室内导航定位技术与进展
室内定位技术综述及发展趋势
室内定位技术综述及发展趋势近年来，室内定位技术的发展日益壮大，得到了越来越多的关注。
我们可以通过室内定位技术，追踪物品、人员、车辆等目标的位置信息，从而实现安全监控、场馆管理、室内导航、精准营销等的应用。
一、室内定位技术的种类目前，室内定位技术主要有以下几种：1. WiFi定位技术：利用WiFi信号的强度和信号延迟来确定目标位置。
2. 蓝牙低功耗（BLE）技术：通过信标的设置，利用蓝牙信号来实现室内定位。
3. 智能灯光技术：通过控制灯光的亮度和色彩，从而获取目标的位置信息。
4. 超声波定位技术：通过超强音波的控制和测量，得到目标的位置信息。
5. 光学定位技术：使用相机、激光、红外线等光学设备来获取目标的位置信息。
二、室内定位技术的应用1. 安全监控：利用室内定位技术，监控场馆内的人流动态、物品状态等信息，以保障人员和财产的安全。
2. 场馆管理：通过定位技术，实现人员或设备位置的实时监控，在场馆管理方面得到应用。
3. 室内导航：利用室内导航系统，为人们提供室内导航、定位服务，解决人们在室内寻找特定地点的难题。
4. 精准营销：利用室内定位技术，采集用户数据后，对其进行个性化推荐、营销等服务。
三、室内定位技术的发展趋势1. 低成本、高精度：未来的室内定位技术将更注重降低成本，并且提高定位精度。
2. 安全和隐私：在定位技术使用过程中，必须保证数据安全和个人隐私，避免信息泄漏或滥用。
3. 多样化的应用场景：随着技术的发展，将出现更多的应用场景，如室内智能停车场、室内自动驾驶、室内AR/VR等。
4. 与物联网、人工智能的融合：室内定位技术将与物联网、人工智能等技术实现融合，构建更加智慧化的室内服务系统。
总之，室内定位技术是未来数字化生活的必备技术之一。
未来，它将在更多的应用场景得到应用，实现更好的服务和效果。
基于定位技术的室内导航与定位研究
基于定位技术的室内导航与定位研究近年来，随着人们对于室内定位和导航的需求不断增加，基于定位技术的室内导航与定位成为了研究的热点。
室内导航与定位的研究旨在解决人们在室内环境中迷失方向、找不到目标地点的问题，为人们提供精准、便捷的室内导航服务。
本文将从技术原理、应用场景和研究进展三个方面对基于定位技术的室内导航与定位进行深入探讨。
首先，基于定位技术的室内导航与定位主要依靠一系列的传感器和算法来实现。
当前常用的室内定位技术包括WiFi定位、蓝牙定位、RFID定位、惯导定位等。
WiFi定位是利用无线信号的传输强度和到达时间差等信息来进行定位，具有较高的定位准确性和实时性。
蓝牙定位则是通过检测蓝牙信号覆盖范围内的设备来确定用户位置，适用于小范围的室内定位。
RFID定位基于射频识别技术，通过识别标签和读写器之间的距离和角度关系进行定位。
惯导定位则是利用加速度计和陀螺仪等惯性传感器来测量物体的位置和方向变化。
这些不同的定位技术可以根据实际情况灵活组合使用，提高室内导航和定位的准确性和可靠性。
其次，基于定位技术的室内导航与定位广泛应用于各种场景。
一方面，室内导航与定位可以被应用于商场、超市、医院等公共场所，帮助人们快速找到目标地点，提高消费者的购物体验和医疗服务效率。
另一方面，室内导航与定位也可以应用于工厂、仓库等生产场所，实现物流的自动化管理和定位设备的追踪定位。
此外，基于定位技术的室内导航与定位还广泛应用于互联网智能家居、虚拟现实等领域，为人们提供更加智能、便捷的生活方式。
最后，基于定位技术的室内导航与定位在研究领域取得了诸多突破和进展。
一方面，研究人员通过优化传感器设计和算法算法，提高了室内导航与定位的准确性和实时性。
例如，通过对WiFi信号的多径效应和衰减进行建模，可以更准确地估计用户的位置。
另一方面，研究人员还探索了与室内导航与定位相关的新技术和新方法。
例如，基于深度学习的室内导航与定位可以通过对室内环境进行图像识别和语义理解，实现更加智能化的导航服务。
