舰载机着舰导航与定位技术
船舶行业的船舶定位和导航系统
船舶行业的船舶定位和导航系统船舶定位和导航系统是船舶行业中至关重要的技术装置，它们通过准确的定位和高效的导航功能，为船舶提供安全、稳定的航行环境。
本文将从船舶定位和导航系统的基本原理、技术应用和未来发展趋势等方面进行探讨。
一、船舶定位和导航系统的基本原理船舶定位和导航系统通常由GPS(Global Positioning System)卫星定位系统、GNSS(Global Navigation Satellite System)全球导航卫星系统、惯性导航仪等组成。
其中，GPS卫星定位系统是最为常见和普遍应用的定位系统之一。
它利用卫星发射的信号与船舶上的接收器进行通信，通过计算信号的传播时间差以及卫星的位置信息，确定船舶的准确位置。
二、船舶定位和导航系统的技术应用1. 航行安全：船舶定位和导航系统能够通过精准的定位信息，帮助船舶船员了解当前的船位、船速、航向等参数，从而及时避免遭遇浅滩、礁石等障碍物，确保船舶正常航行并降低事故风险。
2. 船队管理：船舶定位和导航系统不仅可以实时获取单艘船舶的位置信息，还可以将船队中的船舶位置信息进行整合和管理，从而帮助船队管理者掌握整个船队的运行情况，合理调度船舶，提高船队的运行效率。
3. 航线规划：船舶定位和导航系统能够根据预设的航线，提供最佳的航行路径选择。
系统通过综合考虑船舶的当前位置、目的地、环境因素等，并结合导航图纸，为船舶提供航线规划，实现最短航程、最安全的航行路径。
4. 环境监测：船舶定位和导航系统还可以配合其他设备，对海洋环境进行实时监测和分析。
例如，利用系统中的气象传感器、海洋生物传感器等，可以获取并分析当前海洋气象、潮汐、水文等信息，提前预知海洋环境变化，为船舶航行提供准确的环境保障。
三、船舶定位和导航系统的发展趋势随着科技的不断进步和船舶行业的发展需求，船舶定位和导航系统正朝着以下方面发展：1. 卫星定位精度提升：通过增加卫星数量、提高接收器灵敏度等手段，提高卫星定位系统的定位精度，增加船舶位置信息的准确性，提高航行安全性。
空运飞行员如何进行飞行中的导航和定位
空运飞行员如何进行飞行中的导航和定位导航和定位在航空领域中是至关重要的技术，它是空运飞行员飞行中必备的技能和工具。
准确的导航和定位可以确保飞机的安全飞行和正确到达目的地。
本文将以空运飞行员的视角，探讨飞行中的导航和定位技术，并介绍常用的工具和方法。
一、航向导航在飞行中，航向导航是指飞行员通过确定飞机的航向和航线，使飞机按照所需路径进行飞行。
为了实现航向导航，飞行员可以借助以下工具和方法：1. 航向指示器：航向指示器是飞机仪表板中的一个重要仪表，它使用罗盘技术，能够准确指示飞机的航向。
飞行员可以通过航向指示器来确认飞机是否偏离预定航向，并及时进行调整。
2. 全球导航卫星系统（GNSS）：GNSS是一种基于卫星定位系统的导航技术，其中最为广泛应用的是全球定位系统（GPS）。
飞行员可以通过GPS接收器获取飞机的准确位置和航向信息，从而实现精确的航向导航。
3. 无线电导航设备：无线电导航设备是飞行导航中不可或缺的工具之一，它包括很多种类，如自动定向仪（ADF）、甚高频导航设备（VOR）和全向信标（OMNI）等。
飞行员可以根据导航航点和路径，通过收听无线电导航信号进行航向导航。
二、位置定位在飞行过程中，精确的位置定位对于飞行员来说是至关重要的。
良好的定位技术可以确保飞机在预定路径上准确飞行，并及时做出调整。
以下是一些常用的位置定位工具和方法：1. 精确高度测量：飞行员可以借助航空高度仪来测量飞机的高度。
航空高度仪使用大气压力的变化来计算飞机的高度，并通过仪表显示给飞行员。
2. 航空雷达：航空雷达是一种主动传感器，通过发射无线电波并接收其反射信号，来探测远距离目标的位置和速度。
飞行员可以根据航空雷达的显示，来确定飞机和其他目标的相对位置。
3. 地面导航设备：地面导航设备包括无线电测距仪（DME）、自动定向仪（ADF）等。
飞行员可以借助这些设备，通过接收地面站发出的导航信号来确定飞机的位置。
4. 航路点和GPS：飞行员可以通过事先规划好的航路点，并结合GPS定位数据，来实现准确的位置定位。
舰载机着舰指挥引导技术
link appraisement王 鹏中国飞行试验研究院 飞机所王鹏（1988-）男，河南许昌人，工程师，硕士，研究方向为飞机性能品质试飞。
