导航定位技术
导航和定位技术的原理和应用
导航和定位技术的原理和应用随着现代科学技术的不断发展，各种导航和定位技术的应用范围越来越广泛。
从最基本的地图导航，到现代化的卫星定位系统，这些技术可用于汽车、手机、船只甚至飞行器的导航和定位。
在这篇文章中，我们将探究导航和定位技术的原理和应用，以及它们给我们带来的方便和便利。
一、导航和定位技术的原理导航和定位技术的原理基于全球定位系统 (GPS)，是由美国空军开发的一种卫星导航系统。
GPS系统有24个卫星位于地球轨道上，同时发射无线电信号。
设备接收器接受这个信号并通过计算来确定物体在地球上的位置。
根据常规做法，在天空中至少能接收到3个卫星的信号，就可以确定地球上的位置。
而在更新的设备中，这个数目在5个卫星以上。
另外，众所周知，地球是一个巨大的磁场。
因此，磁动力学导航技术也应运而生。
磁动力学导航技术通过测量物体的地磁场和运动状态，从而通过计算和测量物体在空间中的运动轨迹来确定位置。
最后，惯性导航技术也是一种非常先进的技术，它利用了加速计和陀螺仪等传感器来测量物体的加速度和速度等信息，从而计算位置。
这种技术在飞行器导航中是最常用的技术之一。
二、导航和定位技术的应用GPS技术已经成为了各种导航和定位系统的重要组成部分。
从汽车导航系统、智能手机导航系统，到船舶和飞行器导航系统，都大量应用了GPS技术。
GPS技术不仅能够让我们精准地了解当前位置，还能帮助我们制定最佳路线和规划行程。
这也是为什么它成为了现代生活中一个不可或缺的技术。
汽车导航系统是GPS技术应用的一个最佳例子。
通过这个系统，我们只需输入目的地，汽车导航系统会自动规划最佳路线，并提供实时交通信息。
这些信息都是通过GPS技术实现的。
我们可以看到，GPS技术在现代交通系统中发挥着不可或缺的作用。
另外，GPS技术也被广泛应用于自动驾驶汽车技术中。
借助于LIDAR传感器和高精度地图数据，自动驾驶汽车可以自动识别和驾驶车辆，这正式基于GPS技术所实现的准确位置来完成的。
导航定位的方法(一)
导航定位的方法(一)导航定位什么是导航定位导航定位是一种技术，通过获取用户的位置信息，为其提供准确的导航服务。
它广泛应用于各类地图软件、导航系统等领域。
导航定位的方法1.GPS定位：利用全球定位系统（GPS）卫星信号，通过接收用户设备上的GPS芯片获取用户当前的经纬度信息，进而确定用户的位置。
2.基站定位：通过手机信号基站的信号强度来确定用户的位置。
该方法准确度相对较低，误差通常在几百米到几千米之间。
3.WiFi定位：通过扫描周边的WiFi信号，将其与存储在数据库中的WiFi热点位置信息进行对比，从而得出用户当前的位置。
4.蓝牙定位：利用蓝牙信号的强度和分布规律，结合事先布置好的蓝牙信标，确定用户的位置。
5.惯性导航：通过加速度计、陀螺仪等传感器，结合航向、角速度等数据，估算用户当前的位置。
6.光学定位：利用相机获取周围环境的图像信息，通过图像识别和处理，确定用户的位置。
7.多模定位：综合以上多种定位方法的结果，对位置进行进一步的融合和优化，提高定位的准确性和稳定性。
导航定位的应用1.导航软件：利用导航定位技术，为用户提供准确的路线规划和导航服务，帮助用户找到目的地。
2.出行服务：共享单车、网约车等出行服务平台，利用导航定位技术追踪车辆位置，实时调度和管理车辆。
3.定位服务：用户可以通过导航定位获取周边的商业信息、餐饮信息等，帮助用户快速找到所需服务。
4.物流配送：物流公司利用导航定位技术，实时追踪车辆位置，合理调度车辆，提高物流运输效率。
导航定位的发展趋势1.高精度定位：随着技术的发展和硬件的升级，导航定位的精度不断提高，从米级、分米级逐渐发展到厘米级和毫米级定位。
2.混合定位：将多种定位方式进行融合，提高定位的可靠性和准确性，同时降低单个定位方式的局限性。
3.地下室室内定位：除了室外定位，还将关注室内和地下室等场景的定位需求，如购物中心、地铁站等。
4.定位与大数据的结合：将导航定位与大数据技术结合，根据用户位置信息分析用户行为和兴趣，为用户提供更精准的个性化服务。
