塔式起重机电气原理图

起重机的电气控制

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知识训练

在方轴上可以叠装不同形状的凸轮块，以使一系列动、静触头按预先安排的顺序接通与断开。将这些触头接到电动机电路中，便可实现控制电动机的目的常用的凸轮控制器有KT10 , KT14型。额定电流有25 A , 60 A o型号含义如下:
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凸轮控制器的常用技术数据有额定电流、工作位置数、触点数等。按重复短时工作制设计，通电持续率为25 %。如用于间断长期工作时，其发热电流不应大于额定电流。凸轮控制器的图形符号如图7-2所示。竖虚线为工作位置，

(4)在重物下放时，电动机工作在再生发电制动状态。此时，应将控制器手柄由零位直接扳至下降第五挡位，而且途径中间挡位不许停留。往回操作，这是不允许的。
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注意:该控制电路不能获得重载或轻载时的低速下降。为了在下降时能获得准确定位，需采用点动操作，即将控制器手柄在下降第一挡与零位之间来回操作，并配合电磁抱闸来实现。 2.电路分析在图7-6中，凸轮控制器左右各有5个工作位置，共有9对动合主触点、3对动断触点，采用对称接法。其中4对动合主触点接于电动机定子电路进行换相控制，实现电动机正反转;另外的5对主触点接于电动机转子电路，实现转子电阻的接入和切除。由于转子电阻采用不对称接法，在凸轮控制器提升或下放的5个位置，逐级切除转子电阻，以得到不同的运行速度。 3对动断触点，其中一对用于实现零位保护，另两对动断触点与上升限位开关SQ1和下降限位开关SQ2实现限位保护。
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目前，各工矿企业仍大量使用旧型号的交流磁力控制盘。例如，平移机构PQR9,PQR9A等系列，升降机构PQR10 , PQR10A等系列。本书以介绍PQR10A系列交流磁力控制盘为主。 3.磁力控制器磁力控制器由主令控制器与磁力控制盘组成。采用磁力控制器控制时，只有尺寸较小的主令控制器安装在驾驶室内，其余电气设备安装在桥架上的控制盘中。具有操作轻便、维修方便、工作可靠、调速性能好等优点;但所用电气设备多、投资大且线路较为复杂。所以，一般桥式起重机同时采用凸轮控制器与磁力控制器控制，前者用于平移机构与副钩提升机构，后者用于主钩提升机构。当对提升机构控制要求不高时，则全部采用凸轮控制系统。

三一塔机塔吊6012-6说明书含电路图

4.2 塔机安装 ………………………………………………………………………………………………… 4.2.1 塔机安装注意事项 ……………………………………………………………………………… 4.2.2 塔机安装顺序 …………………………………………………………………………………… 4.2.3 安装基础节 ……………………………………………………………………………………… 4.2.4 安装标准节 ……………………………………………………………………………………… 4.2.5 安装爬升架总成 ………………………………………………………………………………… 4.2.6 安装回转总成 …………………………………………………………………………………… 4.2.7 安装塔帽总成 …………………………………………………………………………………… 4.2.8 安装平衡臂总成 …………………………………………………………………………………
三一汽车制造有限公司
本使用说明书是正确操作塔机的指南，包含了塔机安全使用指南、塔机技术说明、塔机各部件功用介绍、塔机安装介绍、塔机操作注意事项等方面的内容。
1. 塔机安全使用指南介绍了塔机安装、使用等过程中的安全要求与塔机操作的安全操作规程。
2. 塔机技术说明介绍了塔机结构、工作原理、主要技术参数以及附件等内容。
3. 塔机各部件功用介绍介绍了钢结构组成部件、操纵系统、液压驱动系统、电气系统、安全装置的结构及其功用等内容。
4. 塔机安装操作介绍介绍了组装塔机时应注意的事项，塔机安装操作方法与注意事项，塔机操作与维护保养方法，以及附件的安装与操作等内容。
5. 塔机操作须注意事项包括了安全操作重要提示、一般性操作和使用的注意事项、正常使用和延长使用寿命的注意事项、塔机吊装作业的安全注意事项等内容。

塔式起重机保护接地的原理

塔式起重机保护接地的原理(发布日期：2008-8-21 7:57:46) 浏览人数：70在机电系统中触电是一种最基本的险情，如何防止触电、保护人身安全，始终是一个重要的问题。

