论顺序动作回路
8.4顺序回路
循环至动作1
到左端后，缸7右 端压力上升，达 到压力继电器4的 调定压力时发讯， 2YA断电，1YA得 电，阀1左位工作， 压力油进入缸7左 腔，自动重复上 述动作循环，直 到按下停止按钮 为止。
动作3
到行程端 点后，缸8左腔 压力上升，达 到压力继电器5 的调定压力时 发讯，3YA断电， 4YA得电, 阀2 右位工作，压 力油进入缸8的 右腔，其活塞 左移，实现动 作顺序3;
动作4
到行程端点后， 缸8右腔压力 上升，达到压 力继电器6的 调定压力时发 讯，4YA断电， 2YA得电,阀1 右位工作，缸 7的活塞向左 退回，实现动 作顺序4。
8484顺序回路顺序回路顺序动作回路根据其控制方式的不同分为行程控制行程控制压力控制压力控制和时间控时间控制制三类制制三类这里只对前两种进行介绍
8.4 顺序回路
顺序动作回路，根据其控制方式的不 同，分为行程控制 压力控制 时间控 行程控制、压力控制 行程控制 压力控制和时间控 制三类，这里只对前两种进行介绍。
8.4.1 行程控制顺序动作回路
动作1
首先按动启动按钮 ，使电磁铁1YA得电， 压力油进入油缸3的左 腔, 使活塞按箭头1所示
图8.17 用行程开关和电磁阀配合的顺序回路
方向向右运动。
动作2
活塞杆上的挡 块压下行程开关6S 后,通过电气上的连 锁使1YA断电，3YA 得电.油缸3的活塞停 止运动，压力油进 入油缸4的左腔,使其 按箭头2所示的方向 向右运动;
动作3
当活塞杆上 的挡块压下 行程开关8S, 使3YA断 电,2YA得电， 压力油进入 缸3的右腔, 使其活塞按 箭头3所示的 方向向左运 动；
动作4
当活塞杆 上的挡块压下 行程开关5,使 2YA断电,4YA 得电,压力油 进入油缸4右 腔,使其活塞 按箭头4的方 向返回. 当挡块压下行程开关7S时,4YA断电, 活塞停止运动,至此完成一个工作循环。
双缸顺序动件回路
2)、用压力继电器和行程开关发讯的双缸顺序动作回路(下图)
(1)动作顺序要求 第一步→①→第二步→②→第三步←③④(双缸同时退回)第 四步停(卸荷) (2)按液压系统图和动作顺序，其发讯状况：Z4得电---缸2前进 ----到底后1YJ发讯，Z3得电-----缸1前进------到底XK2发讯----Z5得电，Z3失电-------缸2缸1同时退回-----到底3yJ发讯---Z5失电，泵卸荷。 （3）读通上述发讯状况请自行填写动作顺序表 （4）按动作顺序表，用继电器线路或PLC编程完成上述双缸 顺序动作。
双缸顺序动作回路
1)、采用单向顺序阀的双缸顺序动作回路(上图) 动作要求 (1)动作顺序表 动作要求Z3顺序阀16XK2P(MPa)→ 1+--→ 2++-(+)←3 ←4---用 继电器线路或PLC编程完成上述双缸顺序动作 说明：(1)顺序阀16稍调紧，缸2下行泵压很低，缸2到底泵压升 高后缸1下行。 (2)缸1、缸2返回时由于两缸面积不同，管道△P不同两 缸返回有前后。
顺序动作回路实验报告
一、实验目的1. 理解和掌握顺序动作回路的基本原理及工作方式。
2. 学会搭建顺序动作回路，并对其进行调试。
3. 通过实验，了解顺序动作回路在实际应用中的重要性。
