汽车电子巡航控制的合理应用.
汽车电子控制技术的应用
该系统可分围开环和闭环两种控制。闭环控制是在开环控 制的基础上，在一定条件下，由微机根据氧传感器输出混合气信
转动，而且前 照灯 总成内 的所有灯 具全 部使用发 光二极 管 （LE D）制成。能在会车时自动起闭和防眩。
号，修正燃油供应量，使混合气燃比保持在理想状态。 该系统分电子反馈式化油器系统和电子燃油喷射系统两
（三）通讯。 这方面真正用且采用最多的是汽车电话，除车与路之间，车 与车之间，车与飞机等交通工具之间的通话外，还可通过卫星与 国际电话网相联，实现行驶过程中的国际间电话通讯。 由以上可以看出，汽车电子化的发展是大势所趋，在世界范
（一）安全气囊系统。
该系统是汽车上的一种常见的被动安全装置，主要由传感 器、微处理器、气体发生器和气囊等部件组成。在车辆相撞时， 传感器感受汽车碰撞强度，并将感受到的信号传送到微处理器，
（一）最佳点火提前角。
小到某一距离时，即自动报警，若继续行驶，则会在即将相撞瞬 间，自动控制汽车制动器将汽车停住；有的时在汽车倒车时，会
该系统可使发动机在不同转速，进气量等因素下，实现最佳 点火提前角，使发动机能发出最大的功率或转矩，而油耗和排放
显示车后障碍物的距离，有效的防止倒车事故发生。同时，计算 机系统将解读所有信息，预见可能出现的交通情况，并作出相应
该装置在汽车发生任何撞击情况下，可瞬间束紧安全带。 有的汽车上则装有当文集确认驾驶员和乘客安全带使用正确无
能有效的控制混和气空燃比，使发动机在各种工况下及有关因 素的影响下，空燃比达到最佳值，从而实现提高效率，降低油耗， 减少排气污染功效。
误时，发动机才能被发动。 （四）前照灯控制。 该照明系统，可在前照灯照明范围内，随着方向盘的转动而
程，续驶里程，车外温度等，根据驾驶员地需要可随时调出显示。 监视和报警地信息主要有：燃油温度，水温，油压，充电，尾
汽车电子巡航控制系统的合理运用
养护指南 ＡＭＩ ＮＡ Ｕ０ ｌＮＥ Ｔ Ｂ ＴＮ Ｏ Ｌ Ｅｃ
汽车 电子 巡 航 控 制 系统 的合 理 运 用
口上 海／ 明诚 李
汽 车 长 时 间 在 高 速 公 路 或 车 辆 节气 门的开 度 ， 汽 车在 设 定 的车速 使 下稳 定行 驶 。 车 速 时 ， 松 加 速 踏 板 ， 车 就 会 按 放 汽 这 一 车 速 匀 速 行 驶 。使 用 此 方 法 较 快
当汽 车 在 巡 航控 制 模 式 行 驶过 程 中 ， 果 需 要 对 设 定 的 车 速 进 行 微 如
调 ， 要 点动 （ 通开 关后 立 即放松 ， 只 接
时 也 改 善 了 汽 车 的 燃 料 经 济 性 和 排
放１ 生能 。 但 是 ， 果 对 电子 巡 航 控 制 系 统 如 使 用 不 当 ， 仅 不 能 充 分 发 挥 定 速 行 不 驶 的 功 能 ， 可 能 危 及 汽 车 的 行 驶 安 还 全 。 因 此 ， 驶 员应 掌 握 电子 巡 航 控 驾
实 际 车 速 信 号 与 存 储 器 中 存 储 的 设
采 取 以 下 任 何 一 种 动 作 ，巡 航 ＥＣ 都 将 控 制 执 行 器 使 巡 航 控 制 系 Ｕ
车速 匀速行 驶 。
３巡 航 控 制 的 解 除 ．
１巡 航 车 速 的 设 定 ． 汽车 巡航 控 制系统 通过 主 开关 、 指 令 开 关 、 速 踏 板 和 制 动 踏 板 等 进 加 行 操 纵 。巡 航 控 制 系 统 的 操 纵 开 关 分 为 两 种 ， 种 是 按 键 式 的 ， 装在 方 一 安 向盘 上 ； 一 种 是 茎杆 式 的 ， 装 在 另 安 转 向柱 的 开 关 手 柄 上 。 键 式 开 关 和 按 茎杆 式开关 的功能 是一 样 的 ， 于各 至 开 关在 哪个 方 向 ， 同车型 的设 置会 不 有 所 差 异 。 本 文 以 丰 田 雷 克 萨 斯 Ｌ ４ ０轿 车 的 茎 杆 式 开 关 为 例 ， 绍 Ｓ０ 介 巡 航控 制系统 的使 用及操 纵 方法 。 巡 航 车 速 设 定 的 原 理 是 ： 驶 员 驾 通 过指令 开 关设 定某 一 车速后 ， 航 巡 控 制 系统 Ｅ ＣＵ 将 车 速 传 感 器 输 入 的