室内定位技术的发展趋势与应用前景
室内定位技术的发展趋势与应用前景近年来，随着科技的快速发展和智能设备的普及，人们对于室内定位技术的需求越来越大。
室内定位技术是指在室内环境中，通过利用各种技术手段来确定人或物体的准确位置。
在商场、医院、机场等室内场所，室内定位技术可以帮助人们快速找到目标位置，提供更便捷舒适的服务。
首先，室内定位技术中的无线信号定位技术是目前研究最广泛且最成熟的技术之一。
通过利用Wi-Fi、蓝牙、ZigBee等无线信号，可以实现对人员或物体的准确定位。
这种定位技术在商场、超市等室内场所的导航系统中得到广泛应用。
比如，当人们在购物中心中寻找某个商店时，导航系统可以通过接收到的Wi-Fi信号，准确显示其所处的位置和前行的方向，帮助人们快速找到目标。
其次，近年来发展迅速的室内定位技术中，基于图像处理的定位技术也逐渐受到关注。
该技术通过设备内置摄像头对室内环境进行实时监测和图像处理，从而确定人员或物体的准确位置。
这种技术适用于大型仓库、机器人导航等特殊领域的室内定位应用。
例如，机器人导航系统可以通过摄像头获取室内环境的实时图像，并通过图像处理算法识别并跟踪目标物体，实现自主导航和定位。
另外，近年来随着室内地图绘制技术的不断发展，利用地图信息进行室内定位成为了新的研究热点。
室内地图绘制技术可以利用激光扫描仪、摄像头等设备对建筑内部进行三维重建，生成精确的室内地图。
基于这些室内地图，人们可以在室内环境中快速准确地定位。
这种技术对于室内导航、建筑物管理等领域具有广阔的应用前景。
除了导航和定位外，室内定位技术在其他领域也有着广泛的应用前景。
例如，在智能家居中，室内定位技术可以实现对家庭成员的精确定位，根据其位置提供个性化的服务。
在医疗领域，室内定位技术可以用于病人的定位监测，提高医疗工作的效率和准确性。
在安防领域，室内定位技术可以用于人员的追踪和监控，提高安全性和防范性。
总之，室内定位技术的发展趋势是多样化和综合化。
无线信号定位、基于图像处理的定位和室内地图绘制技术是目前主要的研究方向。
定位技术在室内导航中的应用研究与发展
定位技术在室内导航中的应用研究与发展室内导航是当今社会日益重要的技术领域之一，而定位技术在室内导航中的应用研究与发展更是关键的一环。
随着人们对于室内定位需求的不断增长，室内导航应运而生，解决了人们在室内环境下容易迷失、寻找目标位置困难的问题。
本文将从定位技术的背景和原理、室内导航系统的实施和发展以及未来趋势等方面进行探讨。
首先，我们来了解定位技术在室内导航中的背景和原理。
室内环境相对复杂，GPS（全球定位系统）等传统定位技术难以在室内实现精确的定位。
因此，室内定位技术的研究与发展变得尤为重要。
目前，室内导航主要依靠无线通信技术和传感器技术进行定位。
其中，无线通信技术包括WiFi定位、蓝牙低功耗（Bluetooth Low Energy）定位和射频识别（RFID）等。
这些无线通信技术可以通过接收设备与设施设备之间的信号交互，确定用户的位置。
而传感器技术则通过加速度计、陀螺仪、磁力计等传感器设备感知用户的移动和方向，从而实现室内定位。
接下来，我们来探讨室内导航系统的实施和发展。
室内导航系统主要包括定位数据采集、地图构建和路径规划等模块。
首先，定位数据采集模块负责收集用户在室内的定位数据，并将其传输到导航系统中进行处理和分析。
这些定位数据可以通过无线通信技术和传感器技术获得。
其次，地图构建模块将定位数据转化为地图信息，并对建筑物的布局、房间的分布等进行准确的标注和绘制。
最后，路径规划模块使用算法计算出用户从起点到终点的最佳路径，并提供导航指引给用户。
通过这些模块的协同工作，室内导航系统可以实现准确、高效的导航服务。
随着定位技术的不断发展，室内导航系统也在不断迭代和创新。
未来，室内导航系统将更加个性化和智能化。
一方面，室内导航系统可以根据用户的喜好和需求，个性化地提供导航服务。
例如，用户可以选择偏好的路径、控制导航速度等。