二、实验原理顺序动作回路是一种多执行元件动作控制回路，主要用于实现多个液压执行元件（如液压缸或液压马达）按照预定顺序依次动作。
在顺序动作回路中，通过调节电磁阀的工作时间、压力或行程等参数，实现对执行元件动作顺序的控制。
三、实验器材1. 双作用液压缸2个2. 电磁阀2个3. 液压泵1台4. 导线、电源等5. 实验台架四、实验步骤1. 搭建顺序动作回路：- 将液压泵、电磁阀、液压缸和导线等连接起来，搭建顺序动作回路。
- 确保回路连接正确，无短路、断路等现象。
2. 调试顺序动作回路：- 打开液压泵电源，观察液压缸的动作情况。
- 调节电磁阀的工作时间，使两个液压缸按照预定顺序依次动作。
- 调整压力或行程等参数，确保动作顺序正确。
3. 观察和分析实验现象：- 观察液压缸的动作顺序，分析实验结果。
- 记录实验数据，如液压缸的动作时间、压力等。
4. 拆除实验器材：- 实验结束后，拆除实验器材，整理实验台架。
五、实验结果与分析1. 实验结果：- 成功搭建了顺序动作回路，并实现了两个液压缸按照预定顺序依次动作。
- 实验过程中，通过调节电磁阀的工作时间，使液压缸的动作顺序符合预期。
2. 分析：- 顺序动作回路在实际应用中具有重要意义，如自动化机床、液压电梯等设备中，需要多个执行元件按照预定顺序动作，以保证设备的正常运行。
- 通过调节电磁阀的工作时间、压力或行程等参数，可以实现对执行元件动作顺序的控制，从而满足实际应用需求。
六、实验结论1. 顺序动作回路是一种重要的多执行元件动作控制回路，在自动化设备中具有广泛应用。
2. 通过实验，掌握了顺序动作回路的基本原理、搭建方法和调试技巧。
3. 实验结果表明，通过调节电磁阀的工作时间，可以实现对执行元件动作顺序的控制，确保设备正常运行。
顺序动作回路
2.分类 :
顺序阀控制
(动画演示、工作原理)
按压力阀的不同 压力继电器控制
(动画演示、工作原理)
工作原理
5右位， 夹紧缸右行完成顺序动作①，当 至行程终点时,压力升高,达到顺序阀3的调定压 力时发出信号，使钻孔缸右行完成 顺序动作② 5左位，钻孔缸左行完成顺序动作③，至行程终 点时,压力升高,达到顺序阀3的调定压力时发出 信号， ， 使A缸右行完成 顺序动作
一、概念
各执行元件按预定顺序依次动作的回路称为 顺序运动回路。 如：组合机床回转工作台的抬起和转位、 定位夹紧机构的定位和夹紧、 进给系统的先夹紧后进给等。 视频
二、分类
压力控制顺序动作回路
按照控制方式不同 < 行程控制顺序动作回路
压力控制顺序动作回路
1.概念:
利用系统工作过程中压力的变化使执行元件按顺序 先后动作
工作原理
图示，两缸皆在左位。 换向阀右位工作：1缸右行实现动作① 挡块压下行程阀, 2缸右行实现动作② 换向阀左位工作：1缸左行实现动作③ 挡块松开行程阀, 2缸左行实现动作④
小结
压力继电器 压力控制 < 顺序动作回路 顺序阀 行程开关
行程控制 <
行程阀
练习
P112-4
如图所示回路能否实现 ”缸1先夹紧工件后,缸2 再移动”的要求?为什么? 夹紧缸的速度能否调节? 为什么?
新课导入:
四.多缸工作回路
1.概念:是由一个液压泵驱动多个液压缸配合
工作的回路. 2.分类:顺序动作回路、同步动作回路、互不 干扰回路.