防止触电、确保安全用电的技术措施有两个方面，一是防止直接接触带电体的直接触电；二是防止由于设备绝缘破坏后使金属外壳意外带电而接触外壳引起的间接触电。

塔式起重机作为建筑施工中的常用机械，由于其工作环境较为恶劣，长期的日晒雨淋可能导致电气设备绝缘的失效而发生漏电，因此起重机保护接地显得尤为重要。

GB5144-94《塔式起重机安全规程》中第8.1.3条规定：“起重机的金属结构、轨道及所有电气设备的金属外壳……等均须可靠接地”。

对规程中“接地”两字不少人在实际工作中望文生义，以为接地就是要直接接到大地，因此安装塔机时，用独立的接地体对金属结构直接进行接地。

事实上GB5144-94中所指的“接地”包含保护接地和保护接零两种含义，在具体条件下应采用保护接地还是采取保护接零要根据供电电网的条件决定。

1 保护接地的原理在塔机供电系统中，除某些特殊情况外绝大部分是变压器中性点直接接地系统，其目的是为了满足220V 单相用电设备工作电压的要求，在此重点分析TN系统和TT系统。

1.1TN系统TN保护系统中变压器中性点直接接地，塔机金属结构及电气设备的金属外壳用保护线通过中性线与系统中性点相连，这就是所谓的保护接零，按照中性线与保护线的组合情况，TN系统可分为以下三种形式。

1.1TN-C系统该系统中保护线PE和中性线N是合一的，如图1所示PEN线。

在这种系统中塔机电气设备的金属外壳直接接到保护中性线PEN上，当一相绝缘损坏发生碰壳时，借零线形成相零回路，产生足够大的短路电流，迫使线路上的保护装置(断路器或熔断器)迅速动作，切除故障电源。

TN-C系统通常适用于三相负荷较平衡且单相负荷容量较小的场所。

图1TN-C系统原理示意建筑工地如果存在单相用电设备且三相负荷不平衡，则在中性线上将流过一定的电流，引起中性点偏移。

塔式起重机

04 案例分析
04 案例分析
案例一
2016年2月20日，咸宁市一工地塔吊突然垮塌，起重臂被摔断，塔身多处焊接点松脱,部分标准节断裂，塔吊操作室已被挤瘪，塔吊司机被困受伤。由于事发时塔吊下方空旷，幸未造成人员伤亡。
事故原因分析： 1. 塔吊老化，多处地方生锈 2. 未装限位器 3. 塔吊所属公司和工地的负责人安全意识薄弱
03 塔式启动安全管理
塔式起重机安全检查-周期检查
周期检查包括目测检查（一般不需要拆卸）和功能测试。周期检查应由有足够能力的人（如有经验的技师― 因职业经历和经验在塔机领域具有丰富的知识并受过专业训练的人员）执行。周期检查时除日常检查内容外还应包括以下内容：
每月检查
润滑及液压装置：油位、漏油、渗油吊钩及防脱装置：变形、裂纹、磨损钢丝绳：无磨损、断裂隐患结合及连接处：目测检查锈蚀情况连接螺栓：是否松动、有裂纹销轴定位情况，尤其是臂架连接销轴
➢ 核实塔机的标志和标牌。 ➢ 核实使用说明书没有丢失。 ➢ 核实保养记录。 ➢ 核实部件、设备及钢结构。将塔机上
安装的零部件与技术文件所列明细进行对比。
➢ 根据设备表象判断老化状况： ➢ 额定载荷状态下的功能测试及运转情
况： ➢ 金属结构：焊缝，尤其注意可疑的表
面油漆龟裂；锈蚀；残余变形裂缝 ➢ 基础与附着
塔式起重机安全检查-特殊检查
特殊检查应由有能力的人员（有经验的技师或专业工程师）按其应有的状态进行确认发生以下情况后应进行特殊检查：不可预见的环境，如： ➢ 极端天气状况（暴风雨等） ➢ 7 度裂度及以上地震 ➢ 超载、碰撞或基础被扰动塔机调整改造后，如：增加额定能力、更换机构、改变控制位置、更换供电、改变承载结构设计、在承载结构上进行焊接、控制系统改造或改变与利用等级和载荷谱有关的使用条件。

塔式起重机的一些资料

摘要本文是以满足塔式起重机的各个动作而设计的电气控制系统。

从塔式起重机的边幅动作、回转动作、起降动作和各个动作中的变速入手，根据继电-接触器原理和三相异步电机的变速原理设计的电气控制电路。

与加入plc控制器的控制系统相比只由继电-接触器组成的电气控制系统比加入plc控制器的控制系统抗干扰性强，但是对塔式起重机的钢铁结构冲击较大适合用于小型塔式起重机。