导航定位技术的原理与发展现状
导航定位技术的原理与发展现状随着科技的发展，导航定位技术在现代社会中扮演着越来越重要的角色。
在汽车、飞机、船只等交通工具中，导航定位系统使得行车、飞行、航行更加方便、安全、高效。
同时，导航定位技术也被广泛应用于通讯、军事、气象、环保等多个领域。
本文将就导航定位技术的原理及其发展现状进行探讨。
一、导航定位技术管道导航定位技术一般通过卫星和地面设备两个管道进行。
卫星定位系统主要包括全球定位系统（GPS）、俄罗斯的格洛纳斯系统、欧盟的伽利略系统等。
地面定位系统则包括LORAN（美国、加拿大）、Decca（英国）、Omege（美国）等。
除此之外，还有一些介于卫星和地面系统之间的混合定位系统，如中国北斗系统。
二、导航定位技术原理不同的导航定位技术通过不同的原理来实现定位。
GPS定位原理是根据原子钟的稳定性和卫星发射的电磁波传输到接收机的时间延迟的原理，测量接收机和卫星之间的距离（时间延迟乘以光速），从而推算出接收机坐标。
相比于GPS，北斗系统的导航原理类似于LORAN，是通过对多个基站信号的测量来确定定位。
而这些基站在地面构成一个密集的三角形测量网，使得定位精度更高，覆盖范围更广。
三、导航定位技术发展现状随着定位技术的不断进步，定位精准度不断提高，覆盖范围不断扩大。
在卫星导航系统方面，GPS（美国）、格洛纳斯（俄罗斯）、伽利略（欧盟）和北斗（中国）是目前最为知名的四大卫星导航系统。
其中，GPS是最早开发的卫星导航系统，其覆盖全球，精度高、稳定性好是其最为优秀的特点。
而中国的北斗卫星系统已经实现全球组网和全球服务能力，并且覆盖范围不断扩大，为我国自主研发的第三代移动通信系统提供了定位、测速、信息服务等支持。
在地面定位技术方面，为了适应不同行业的需求，不同的国家发展起了一系列自主品牌的地面定位系统。
如美国的LORAN、英国的Decca、苏联的TDMA等。
这些地面定位系统各有特点，但是随着卫星导航系统的普及，其应用范围和市场份额逐渐被卫星导航系统所替代。
《导航定位技术》PPT课件
发展简史
由前苏联从80年代初开始建设的与美国GPS系统相类似的卫星定位系统，现在由俄罗斯 空间局管理。 从苏联1982年10月12日发射第一颗GLONASS卫星 1996年1月18日，24颗卫星正常工作运行。
卫星组成
GLONASS系统共有26颗卫星在轨。其中有20颗卫星处于工作状态，2颗备用，4颗正接受 技术维护。其中18颗卫星即可实现俄罗斯境内导航。
Navigation and positioning technology
本课程所涉及的主要内容
第一部分：导航定位技术理论基础
➢ 地球描述 ➢ 坐标系 ➢ 时间基准
第二部分：典型导航定位系统
➢ 典型导航定位系统的工作原理及特点 ➢ 典型导航定位系统应用 ➢ 辅助导航定位系统工作原理及应用
第三部分：组合导航定位系统
GPS全球定位系统
拥有者 美国
发展简史 全球卫星定位系统（GPS）计划自1973年起步，1978年首次发射卫星，1994年完成24颗中高度圆轨道（MEO ）卫星组网，共历时16年、耗资120亿美元。
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3.6 卫星导航（Satellite navigation）
GLONASS全球定位系统
拥有者
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3.4 惯性导航（INS-Inertial navigation system）
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惯性平台
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导航计算机
卫星导航定位技术的研究与应用
卫星导航定位技术的研究与应用一、导言在现代社会中，随着交通网络的不断发展和城市化的不断加速，人们的出行需求越来越大。
