顺序动作回路工作原理
顺序动作回路实验报告
一、实验目的1. 理解和掌握顺序动作回路的基本原理及工作方式。
2. 学会搭建顺序动作回路，并对其进行调试。
3. 通过实验，了解顺序动作回路在实际应用中的重要性。
二、实验原理顺序动作回路是一种多执行元件动作控制回路，主要用于实现多个液压执行元件（如液压缸或液压马达）按照预定顺序依次动作。
在顺序动作回路中，通过调节电磁阀的工作时间、压力或行程等参数，实现对执行元件动作顺序的控制。
三、实验器材1. 双作用液压缸2个2. 电磁阀2个3. 液压泵1台4. 导线、电源等5. 实验台架四、实验步骤1. 搭建顺序动作回路：- 将液压泵、电磁阀、液压缸和导线等连接起来，搭建顺序动作回路。
- 确保回路连接正确，无短路、断路等现象。
2. 调试顺序动作回路：- 打开液压泵电源，观察液压缸的动作情况。
- 调节电磁阀的工作时间，使两个液压缸按照预定顺序依次动作。
- 调整压力或行程等参数，确保动作顺序正确。
3. 观察和分析实验现象：- 观察液压缸的动作顺序，分析实验结果。
- 记录实验数据，如液压缸的动作时间、压力等。
4. 拆除实验器材：- 实验结束后，拆除实验器材，整理实验台架。
五、实验结果与分析1. 实验结果：- 成功搭建了顺序动作回路，并实现了两个液压缸按照预定顺序依次动作。
- 实验过程中，通过调节电磁阀的工作时间，使液压缸的动作顺序符合预期。
2. 分析：- 顺序动作回路在实际应用中具有重要意义，如自动化机床、液压电梯等设备中，需要多个执行元件按照预定顺序动作，以保证设备的正常运行。
- 通过调节电磁阀的工作时间、压力或行程等参数，可以实现对执行元件动作顺序的控制，从而满足实际应用需求。
六、实验结论1. 顺序动作回路是一种重要的多执行元件动作控制回路，在自动化设备中具有广泛应用。
2. 通过实验，掌握了顺序动作回路的基本原理、搭建方法和调试技巧。
3. 实验结果表明，通过调节电磁阀的工作时间，可以实现对执行元件动作顺序的控制，确保设备正常运行。
行程阀控制的顺序动作回路
行程阀控制的顺序动作回路是一种在工业自动化控制系统中常见的控制方式。
它通过使用行程阀来控制执行机构的动作顺序，从而实现自动化生产过程中的一系列操作。
在行程阀控制的顺序动作回路中，行程阀是关键的控制元件。
它们通常安装在执行机构的运动路径上，根据执行机构的位置变化来触发相应的控制信号。
当执行机构到达设定的位置时，行程阀会被触发，从而发送信号给控制系统，控制系统根据信号来控制下一个执行机构的动作。
这种控制方式具有动作精确、可靠性高、控制灵活等优点。
通过合理设置行程阀的位置和触发条件，可以实现复杂的动作顺序控制，满足不同的生产需求。
同时，行程阀控制的顺序动作回路还可以与其他控制元件如传感器、编码器等结合使用，实现更精确的位置控制和反馈。
总的来说，行程阀控制的顺序动作回路是一种简单而有效的控制方式，广泛应用于工业自动化领域。
它可以提高生产效率、降低劳动强度、提高产品质量，为企业带来更多的经济效益。
采用电器行程开关的顺序动作回路
采用电器行程开关的顺序动作回路电器行程开关是一种常用的电路控制元件，通常用于控制电动机、灯光等设备的启停和方向变换。
在实际应用中，我们经常需要设计一些复杂的电路来实现不同的功能需求，其中顺序动作回路就是一种比较常见的电路结构。
顺序动作回路是指在一个电路中，多个电器行程开关按照特定的顺序依次动作，从而实现复杂的控制功能。
这种电路结构通常用于自动化生产线、机床等设备中，可以实现自动化生产和加工过程中的多个步骤控制。
下面我们来详细介绍一下采用电器行程开关的顺序动作回路。
