大功率直流电机过流保护电路图
直流电源过电压过流保护电路
直流电源过电压、欠电压及过流保护电路该保护电路在直流电源输入电压大于30V或小于18V或负载电流超过35A时，晶闸管都将被触发导通，致使断路器QF跳闸。
图中，YR为断路器QF的脱扣线圈；KI为过电流继电器。
带过流保护的电动自行车无级调速电路图中，RC为补偿网络，以改善电动机的力矩特性。
具体数值由实验决定。
电路如图16-91所示。
它适用于电动自行车或电动三轮车。
调节电位器RP，可改变由555时基集成电路A组成的方波发生器的方波占空比，达到调速的目的。
Rs是过电流取样电阻，当电动机过载时，Rs上的压降增大，使三极管VTz导通，触发双向晶闸管V导通，分流了部分负载，从而保护了功率管VTi。
过流保护用电子保险的制作电路图本电路适用于直流供电过流保护，如各种电池供电的场合。
如果负载电流超过预设值，该电子保险将断开直流负载。
重置电路时，只需把电源关掉，然后再接通。
该电路有两个联接点(A、B标记)，可以连接在负载的任意一边。
负载电流流过三极管T4、电阻R10和R11。
A、B端的电压与负载电流成正比，大多数的电压分配在电阻上。
当电源刚刚接通时，全部电源电压加在保险上。
三极管T2由R4的电流导通，其集电极的电流值由下式确定：VD4=VR7+0.6。
因为D4上的电压(VD4)和R7上的电压(VR7)是恒定的，所以T2的集电极电流也是恒定。
该三极管提供稳定的基极电流给T3，因而使其导通，接着又提供稳定的基极电流给T4。
保险导电，负载有电流流过。
当电源刚接通时，电容器C1提供一段延时，从而避免T1导电和保持T2断开。
保险上的电压(VAB)通常小于2V，具体值取决于负载电流。
当负载电流增大时，该电压升高，并且在二极管D4导通时，达到分流部分T2的基极电流，T2的集电极电流因而受到限制。
由此，保险上的电压进一步增大，直到大约4.5V，齐纳二极管D1击穿，使T1导通，T2便截止，这使得T3和T4也截止，此时保险上的电压增大，并且产生正反馈，使这些三极管保持截止状态。
过流保护电路原理--过流保护电路图
過流保護電路原理過流保護電路圖過流保護電路原理本電路適用於直流供電過流保護，如各種電池供電的場合。
如果負載電流超過預設值，該電子保險將斷開直流負載。
重置電路時，只需把電源關掉，然後再接通。
該電路有兩個聯接點（A、B標記），可以連接在負載的任意一邊。
負載電流流過三極管T4、電阻R10和R11。
A、B端的電壓與負載電流成正比，大多數的電壓分配在電阻上。
當電源剛剛接通時，全部電源電壓加在保險上。
三極管T2由R4的電流導通，其集電極的電流值由下式確定：VD4＝VR7＋0.6。
因為D4上的電壓（VD4）和R7上的電壓（VR7）是恒定的，所以T2的集電極電流也是恒定。
該三極管提供穩定的基極電流給T3，因而使其導通，接著又提供穩定的基極電流給T4。
保險導電，負載有電流流過。
當電源剛接通時，電容器C1提供一段延時，從而避免T1導電和保持T2斷開。
保險上的電壓（VAB）通常小於2V，具體值取決於負載電流。
當負載電流增大時，該電壓升高，並且在二極體D4導通時，達到分流部分T2的基極電流，T2的集電極電流因而受到限制。
由此，保險上的電壓進一步增大，直到大約4.5V，齊納二極體D1擊穿，使T1導通，T2便截止，這使得T3和T4也截止，此時保險上的電壓增大，並且產生正回饋，使這些三極管保持截止狀態。
C1的作用是給出一段短時延遲，以便保險可以控制短時超載，如象白熾燈的開關電流，或直流電機的啟動電流。
因此，改變C1的值可以改變延遲時間的長短。
該電路的電壓範圍是10～36V的直流電，延遲時間大約0.1秒。
對於電路中給出的元件值，負載電流限制為1A。
通過改變元件值，負載電流可以達到10mA～40A。
選擇合適額定值的元件，電路的工作電壓可以達到6～500V。
通過利用一個整流電橋（如下面的電源電路），該保險也可以用於交流電路。
電容器C2提供保險端的暫態電壓保護。
二極體D2避免當保險上的電壓很低時，C1經過負載放電。