关键词：回转、变幅、起升、继电----接触器。

目录摘要一塔式起重机总述1.1总述塔式起重机是臂架安置在垂直的塔身顶部的可回转臂架型起重机。

塔式起重机又称塔机或塔吊，是现代工程建设中一种主要的起重机械，它由钢结构、工作机构、电气系统及安全装置四部分组成。

1.1.1塔式起重机的特点1、塔式起重机的主要优点是：①具有足够的起升高度，较大的工作幅度和工作空间。

②可同时进行垂直、水平运输，能使吊、运、装、卸在三维空间中的作业连续完成，作业效率高。

③司机室视野开阔，操作方便。

④结构较简单、维护容易、可靠性好。

2、塔式起重机的缺点是：①结构庞大，自重大，安装劳动量大。

②拆卸、运输和转移不方便。

③轨道式塔式起重机轨道基础的构筑费用大。

1.1.2塔式起重机的发展概况中国塔式起重机50年回顾与展望据考证，塔机发明于2 0 世纪之初的欧洲。

1900年有了第一个塔机专利，1905年出现了塔身固定的臂架式起重机，第一次、二次世界大战后塔机得到快速发展，近年更是呈现型式多样、需求旺盛的局面。

中国塔机始于20 世纪50 年代。

50 年来，我国塔机行业从无到有，从小到大，逐步形成了较为完整的体系和比较完整的系列型谱，塔机成为建筑施工中的关键设备，塔机行业也成为我国发展最快的建筑机械行业之一。

我们只用了50年时间走完了国外发达国家上百年的发展路程，如今中国塔机已经批量走进国际市场。

目前我国已成为世界塔机生产大国，也是世界塔机主要需求市场之一。

回顾塔机百年历史、中国塔机50 年史，展望塔机行业未来，期待中国塔机尽快由生产大国迈向生产强国。

行车主要部分电气工作原理图

20/5t桥式主要部分电气工作原理20/5t桥式起重机经常移动的。

因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。

起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。

生产车间使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。

下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。

20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。

如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。

1-驾驶室2-辅助滑线架3-交流磁力控制器4-电阻箱5-起重小车6-大车拖动电动7-端梁8-主滑线9-主梁图10-17 桥式起重机外形结构图20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。

交流起重机的电源为380V。

由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。

提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。

滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。

10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18所示。

大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。

小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。

谈谈塔式起重机的主要构造及功能

谈谈塔式起重机的主要构造及功能塔式起重机的品种、型号、规格很多，但从回转支承的方式上区分，可分为上回转塔机和下回转塔机。

这两类塔机的整机功能、适用范围和受力性能差别很大，尤其是金属结构的受力性能差别很大，因此要重点分别介绍。

至于几大工作机构基本相同，则放在后面分节介绍。

第一节上回转塔式起重机的构造及特点上回转塔式起重机是回转支承在塔身顶部的起重机，尽管设计型号有各种各样，但其基本构造大体相同。

整台的上回转塔机主要由金属结构、工作机构、液压顶升系统、电气控制系统及安全保护装置等五大部分组成。

每一部分又多个部件。

在这里我们不打算去介绍各种型号塔机的具体构造，只抓住其基本组成及部件的作用和特点作典型介绍。

塔机的金属结构是整台塔机的支撑架，其设计制作的好坏，直接关系到整台塔机的使用性能和使用寿命，也关系到建筑工地生命财产的安全，因而金属结构是塔机的关键组成部分。

金属结构的设计计算是一个很复杂的过程，它涉及到负载计算和承载能力分析，不是简单介绍一些公式所能凑效的。

本书是介绍塔机应用技术，故不过多解释计算方法。

上回转塔机的金属结构主要包括：底架、塔身、回转下支座、回转上支座、工作平台、回转塔身、起重臂、平衡臂、塔顶、驾驶室、变幅小车等部件。

但自升式塔机还要加爬升套架、内爬式塔机还要加爬升装置，行走式塔机要增加行走台车，附着式塔机要加附着架。

这些增加的装置大多也以金属结构为主。

图2-1为一台既有顶升、又有行走台车的上回转塔机，可以作为典型的构造示意图。

1.底架2、塔身3、回转塔架系统4、起重臂6、顶升套架7、附着装置三、起升式机构的制动器起升机构的制动器要求可靠耐用，因为制动性能的好坏直接影响安全和就位的准确性。

我国现有的起升卷扬机，大体有以下几种制动方式：1.电磁抱闸（也叫电磁铁制动器）2.液力推杆制动器3.盘式制动器4锥形转子电机制动器五、起升机构的选择计算1.起升速度的计算4极电机 n电=1420r/min6极电机 n电=960r/min8极电机 n电=720r/min第八节液压顶升装置配合爬升套架一起，完成自升功能或内爬功能。

20,5t行车主要部分电气工作原理图