另一方面，室内导航系统可以通过与智能家居技术的结合，实现更加智能的导航服务。
例如，导航系统可以与家庭的智能设备进行互联，提供更加细致和便捷的导航服务。
室内导航与定位技术发展综述
室内导航与定位技术发展综述随着科技的迅速发展，室内导航与定位技术已经成为当今社会的热门话题。
在本文中，我们将深入探讨室内导航与定位技术的概念、现状、关键技术、应用场景以及未来发展趋势。
室内导航与定位技术是一种能够在建筑物或其他封闭环境中实现精确定位和导航的系统。
它结合了无线通信、物联网、传感器等多种技术，以提供实时的位置信息和导航指引。
目前，室内导航与定位技术已经广泛应用于智能家居、智慧医疗、智慧城市等领域。
蓝牙技术是一种常见的室内导航与定位技术。
通过使用蓝牙信号强度和传输距离的关系，可以计算出设备在室内的位置。
蓝牙技术具有功耗低、设备成本适中等优点，因此在智能家居、智慧医疗等领域得到广泛应用。
无线通信技术如WiFi、Zigbee等也可用于室内导航与定位。
这些技术通过测量信号强度、传输时间等参数来确定设备的位置。
无线通信技术的优点是传输速度快、覆盖范围广，但在功耗和设备成本方面略高于蓝牙技术。
定位技术是室内导航与定位的核心，包括卫星定位和基站定位两种。
卫星定位依赖于GPS等卫星系统，而在室内环境下，由于信号遮挡可能导致定位精度下降。
基站定位则利用无线通信基站进行定位，其精度相对较高，适用于室内环境。
在智慧工地中，室内导航与定位技术可实现人员、物资和设备的实时监控与调度。
通过在施工现场布置传感器和定位设备，可以精确知道人员的位置和动态，从而提高施工安全性。
同时，该技术还可以实时跟踪物资和设备的运输，确保施工进度顺利。
在智慧家居领域，室内导航与定位技术主要应用于智能照明、智能安防等方面。
通过安装智能传感器和定位设备，可以实现家庭环境的智能控制，提高居住的舒适度和安全性。
例如，智能照明系统可以根据人员的活动自动调节光线，智能安防系统可以实时监控家庭安全状况。
在智慧医疗领域，室内导航与定位技术可实现病患的精准监测和追踪。
通过在病房和重要区域布置传感器和定位设备，可以实时监测病患的位置和生命体征，提高医疗服务的效率和质量。
室内定位与导航技术研究与实现
室内定位与导航技术研究与实现随着科技的快速发展，人们对于室内定位与导航技术的需求也越来越大。
室内定位与导航技术是指在室内环境下，通过各种传感器、信号与算法的综合运用，实现人员或物品在室内的准确定位和导航。
这种技术的研究和实现对于提高室内空间利用率、安全管理以及提供更好的用户体验都具有重要意义。
本文将从室内定位与导航技术的基本原理、主要应用领域和现有的研究与实现方案进行探讨。
一、室内定位与导航技术的基本原理室内定位与导航技术的基本原理主要包括基于无线信号的方法、基于传感器的方法和基于视觉的方法。
基于无线信号的方法是通过接收室内无线信号源（如Wi-Fi、蓝牙、红外线等）的信号强度或时间延迟等参数，利用无线信号的传播模型来计算目标的位置。
这种方法的优势在于它不需要额外的设备，但受到信号强度变化和多径效应等干扰因素的影响较大。
基于传感器的方法是通过在目标身上或室内环境中部署传感器，如加速度计、陀螺仪、电子罗盘等，来获取目标的位置信息。
这种方法的优势在于它可以提供更为精确的位置信息，但需要在室内环境中布置传感器，并且可能会受到传感器精度和传感器故障等因素的影响。
基于视觉的方法是通过利用摄像头等视觉传感器获取室内环境的图像信息，通过图像处理和计算机视觉算法来提取特征，并通过这些特征来计算目标的位置。
这种方法的优势在于它可以提供较高的定位精度，但需要较复杂的图像处理算法和较高的计算性能。
二、室内定位与导航技术的主要应用领域室内定位与导航技术的应用领域非常广泛，包括室内导航服务、室内定位监控、物流管理、智能建筑等。
室内导航服务是指在室内环境中为用户提供准确的导航服务，帮助用户更快速、高效地找到目标位置。