1. 顺序动作回路基本原理顺序动作回路由多个电器行程开关组成，每个开关都与下一个开关相连。
当第一个开关被触发时，它会使得第二个开关闭合；当第二个开关被触发时，它会使得第三个开关闭合；以此类推，直到最后一个开关被触发时整个回路断开。
这样就形成了一个完整的顺序动作回路。
2. 顺序动作回路应用场景顺序动作回路通常用于需要按照特定顺序依次完成多个步骤的控制场景，比如自动化生产线、机床等设备。
在这些设备中，需要按照一定的顺序完成不同的生产或加工步骤，而这些步骤往往需要通过不同的电器行程开关来实现。
3. 顺序动作回路设计方法设计一个顺序动作回路需要考虑以下几个方面：（1）确定所需开关数量：根据具体的控制需求，确定所需要的电器行程开关数量。
（2）确定开关触发条件：每个电器行程开关都有一个触发条件，当满足该条件时开关才会动作。
因此需要确定每个开关的触发条件。
（3）确定连接方式：将多个电器行程开关按照特定的顺序连接起来，形成一个完整的顺序动作回路。
（4）测试和调试：在完成电路连接后，需要对整个回路进行测试和调试，确保各个开关能够按照预期顺序依次动作，并且整个回路能够正常工作。
4. 顺序动作回路优缺点优点：（1）简单易用：采用电器行程开关设计的顺序动作回路结构简单，易于理解和操作。
（2）可靠性高：电器行程开关具有较高的可靠性和稳定性，能够保证长时间稳定运行。
第四讲多缸动作控制回路
元件才开始动作。在
液压系统中，时间控
制一般可用延迟阀来控制。 Nhomakorabea1
1Y
2Y
8
2.同步回路
同步控制回路是用于保证系统中的两个或 多个执行元件在运动中以相同的位移或速度 运动，也可以按一定的速比运动。它通常用 于多个执行元件同时驱动一个工作部件的场 合。同步运动可分为位置同步和速度同步两 种。
流量同步回路
动画演示
12
比例调速阀控制的同步回路
当两活塞出现位置偏差
3
时，可通过检测装置发
出的电信号，自动调节
电液比例调速阀的开度，
使两个液压缸仍能保持
1
同步。这种回路调节方
便，同步精度高，两活
塞位置的绝对误差可降
至0.5mm。
4 2
13
容积同步回路
流量同步是利用流量控制阀 来控制进入和流出液压缸的流 量，使液压缸活塞运动速相等， 实现速同步。
1.顺序动作回路
功用 使多个执行元件严格按照预定顺
序动作。
分类 压力控制
行程控制 时间控制
1
压力控制顺序动作回路
定义 利用系统工作过程中压力的变化 使执行元件按顺序先后动作。
分类
顺序阀控制 压力继电器控制
2
顺序阀控制
换向阀左位工作时,主压力油 进入缸1实现动作顺序①,当 油压升高到顺序阀3的开启压 力时,主压力油进入缸2,实现 动作顺序②; 换向阀右位工作时,主压力油 进入缸2,实现动作顺序③,当 油压升高到顺序阀5的开启压 力时,主压力油进入缸1,实现 动作顺序④ 。
4
5
一个活塞杆的液压缸，
在回路中起着配流的
作用，使有效面积相 2
等的两个液压缸4和5
数控技术《2.15.1-顺序动作回路》
2行程控制的顺序动作回路
行程阀控制的顺序动作回路
这种回路动作可靠， 但改变动作顺序难。
行程开关控制的顺序动作回路
调整挡块可调整缸 的行程，通过电控 系统可改变动作顺 序。
行程阀控制的顺序动作回路
第六页，共九页。
行程开关控制的顺序动作回路
【知识点小结】
本知识点主要是对顺序动作回路的原理进行学习，这些内容是 后面进行液压系统分析的根底。
多缸动作回路包括：
顺序动作回路 同步回路
互不干扰回路
第二页，共九页。
温馨 提示
➢功用： 使几个执行元件严格按照预订的顺序动作的回路