目前各国航母上普遍采用的光学助降系统是菲涅尔透镜光学助降系统。
为了使菲涅尔透镜射出的光束尽量不受母舰摇摆的影响，菲涅尔透镜光学助降系统通常安装于航母斜角甲板中部的左舷。
菲涅尔透镜光学助降系统由5个灯室上下叠成一起组成，每个灯室内有3只灯泡产生光源，并通过菲涅尔透镜和其前方的柱状透镜形成0.34°的垂向视场和40°的横向视场，整个5个灯室组成的菲涅尔指示灯可以为飞行员提供垂向1.7°和横向40°的线性光学视场，飞行员在该视场内可以看见一个琥珀色的直线性很好的柱形光束，该光束称为“肉球”。
在舰载机下滑着舰时，飞行员可以通常“肉球”和绿色基准灯判断飞机的位置。
当“肉球”和绿色基淮灯在同一直线上时，飞机在理想下滑轨迹上，只要继续保持就能着舰；到最优迎角；当黄色环形灯亮时，说明飞机速度正好，继续保持。
LSO 指挥引导技术与舰载机着舰安全直接相关。
飞行前，LSO 在与塔台指挥员、飞行员完成沟通协调后，应提前到LSO 平台，完成设备、人员等准备情况的检查。
飞行中，LSO 的指挥应贯穿于整个着舰过程的各个阶段，具体包括：着舰阶段开始后，完成与塔台指挥员的指挥交接；指挥飞行员完成1转弯和2转弯；三边航线时确认飞机状态和侧方计时；提醒飞行员180°转弯时机，并观察飞机在90°位置的高度；根据飞行员看灯情况控制起始点位置；在整个下滑进图2 菲涅尔透镜光学助降系统菲涅尔透镜肉球位置图4 LSO 平台及工作情形。
海洋工程装备的自主定位与定向导航研究
海洋工程装备的自主定位与定向导航研究自主定位和定向导航是海洋工程装备中至关重要的技术。
海洋环境具有复杂性和不确定性，而工程装备的准确定位和导航对于海洋资源的开发和海洋科学研究至关重要。
随着技术的不断进步，海洋工程装备的自主定位与定向导航技术也不断发展和完善。
自主定位是指在没有外部参考标志物的情况下，依靠装备自身的定位系统进行准确定位。
而定向导航则是指通过装备自身的导航系统确定方向，并进行航行控制。
海洋工程装备需要具备自主定位与定向导航能力，以应对海洋环境的复杂性，保证工程施工和科学研究的准确性和安全性。
在海洋工程装备的自主定位方面，目前广泛应用的技术包括全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）和声纳定位系统等。
GPS是基于卫星定位的技术，通过接收卫星信号来确定装备的位置。
INS则利用装备内部的加速度计和陀螺仪等设备测量装备的加速度和角速度，再通过积分运算来获得装备的位置。
声纳定位系统则利用声波信号与海底的反射来进行定位。
尽管这些技术已经相对成熟且广泛应用，但在海洋环境中仍然面临一些挑战和限制。
例如，GPS在海洋环境中容易受到信号遮挡和干扰，导致定位精度下降。
INS的不确定度会随着时间的推移累积，并且需要定期校准。
声纳定位系统则受到海底地形的影响，定位精度较低。
因此，海洋工程装备的自主定位技术需要不断改进和创新。
针对海洋工程装备的定向导航需求，惯性导航系统是一种重要的技术。
惯性导航系统通过检测装备的加速度和角速度来确定其运动状态，从而确定方向。
然而，在海洋环境中，由于潮汐、海流等因素的影响，装备的运动状态可能出现偏差。
因此，需要结合其他传感器和算法来提高定向导航的准确性。
例如，结合GPS和INS技术可以实现惯性导航系统的辅助定位和导航，提高定向导航的精度和稳定性。
除了现有的技术，还有一些新兴的技术正在被研究和应用于海洋工程装备的自主定位与定向导航中。
例如，卫星通信与导航系统（Satellite Communications and Navigation System，SatComNav）结合了GPS和通信功能，通过与地面站的通信实现精确定位。
航海导航基础知识与应用技术
航海导航基础知识与应用技术航海导航是船舶安全航行的基础，它使用各种现代科技手段和设备进行船舶的定位、航向控制和导航决策。
本文将介绍航海导航的基础知识和应用技术，帮助阅读者理解并应用于实际操作中。
一、航海导航基础知识1. 经度和纬度经度和纬度是地球表面坐标系统的基本概念。
经度表示东西方向位置，范围为0°（本初子午线）到180°东（西）经；纬度表示南北方向位置，范围为0°（赤道）到90°南（北）纬。
2. 船舶定位船舶定位是确定船舶位置的过程。