7.4.1 顺序动作回路
目的任务 重点难点
目的任务
了解顺序动作回路的分类、组成、特点. 掌握顺序动作回路工作原理和控制方式
第四讲多缸动作控制回路
元件才开始动作。在
液压系统中，时间控
制一般可用延迟阀来控制。 Nhomakorabea1
1Y
2Y
8
2.同步回路
同步控制回路是用于保证系统中的两个或 多个执行元件在运动中以相同的位移或速度 运动，也可以按一定的速比运动。它通常用 于多个执行元件同时驱动一个工作部件的场 合。同步运动可分为位置同步和速度同步两 种。
流量同步回路
动画演示
12
比例调速阀控制的同步回路
当两活塞出现位置偏差
3
时，可通过检测装置发
出的电信号，自动调节
电液比例调速阀的开度，
使两个液压缸仍能保持
1
同步。这种回路调节方
便，同步精度高，两活
塞位置的绝对误差可降
至0.5mm。
4 2
13
容积同步回路
流量同步是利用流量控制阀 来控制进入和流出液压缸的流 量，使液压缸活塞运动速相等， 实现速同步。
1.顺序动作回路
功用 使多个执行元件严格按照预定顺
序动作。
分类 压力控制
行程控制 时间控制
1
压力控制顺序动作回路
定义 利用系统工作过程中压力的变化 使执行元件按顺序先后动作。
分类
顺序阀控制 压力继电器控制
2
顺序阀控制
换向阀左位工作时,主压力油 进入缸1实现动作顺序①,当 油压升高到顺序阀3的开启压 力时,主压力油进入缸2,实现 动作顺序②; 换向阀右位工作时,主压力油 进入缸2,实现动作顺序③,当 油压升高到顺序阀5的开启压 力时,主压力油进入缸1,实现 动作顺序④ 。
4
5
一个活塞杆的液压缸，
在回路中起着配流的
作用，使有效面积相 2
等的两个液压缸4和5
数控技术《2.15.1-顺序动作回路》
2行程控制的顺序动作回路
行程阀控制的顺序动作回路
这种回路动作可靠， 但改变动作顺序难。
行程开关控制的顺序动作回路
调整挡块可调整缸 的行程，通过电控 系统可改变动作顺 序。
行程阀控制的顺序动作回路
第六页，共九页。
行程开关控制的顺序动作回路
【知识点小结】
本知识点主要是对顺序动作回路的原理进行学习，这些内容是 后面进行液压系统分析的根底。
多缸动作回路包括：
顺序动作回路 同步回路
互不干扰回路
第二页，共九页。
温馨 提示
➢功用： 使几个执行元件严格按照预订的顺序动作的回路
➢分类： 按控制方式不同，顺序动作回路分为压力控制
和行程控制两种方式。
第三页，共九页。
1压力控制的顺序动作回路
压力控制的顺序动作回路是 利用液压系统工作过程中的压 力变化来使执行元件按顺序先 后动作。
第七页，共九页。
THANS
第八页，共九页。
内容总结
在工程液压系统中，一个油源往往要能驱动多个液压缸，从而实现多个动作的同时进行。在工程液压系统中，一个油源往往要能驱动多个液压缸， 从而实现多个动作的同时进行。当一个油源给多个执行元件供油，各执行元件因回路中压力、流量的相互影响而在动作上受到牵制。我们可以通过压力、 流量、行程控制来实现多执行元件预定动作的要求。使几个执行元件严格按照预订的顺序动作的回路。按控制方式不同，顺序动作回路分为压力控制。 ④ 缸1 退回
课程导入
在工程液压系统中，一个油源往往要能驱动多个液压缸，从而实现多个动 作的同时进行。按照系统的要求，这些液压缸或顺序动作，或同步动作， 多缸之间要求能防止在压力和流量上的相互干扰。一个油源需要驱动两个 工作台的动作。请分析，这是如何实现的？
行程控制顺序动作回路实验心得
行程控制顺序动作回路实验心得
行程控制顺序动作回路是一种广泛应用于生产制造和自动化领域的电气控制系统，它能够实现对机械和设备的多种运动方式的控制，提高生产效率，减少操作失误。