➢分类： 按控制方式不同，顺序动作回路分为压力控制
和行程控制两种方式。
第三页，共九页。
1压力控制的顺序动作回路
压力控制的顺序动作回路是 利用液压系统工作过程中的压 力变化来使执行元件按顺序先 后动作。
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THANS
第八页，共九页。
内容总结
在工程液压系统中，一个油源往往要能驱动多个液压缸，从而实现多个动作的同时进行。在工程液压系统中，一个油源往往要能驱动多个液压缸， 从而实现多个动作的同时进行。当一个油源给多个执行元件供油，各执行元件因回路中压力、流量的相互影响而在动作上受到牵制。我们可以通过压力、 流量、行程控制来实现多执行元件预定动作的要求。使几个执行元件严格按照预订的顺序动作的回路。按控制方式不同，顺序动作回路分为压力控制。 ④ 缸1 退回
课程导入
在工程液压系统中，一个油源往往要能驱动多个液压缸，从而实现多个动 作的同时进行。按照系统的要求，这些液压缸或顺序动作，或同步动作， 多缸之间要求能防止在压力和流量上的相互干扰。一个油源需要驱动两个 工作台的动作。请分析，这是如何实现的？
顺序动作回路工作原理
顺序动作回路工作原理顺序动作回路是电气控制中常用的一种电路，用于实现多个动作元件按特定顺序工作的控制。
它通常由多个继电器和其它电气元件组成，通过电气信号的传递和切换，实现各个动作元件之间的顺序控制。
本文将详细介绍顺序动作回路的工作原理。
顺序动作回路主要由三个部分组成：输入电路、输出电路和控制电路。
输入电路的作用是接收输入信号，输出电路的作用是控制动作元件的工作，控制电路则是连接输入和输出电路的关键部分。
下面将逐一介绍这些部分的工作原理。
首先是输入电路。
输入电路通常由按钮、传感器等电气元件组成，用于接收外部输入信号。
当某个按钮按下或传感器检测到特定条件时，输入电路中的继电器被触发，产生相应的输出信号。
这些输出信号将传递到控制电路中，以启动相应的顺序动作。
其次是控制电路。
控制电路起到连接输入电路和输出电路的作用，是顺序动作回路的核心部分。
控制电路一般由继电器、计数器、计时器等组成。
当输入电路触发时，控制电路中的继电器会根据设计好的逻辑关系进行切换，完成一个动作后切换到下一个动作。
计数器和计时器等辅助元件可以用于控制动作的次数和时间间隔。
最后是输出电路。
输出电路通常由继电器或电磁阀等元件组成，用于控制动作元件的运动。
当控制电路中的继电器切换到相应的位置时，输出电路会接通或断开相应的电源，从而使动作元件进行相应的动作。
例如，顺序动作回路可以用于控制一个机器人的动作，输出电路可以控制机器人的手臂、腿部和头部等部位的运动。
顺序动作回路的工作原理可以简单概括为：输入信号触发输入电路中的继电器，继电器通过控制电路的切换实现动作元件的顺序控制，输出电路将控制信号传递给动作元件，使其按照设计好的顺序进行相应的动作。
顺序动作回路在工业生产中起着重要作用。
它可以用于自动化生产线中的工序控制，保证各个工序按照既定顺序完成。
例如，在汽车组装生产线中，顺序动作回路可以用于控制机器臂、焊接设备和喷漆设备等的动作，确保车辆的各个零部件按正确的顺序被装配和加工。
顺序动作回路工作原理
顺序动作回路工作原理-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII顺序动作回路顺序动作回路的作用是保证执行元件按照预定的先后次序完成各种动作。
按照控制方式不同，可以分为行程控制和压力控制两种。