目前常用的船舶定位技术有全球卫星定位系统（GPS）、卫星导航（GNSS）、惯性导航系统（INS）等。
这些技术通过接收信号并计算数据，精确地确定船舶的经纬度位置。
3. 航向和航速航向是船舶所采取的航行方向，用以确保航程正确。
航速是船舶在单位时间内所通过的距离，常用节（nautical mile per hour）作为单位。
4. 航行计划航行计划是船舶在航行前制定的详细计划，包括起点、终点、航行路线、预期时间和校核点等。
它有助于船舶合理安排航程，降低风险，并确保到达目的地。
二、航海导航应用技术1. 电子海图系统（ECDIS）ECDIS是基于计算机技术的航海导航系统，通过数字化的电子海图显示船舶位置、航道信息、水深、浮标和障碍物等。
它为船员提供实时的导航数据，并支持航行计划、船位监控和碰撞预警等功能。
2. 自动识别系统（AIS）AIS是一种无线通信系统，通过VHF无线电频率传输船舶的静态和动态信息。
它能够实时监测船舶在海上的位置、航向、航速等信息，并提供给其他船舶和岸基站点，以增强船舶的安全性和防碰撞能力。
3. 海上雷达系统雷达是船舶常用的导航工具之一，它利用电磁波与目标物的反射信号，实时显示周围海域的目标位置和距离。
雷达在航行中可以帮助船员避开障碍物、寻找港口或者调整航向。
4. 北斗卫星导航系统北斗卫星导航系统是中国自主开发的卫星导航系统，它通过北斗卫星的信号传输定位数据，为用户提供全球覆盖的导航定位服务。
自主水下航行器导航与定位技术
自主水下航行器导航与定位技术发布时间：2023-02-03T02:36:04.888Z 来源：《科学与技术》2022年第18期作者：杜晓海[导读] 自主水下机器人（AUV）作为开发和利用海洋资源的主要载体，杜晓海海军装备部 710065摘要：自主水下机器人（AUV）作为开发和利用海洋资源的主要载体，在执行任务时需要准确的定位信息。
现有AUV主要采用基于捷联惯性导航系统（SINS），辅以声学导航和地球物理场匹配导航技术。
本文简要介绍了水下导航模式的基本原理、优缺点和适用场景；讨论了各种导航模式中的关键技术，以提高组合导航的精度和稳定性。
通过分析现阶段存在的问题，展望了水下航行的未来发展趋势。
关键词：自主水下航行器；智能导航；智能定位本文综述了目前主流的AUV水下导航关键技术，包括DVL测速技术、LBL/SBL/USBL水声定位导航技术、地形辅助导航技术、地磁辅助导航技术和重力辅助导航技术以及协同导航技术，介绍了相关导航技术的基本原理和发展，分析和总结了水下自主导航中各技术的关键问题和技术难点，最后展望了AUV水下导航技术的未来发展。
1 SINS/DVL定位技术DVL是一种利用声波多普勒效应测量载流子速度的导航仪器。
根据AUV与水底之间的相对距离，DVL有两种模式：水底跟踪和水底跟踪。
当载流子与水底的相对距离在该范围内时，声波可以到达水底，当AUV与水底之间的相对距离超过范围时，声波无法到达水底，DVL采用水跟踪模式。
根据传输波速的多少，可以分为单波束、双波束和四波束。
1.1 SINS/DVL对准技术惯性导航可以为AUV提供实时的姿态、速度、位置等导航信息。
然而，初始对准必须在使用前进行，初始对准的结果在很大程度上决定了最终的集成精度。
通常，AUV在停泊或航行于水面时接收GPS信号进行初始对准。
在特定的任务背景下，AUV需要在水下运动期间完成初始对准，因此，许多学者提出了基于DVL辅助的移动基站对准。
舰载机着舰控制律
舰载机着舰控制律
舰载机着舰控制律（Aircraft Carrier Landing Control Law）是指在舰载着陆中，为保证舰载机按照预定路径安全着陆，利用飞行控制系统对舰载机姿态、速度进行控制的一种自动化控制系统。
舰载机着舰控制律的主要任务是在通常情况下以尽量少的飞行员干预情况下，使舰载机按照着陆路径精确定位和精确定向，保障舰载飞机安全着陆。
舰载机着舰控制律包括三个环节：导航控制环节，姿态控制环节和机动控制环节。
导航控制环节：导航控制环节是指通过地面雷达跟踪、测距设备测定等手段，确定目标点和航空母舰之间的位置和距离，同时根据给出的飞行计划获得舰载机下一个跟随点的位置，确保舰载机按照预定路径正确着陆。
姿态控制环节：姿态控制环节主要是控制舰载机的姿态，在舰载机接近甲板时，通过姿态飞行控制器以控制舰载机飞行姿态稳定，并保持预定率限制。