而在这些出行中，一个最基本的需求是定位。
为了满足这一需求，卫星导航定位技术应运而生。
卫星导航定位技术是指利用卫星发出的无线电信号，结合地球上的接收器来进行测量和计算，以确定一个接收器的地理位置。
本文将分别从卫星导航定位技术的基本原理、发展历程、现有系统和应用领域等进行阐述。
二、卫星导航定位技术的基本原理卫星导航定位技术主要基于原子钟以及电离层和大气层提供的信号延迟原理。
卫星信号是由一个卫星的发射机发出的，只要接收器能够接受到这个信号，并收集到卫星上的它所处的轨道，就可以确定接收器的位置。
卫星导航定位技术的实现需要采用多个卫星进行工作，每个卫星位于地球上的特定轨道上，随着时间的推移而不断移动。
当一个接收器能够观察到至少三个卫星时，就能够确定其位置坐标。
而精度则根据卫星天线和接收器接收到的卫星信号几何误差决定。
三、卫星导航定位技术的发展历程卫星导航定位技术的发展历程可以追溯到20世纪60年代。
当时，美国政府设立了一个名为“航空测量实验中心”的机构，旨在研究如何将卫星导航技术应用于军事领域。
经过数十年的努力，首个卫星导航系统被提出——美国全球定位系统（GPS）。
该系统主要是由一系列卫星组成，分别向地球发送信号，接收器能够通过它们的信号来定位。
随着这个系统的发展，其不断更新，精度、卫星数量、覆盖范围等各方面也得到了提高。
四、现有的卫星导航系统目前，全球主要有四个卫星导航系统：GPS、俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）、欧洲的伽利略卫星导航系统以及中国的北斗导航系统。
各个系统使用的卫星数量、信号类型、定位精度、覆盖范围都不同。
其中，GPS系统已经成为了一个普遍的术语，几乎在世界各地的人们都使用它来导航。
五、卫星导航定位技术在应用领域中的作用卫星导航定位技术已经成为不同领域中必不可少的技术。
导航定位技术的发展及其应用前景
导航定位技术的发展及其应用前景近年来，导航定位技术得到了飞速发展，并在交通、物流、军事等领域得到了广泛的应用。
本文将从“导航定位技术的概述”、“导航定位技术的发展历程”、“导航定位技术的应用前景”三个方面来探究导航定位技术的发展及其应用前景。
一、导航定位技术的概述所谓导航定位技术就是指通过一定的手段和方法，实现在地球表面或者空间环境中的位置识别，提供位置信息服务的一种技术。
目前主要有卫星导航定位技术、电子罗盘与惯性导航技术、无线定位技术等。
其中卫星导航定位技术是最为普遍、应用最广泛的一种。
它是通过在轨道上的运行的人造卫星向地面发射无线电信号，通过地面接收站收集卫星信号，再通过差分处理和解算，获取位置和速度的一种技术。
二、导航定位技术的发展历程卫星导航定位技术的发展历程大致分为三个阶段：初步研究、系统建设和多系统发展。
在初步研究阶段，卫星导航定位技术被认为是科幻小说中的事物，众多科学家力图探索其可行性。
1957年，苏联成功发射了世界第一颗人造卫星，为卫星导航定位技术的发展奠定了基础。
进入到系统建设阶段，美国在20世纪70年代建立了GPS系统，成为世界上第一种卫星导航定位系统。
20世纪90年代，欧盟加入了GPS系统，并在这基础上提出了自己的卫星导航定位系统——北斗导航系统。
随后，俄罗斯也建立了自己的卫星导航定位系统——格洛纳斯导航系统。
到了多系统发展阶段，各国开始致力卫星导航系统的多个建设，进一步提升了卫星导航定位技术的水平。
同时，也进一步推动了导航定位技术的发展，并为其应用提供了更加广阔的发展空间。
三、导航定位技术的应用前景导航定位技术广泛应用于交通、物流、军事等领域。
在交通领域，导航定位技术能够帮助司机更加准确地找到路线，提高交通流畅度；在物流领域，导航定位技术则能够实现货物的追踪和管理，提高物流系统效率；在军事领域，则可以用于情报搜集和战场指挥等。
此外，导航定位技术还面临着更广泛的发展前景。
在无人机、智慧城市、室内导航等领域，导航定位技术的应用也将越来越广泛。