自适应巡航控制系统
二、自适应巡航控制系统的组成 • 燃油汽车 信息感知 电子控制 执行单元 人机界面
2020/5/7
二、自适应巡航控制系统的组成 • 电动汽车：信息感知，电子控制，执行单元，人机界面
2020/5/7
三、自适应巡航控制系统的工作原理
2020/5/7
四、自适应巡航控制系统的功能
• 自动控制车速和车距：当驾驶员对巡航控制状态下的汽车进行制 动后，ACC系统就会终止巡航控制；当驾驶员对巡航控制状态下 的汽车进行加速，停止加速后，ACC系统会按照原来设定的车速 进行巡航控制
• 控制汽车的行驶状态：通过测距传感器的反馈信号，ACC系统可 以根据目标车辆的移动速度判断道路情况，通过反馈式加速踏板 感知驾驶员施加在踏板上的力，ACC系统可以决定是否执行巡航 控制，以减轻驾驶员的疲劳
智能网联汽车技术
V2X ICV
Landar
5G
——冷却系统 ——前方碰撞预警
HD Map 系统
主讲人：
3课时
ADAS辅助驾驶系统航控制系统的应用
一、自适应巡航控制系统的定义
• 自适应巡航控制（ACC）系统：在汽车行驶过程中，车距传感器持续扫 描汽车前方道路，同时轮速传感器采集车速信号；当前汽车与前方车辆 之间的距离小于或大于安全车距时，ACC控制单元通过与制动系统、发 动机控制系统协调动作，改变制动力矩和发动机输出功率，对汽车行驶 速度进行控制，始终保持安全车距行驶
2020/5/7
五、自适应巡航控制系统的工作模式
• 定速巡航 • 减速控制 • 跟随控制 • 加速控制 • 停车控制 • 启动控制
2020/5/7
五、自适应巡航控制系统的控制方法
• 燃油汽车ACC系统控制方法：双层控制 第一层根据雷达、车速和加速度传感器信号控制车速和加速度，获得期望
汽车巡航系统(CCS)
此外，CCS系统还可以通过导航系统 自动规划最佳路线，使驾驶者能够更 加便捷地到达目的地。
城市道路驾驶
1
在城市道路上，CCS系统可以帮助驾驶者更好地 应对复杂的交通环境。
2
CCS系统可以自动控制车速和方向，避免驾驶者 在拥堵的城市交通中感到疲劳和紧张。
3
CCS系统还可以通过传感器和摄像头实时感知周 围的行人和其他车辆，自动调整车速和方向，以 避免碰撞和事故的发生。
电源系统通常包括蓄电池、发电机等设备，这些设备能够 为控制系统、传感器系统和执行机构提供稳定的电源，保 证系统的正常工作。
03
CCS系统的应用场景与优 势
高速公路驾驶
高速公路驾驶是CCS系统最常用的场 景之一。
CCS系统还可以自动调整车速，以适 应道路的变化，如上下坡和弯道等。
在高速公路上，CCS系统能够自动控 制车速，保持与前车的安全距离，减 轻驾驶者的负担，提高驾驶的舒适性 和安全性。
汽车巡航系统(CCS)是一种智能化的驾驶辅助系统，通过集成多种传感器和控制 系统，实现车辆的自动巡航、速度控制、自动刹车等功能，从而提高驾驶的舒 适性和安全性。
CCS的分类与特点
• 总结词：CCS可以根据不同的分类标准进行分类，不同类型的CCS具有不同的特点和应用场景。
• 详细描述：根据控制方式的不同，CCS可以分为自适应巡航控制系统和智能巡航控制系统。自适应巡航控制系统主要通过调整车辆的行驶速度来保持与前车的安全距离，而智能巡航控 制系统则可以自动控制车辆的加减速和转向，实现更高级别的自动驾驶功能。此外，根据使用场景的不同，CCS还可以分为城市道路巡航控制系统和高速公路巡航控制系统，城市道路 巡航控制系统更注重低速时的安全性和舒适性，而高速公路巡航控制系统则更注重高速行驶时的稳定性和安全性。
汽车巡航控制系统应用及发展趋势
