二级展开式直齿圆柱齿轮减速器
二级展开式直齿圆柱齿轮减速器毕业设计
论文题目：二级直齿圆柱齿轮减速器毕业设计（论文）任务书院（系）系机电工程专业机械设计及其自动化1.毕业设计（论文）题目：二级齿轮减速器2.题目背景和意义：本次论文设计进行结构设计，并完成带式输送机传动装置中减速器装配图、零件图设计及主要零件的工艺、工装设计。
综合运用机械设计、机械制图、机械制造基础、金属材料与热处理、公差与技术测量、理论力学、材料力学、机械原理。
掌握机械设计的一般程序、方法、设计规律、技术措施，并与生产实习相结合，培养分析和解决一般工程实际问题的能力，具备了机械传动装置、简单机械的设计和制造的能力。
3.设计(论文)的主要内容：带式输送机传动总体设计；带式输送机传动总体设计；主要传动机构设计；主要零、部件设计；完成主要零件的工艺设计；设计一套主要件的工艺装备；撰写设计论文；翻译外文资料等4.设计的基本要求及进度安排（含起始时间、设计地点）：，地点：主要参：转距T=850N•m，滚筒直径D=380mm，运输带工作转速V=1.35m/s 工作条件：送机连续工作，单向运转，载荷较平稳，空载起动，每天两班制工作，每年按300个工作日计算，使用期限10年。
具体要求：主要传动机构设计；主要零、部件设计；设计一套主要件的工艺装备；撰写设计论文；选一典型零件，设计其工艺流程；电动机电路电气控制；翻译外文资料等5.毕业设计（论文）的工作量要求：设计论文一份1.0万~1.2万字装配图1张 A0，除标准件外的零件图9张 A3 设计天数：四周指导教师签名：年月日学生签名：年月日系（教研室）主任审批：年月日带式运输机传动装置传动系统摘要本次论文设计的题目是“带式输送机传动装置的设计及制造”。
进行结构设计，并完成带式输送机传动装置中减速器装配图、零件图设计及主要零件的工艺、工装设计。
本次的设计具体内容主要包括：带式输送机传动总体设计；主要传动机构设计；主要零、部件设计；完成主要零件的工艺设计；设计一套主要件的工艺装备；撰写开题报告；撰写毕业设计说明书；翻译外文资料等。
二级展开式圆柱齿轮减速器设计
二级展开式圆柱齿轮减速器设计
在设计二级展开式圆柱齿轮减速器时，我们需要确定以下几个关键参数：模数、齿数、齿轮间的模数比、齿轮的材料选择和几何形状的设计。
首先，我们需要确定传动比。
传动比是驱动齿轮的齿数与被驱动齿轮
的齿数之比。
根据实际需求，我们可以选择合适的传动比来满足输出轴的
速度和扭矩要求。
其次，要确定齿轮的几何参数，如模数和齿数。
模数是齿轮的基本参数，它表示齿轮的齿数与直径的比值。
根据传动比和输出轴的要求，可以
计算出每个齿轮的模数和齿数。
然后，要选择适当的齿轮材料。
齿轮材料需要具备足够的强度和耐磨性，以承受传递的扭矩和高速运动时的磨损。
常见的齿轮材料有钢、合金
钢和铸铁等。
根据实际情况和经济考虑，选择合适的齿轮材料。
接下来，要进行齿轮的几何形状设计。
齿轮的几何形状包括齿轮的齿
廓和齿形。
齿轮的齿廓可以选择直齿、斜齿或弧齿等。
直齿齿轮是最常见
的齿轮形式，其齿廓为直线，适用于一般传动要求。
而斜齿和弧齿齿轮可
以改善齿轮传动的平稳性和静音性能。
最后，要进行齿轮的强度计算和优化设计。
齿轮的强度计算涉及齿轮
的载荷、转矩和弯曲应力等参数。
通过合理的齿数、齿廓和材料选择，可
以满足齿轮的强度要求。
总的来说，二级展开式圆柱齿轮减速器的设计需要考虑传动比、模数、齿数、齿轮材料和几何形状等参数。
通过合理的设计和优化，可以实现减
速器的有效传动和良好的性能。
设计过程需要进行强度计算和优化，以确
保减速器的可靠性和寿命。
二级展开式圆柱齿轮减速器零件作用
二级展开式圆柱齿轮减速器的主要零件包括蜗杆、蜗轮、箱体、轴承和齿轮。
这些零件在减速器中各自发挥着不同的作用。
蜗杆：这是一种齿轮，它的齿状像蜗牛的触角，主要用来传递扭矩。
蜗轮：与蜗杆配合使用的齿轮，它的形状与蜗杆相反，通常用于减速。
箱体：这是减速器的底座，内部有足够的空间来容纳所有的齿轮和轴承，并且有一定的精度要求，以确保各个零件的正常运行。
轴承：轴承是用来支撑旋转轴的，减速器中的轴承主要是用来支撑蜗杆和输出轴，并保证其旋转的平稳性。