导航技术精准定位的关键技术
导航技术精准定位的关键技术导航技术在现代社会中扮演着重要的角色，人们对于精准定位的需求越来越高。
从GPS到北斗导航系统，现代导航技术的发展得到了长足的进步。
本文将重点讨论导航技术精准定位的关键技术，包括卫星定位、惯性导航和地图匹配。
一、卫星定位卫星定位技术是实现精准定位的基础，目前使用最广泛的是全球定位系统（GPS）。
GPS通过一组卫星来提供地理定位和时间信息，其原理基于三角测量和卫星信号接收。
通过收集多颗卫星的信号，接收设备可以计算出自身的位置和速度。
然而，卫星定位也存在一些限制。
在城市高楼密集的地区，高建筑物可能会阻挡卫星信号，从而导致定位不准确。
此外，卫星信号还容易受到天气条件的影响，如雷暴和云层等。
因此，在一些特殊环境下，单独使用卫星定位可能无法满足精准定位的需求。
二、惯性导航惯性导航是一种以惯性传感器为基础的导航技术，通过测量和积分加速度和角速度来计算位置和速度。
惯性导航的优点在于可以独立于外界环境，无需依赖卫星信号或地面基站。
然而，惯性导航也存在一些问题。
由于测量中存在误差累积，随着时间的推移，惯性导航的定位精度会逐渐下降。
此外，由于加速度和角速度传感器的灵敏度和精度有限，也会对定位结果产生一定的影响。
因此，在长时间使用的情况下，通常需要与其他定位技术相结合，以提高定位的准确性。
三、地图匹配地图匹配是将实时测量的位置与事先建立的地图进行比对，以确定当前位置的一种技术。
地图匹配通常使用传感器数据（如GPS或惯性导航）和地图数据进行比对，通过匹配算法将测量数据与地图数据进行对比，以确定最可能的位置。
地图匹配的精确度取决于地图数据的质量和匹配算法的准确性。
较新且更新频率较高的地图数据可以提供更精确的定位结果。
此外，由于测量误差和环境因素的影响，地图匹配可能会出现一定程度的错误匹配。
因此，对于要求高精度定位的应用场景，需要采用更高级的地图匹配算法和数据处理技术。
综上所述，导航技术精准定位的关键技术包括卫星定位、惯性导航和地图匹配。
详解导航与定位技术的原理与应用
详解导航与定位技术的原理与应用导航与定位技术是现代科技的重要组成部分，广泛应用于交通、航空、卫星导航等领域。
本文将详细解析导航与定位技术的原理与应用，包括全球定位系统（GPS）、惯性导航系统和增强现实技术等。
1. 全球定位系统（GPS）全球定位系统（GPS）是一种基于卫星的导航与定位技术，通过一组卫星和地面接收站的协作，能够提供全球范围内的三维定位服务。
GPS的原理基于三角测量的方法，即利用卫星和接收机之间的距离差异来计算位置。
GPS系统由多颗卫星组成，这些卫星围绕地球轨道运行，并向地面发射无线信号。
接收机接收到这些信号后，利用卫星信号的传播时间与接收时间之差来计算接收机与卫星之间的距离。
通过和多个卫星的距离计算，可以确定接收机的三维位置。
GPS技术在交通、旅游、航空等领域有着广泛的应用。
在交通领域，GPS可以用于车辆导航和交通管理。
司机可以通过GPS导航设备准确地找到目的地，并根据交通状况选择最优路径。
交通管理部门可以利用GPS跟踪车辆位置，实时了解交通流量和拥堵情况，从而做出相应的调控措施。
2. 惯性导航系统惯性导航系统是一种基于惯性测量原理的导航与定位技术，可以在没有外部参考的情况下确定物体的位置、姿态和速度。
惯性导航系统由陀螺仪和加速度计等传感器组成，通过测量物体的线性加速度和角速度来推断其位置和运动状态。
惯性导航系统的原理基于牛顿力学的运动方程。
加速度计可以测量物体在三个方向上的加速度，而陀螺仪可以测量物体的角速度。
通过对加速度和角速度的积分，可以计算出物体的位置、速度和姿态。
惯性导航系统在航空、导弹制导等领域有着广泛的应用。
在航空领域，飞行器上搭载的惯性导航系统可以提供精确的飞行姿态信息，帮助飞行员掌握飞行状态和飞行轨迹。
3. 增强现实技术增强现实技术结合了虚拟现实和现实世界的元素，通过计算机图形、定位和跟踪技术实现对真实场景的增强。
增强现实技术可以将虚拟信息与真实世界进行融合，提供丰富的交互体验。