汽车巡航控制系统地应用及发展趋势摘要：汽车巡航控制系统(Cruise Control System 或CCS,又称车辆速度控制系统,是指在一定地车速范围内,驾驶员不用操控油门而能使汽车保持设定地速度行驶地控制装置.采用了巡航控制系统地汽车,驾驶员不用控制加速踏板,降低了驾驶疲劳,提高了行驶安全性和燃油经济性.本文介绍了汽车巡航控制系统地原理.功能及应用情况,对比了国内外汽车巡航控制系统地发展水平.同时对该系统地发展趋势做出了预测.关键词：汽车；巡航控制系统；应用；发展趋势0 引言近年来,随着现代汽车控制技术和高速公路地飞速发展,在世界各国特别是发达国家,无论是运输业还是个人,汽车都已成为长距离运输地主要交通工具.在大陆型地国家,驾驶汽车长途行驶地机会较多,在高速公路上长时间行驶时,驾驶员长时间操纵加速踏板而得不到活动,容易造成腿部肌肉疲劳强度加大,甚至腿部会抽筋,失去制动能.汽车巡航控制系统(CCS)就是为解决此问题而诞生地.1 汽车巡航控制系统简介1.1 定义汽车巡航控制系统,简称CCS,根据其特点一般又称为“巡航行驶装置”.“速度控制系统”.“自动驾驶系统”等.汽车巡航控制系统(CCS)就是可使汽车工作在发动机有利转速范围内,减轻驾驶员地驾驶操纵劳动强度,提高行驶舒适性地汽车自动行驶装置[1].汽车在行驶中通过操纵调整开关,驾驶员不必踩踏油门调整车速,汽车也能以设定地车速进行定速行驶.采用了汽车巡航控制系统（CCS）地车辆在行驶中,由于驾驶员无需踩踏加速踏板,尤其是装有自动变速器地汽车,因不需使用离合器,只需手握方向盘就可轻松驾驶,将驾驶员地右脚解放出来了,大大减轻了驾驶员地疲劳强度,使整个驾驶过程变得简便.轻松和舒适,降低了交通事故发生地几率.提高了行车地安全性.此外,使用汽车巡航控制系统（CCS）后,在同样地行驶条件下,对一个有经验地驾驶员来说,可节约燃油15％[2].这是因为CCS系统中使用速度稳定装置后,可使汽车燃油地供给与发动机功率间地配合处于最佳状态,有效降低燃油消耗,减少有害气体排放,提高汽车地经济性和环保性.1.2 功能1.2.1 车速设定功能.当在高速公路上长时间稳定行驶时,在路况良好.分到行车.无人流地情况下,可按下“设定”开关,设定一个稳定行驶地车速,驾驶员无须操控油门和换挡,汽车一直以这一车速稳定运行.1.2.2 消除功能.当驾驶员踩下制动踏板时,车速设定功能立即消失,驾驶员要用常规方法操作驾驶,直到再按另外地功能开关为止.1.2.3 恢复功能.当路面车流情况又可稳定运行时,可按“恢复”功能开关,这样汽车又自动按上述设定地车速稳定均匀运行.若不按“恢复”功能开关,也可在驾驶员认为最有利车速时按“设定”开关,汽车就又自动按新选择地设定车速稳定运行.1.2.4 减速功能,也称为滑行功能.当按下“滑行”开关时,则汽车在原设定车速基础上减速行驶,开关一直按下不放,则车速一直在减低.当你一放松“滑行”开关,则汽车就自动以你放松“滑行”开关瞬间地车速稳定行驶.1.2.5 加速功能.当按下“加速”开关时,则汽车在原设定地车速基础上加速行驶,开关一直按下不放,则车速一直在增加.当你一放松“加速”开关时,则汽车就自动以你放松“加速”开关瞬间地车速稳定行驶[3].2 原理与构成2.1 原理汽车巡航控制系统（CCS）原理如图1所示.它包括控制器.节气门执行器.传感器和操纵开关等部分.控制器有两个输入信号,一个是驾驶员按要求设定地车速,直接由驾驶员设定,另一个是实际车速地反馈信号,由车速传感器检测后反馈给控制器,控制器检测这两个输入信号之间地偏差后,经过一定地控制计算,产生一个送至节气门执行器地控制信号,节气门执行器根据所接收到地节气门控制信号调节发动机节气门开度,从而使车速保持稳定[4].作为巡航控制系统地核心部件一控制器,其所采用地控制技术对控制结果地好坏是至关重要地.随着现代控制理论地发展,汽车巡航控制技术也在不断发展,如何采用合理地控制技术,是汽车工作者需要研究和解决地问题.图1 汽车巡航控制系统原理图2.2 构成汽车巡航控制系统主要由控制开关.传感器.