这在购物中心、医院、机场等大型室内场所中非常有用，可以提供用户定位、路径规划、导航指引等功能，提升用户体验。
室内定位监控是指通过室内定位技术对人员或物品进行实时定位并进行监控，实现安全管理和事故应急。
这在工厂、仓库、学校等场所中非常重要，可以追踪人员的实时位置、监测设备状态、预警异常情况等。
室内定位技术在智能导航系统中的应用研究
室内定位技术在智能导航系统中的应用研究引言随着人们对生活质量的不断要求，智能导航系统已经逐渐成为一种趋势。
作为其中的关键技术之一，室内定位技术在智能导航系统中发挥着不可替代的作用。
本文旨在探讨室内定位技术在智能导航系统中的应用，分析其技术原理与现状，并对未来的发展趋势进行展望。
一，室内定位技术的现状2000年以后，智能手机等移动设备的普及和智能家居的兴起，使得室内定位技术得到广泛关注和应用。
目前室内定位技术主要有以下几种方式。
1.声波定位声波定位是指利用声波信号来确定移动物体的位置。
主要原理是通过发射器和接收器之间的信号传输计算位置。
通常可以根据收到的声波信号的时间差来确定物体到发射器、接收器的距离，从而确定物体的位置。
声波定位方式相对简单，而且适用范围也很广，不仅可以应用于手机和智能手表，还可以应用于物品标签、宠物标签等追踪物体位置。
2.无线电频率识别（RFID）RFID是一种无线电技术，主要用于与特定的标签通讯，以提供标签的位置。
标签和读写器之间通过无线电波进行通信，标签内置有芯片，并可存储大量数据，如标识符，与位置相关的信息和访问权限等。
RFID技术的优点是适用于复杂环境，不需要进行准确定位，能够长时间稳定运行，可以用于追踪移动的资产、通行证、人员管理等方面，在零售业和供应链管理中也有较为广泛的应用。
3.蓝牙定位蓝牙定位是一种短距离通信技术，可通过使用蓝牙模块和手机等设备进行通信，以确定设备的位置。
蓝牙信号通常可以通过强度和指纹识别等方式进行定位，这是传统Wi-Fi室内定位方法很难解决的问题。
蓝牙定位技术在室内环境下表现良好，成本较低，易于部署和维护，适用于在超市、大型商场等环境中进行定位等。
4.红外线定位红外线定位是通过使用红外线传感器来检测环境中的红外线信号来确定位置。
它可以通过向墙壁发出短脉冲来进行定位，还可以通过编码器等工具进行定位。
不过，由于其仅支持直线传播，因此适用范围有限。
二，室内定位技术在智能导航系统中的应用室内定位技术在现代智能导航系统中的应用可以说是各种定位技术中最为重要的一种，尤其是在商场、机场、展览馆、医院、地铁车站、博物馆等室内环境中，室内定位技术的应用更是不可缺少。
室内导航与定位技术在测绘领域中的应用前景与展望
室内导航与定位技术在测绘领域中的应用前景与展望导语：随着科技的不断发展，室内导航与定位技术在测绘领域中的应用正日益成为研究的热点。
本文将探讨室内导航与定位技术的现状及其应用前景，并展望未来的发展趋势。
一、室内导航与定位技术的现状室内导航与定位技术是指在室内环境中，通过使用各种无线通讯技术、传感器和算法等手段实现人员定位、室内地图绘制和导航等功能。
目前，室内导航与定位技术主要有WiFi定位、蓝牙定位、惯性导航和超宽带技术等。
首先，WiFi定位技术是将WiFi信号的强度和质量作为定位依据，通过在室内安装WiFi信号发射器和接收器来实现定位功能。
这种技术具有定位精度高、成本低的优势，但在复杂环境下存在信号干扰和多径效应的问题。
其次，蓝牙定位技术是利用蓝牙信标进行定位，通过测量接收到的蓝牙信号强度和时间延迟来确定用户的位置。
与WiFi定位相比，蓝牙定位技术的定位精度更高，适用于商场、办公楼等复杂室内环境。
再次，惯性导航技术是利用加速度计和陀螺仪等惯性传感器获取用户移动的相关信息，通过积分计算来实现定位。
该技术的主要优势在于可以在无信号的环境下实现定位导航，但长时间使用可能存在累积误差。
最后，超宽带技术是一种高频宽带无线通信技术，具有高精度、高抗干扰的特点。
通过测量超宽带信号的到达时间差和接收信号强度来实现定位，适用于精确定位和高速运动场景。