過流保護電路圖帶自鎖的過流保護電路1.第一個部分是電阻取樣...負載和R1串聯...大家都知道.串聯的電流相等...R2上的電壓隨著負載的電流變化而變化...電流大,R2兩端電壓也高...R3 D1組成運放保護電路...防止過高的電壓進入運放導致運放損壞...C1是防止干擾用的...2.第二部分是一個大家相當熟悉的同相放大器...由於前級的電阻取樣的信號很小...所以得要用放大電路放大.才能用...放大倍數由VR1 R4決定...3.第三部分是一個比較器電路...放大器把取樣的信號放大...然後經過這級比較...從而去控制後級的動作...是否切斷電源或別的操作...比較器是開路輸出.所以要加上上位電阻...不然無法輸出高電平...4.第四部分是一個驅動繼電器的電路...這個電路和一般所不同的是...這個是一個自鎖電路... 一段保護信號過來後...這個電路就會一直工作...直到斷掉電源再開機...這個自鎖電路結構和單向可控矽差不多.過流保護電路過流保護用PTC熱敏電阻通過其阻值突變限制整個線路中的消耗來減少殘餘電流值。
过流保护电路原理
过流保护电路原理过流保护电路图过流保护电路原理本电路适用于直流供电过流保护，如各种电池供电的场合。
如果负载电流超过预设值，该电子保险将断开直流负载。
重置电路时，只需把电源关掉，然后再接通。
该电路有两个联接点（A、B标记），可以连接在负载的任意一边。
负载电流流过三极管T4、电阻R10和R11。
A、B端的电压与负载电流成正比，大多数的电压分配在电阻上。
当电源刚刚接通时，全部电源电压加在保险上。
三极管T2由R4的电流导通，其集电极的电流值由下式确定：VD4＝VR7＋0.6。
因为D4上的电压（VD4）和R7上的电压（VR7）是恒定的，所以T2的集电极电流也是恒定。
该三极管提供稳定的基极电流给T3，因而使其导通，接着又提供稳定的基极电流给T4。
保险导电，负载有电流流过。
当电源刚接通时，电容器C1提供一段延时，从而避免T1导电和保持T2断开。
保险上的电压（VAB）通常小于2V，具体值取决于负载电流。
当负载电流增大时，该电压升高，并且在二极管D4导通时，达到分流部分T2的基极电流，T2的集电极电流因而受到限制。
由此，保险上的电压进一步增大，直到大约4.5V，齐纳二极管D1击穿，使T1导通，T2便截止，这使得T3和T4也截止，此时保险上的电压增大，并且产生正反馈，使这些三极管保持截止状态。
C1的作用是给出一段短时延迟，以便保险可以控制短时过载，如象白炽灯的开关电流，或直流电机的启动电流。
因此，改变C1的值可以改变延迟时间的长短。
该电路的电压范围是10～36V的直流电，延迟时间大约0.1秒。
对于电路中给出的元件值，负载电流限制为1A。
通过改变元件值，负载电流可以达到10mA～40A。
选择合适额定值的元件，电路的工作电压可以达到6～500V。
通过利用一个整流电桥（如下面的电源电路），该保险也可以用于交流电路。
电容器C2提供保险端的瞬时电压保护。
二极管D2避免当保险上的电压很低时，C1经过负载放电。
过流保护电路图带自锁的过流保护电路1.第一个部分是电阻取样...负载和R1串联...大家都知道.串联的电流相等...R2上的电压随着负载的电流变化而变化...电流大,R2两端电压也高...R3 D1组成运放保护电路...防止过高的电压进入运放导致运放损坏...C1是防止干扰用的...2.第二部分是一个大家相当熟悉的同相放大器...由于前级的电阻取样的信号很小...所以得要用放大电路放大.才能用...放大倍数由VR1 R4决定...3.第三部分是一个比较器电路...放大器把取样的信号放大...然后经过这级比较...从而去控制后级的动作...是否切断电源或别的操作...比较器是开路输出.所以要加上上位电阻...不然无法输出高电平...4.第四部分是一个驱动继电器的电路...这个电路和一般所不同的是...这个是一个自锁电路... 一段保护信号过来后...这个电路就会一直工作...直到断掉电源再开机...这个自锁电路结构和单向可控硅差不多.过流保护电路过流保护用PTC热敏电阻通过其阻值突变限制整个线路中的消耗来减少残余电流值。
IGBT过流检测保护电路图
IGBT过流检测保护电路图
当电源输出过载或者短路时，IGBT的Vce值则变大，根据此原理可以对电路采取保护措施。
对此通常使用专用的驱动器EXB841，其内部电路能够很好地完成降栅以及软关断，并具有内部延迟功能，可以消除干扰产生的误动作。
其工作原理如图4所示，含有IGBT过流信息的Vce不直接发送到EXB841的集电极电压监视脚6，而是经快速恢复二极管VD1，通过比较器IC1输出接到EXB841的脚6，从而消除正向压降随电流不同而异的情况，采用阈值比较器，提高电流检测的准确性。