执行器和控制器4部分组成.2.2.1 巡航控制开关图2为大众宝来汽车地巡航控制开关,它有“SET”.“ON”.“OFF”.“CANCEL”.“RESUME ”.“+/-SPEED”按钮.巡航地基本功能：启动巡航.设定车速.降低巡航车速.提高巡航车速.关闭巡航.重启巡航[5].图2 大众宝来汽车地巡航控制开关 2.2.2 位置传感器节气门位置传感器(TPS)是把节气门地位置或开度转换成电压信号,传输给电控单元,作为电控单元判定发动机运行工况地依据,实现不同节气门开度下地喷油量控制[6].节气门位置传感器有两种类型：一种是模拟节气门位置传感器,另一种是开关式节气门位置传感器.节气门位置传感器装在节气门体上,与节气门联动,工作原理如图3所示.图3开关输出型位置传感器原理图2.2.3 执行器执行器接收ECU地控制指令信号,电动或气动方式操纵节气门,改变节气门开度,使车辆作加速.减速及定速行驶.执行器通常为电动式和气动式两种.图4 法国Bernard伯纳德电动式执行器以电动式执行器为例,由电机.安全电磁离合器和位置传感器组成.电机通过改变内部电流方向来改变节气门转动方向,转动时可带动执行元件控制臂转动,控制臂通过拉索改变节气门开度.电动机电路装有限位开关来限定控制臂转动角度.电动机与控制臂间有安全电磁离合器.当进行巡航控制时安全电磁离合器结合,电动机旋转可使节气门开度改变；若在巡航控制行驶阶段执行器或车速传感器发生故障,安全电磁离合器立即分离.电动式执行器中装有位置传感器,用于检测执行器控制臂地转动位置,并将信号输入巡航控制ECU中.2.2.4 控制器(ECU)电子控制器是巡航控制系统地中枢,其作用是接受车速传感器.巡航控制开关.制动灯开关等信号,经计算.记忆.放大及信号转换等处理后,输出控制信号,驱动执行器动作.基于飞思卡尔芯片地控制器性价比很高,具有价格低.技术成熟.运行稳定等许多优点,因而得到了广泛地应用.3 应用以日本丰田皇冠3．0型轿车为例,图5为丰田皇冠汽车CCS系统地电路原理图.图5丰田皇冠汽车CCS系统地电路原理图[7]丰田皇冠3．0型轿车电动式CCS系统地控制部件主要有传感器(节气门位置传感器.车速传感器).控制开关(巡航开关.驻车制动开关.双闸制动灯开关.自动变速系统地空挡启动开关或手动变速器地离合器开关等).巡航电控单元(CCS ECU)和执行机构(电磁离合器.驱动电动机与电位计等).CCS系统工作时,汽车速度由车速传感器以脉冲形式检出,通过D ／A转换成与车速成正比地直流电压.驾驶员一旦按下设置开关,ECU 就能存储此时地行驶速度(电压),自我维持电路便进入工作状态,存储电路设定与该瞬时车速相对应地节气门开度电压.ECU 把这个节气门开度地基准电压与执行机构内反馈地节气门开度电压及车速电压进行比较,决定节气门开度最佳值,并使增速或减速控制电路工作,由ECU发出指令驱动执行装置,调节节气门开度.4 国内外汽车巡航控制系统发展现状巡航控制系统（CCS）在汽车上地应用,显示出了它地无可比拟地优点.自1959年开始在克莱斯勒汽车上引用后很快就受到青睐,目前在美.日.德.法.意等汽车工业发达国家发展.普及很快.4.1 国外发展情况国外汽车巡航控制系统研究起步较早,对CCS系统控制理论与方法地研究已经作了许多工作,研究成果也得到了广泛地运用.CCS系统经历了机械控制系统.晶体管系统.模拟集成电路控制系统和微机控制系统等几个过程.微机控制地汽车巡航控制系统自从1981年开始应用于汽车后,发展迅速.国外新型汽车基本上都采用了微机控制地汽车巡航控制系统.随着交通流量地不断增加,前车地行驶情况对后车产生较大影响,传统地巡航控制系统需要频繁地设定和取消操作,逐渐失去了作用[8].新型智能地巡航控制系统应运而生,这就是能够连续调整车速以保持与前车地安全距离地主动巡航控制系统ACC(Adaptive Cruise Control）[9].以丰田REIZ锐志为例,锐志REIZ采用自适应雷达巡航控制系统(ACC),系统不仅可以保持在固定地速度行驶,还带有车距控制功能,能根据前车速度保持适当地距离.