二、室内导航与定位技术在测绘领域中的应用前景室内导航与定位技术在测绘领域中具有广阔的应用前景。
首先，室内导航与定位技术可以用于室内地图的绘制和更新。
通过在建筑物内部安装传感器和定位设备，可以获取建筑物的结构信息和空间布局，实现室内地图的快速生成和实时更新，为测绘工作提供了很大的便利。
其次，室内导航与定位技术可以应用于室内场所的导航和定位。
在大型商场、医院、机场等室内场所，人们常常会迷失方向。
通过使用室内导航与定位技术，用户可以准确地找到目标位置，节约时间和精力。
再次，室内导航与定位技术在应急救援和安全防护方面也具有重要意义。
室内导航系统中的位置定位技术研究
室内导航系统中的位置定位技术研究随着科技的不断发展和应用场景的拓宽，室内导航系统越来越受到人们的关注和需求。
无论是购物中心、机场、医院还是大型商业建筑物，人们希望能够准确、快速地找到目的地。
然而，与室外导航系统相比，室内导航面临着更大的挑战。
在室内环境中，卫星定位技术的精度和可靠性大大降低，因此需要针对室内环境开发特定的位置定位技术。
本文将重点研究室内导航系统中的位置定位技术，讨论其原理、应用和发展趋势。
一、室内导航系统中的位置定位原理1. Wi-Fi定位技术Wi-Fi定位技术是一种基于Wi-Fi信号的室内定位方法。
通过收集周围的Wi-Fi信号强度和特征，结合事先建立的Wi-Fi信号数据库，可以进行室内位置的定位。
这种技术的优点是成本低、易于实施，但也存在一定的定位误差和受到物体遮挡的影响。
2. 蓝牙定位技术蓝牙定位技术利用蓝牙信号进行室内定位。
通过安装一定数量的蓝牙信标，可以实现对目标位置的定位。
蓝牙定位技术具有较高的定位精度和稳定性，但需要投入大量的设备和成本，并且对于室内环境的覆盖范围存在一定限制。
3. 超声波定位技术超声波定位技术是一种利用超声波传感器进行室内定位的方法。
通过发射和接收超声波信号，可以计算目标位置与参考点之间的距离。
这种技术的好处是准确性高，但存在成本较高、受到环境噪声和干扰的影响等问题。
二、室内导航系统中的位置定位应用1. 商场导航系统商场是人流量较大且面积较大的室内场所，为顾客提供精确的导航服务可以提升购物体验。
通过室内导航系统中的位置定位技术，顾客可以快速找到目标店铺或商品，增加购物效率。
2. 医院导航系统在复杂的医院环境中，患者和访客常常会感到迷失和困惑。
室内导航系统可以为患者和访客提供准确的导航服务，指引他们到达目的地，减少时间的浪费和压力的产生。
3. 城市交通系统城市交通系统中经常出现交通拥堵和停车难的问题，室内导航系统可以提供准确的停车场导航和空余车位信息，帮助司机快速找到停车位，提高停车效率和交通流畅度。
室内导航系统中的定位与路径规划技术研究
室内导航系统中的定位与路径规划技术研究引言：随着现代生活的快节奏发展，人们对于室内导航系统的需求越来越高。
从商场、医院到体育馆、大型机构，人们希望能够实时了解自己所在的位置，同时获得最佳的路径规划。
室内导航系统的定位和路径规划技术成为该领域的研究热点。
本文将着重探讨室内导航系统中的定位技术和路径规划技术的研究进展与挑战。
一、室内定位技术的研究1.1 无线信号定位目前，室内导航系统中广泛采用的无线信号定位技术主要包括无线局域网络（Wi-Fi）、蓝牙和射频识别技术（RFID）。
在这些技术中，Wi-Fi定位技术是最常用的方法之一。
它利用Wi-Fi信号的信号强度指示（RSSI）来估计用户的位置。
然而，Wi-Fi信号在室内环境中容易受到物体的阻挡和多径衰落等因素的影响，导致定位误差较大。
蓝牙和RFID技术由于其信号传播距离短，适用于小范围室内定位，但其成本较高，安装和维护的难度相对较大。
1.2 惯性导航技术惯性导航技术是通过在移动设备上安装加速度计和陀螺仪等传感器来感知用户的移动状态，在室内环境中进行定位。
该技术不依赖于外部参考物体，可以实现高精度的定位。
然而，惯性导航技术存在着积分漂移和传感器误差等问题，导致精度衰减。