机动控制环节：机动控制环节主要是控制舰载机的速度和位置，在着陆时将舰载机放在预定的位置和速度上。
如果舰载机速度过快，需要降低油门以达到安全着陆的要求。
如果舰载机速度过慢，需要增加油门以保证舰载机能够飞行。
为了防止舰载机在着陆过程中出现困难或错误，舰载机着舰控制律需要能够自适应各种情况，并能够提供预警。
此外，舰载机着舰控制律也需要注意天气变化，比如风速、方向、海浪等变化。
总之，舰载机着舰控制律对于舰载飞机的安全着陆和舰载机的稳定飞行起到了至关重要的作用。
在技术趋势不断发展的今天，不断改善和创新舰载机着舰控制律仍然是现代军事装备研究的重要课题之一。
舰载机概论
涡轮喷气发动机的特点
(1)飞行速度高，可在Ma=0.7-3.0之间使用； (2)飞行高度高，25-30km以下； (3)排气温度高、能量损耗大、噪声大。
歼7
米格25
3. 涡轮风扇发动机 (1)原理 (2)特点
涵道比：是涡扇发动机外进气道 与进气道空气流量的比值。
播音777
F15（F-100-PW-100发动机）
歼10 （AL-31FN涡扇发动机）
苏27
4. 推力矢量发动机 (1)原理 (2)特点
F22上的F119发动机
苏37-AL-37FU发动机
英国鹞式战斗机
F--35战斗机
5. 涡轮螺桨发动机 (1)原理 (2)特点
6. 涡轮轴发动机
X51A无人机
飞行器的加速度，净积分运算而获得飞行器当时的速度
和位置。为飞行器提供速度、位置及其他多种参数。
二、 导航与控制
1. 导航类型 (1)无线电导航系统 (2)惯性导航系统 (3)卫星导航
导航原理：飞行器的接受设备利用导航卫星发射的
无线电波信号，求出飞行器相对卫星的位置，然后再根 据已知的卫星相对地面的位置，计算出飞行器在地球上 的位置，从而实现对飞行器的定位。
A380客机
安225
E/A18弹射起飞
苏33滑跃起飞
三、 航空发动机
1. 制导的定义： 2. 制导的分类：
三、 航空发动机
1. 类型
三、 航空发动机
2. 活塞式发动机 (1)原理 (2)特点
发动机功率存在极限； 螺旋桨高速旋转时效率低。
低速飞行时效率高；
污染小。
“小鹰－500
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
2. 涡轮喷气发动机 (1)原理 (2)特点
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舰载机着舰导航与定位技术郝帅，程咏梅，马旭，王小旭（西北工业大学自动化学院，陕西西安710072）摘要：首先介绍了舰载机的重要性及舰载机安全着舰的困难性、复杂性，并详细论述了早期舰载机所使用的着舰技术，其中包括人工着舰引导和光学助降技术。
然后对舰载机安全着舰的关键技术——舰载机导航和定位技术进行了分析，其中主要包括舰载机捷联惯导传递对准、组合导航，以及舰载机相对航母雷达的跟踪定位、视觉辅助定位等技术，并总结了目前国内外对舰载机导航和定位技术的研究成果及动态。
最后，指出了舰载机着舰导航与定位技术未来的研究方向。
关键词：舰载机；着舰技术；导航与定位；视觉导航；组合导航中途分类号：U666.1 文献标识码：A Carrier-based Aircraft Landing Navigation and Positioning TechnologyHAO Shuai，CHENG Yong-mei，MA Xu，W ANG Xiao-xu (College of Automation, Northwestern Polytechnical University, 710072, Xi’an, China) ABSTRACT:First, the importance of carrier-based aircraft and difficulty, complexity of safe landing technology are introduced and the early landing technique is introduced in detail, including artificial landing guidance and optical auxiliary landing technology. Then carrier-based