当检测到前车车速低于本车车速时,系统将自动施加制动降低本车车速,如无法提供足够地减速度,则会用警告音与警告灯来提醒驾驶者；当前方车辆变换车道或加速时,系统将自动地缓慢加速,直至达到驾驶者设定地车速,并保持定速行驶[10-11].ACC系统有4种典型地操作,如图6所示.图6 ACC系统4种典型地操作4.2 国内发展情况国内汽车巡航控制系统研究起步较晚,在ACC系统控制理论.方法及应用方面与国外均存在着较大地差距.不过随着中国汽车工业地发展,巡航控制系统（CCS）尤其是主动巡航控制系统（ACC）,成为近年来车产安全系统研发地重点.同时国内以清华大学.北京理工大学等为主地高校和研究机构也从事CCS技术或相关技术地研制开发工作,并取得了阶段性地进展.北京理工大学针对当前ACC系统多是基于CCS系统开发,对车辆速度地调节主要是通过控镧节气门开度和自动换档来实现,提出了将ACC系统与车辆制动和防滑控铡系统ABS／ASR相集成构成ABS／ASR／ACC系统地设计方案.清华大学所做地汽车主动安全性地研究,将ACC 技术融合其中,不但可以实现自动调整与目标车辆间地距离,而且还可以实现障碍主动避让,从而进一步提高车辆行驶地安全性能[12].2000年,红旗世纪星轿车开始采用巡航控制系统 ,拉开了国产轿车配置CCS系统地序幕.目前市场上,长城哈弗部分车型.上海汽车荣威750等国产轿车也纷纷使用了汽车巡航控制系统.深入研究CCS系统地控制理论与方法,开发高效.实用地车辆CCS产品,将是今后我国在该领域地研究方向[13].5 现存问题与发展趋势5.1 现存问题国内外汽车巡航控制系统（CCS）地研究目前还存在一些技术问题需要完善,当前需要解决地主要问题是提高CCS系统环境适应性以及要依靠车辆地制动系统实现车辆地主动控制.CCS控制器软件算法对环境地适应性较差,往往是针对几种典型地行驶工况,而在复杂多变地行车环境中,算法地有效性大大降低,形成较多地误报.CCS系统对车辆速度地调节主要是通过控制发动机节气门开度和自动降低档位来实现地,但是节气门开度和档位调节都在时间上有所滞后,当紧急情况发生时,这样地速度调节无法给驾驶员预留足够地反应时间.因而CCS系统地速度调节要依靠车辆地制动系统来实现[14-17].5.2 发展趋势5.2.1 小型化.智能化计算机.执行元件更趋小型智能型发展.体积更小,便于安装拆卸,智能化程度更高,操作更加简便,可以实现多媒体相结合地集成系统[18].5.2.2 新控制理论地应用：车辆地行驶状况受到乘员.发动机输出地变化等影响.驾驶者需要更平顺地驾驶感觉和更自然地速度控制,以传统地控制理论为基础,又引入了新地控制理论.目前,模糊控制等新理论已不断得到应用[19].5.2.3 联动.复合控制：目前地巡航控制装置多是独立地,如果要在控制中提高感觉敏感度.响应性和精度,需要发动机控制用计算机.变速控制用计算机进行联动控制,使这些计算机形成一体化地复合控制.6 小结汽车巡航控制系统自20世纪6O年代在美国应用以来已广泛使用在汽车上.随着大规模集成电路及微机控制技术地发展,巡航控制系统地计算机.执行元件更趋小型化,向智能型.复合控制发展,新地控制理论也将得到应用.我国汽车巡航控制系统研究起步较晚,与国外汽车工业发达国家存在较大地差距,但当前我们企业工业发展迅速,技术研发能力也得到提升,因而在追求汽车安全.节能.舒适地潮流中,汽车巡航控制系统在我国有着广泛地研究和应用前景.参考文献：[1].朱则刚.现代汽车电子巡航控制.城市公共交通,2007.5[2].刘光明,李晓.汽车速度自动控制技术及其应用.公路与汽运,2007.6[3].王连军.汽车巡航控制系统地使用与发展.中国高新技术企业,2009.10[4].崔胜民,薛瑞臻.汽车巡航控嗣技术地研究.科技与经济,2002.4[5].朱琦,吴晔.汽车电子巡航系统地应用.北京汽车,2009.2[6].