1.3 视觉定位技术室内导航系统中的视觉定位技术主要利用摄像头或激光传感器捕捉环境中的视觉特征，如标志物、地板上的图案等，通过图像分析和处理来实现定位。
视觉定位技术具有较高的定位精度和环境适应性，但其实时性和稳定性仍然存在挑战。
二、路径规划技术的研究2.1 图论算法图论算法是室内导航系统中最常用的路径规划方法之一。
该方法将室内环境抽象为图结构，每个房间或走廊表示为图中的节点，路径表示为图中的边。
通过遍历算法，如Dijkstra算法和A*算法，可以找到最短路径或最优路径。
然而，由于现实室内环境的复杂性，图论算法在处理动态环境和多约束条件的路径规划时存在一定的局限性。
2.2 机器学习方法机器学习方法在室内导航系统中的路径规划中也得到广泛应用。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
室内需要导航定位怎么办？
1、大型商场里面借 助室内导航快速找到 出口、电梯 2、家长用来跟踪小 孩的位置避免小孩在 超市中走丢
3、商店根据用户的 具体位置向用户推送 更多关于商品的介绍
GNSS缺陷 室内信号遮挡无法定位 民用定位精度过低（10m左右）
二、室内定位技术
1、A-GPS
2、RFID、NFC 3、WIFI
室内定位的挑战 •技术挑战 •GPS信号难以进入室内 •室内环境的干扰很多 •信号反射，折射，衍射产生多径传播， •环境温度，湿度，物体变动，人员走动，都会导致接受信号的变化， 影响定位的精度 •现有的几种技术都有其局限性 •光跟踪设备复杂 •超声波易受温度影响 •红外易受光干扰和障碍物影响 •视觉技术对图像处理能力要求很高 •RFID需要特定设备分布和配套设施 •还有UWB，蓝牙，WLAN等等射频技术，都难以满足广泛的需求。 •商业挑战 •目前还没有大规模使用的方案
卫星导航定位技术研究中心 2012-11-20
一、概述 二、室内定位技术 三、室内定位原理 四、室内导航电子地图
五、商业解决方案
六、室内定位的机遇与挑战
一、概述
室外GNSS导航定位
室内定位移动位置服务ຫໍສະໝຸດ 最后一米-人们平均80-90%的时间在室内 -70%的移动电话使用和80%的数 据连接使用来自室内
Ubisense系统
定位精度可达15cm,是目前国内无线电定位的最高精度
其它技术 视频-（图像识别、二维码等） 无线电-（FM） 地磁场等
三、室内定位原理
距离测量 到达时间(Time of Arrival，TOA) 到达时间差( Time Difference of Arrival，TDOA ) 到达角度( Angle of Arrival，AOA ) 接收信号强度指示（Received Signal Strength Indicator， RSSI） 位置指纹 IP、信号强度 、RFID、二维码编码等
4、ZIGBEE
5、UWB 6、蓝牙 7、其它技术
A-GPS(Assisted GPS)
A-GPS 系统可以通过运 营商基站信息来进行快速 定位
RFID – 物流领域
射频识别（RFID）技术是一种利用射频通信实现的非 接触式自动识别技术。 有源（主动）：可达30米 无源（被动）：最远可达10米 近场通信（Near Field Communication，NFC） 允许电子设备之间进行非接触式 点对点数据传输（在十厘米内） 交换数据
诺基亚方案
技术手段：High Accuracy Indoor Positioning (HAIP)
HAIP使用由诺基亚开发的低功耗无线信号技术，该技术将成为蓝牙技术的 一种标准。 •HAIP技术包括固定于屋顶的方向性发射台，可以用来接受和发射定位信号。 •HAIP的准确度和可靠性比WLAN有非常明显的优势，可以达到一米以下， 办公室环境里甚至可以达到30厘米，而且不受环境因素影响。 •HAIP覆盖范围广。一个发射台可以覆盖100米的距离，在较高的屋顶安装， 覆盖范围可以达到1000平方米。 •HAIP低功耗的特点也非常突出。发射台可以使用电池，而一般的纽扣电池 就可以使电子标签使用两年以上。