假如发生了过流，驱动器：EXB841的低速切断电路会缓慢关断IGBT，从而避免集电极电流尖峰脉冲损坏IGBT器件。
充电电源过流保护电路框图
充电电源过流保护电路框图
本电源模块设有独立的故障检测系统，检测输入过压、欠压和过流、短路、过热等故障。
出现故障时，由继电器引出提供给微机监控模块。
所有这些均为恢复性保护，当发生保护后，待故障消失时，模块能自动恢复工作。
其中一个或几个电源模块因故障停止工作，并不影响其他模块的正常工作。
下面简单介绍一下过流保护电路，其原理框图如图所示。
过流保护能否在主电路发生过流时准确及时动作，不但决定功率IGBT 器件能否正常工作，而且将决定整个电
源模块的可靠性及其是否具有实用价值。
为了解决这一问题，经大量的研究与试验，研制出过流保护专用电路。
此电路由主检测动作电路和缓冲加速电路组成。
工作原理如下，在主电路中串联一个采样用的锰铜片Ro，如图3 所示。
在Ro 上所采到的电压信号U 是由公式U=IR 确定，此信号通过屏蔽线送到
X5∶1 与X5∶2 之间。
当U 达到某一确定值URO 时，检测电路立即动作，使
高速光耦迅速导通，电压信号送到保护信号入口，从而使脉宽调制器封锁脉冲，电源模块停止工作。
待过流信号消失后，此时U 为了进一步提高整个系统的可靠性，本电源模块设计了备用电路，此电路能够在微机监控模块发生故障时，继续保持各电源模块正常工作。
图充电电源过流保护电路框图
tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。
仅供参阅！。
电机驱动电路模块(交、直流)-2016.8
注: 以上相线顺序根据不同厂家、不同规格可以是不同的，具体请参阅相 应型号的规格书。
35BYJ46 主要几个技术要求：
1. 额定电压:12VDC 2. 直流电阻：130欧±7%（25 ℃ ） 3. 驱动方式：四相八拍（即A,B,C,D四根相线） 4. 减速比：1/85 5. 步距角: 7.5 °/85（每一拍角度值） 6. 自定位转矩>=600gf.cm 7. 牵入转矩： >=1500gf.cm(100HZ) 等等;
目录(目前我司常用的几大类)： 一、步进电机 二、直流电机
三、PG交流电机（PID算法）
一、步进电机介绍：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非
超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响， 当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为"步距角 "，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定 位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
肺宝用无霍尔传感器FOC电机：无霍尔FOC实现了启动平稳，超
静音，逆风启动等性能；下面了解下FOC电机的一些技术特征： FOC电机的特性： 1. 控制算法：无传感器FOC 2. 控制方式: 速度控制/恒DUTY PWM控制 3. 调制方式：空间矢量脉宽调制(SVPWM) 4. 电流采样方式: 2/3桥臂电阻取样； 5. 调制频率: 16KHZ; 6. 速度波动率： <0.5%; 极数4极； 7. 启动方式： 恒电流启动，软启动； 8. 保护功能：内部锁住保护（含电压堵住，自动断电及断电后自重启等 ）、极性保护（VCC与GND反接时，不导通）、过流保护等； 9. 无传感器磁场定向控制（FOC）具有转速稳定度高、没有传感器误差 影响等诸多优点；
直流电动机可逆调速系统设计
摘要本次课程设计直流电机可逆调速系统利用的是双闭环调速系统，因其具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。
直流双闭环调速系统中设置了两个调节器, 即转速调节器(ASR)和电流调节器(ACR), 分别调节转速和电流。
本文对直流双闭环调速系统的设计进行了分析，对直流双闭环调速系统的原理进行了一些说明，介绍了其主电路、检测电路的设计，介绍了电流调节器和转速调节器的设计以及系统中一些参数的计算。
关键词：双闭环，可逆调速，参数计算，调速器。