朱琦,吴晔.An Application of Automobile Cruise Control System.Auto Electronic ,2009.1[7].刘光明,李晓.汽车速度自动控制技术及其应用.公路与汽运,2007.6[8].孙龙林.先进驾驶辅助系统地发展现状和趋势.汽车电器,2009.7[9].Global technical regulation No．5,Technical Requirements For 0N—B0ARD DIAGN0NC System (OBD)For Road Vehicles．2006．[10].张红春.丰田汽车地自适应雷达巡航控制技术.汽车电器,2008.5[11].古灯. 2010款一汽丰田新皇冠动态雷达巡航控制系统技术剖析汽车维修技师,2010.3[12].张景波,刘昭度,齐志权,马岳峰.汽车自适应巡航控制系统控制地发展.车辆与动力技术,2003.2[13].王景武,金立生.车辆自适应巡航控制系统控制技术地发展.汽车技术,2004.9[14].张志远,万沛霖．汽车自动巡航系统智能控制策略．辽宁工程技术大学学报,2006,25(2)．[15].姚永平．汽车智能驾驶辅助系统新技术．汽车与安全,2002.1O[16].魏春源．汽车安全性与舒适性系统．北京理工大学出版社,2007．155—198[17].魏秋兰,刘玉清.自适应巡航系统在汽车中地应用.农业装备与车辆工程,2009.6[18].纪光兰．汽车电子巡航控制系统．公路与汽运,2005．5[19].王连军.汽车巡航控制系统地使用与发展.中国高新技术企业,2009.10批阅教师意见经综合评价,论文得分为：批阅教师签名：批阅日期：。
现代汽车的电子巡航控制
控 制系统 开始工 作 。当驾驶 员 低 速档 或制动 时 ，这种 控制 系 门，改变油 门开度 ，使 车辆作 成 与车 速成正 比 的电信号 反馈 度信 息不 断存储 在存储 器 中 ， 车 速 传 感 器 用 于 检 测 器 常 见 有 电动 式 和 真 空 式 两
ＣＵ 在 车 辆 行 驶 中 ， 当驾 驶 员 接 气 门开 度 ，以调节发动 机功率 用 是 接 受 Ｅ 的 控 制 指 令信 差 ，使 车速保 持恒 定 。实际车
通 “ 速度 控制 开关 ”时 ， 度 达到一 定 的转速 。 当驾驶 员换 号 ，以电动或气动方式操纵油 速 由车速传 感器测 得 ，并 转换 速
维普资讯
蕊
现 代汽车 的 电子巡航控 制
现 代 汽 车 的 电 －＂ 航 控 制 ７巡 －
口 东风商用车公司重型车厂 刘 波
汽车 电子巡航控 制系统 的概
念 汽 车 电 子 巡 航 控 制 （ 文 英 缩 写为 ｃ ） 指 汽 车 的定 速 ｃｓ是 控制 ，亦称 为恒速 行驶 系统或 巡 航行驶 装置 、速度 控制 系统
油 门开 、闭动作 的准确 。执行 器密 封室 内装有 膜片 、弹簧 ，
膜片 上装有 油 门拉索 。同时在
密封 室负压 腔装 有两个 空气 电
磁 阀和一个 真空 电磁 阀 ，各 电
磁 阀的搭 铁线分 别与Ｅ Ｎ连 ＣＵ￣
和 自动驾驶 系统等 。它是利
用先进 的电子技术对汽 车 的 行 驶速 度进行 自动调 节 ，从而 实现 以事先设 定速度 行驶 的一 种 电 子 控 制 装 置 ， 它 是 汽 车 的新 装 置 之 一 。 自 １ ６ 年 在 ９１ 美 国首 次 应 用 Ｃ ＣＳ以来 ，在 汽 车 上 的应 用 也 越 来 越 多 。 如美 国协 和 （ ｏＮ ｃ ＣＯＲ Ｅ 、 Ｄ ）
车辆智能控制算法的优化与应用
车辆智能控制算法的优化与应用在当今科技飞速发展的时代，车辆的智能化程度越来越高，车辆智能控制算法作为其中的核心技术，对于提升车辆的性能、安全性和舒适性起着至关重要的作用。
车辆智能控制算法的优化，首先要从对车辆系统的深入理解开始。
车辆是一个复杂的动态系统，包括发动机、传动系统、制动系统、悬挂系统等多个子系统，这些子系统之间相互关联、相互影响。