导航定位的方法
导航定位的方法导航定位1. 什么是导航定位？导航定位是指通过使用各种技术手段，准确定位并导航到特定地点或目的地的过程。
这种技术通常用于车辆导航、户外探险、航海和航空等领域。
2. 各种导航定位方法全球定位系统（GPS）•GPS是一种基于卫星定位的导航系统，可以准确计算地球上任意位置的经纬度坐标。
•GPS接收器接收来自卫星的信号，并通过三角测量原理计算出自己的地理位置。
•GPS具有全球覆盖的特点，是最常用也是最常见的导航定位技术。
北斗导航系统•北斗导航系统是中国自主研发的卫星导航系统，类似于GPS。
•北斗系统在全球范围内提供定位、导航和时间同步服务，具有高精度和强鲁棒性。
•北斗导航系统主要应用于交通运输、海洋渔业、灾害应急和航空航天等领域。
蓝牙定位•蓝牙定位是一种基于蓝牙技术的导航定位方法。
•这种方法通过检测蓝牙信号强度和距离，确定设备与蓝牙信标之间的位置关系。
•蓝牙定位主要应用于室内定位和导航，可以在商场、博物馆和医院等场所提供定位服务。
Wi-Fi定位•Wi-Fi定位是通过扫描周围的Wi-Fi信号，确定设备所处位置的一种技术。
•这种方法通过比较设备接收到的Wi-Fi信号强度和已知位置的Wi-Fi信号强度数据库，进行定位计算。
•Wi-Fi定位常用于室内导航、位置服务和广告推荐等领域。
惯性导航•惯性导航是一种基于传感器测量和运动学原理的导航技术。
•这种方法通过测量加速度和角速度来估计设备的位置和方向。
•惯性导航适用于无法接收卫星信号的环境，如地下室、密闭空间和深海等场景。
3. 导航定位的应用领域•车辆导航：通过使用定位技术，车辆可以准确导航，并提供最佳路线和交通信息。
•户外探险：在徒步、登山和探险等活动中，使用导航定位可以避免迷路并确保安全。
•航海和航空：船舶和飞机使用导航定位来确定航线，避免碰撞和迷航。
•室内导航：室内场所如商场、机场和医院等，可以利用导航定位技术提供导航服务。
•超市导购：购物者可以利用导航定位在超市内快速找到商品和优惠信息。
卫星导航定位原理和应用技术
卫星导航定位原理和应用技术导语：在当今现代社会，卫星导航定位系统已经成为人们生活中不可或缺的一部分。
通过卫星导航系统，我们可以轻松准确地确定自己的位置，从而实现交通导航、物流追踪、地质勘探等应用。
本文将详细介绍卫星导航定位的原理和应用技术。
一、卫星导航定位原理卫星导航定位系统是基于全球定位系统（GPS）或伽利略卫星等一系列导航卫星的基础上工作的。
它的定位原理可以简单地概括为三个步骤：测量距离、计算位置、确定准确位置。
1. 测量距离卫星导航定位系统中的接收器接收来自多颗卫星的信号，并通过计算信号的传播时间来测量接收器与卫星之间的距离。
这些距离测量是通过接收器和卫星之间的信号传输速度和传输时间来实现的。
2. 计算位置一旦测量到至少四颗以上的卫星距离，接收器就可以通过计算三维空间中的几何交汇点来确定其位置。
这个计算过程是通过卫星的精确位置和接收器与卫星之间的测距来实现的。
3. 确定准确位置当接收器确定了其相对于多个卫星的位置后，还需要考虑到钟差和大气延迟等误差因素，以进一步提高定位的精确性。
对于钟差误差，接收器需要校准通过卫星发送的时间信号和本地钟的差异。
而大气延迟则是通过接收器对信号的频率进行微小调整来补偿。
二、卫星导航定位应用技术卫星导航定位系统在许多领域中都得到了广泛的应用，下面将介绍其中几个主要的应用技术：1. 交通导航卫星导航定位系统在汽车导航、航空器导航和船舶导航等交通运输领域中起到了重要的作用。
通过实时接收卫星信号，导航系统可以提供准确的位置和航向信息，帮助驾驶员或船员选择最佳的路线和导航路径，从而提高交通运输的安全性和效率。
2. 物流追踪在物流行业，卫星导航定位系统可以实时追踪货运车辆的位置和运输情况。
通过将物流车辆配备定位设备，物流公司可以随时了解货物在运输过程中的位置和状态，并根据实时数据进行调度和优化物流运营。
3. 地质勘探卫星导航定位系统在地质勘探领域中也起到了重要的作用。