目录1. 设计概述 01.1 设计意义及要求 01.2 方案分析 01.2.1 可逆调速方案 01.2.2 控制方案的选择 (1)2.系统组成及原理 (3)3.1设计主电路图 (6)3.2系统主电路设计 (7)3.3 保护电路设计 (7)3.3.1 过电压保护设计 (7)3.3.2 过电流保护设计 (8)3.4 转速、电流调节器的设计 (8)3.4.1电流调节器 (9)3.4.2 转速调节器 (9)3.5 检测电路设计 (10)3.5.1 电流检测电路 (10)3.5.2 转速检测电路 (10)3.6 触发电路设计 (11)4. 主要参数计算 (13)4.1 变压器参数计算 (13)4.2 电抗器参数计算 (13)4.3 晶闸管参数 (13)5设计心得 (14)6参考文献 (15)直流电动机可逆调速系统设计1.设计概述1.1设计意义及要求直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内实现平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。
从控制的角度来看，直流拖动控制系统又是交流拖动控制系统的基础，所以应该首先掌握直流拖动控制系统。
本次设计最终的要求是能够是电机工作在电动和制动状态，并且能够对电机进行调速，通过一定的设计，对整个电路的各个器件参数进行一定的计算，由此得到各个器件的性质特性。
1.2 方案分析1.2.1 可逆调速方案使电机能够四象限运行的方法有很多，可以改变直流电机电枢两端电压的方向，可以改变直流电机励磁电流的方向等等，即电枢电压反接法和电枢励磁反接法。
直流电源过电压过流保护电路
直流电源过电压、欠电压及过流保护电路该保护电路在直流电源输入电压大于30V或小于18V或负载电流超过35A时，晶闸管都将被触发导通，致使断路器QF跳闸。
图中，YR为断路器QF的脱扣线圈；KI为过电流继电器。
带过流保护的电动自行车无级调速电路图中，RC为补偿网络，以改善电动机的力矩特性。
具体数值由实验决定。
电路如图16-91所示。
它适用于电动自行车或电动三轮车。
调节电位器RP，可改变由555时基集成电路A组成的方波发生器的方波占空比，达到调速的目的。
Rs是过电流取样电阻，当电动机过载时，Rs上的压降增大，使三极管VTz导通，触发双向晶闸管V导通，分流了部分负载，从而保护了功率管VTi。
过流保护用电子保险的制作电路图本电路适用于直流供电过流保护，如各种电池供电的场合。
如果负载电流超过预设值，该电子保险将断开直流负载。
重置电路时，只需把电源关掉，然后再接通。
该电路有两个联接点(A、B标记)，可以连接在负载的任意一边。
负载电流流过三极管T4、电阻R10和R11。
A、B端的电压与负载电流成正比，大多数的电压分配在电阻上。
当电源刚刚接通时，全部电源电压加在保险上。
三极管T2由R4的电流导通，其集电极的电流值由下式确定：VD4=VR7+0.6。
因为D4上的电压(VD4)和R7上的电压(VR7)是恒定的，所以T2的集电极电流也是恒定。
该三极管提供稳定的基极电流给T3，因而使其导通，接着又提供稳定的基极电流给T4。
保险导电，负载有电流流过。
当电源刚接通时，电容器C1提供一段延时，从而避免T1导电和保持T2断开。
保险上的电压(VAB)通常小于2V，具体值取决于负载电流。
当负载电流增大时，该电压升高，并且在二极管D4导通时，达到分流部分T2的基极电流，T2的集电极电流因而受到限制。
由此，保险上的电压进一步增大，直到大约4.5V，齐纳二极管D1击穿，使T1导通，T2便截止，这使得T3和T4也截止，此时保险上的电压增大，并且产生正反馈，使这些三极管保持截止状态。
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大功率直流电机过流保护电路图
大功率电机过流保护电路如图所示，Ro为电流取样电阻。
为了防止电机在启动时产生的大电流造成电路的误动作，由Cl、Rl、RPl及与非门l组成了开机保护延时电路。
电机开始启动时，Cl上无电压，此时与非门1输出低电平，与非门3则输出高电平，使VT2处于截止状态，继电器Kl不工作，其触点仍保持常闭状态，直流电机可获得正常供电。
当Cl的端电压逐渐升高到一定值时，与非门1发生翻转，输出端变为高电平，开机保护启动电路结束工作，此后与非门3的输出状态则由RP2、R2、VTl及Ro等组成的电流检测电路控制。