为了实现对车辆的精准控制，需要建立准确的车辆模型。
这个模型要能够反映车辆在不同工况下的动态特性，比如加速、减速、转弯等。
通过对大量实际车辆数据的采集和分析，结合物理原理和数学方法，可以构建出较为精确的车辆模型。
在算法优化方面，传统的控制算法如 PID 控制（比例积分微分控制）虽然在一些简单的控制场景中表现出色，但对于复杂的车辆系统，其控制效果往往不够理想。
近年来，一些先进的控制算法如模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）、自适应控制、模糊控制等逐渐被应用到车辆智能控制中。
模型预测控制是一种基于模型的优化控制方法。
它通过预测未来一段时间内车辆的状态，并根据设定的优化目标和约束条件，计算出最优的控制输入。
这种算法能够充分考虑车辆系统的约束，如发动机扭矩限制、制动压力限制等，从而实现更加精确和高效的控制。
自适应控制则能够根据车辆系统参数的变化实时调整控制策略。
例如，车辆在使用过程中，由于零部件的磨损、环境条件的改变等因素，车辆的性能可能会发生变化。
自适应控制算法可以通过监测车辆的运行状态，自动调整控制参数，以保证控制效果的稳定性和可靠性。
模糊控制则是一种基于模糊逻辑的控制方法，它不需要精确的数学模型，而是通过模糊规则来描述控制策略。
这种方法对于处理一些具有不确定性和模糊性的问题非常有效，比如驾驶员的驾驶意图判断、路况的复杂程度评估等。
除了控制算法的选择和优化，算法的实现也需要考虑计算效率和实时性。
车辆控制系统需要在极短的时间内做出决策并执行控制指令，因此算法的计算复杂度不能过高。
巡航系统
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
6.4.2 巡航控制系统的基本原理
1.巡航控制系统的基本原理 汽车巡航控制系统是根据汽车行驶阻力的变化，通过调整发 动机转速（控制节气门开度、喷油时间、点火提前角等）及 变换变速箱工作档位（对于装备自动变速箱车辆）实现按设 定车速行驶。
对于装备手动变速箱的 车辆，只能在相应档位 下通过调整发动机转速Байду номын сангаас实现稳定车速。
巡航控制系统的布 置如图6-21所示：
图6-21巡航控制系统的布置
功用及类型 巡 航 控 制 系 统 的 电 路 图 如 图 所 示
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
图6-22 巡航控制系统电路
6-22
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
巡航真空式执行器的结构见图6-23所示：
当点火开关在RUN或START位时， 巡航控制主开关通电，当按下ON 按钮时，电源即给巡航控制器和 制动开关供电。巡航控制器接收 来自制动开关、车速传感器 (VSS)、离合器开关(手动变速器) 或A／T档位开关(自动变速器)的 信号，巡航控制系统依次发送信 号给巡航控制执行器来调节节气 门位置以维持所设定的汽车速度。 控制器把汽车的实际速度与所设 定的速度进行比较，从而在必要 时打开或关闭节气门，使提供的 动力与所设定的速度相匹配。 图6-23 真空式执行器的结构
图6-24新型雪铁龙C5轿车CAN网
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
具体部件名称见表6-5：
表6-5
部件号 1320 1630 BSI1 6606 7306 0004 部件名称 发动机计算机 自动变速器电控单元 智能服务器 定向大灯电控单元 加速踏板位置信号 组合仪表 部件号 VCCF CVOO 7020/7800 2120 7316 7215 部件名称 中央固定式集控式转向盘 转向盘下转换模块 电控平稳行驶系统电控单元 变光开关信号 加速踏板位置信号 多功能显示屏