1.行程控制顺序动作回路图7.32为行程阀控制的动作回路，在图示状态下，1, 2两油缸活塞均在左端。
当推动手柄，使阀3左位工作，缸1的活塞右行，完成动作①;当缸1的活塞运动到终点后挡块压下行程阀4,缸2右行，完成动作②;手动换向阀C复位后，实现动作③;随着挡块的后移，阀4复位，缸2活塞退回，实现动作④。
利用行程阀控制的优点是位置精度高、平稳可靠;缺点是行程和顺序不容易更改图7. 33为行程开关控制的动作回路，在图示状态下，1, 2两油缸活塞均在左端。
电磁阀1YA通电时使阀左位工作，缸I的活塞右行，完成动作①;当缸1的活塞运动到终点后触动行程开关2S，使电磁阀2YA通电换到左位，缸2的活塞右行，完成动作②;当缸2的活塞运动到终点后触动行程开关4S，电磁阀1YA断电复位，实现动作③;油缸1的活塞运动到终点后触动行程开关15，电磁阀2YA断电复位，缸2的活塞退回实现动作④。
行程开关控制的顺序动作回路优点是位置精度高，调整方便，且可以更改顺序，所以应用较广，适合于工作循环经常要更改的场合。
2.压力控制顺序动作回路利用液压系统中的工作压力变化控制各个执行元件的顺序动作是液压系统独具的控制特性。
压力控制的优点是动作灵敏，安装布置比较方便;缺点是可靠性不高，位置精度低。
图7.34为顺序阀控制的动作回路。
当换向阀左位接入回路且顺序阀4的调定压力大于液压缸活塞伸出最大工作压力时，顺序阀4关闭，压力油进入液压缸1的左腔，缸1的右腔经顺序阀3的单向阀回油，实现动作①;当缸1的伸出行程结束到达终点后，压力升高，压力油打开顺序阀4进人液压缸2的左腔，缸2的右腔回油，实现动作②;同样道理，当换向阀右位接入回路且顺序阀3的调定压力大于液压缸活塞缩回最大供油压力时，顺序阀3关闭，压力油进入缸2的右腔，缸2的左腔经顺序阀2的单向阀回油，实现动作③;当液压缸2的缩回行程结束到达终点后，压力升高，压力油打开顺序阀3进入缸1的右腔，缸I 的左腔回油，实现动作④。
实训项目顺序动作回路讲义
实训项目顺序动作回路一、实训目的1、了解顺序动作回路的构成、特点。
2、掌握实现顺序动作回路的基本方法及主要参数的调节。
二、实训原理液压系统中有两个或两个以上的执行元件，需要按一定顺序进行工作时，可以用顺序回路压力控制和行程控制是常用的两种方法。
1.压力控制的顺序回路利用液压系统工作时负载压力的差别来控制工作部件动作的先后顺序。
所以主要元件为顺序阀或压力继电器。
2.行程控制的顺序回路利用工作部件运动到一定位置（即经过一定的行程）时发出信号，使下一步动作开始，以完成顺序动作。
三、实验设备THJY－1液压实验台。
四、实训步骤与实验油路实训油路见下图。
图1顺序阀控制顺序动作回路图2 电气控制原理图1.液压泵2.直动式溢流阀3.二位四通电磁换向阀4.单向顺序阀 5-6.双作用单活塞杆液压缸实训步骤：1.放松溢流阀2，启动油泵。
2.关闭顺序阀4，使电磁铁AD1得电，逐渐拧紧阀2，使缸5正常运转并调节缸5工作压力。
3.继续拧紧阀2，比前缸5工作压力高（0.8～1.0）MPa。
4.逐步旋松顺序阀4，直至油缸6正常运转。
5.缸5、6到达终点后，再按下“SB1”按钮，AD1断电，油缸反向运动。
6.观察压力控制的顺序动作，旋松顺序阀3的手柄至一定位置，观察其动作顺序。
7.放松溢流阀2，使换向阀处于原位，关闭油泵和电源，结束实验，整理现场。
实验七顺序动作回路实验报告一、实验目的与主要内容二、实验设备三、实验记录与处理1.实验条件：2.说明压力控制使油缸的顺序动作。
3.压力调节记录：4.行程控制使油缸顺序动作及电磁铁动作表。
四、思考、体会与建议：1.说明顺序阀的调整压力与油缸Ⅰ工作压力之间的关系。
