理并回答【教师结合动画演示讲授采用位置开关控制的顺序动作回路的工作原理】系
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 统工作过程：
动作 1：
工作循环开始，二位四通换向阀 1 电磁铁通电，左位接入系统，压力油液经换向阀 1 进入液压缸 A 左腔，推动活塞右行，实现动作 1。

动作 2：
活塞右行到终点时，挡块压下位置开关 SQ1，二位四通换向阀2 电磁铁通电，压力油液经换向阀 2 进入液压缸 B 左腔，推动活塞右行，实现动作 2。

动作 3：
到终点时，液压缸 B 活塞的挡块压下位置开关 SQ2，使换向阀 1 电磁铁通电，右位接入系统如图示，压力油液进入液压缸 A 右腔，推动活塞左行复位，实现动作 3。

动作 4：
活塞运动到终点时，液压缸 A 活塞的挡块压下位置开关 SQ3，使换向阀2 电磁铁断电，压力油液进入液压缸 B 右腔，推动活塞左行复位，实现动作 4。

特点：
这种回路各液压缸动作的顺序由电气线路保证，改变控制电气线路就能方便地改变动作顺序，调整行程也较方便，但电气线路比较复杂，回路的可靠性取决于电器元件的质量。

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小结：
对比采用顺序阀控制的顺序动作回路、采用压力继电器控制的顺序动作回路、采用行程阀控制的顺序动作回路以及采用开关控制的顺序动作回路的工作原理及应用新课传授 80+2 分钟讲授法小结 82+6 分钟布置作业 88+2 分钟特点。

【布置作业】书上 P218 第 8 题习题册第十一章。