aircraft safe landing key technology is analyzed which includes carrier-based aircraft landing navigation and positioning technology. The research content mainly includes the strapdown inertial navigation transfer alignment technology of carrier-based aircraft, integrated navigation, tracking and location of carrier-based aircraft relative to aircraft carrier radar and visual auxiliary positioning. And research result and status of carrier-based aircraft navigation and positioning are concluded. Finally, carrier-based aircraft landing navigation and positioning technology in the future is pointed out.KEYWORDS:carrier-based aircraft; landing technology; navigation and positioning; vision-based navigation; integrated navigation1 引言航空母舰是当今世界上拥有最强大综合战斗力的海上“钢铁堡垒”，拥有全面的作战打击能力，凭借舰载机的强大作战能力可以使舰队的作战半径扩大到数百公里，对压制敌方空中和海上力量有着重要意义。
舰载机飞行员被认为是从事世界上最危险的职业，当舰载机执行完作战、训练、侦查等任务后，安全顺利着舰是件惊心动魄的工作，在广袤无垠的大海上航空母舰犹如一片树叶，所以想在有限的空间内安全着舰对飞行员个人技术及生命都是巨大的挑战。
与陆基飞机着陆相比，舰载飞机在甲板上着舰更为困难，这是因为航空母舰是一个长度有限的海上浮动平台，当舰载机下滑着舰时，对垂直平面内下滑航迹控制要求很高，而气流、海面状况等一些客观不确定因素，以及航母着舰引导、飞行员驾驶等也存在主观不确定因素，这些都可能导致航迹控制不当而未能在预定着舰点着舰，最终导致着舰失败，甚至引发严重事故。
舰载机着舰过程如图1所示。
图中的着舰方式为目视着舰，能见度超过5千米以上。
当舰载机进行着舰时，在航母上空按长方形航线进行左回旋飞行，此时的航母位于长方形的右边线的中心，记为PL1；第二、三、四个边线中心分别记为PL2、PL3和PL4。
图1 舰载机着舰示意图基金项目：研究得到航空科学基金资助(项目编号：20100853010)。
据统计，舰载机飞行员的飞行事故是宇航员的5倍，是喷气式轰炸机飞行员的10倍。
美国在实现舰载机着舰过程付出了巨大代价，摔掉了近百架飞机。
为降低舰载机着舰事故率，提高着舰安全性及可靠性，人们不断研制各种舰载机着舰导航设备以增加舰载机着舰的安全性，因此，舰载机着舰导航与定位技术也一直是国内外研究的重点[1,2,3]。
2 早期舰载机着舰技术2.1 人工着舰引导最初的舰载机主要螺旋桨飞机，体积小，重量轻，速度低，因此着舰滑行距离不长。
1911年1月18日，美国飞行员伊利在“宾夕法尼亚”号巡洋舰上完成固定翼飞机的首次着舰时，所使用的着舰甲板为一个长36米、宽9.6米的木质倾斜平台。
由于着舰速度低（111-167km/h），留给舰载机飞行员的反应时间就相对比较长，凭借高超的驾驶技术再辅以拦阻索制动，飞行员们可以安全着舰。
直到20世纪50年代为止，美国海军一直采用“示牌进场”技术。
由站在飞行甲板尾部左侧的着舰指挥官（LSO），用显眼的彩色信号牌，向进舰的舰载机发出信息，告知其进舰的好坏和偏差。
当舰载机接近舰尾时，LSO向飞行员发出信号，指示飞行员关闭发动机并引导飞机着舰。
2.2 光学助降技术由于海上环境复杂多变，当遇到阴天雷雨或是大雾等恶劣的气象条件，即使是经验丰富的LSO也很难胜任舰载机的指降工作，如何使舰载机安全着舰成为一个难题。