2.说明压力继电器的调整压力与油缸Ⅰ工作压力、顺序阀启开压力的关系。
3.其他。
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顺序动作回路
顺序动作回路的作用是保证执行元件按照预定的先后次序完成各种动作。
按照控制方式不同，可以分为行程控制和压力控制两种。
1.行程控制顺序动作回路
图7.32为行程阀控制的动作回路，在图示状态下，1, 2两油缸活塞均在左端。
当推动手柄，使阀3左位工作，缸1的活塞右行，完成动作①;当缸1的活塞运动到终点后挡块压下行程阀4,缸2右行，完成动作②;手动换向阀C复位后，实现动作③;随着挡块的后移，阀4复位，缸2活塞退回，实现动作④。
利用行程阀控制的优点是位置精度高、平稳可靠;缺点是行程和顺序不容易更改
图7. 33为行程开关控制的动作回路，在图示状态下，1, 2两油缸活塞均在左端。
电磁阀1YA通电时使阀左位工作，缸I的活塞右行，完成动作①;当缸1的活塞运动到终点后触动行程开关2S，使电磁阀2YA通电换到左位，缸2的活塞右行，完成动作②;当缸2的活塞运动到终点后触动行程开关4S，电磁阀1Y A断电复位，实现动作③;油缸1的活塞运动到终点后触动行程开关15，电磁阀2Y A断电复位，缸2的活塞退回实现动作④。
行程开关控制的顺序动作回路优点是位置精度高，调整方便，且可以更改顺序，所以应用较广，适合于工作循环经常要更改的场合。
2.压力控制顺序动作回路
利用液压系统中的工作压力变化控制各个执行元件的顺序动作是液压系统独具的控制特性。
压力控制的优点是动作灵敏，安装布置比较方便;缺点是可靠性不高，位置精度低。
图7.34为顺序阀控制的动作回路。
当换向阀左位接入回路且顺序阀4的调定压力大于液压缸活塞伸出最大工作压力时，顺序阀4关闭，压力油进入液压缸1的左腔，缸1的右腔经顺序阀3的单向阀回油，实现动作①;当缸1的伸出行程结束到达终点后，压力升高，压力油打开顺序阀4进人液压缸2的左腔，缸2的右腔回油，实现动作②;同样道理，当换向阀右位接入回路且顺序阀3的调定压力大于液压缸活塞缩回最大供油压力时，顺序阀3关闭，压力油进入缸2的右腔，缸2的左腔经顺序阀2的单向阀回油，实现动作③;当液压缸2的缩回行程结束到达终点后，压力升高，压力油打开顺序阀3进入缸1的右腔，缸I的左腔回油，实现动作④。
为了保证顺序动作的可靠性，顺序阀的压力调定值应比前一个动作的最大工作压力高出0. 8MPa-1.OMPa，以免系统中的压力波动使顺序阀出现误动作，所以这种回路只适应于油缸数目不多且阻力变化不大的场合。
图7. 35为压力继电器控制的顺序动作回路。
其T作过程如下:当电磁铁1YA通电时，
换向阀5左位接入油路，压力油进入液压缸的I左腔，缸1的右腔回油，实现动作①;当液压缸1的伸出行程结束到达终点后，压力升高，继电器3发出电信号，使电磁铁3YA通电，压力油进入液压缸2的左腔，缸2的右腔回油，实现动作②;同样道理，当3Y A断电、4YA 通电时，换向阀6右位接入油路，压力油进入液压缸2右腔，实现动作③;当缸2的缩回行程结束到达终点后，压力升高，继电器4发出电信号，使电磁铁2Y A通电，压力油进入液压缸1的右腔，实现动作④。
这样就完成了一个工作循环。
为了保证顺序动作的可靠性，压力继电器的压力调定值应比前一个动作的最大工作压力高出0. 3MPa-0. 5MPa，但比溢流阀的调定值低0. 3MPa-0. 5Mpa。
采用压力继电器控制顺序动作是比较方便的，但压力继电器的灵敏度较高，油路的压力冲击很容易使之产生误动作，所以系统中压力继电器的数目不宜过多。