在实际应用中，行程控制顺序动作回路还是常见的工业自动化控制系统。
在进行行程控制顺序动作回路实验时，需要注意以下10点心得：
1.实验前必须认真阅读实验指导书，了解实验原理、实验步骤、仪器使用方法等，做到心中有数。
2.按照实验前的检查清单检查设备是否全部准备就绪，特别是检查电压、电流是否处于正常范围内，防止短路、漏电等安全事故的发生。
3.在进行实验前，要进行好防护措施，如戴好绝缘手套、穿好绝缘鞋，以防止电流将人体带来的安全事故。
4.在进行实验时，应先将所用设备的电源断开，以免因误操作而造成设备损坏造成资源浪费。
5.在进行实验时，应按照实验步骤进行，不要急于求成，首先要明确自己所要达成的目标，并逐步进行调试、测试，一步步来，尽量保证实验的顺利进行。
6.在测试连接电路时，应尽量使用万用表、电压表、电流表等仪器进行检测，认真比对每个设备的反馈信号，如电流、电压等，判断电路的正常运作。
7.在进行实验调试时，要尽量避免对电路进行过多的修改，以免电路不能正常运行，或是出现不明的故障。
8.在测试实验结果时，需要进行详细的记录，准确描述测试过程和测试结果，如若存在问题，需要找出问题的原因并加以解决。
9.在实验结束后，应对仪器设备进行归档处理，及时清理实验现场，排除潜在的安全隐患和威胁。
10.实验结束后，可对实验进行总结，对实验过程中的措施和方法进行评估，优化实验和过程，同时总结出实验心得和体会。
顺序动作回路工作原理
顺序动作回路工作原理顺序动作回路是电气控制中常用的一种电路，用于实现多个动作元件按特定顺序工作的控制。
它通常由多个继电器和其它电气元件组成，通过电气信号的传递和切换，实现各个动作元件之间的顺序控制。
本文将详细介绍顺序动作回路的工作原理。
顺序动作回路主要由三个部分组成：输入电路、输出电路和控制电路。
输入电路的作用是接收输入信号，输出电路的作用是控制动作元件的工作，控制电路则是连接输入和输出电路的关键部分。
下面将逐一介绍这些部分的工作原理。
首先是输入电路。
输入电路通常由按钮、传感器等电气元件组成，用于接收外部输入信号。
当某个按钮按下或传感器检测到特定条件时，输入电路中的继电器被触发，产生相应的输出信号。
这些输出信号将传递到控制电路中，以启动相应的顺序动作。
其次是控制电路。
控制电路起到连接输入电路和输出电路的作用，是顺序动作回路的核心部分。
控制电路一般由继电器、计数器、计时器等组成。
当输入电路触发时，控制电路中的继电器会根据设计好的逻辑关系进行切换，完成一个动作后切换到下一个动作。
计数器和计时器等辅助元件可以用于控制动作的次数和时间间隔。
最后是输出电路。
输出电路通常由继电器或电磁阀等元件组成，用于控制动作元件的运动。
当控制电路中的继电器切换到相应的位置时，输出电路会接通或断开相应的电源，从而使动作元件进行相应的动作。
例如，顺序动作回路可以用于控制一个机器人的动作，输出电路可以控制机器人的手臂、腿部和头部等部位的运动。
顺序动作回路的工作原理可以简单概括为：输入信号触发输入电路中的继电器，继电器通过控制电路的切换实现动作元件的顺序控制，输出电路将控制信号传递给动作元件，使其按照设计好的顺序进行相应的动作。
顺序动作回路在工业生产中起着重要作用。
它可以用于自动化生产线中的工序控制，保证各个工序按照既定顺序完成。
例如，在汽车组装生产线中，顺序动作回路可以用于控制机器臂、焊接设备和喷漆设备等的动作，确保车辆的各个零部件按正确的顺序被装配和加工。
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论顺序动作回路
在由多缸组成的液压系统中，往往需要安照一定的要求实现各缸之间的顺序动作。