地质勘探公司使用卫星导航定位系统来确定野外勘探人员的位置，从而提高勘探效率和安全性。
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这种不依赖外界信息，只靠对载体(vehicle)本身的惯性测量 来完成导航任务的技术称作惯性导航。
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3.4 惯性导航（INS-Inertial navigation system）
用什么测量加速度？加速度计 （ accelerometer ）
18世纪，大量钢铁的使用产生了强烈的磁场，传统的指南针 出现了很大的、有规律的误差。经过人们不断的研究和改进，一 直持续到第二次世界大战，最终使历史上曾发挥了巨大作用的简 易罗盘转变成了今天我们看到的磁罗经，同时对磁罗经自差原理 和消除自差的理论形成了一门完整的科学。
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3.1 地磁导航（Geomagnetic Navigation System ）
组合 导航 系统
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3.1 地磁导航（Geomagnetic Navigation System ）
在中国史书中记载的 最早应用的导航仪是 指南针，这是我国古 代的四大发明之一。 12世纪，欧洲人将原 始的指南针改制成简 单的船用罗经，并绘 制出了地中海的地图， 使欧洲的历史进入航 海时代。
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3.1 地磁导航（Geomagnetic Navigation System ）
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3.4 惯性导航（INS-Inertial navigation system）
惯性导航是完全不依赖于外部声、光、电、磁传播的 信号自主式的进行导航定位的手段，因而它不受地域 的限制，不受自然和认为的干扰和影响，无论太空、 空间、地面、地下、水面、水下都能全天候可靠的工 作。
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3.4 惯性导航（INS-Inertial navigation system）
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3.2 声学导航
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3.3 推位导航（DR, Dead reckoning）
基本原理：起始时刻的位置 已知，速度的大小和方向可 通过测量得到，则下一时刻 的位置可通过计算得到。
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3.3 推位导航（DR, Dead reckoning）
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2、导航定位技术发展
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2、导航定位技术发展
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2、导航定位技术发展
随着科学技术发展，越来越多的方法和 手段应用于导航定位方面，如无线电导航、 视觉导航、量子导航等等。
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3、导航定位系统分类
地磁导航系统
声学导航系统
推位导航
现
有
惯性导航系统
导
航 系
无线电导航系统
统
卫星导航系统