TOA
基于TOA测距时，已知信号的传播速度，则可根 据信号的传播时间来计算节点之间的距离。
TDOA
发射节点同时发射两种不同传播速度的无线信号，这两种无线信号的传播速度已知。接收 节点根据两种无线信号到达的时间差，计算两个节点之间的距离
RSSI
基于RSSI测距时，已知发射节点的发射信号强度，接收节点 根据接收到的信号强度，计算出信号的传输损耗，然后根据 理论或经验模型将传输损耗转化为两个节点之间的距离。
Google 二维室内地图
2.5维地图、虚拟现实
地图室内外一体化
地物模型 二维面 三维实体模型 拓扑关系
五、商业解决方案
谷歌方案 定位技术：依靠GPS（室内一般也能搜索到2～3颗卫 星）、wifi信号、手机基站 室内地图：“众包”的方式解决数据源的问题，就是鼓 励用户上传建筑平面图
是一种支持设备短距离通信（一般10m内）的无线电技 术。能在包括移动电话、PDA、无线耳机、笔记本电 脑、相关外设等众多设备之间进行无线信息交换。 蓝牙4.0 通讯距离达10米
UWB(Ultra Wideband)超宽带 一种无载波通信技术，利用纳秒至微微秒级的非正弦波窄 脉冲传输数据。有人称它为无线电领域的一次革命性进展， 认为它将成为未来短距离无线通信的主流技术。 具有极强的穿精度透能力，可在室内和地下进行精确定位。 UWB 信号的有效传输距离在10m 以内，UWB 普遍地定 位于个人局域网范畴
IndoorAtlas方案 IndoorAtlas是一家专注于室内导航解决方案的公司，刚成立不久。IndoorAtlas 的方案基于地球磁场，依据是每一个具体位臵的磁场信息都不一样。不过使用这 种技术进行导航比较麻烦，首先用户需要上传建筑平面图，然后还需要你拿着移 动设备绕室内一圈，记录下各个位臵的地磁信号特征，这些信息需要上传到 IndoorAtlas的服务器。最后，你需要使用IndoorAtlas提供的工具包开发一个应用才 能使用定位功能（IndoorAtlas的开发工具包可以在线申请，不过笔者申请了两次 都没结果）。
理论模型
位置指纹库
192.168.123.70
13楼教室机房
RSSI指纹
IP指纹
射频标签ID号
二维码
四、室内导航电子地图
室内位置服务系统基本功能 1、 地图定位 2、设施查询（商铺、洗手间、电梯等） 3、路径导航
地图可视化
空间数据模型
地图可视化
/maps?client=aff-cs-360sechannel&channel=bookmark&hl=zh-CN&tab=wl
杜克大学方案 杜克大学则借助现实生活中路标（landmarks）的思想，正在开发一个叫做 UnLoc的应用。此应用通过感知wifi、3G信号死角，以及一些运动特征，如电梯、 楼梯等，并根据这些位臵已知的路标来计算你的位臵。当你移动的时候，就根据 其他感应器（ 陀螺仪、加速度传感器、方位传感器等）来跟踪你的位臵。这一过 程精度会逐渐降低，但当你到达下一个路标时，位臵就会被校准。
WiFi
Wi-Fi是一种能够将个人电脑、 手持设备（如PDA、手机） 等终端以无线方式互相连接 的技术，距离100米以内。
Zigbee-工业控制
一种低速短距离传输的无线网络协定。 低速、低耗电、低成本、支援大量 网络节点、支援多种网络拓扑、 低复杂度、快速、可靠、安全
蓝牙(blue-tooth)
Qubulus方案 跟IndoorAtlas不同的是，Qubulus公司根据无线电信号（Radio Signature）来 定位。每一个位臵的无线电信号数量、频度、强度等也是不同的， Qubulus根据这 些差异计算出你的具体位臵。使用Qubulus的方案，你同样需要收集室内的无线电 信号。Qubulus也提供了开发工具包，很容易申请下来。开发工具包里有一个例子， 可以使用Eclipse直接编译通过。