例如，自动车床中车刀的纵横向运动，夹紧机构的定位和夹紧等。
按其控制方式不同，顺序动作回路可分为：压力控制，行程控制和时间控制三类。
其中前两类较多。
下面我们就着重研究一下压力控制和行程控制阀的顺序动作回路
1 液压控制的顺序动作回路。
压力控制就是利用油路本身的压力变化来控制液压缸的先后动作顺序，它主要压力继电器或顺序控制阀来实现。
如图6——33，是采用两个单项顺序阀的顺序动作回路，其中单项顺序阀3控制两液压缸进给时的先后动作，单项顺序阀7控制两液压缸退回时的先后动作。
该回路中，如果电磁铁2YA得电，则三项四通阀8右位接入系统，压力油先经单向阀6进入缸1的无杆腔，缸1的有杆腔油液则经阀7中的单向阀再经过阀8的右端，流回油箱。
此时由于系统压力较低，阀3中顺序阀关闭，缸1的活塞先动作，进行夹紧。
当缸1的活塞运动到终点后使系统油压升高，从而达到单项顺序阀3的调定压力则顺序阀开启，压力油过阀3进入缸2的无杆腔，缸2的活塞动作，缸2的有杆腔中的油液经调速阀4在经过阀8右位，流回油箱。
缸2的活塞向左移动，开始镗孔。
当缸2活塞左移到终点后让2YA失电1YA得电，
此时三项四通阀8左位接入系统，压力油先经阀5中的单向阀进入缸2的有杆腔而缸2的无杆腔中的油液经过阀3的单向阀再经过阀8流回油箱缸2活塞先缩回动作。
当缸2活塞缩回到终点系统油压升高达到单项顺序阀7的调定压力，则顺序阀开启，压力油过阀7进入缸1的有杆腔，缸1的无杆腔中油液则经过阀6的单向阀再经过阀8流回油箱，从而缸1活塞返回，完成一次顺序动作循环。
需要注意的：
在液压控制的顺序动作回路中顺序阀的位置很关键，应加在后运动的液压缸上，这样才能实现液压缸的顺序动作，完成想要的工作顺序。
在设置顺序阀的开启压力时，应注意设定其开启压力大于前动作缸的工作压力0.8——1Mpa
2 行程控制阀的顺序动作回路。
行程控制顺序动作回路是利用运动部件到达一定位置时，通过发出信号来控制各液压缸的先后动作顺序。
它可以采用行程开关，行程阀等来实现。
如图6——34，是采用电气行程开关控制电磁换向阀通断实现顺序动作的回路。
该回路中，当电磁铁1YA得电，缸A活塞右行动作直至行程终点了，由挡铁触动行程开关2ST 得电，发出信号使电磁铁1YA失电，3YA得电，缸B活塞杆右行进给。
当缸B右行至终点，由挡铁触动4ST得电，发
出信号使电磁铁3YA断电，2YA得电，缸A活塞左行退回至左限位时触动1ST使电磁铁2YA断电，4YA得电缸B左行退回。
这样就完成了缸A,缸B顺序进退的一次自动循环。
该回路采用电气行程开关进行自动控制，其工作行程长短和动作顺序改变都很方便，此外，通过电气“互锁“功能使液压缸的顺序动作非常可靠。
需要注意的：
压力继电器的位置决定了缸的伸出和缩回的顺序，因此，应注意合理安排。
一般压力继电器应接在前动作缸上由于压力继电器的顺序动作回路不是很长用，所以在此就不加以详细的说明了，如果有感兴趣的同学可以参考相关书籍自己看看,不过在自学的时候应注意:实际使用中，为防止压力继电器在前一动作液压缸到达行程终点前发生错误动作，压力继电器的调定值应比前一动作液压缸的最大工作压力高0.3——0.5Mpa，同时，为了能使压力继电器可靠的发出信号，其压力调定值又应该比溢流阀的调定压力低0.3——0.5Mpa。
顺序动作回路在很多方面都有广泛的应用，因此应对顺序动作回路有较深的学习。
想学好顺序动作回路不仅要好好分析各经典回路的工作原理，还要对各种阀有所理解，吃透各种阀的不同应用和工作原理。
在分析系统工作原理时，不仅要理解系统的工作应用
场合，还应注意在实际应用中各阀的压力不同范围和先后动作要求。
以在实际应用中更好的使用顺序动作回路。