最初使用的是光学助降镜。
它实际上是一面巨大反射镜，设在斜角甲板着舰点的一侧，舰尾有专门的光源。
光发射到反射镜上，通过反射镜再反射到空中，给飞行员提供了一个光的下滑坡面。
飞行员操纵飞机降落时，就沿着这个光的下滑坡面下滑，并根据飞机在反射镜光束中的位置来修正误差，从而引导飞机准确地降落在甲板上。
目前，引导用的光学助降系统包括菲涅尔透镜光学助降系统、远程激光助降系统。
菲涅尔透镜光学助降系统目前被各国广泛采用[4,5]。
菲涅尔透镜光学助降系统的最大缺点是作用距离近，容易受到大雾等不良天气的影响。
随着光电技术的发展，80年代后期，西方国家海军开始发展采用激光、红外线和数据处理技术的着舰引导系统。
1996年9月，位于马里兰（Maryland）的美国航空作战中心飞机部门NAWCAD完成了对改进型菲涅尔IFLOLS的技术评估，IFLOLS采用激光发射器发出光束，具有功率高、发散角小、单色性好以及作用距离远等优点，大大提高了整个导航系统的可靠性和可维护性。
3 舰载机着舰导航技术研究动态舰载机是否能够安全着舰与自身导航系统的导航精度息息相关。
为了提高舰载机导航精度，目前国内外主要研究方向包括以下两部分内容。
3.1舰载机捷联惯导传递对准技术目前，舰载机所使用的导航系统一般都包含有惯导系统，而惯导系统在进入正常导航前必须经过初始对准，可以说对准的精度直接关系到舰载机导航和定位的精度，直接影响着舰载机是否能安全、准确的着舰。
舰载机所处的环境复杂，可能存在各种干扰，使得舰载机惯导的动基座初始对准问题变得困难，因此动基座传递对准技术成为近年来一个研究热点。
文献[6]提出了一种线性化方法来解决舰载机惯导系统在大方位失准角条件下快速传递对准问题。
文献[7]提出了利用惯性空间中地球重力加速度信息的捷联惯导自主粗对准方法以及基于模糊自适应卡尔曼滤波的自主精对准方法。
仿真结果表明，该运动基座上捷联惯导自对准方法能有效地解决舰船系泊和等速航行状态下舰载机的初始对准问题。
文献[8]根据加速度计扰动的高频特性和重力矢量低频特性的关系，通过引入低通滤波器使得重力矢量从加速度计量测中分离，来进行捷联惯导传递自对准。
该方法无需小失准角这个假设条件，不需粗对准和精对准两个过程，只需文中提出的对准方法一个过程即可。
仿真结果表明，该方法收敛速度快，但是对准精度没有明显的提高。
文献[9]基于小波和人工智能方法对舰载机捷联惯导动基座对准进行了研究，仿真结果表明，利用小波和人工智能方法进行对准有着很好的鲁棒性以及较高的精度。
文献[10]利用速度和姿态快速传递对准方法对舰载捷联惯导设备动基座对准系统进行了仿真和实验，结果表明该方法具有较好的推广性。
文献[11]针对舰船在等速航行中受海况的影响使得舰载机惯导系统对准时量测噪声统计特性时变的特点，设计了一种基于模糊逻辑控制的自适应卡尔曼滤波初始对准算法，仿真结果表明该算法在时变量测噪声条件下精度高于常规的卡尔曼滤波。
文献[12]采用RBF神经网络对惯导系统进行初始传递对准，仿真结果表明，该方法在保持精度不变的同时，可以有效的降低系统的解算时间，提高了系统的实时性。
3.2舰载机组合导航技术组合导航是近代导航理论和技术发展的结果。
每种单一导航系统都有各自的独特性能和局限性。
把几种不同的单一系统组合在一起，就能利用多种信息源，互相补充，构成一种有冗余度和导航准确度更高的多功能系统。
目前研究比较多的方式有惯性/卫星组合导航系统、惯性/多普勒组合导航系统、惯性/侧向测距导航系统以及惯性/天文导航系统[13]。
近些年来，视觉导航方法由于其自主性、廉价性和可靠性成为导航策略领域的研究热点，出现了不少以视觉导航为辅助导航的组合导航方法。
文献[14]提出了一种基于联邦滤波器的INS/GPS/CNS组合导航算法，仿真结果表明该算法可以大大提高系统的导航精度。
文献[15]提出了视觉/INS组合导航方法，针对无人机着陆过程中的图像识别问题，重点研究了无人机目标识别过程中的目标特征提取技术，选取了三种比较有效的特征提取方法，并建立图像坐标和经纬仪转角的数学联系，最后经过实验验证得到了满意的结果。
文献[16]提出以GPS/捷联惯导结合高度表为无人机主导航系统，以基于舰船跑道上自控发射红外辐射合作目标的计算机视觉/捷联惯导结合高度表为辅的无人机自主着舰导引方案，实现了无人机自主精确着舰导航。