天文导航系统 其他导航系统
第三部分：组合导航定位系统
➢ 组合导航定位系统工作原理 ➢ 组合导航的军事、民用上的应用
2
考核方式
期末：大作业
参考教材：《导航定位系统工程》 袁赣南等
《惯性导航》
秦永元
《卫星导航定位工程》 谭述森
其他
3
1、导航定位概念及相互关系
导航
目的：在哪里？到哪里去？怎么去？ 定义：以某种手段或方式引导航行体安全、准
➢ 由于电磁波在水中衰减很快，仅仅穿透数米就会丢失所有 能量，相对而言，声波能传播几百公里而没有明显的吸收 损失，因此可采用声发射机作为信标来导引水下载体的航 行。目前，采用的声学导航主要有长基线（LBL）导航、 短基线（SBL）导航和超短基线（USBL）导航。这三种 形式都需事先在海域布放换能器或换能器阵，以此实现声 学导航。换能器（或阵）声源（信标或应答器）发出的脉 冲被一个或多个设在母船上的声学传感器接收，收到的脉 冲信号经过处理并按预定的数学模型进行计算就可以得到 声源的位置
➢地磁导航原理：通过地磁传感器测得的实时地 磁数据与存储在计算机的地磁基准图进行匹配 来定位。（由于地磁场为矢量场，在地球近地 空间内任意一点的地磁矢量都不同于其他地点 的矢量，且与该地点的经纬度存在一一对应的 关系。） ➢地磁导航具有无源、无辐射、全天候、全地域、 能耗低的优良特征。
14
3.2 声学导航
加速度计放在哪？平台（platform） 怎么保持平台方向？陀螺仪（gyroscope）
陀螺仪和加速度计是惯性系统最关键的核心惯性 器件！
22
3.4 惯性导航（INS-Inertial navigation system）
惯性导航的重要性
洲际导弹、战略远程轰炸机、导弹核潜艇构成了三大战略威 慑力量。而这三大战略威慑力量都离不开惯性技术的支撑。
组成：平台罗经----测向 计程仪（水压、电磁、多普勒）----测速
★多普勒效应：当机械波或电磁波的发射源与接收 点间沿两者连线方向存在相对速度时，接收频率与 发射频率并不相同，这一频率差称为多普勒频移。
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3.3 推位导航（DR, Dead reckoning）
确、经济、便捷地在既定的时间内，按照既定 的航行路线，准时地到达目的地。
导航要实时、连续的给出载体的位置、速度、 加速度、航向等导航参数。
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4
1、导航定位概念及相互关系
定位
目的：在哪里？ 定义：以某种手段或方式确定载体当前的位置。
导航与定位关系
5
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2、导航定位技术发展
Navigation源于海洋中船舶的航行，起初 人们是通过罗盘、天文等手段对航行在海洋 中的船舶进行导向和领航，后来发展到陆地 车辆以及空中飞行器的领航，以致 Navigation逐渐被译成“导航”。
导航定位技术概论
Navigation and positioning technology
本课程所涉及的主要内容
第一部分：导航定位技术理论基础
➢ 地球描述 ➢ 坐标系 ➢ 时间基准
第二部分：典型导航定位系统
➢ 典型导航定位系统的工作原理及特点 ➢ 典型导航定位系统应用 ➢ 辅助导航定位系统工作原理及应用
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2、导航定位技术发展
最古老、最简单的导航方法是星历导航，人类 通过观察星座的位置变化来确定自己的方位；古代 人用鱼骨头充当六分仪，确定航线。最早的导航仪 是中国人发明的指南针，几个世纪以来它经过不断 的改进而变得越来越精密，并一直被人类广泛应用 着；最早的航海表是英国人John Harrison经过47年 的艰苦工作，于1761年发明的，在其随后的几个世 纪里，人类通过综合地利用星历知识、指南针和航 海表来进行导航和定位。