齿轮：这是减速器中最主要的零件之一，包括蜗杆齿轮和输入输出齿轮。
蜗杆齿轮主要负责传递扭矩，而输入输出齿轮则用来实现动力向外部设备的传递。
具体来说，二级展开式圆柱齿轮减速器的作用如下：
1. 减速：通过多级展开，可以降低转速并增大扭矩，这有助于提高机械的工作效率。
2. 变速：通过改变传动比，可以实现不同速度的输出，以满足不同工作需求。
3. 动力传递：作为动力传输的重要部件，减速器可以将发动机产生的动力传递给其他设备，如工业机械、交通工具等。
4. 减缓冲击：由于其结构特点，减速器可以一定程度上减缓机械运行中的冲击，提高机械的稳定性和寿命。
5. 优化运动：通过合理的减速设计，可以优化机械的运动方式，使其更加高效、平稳。
总的来说，二级展开式圆柱齿轮减速器在各种机械系统中起着至关重要的作用，它通过其核心零件的协作和共同作用，提高了机械的工作效率，优化了机械的运动方式，并延长了机械的使用寿命。
二级展开式圆柱齿轮减速器-机械课程设计(DOC)
目录一课程设计书 3 二设计要求3三设计步骤41. 传动装置总体设计方案 42. 电动机的选择 53. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 64. 计算传动装置的运动和动力参数 65. 设计V带和带轮 66. 齿轮的设计 87. 滚动轴承和传动轴的设计 118. 键联接设计 129. 箱体结构的设计 1210.润滑密封设计 1511.联轴器设计 1612.轴和轴承的校核17 四设计小结21 五参考资料21一. 课程设计书设计课题:工作条件1.允许速度误差为±5%；2.滚筒效率η=0.95（包括滚筒轴承效率）3.连续单向运转，载荷较平稳，空载启动4.两班制，使用年限10年，4年一次大修；5.室内,灰尘较大，环境最高温度35℃左右；6.在一般中小机械厂制造,小批量生产。
原始参数题1.手工绘制的减速器装配草图一张（Α。
）2.计算机绘制的减速器装配图1张（Α。
）3.以小组为单位，计算机绘制部分非标准零件工作图4．计算机编写的设计计算说明书1份。
三. 设计步骤1. 传动装置总体设计方案2. 电动机的选择3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比4. 计算传动装置的运动和动力参数5. 设计V带和带轮6. 齿轮的设计7. 滚动轴承和传动轴的设计8. 键联接设计9. 箱体结构设计10. 润滑密封设计11. 联轴器设计1.传动装置总体设计方案:1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级。
其传动方案如下：图一:(传动装置总体设计图)初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。
选择V 带传动和二级圆柱斜齿轮减速器（展开式）。
传动装置的总效率a ηη＝0.96×0.99×0.98×0.98×0.98×0.99×0.98×0.95=0.812.电动机的选择电动机所需工作功率为： P ＝P /η＝4.5×1.2／0.81＝6.6kW, 执行机构的曲柄转速为n ＝D π60v1000⨯=64r/min经查表按推荐的传动比合理范围，V 带传动的传动比i ＝2～4，二级圆柱斜齿轮减速器传动比i ＝3～5，i 3=3～5则总传动比合理范围为i ＝18～100，电动机转速的可选范围为n ＝i ×n ＝（18～100）×64＝1152～6400r/min 。
二级展开式圆柱齿轮减速器设计说明书
二级展开式圆柱齿轮减速器设计说明书一、课程设计书设计一个螺旋输送机传动装置，用普通V带传动和圆柱齿轮传动组成减速器。
输送物料为粉状或碎粒物料，运送方向不变。
工作时载荷基本稳定，二班制，使用期限10年（每年工作日300天），大修期四年，小批量生产。
题号输送机主轴功率Pw/KW 输送机主轴转速n（r/min）7 4.2 115二、设计要求一A0装配图零件图3-4不少于30页设计计算说明书三、设计步骤计算及说明计算结果1.传动装置总体设计方案:（1）传动方案：传动方案如图1-1所示，外传动为V带传动，减速器为二级展开式圆柱齿轮减速器。
123图1-1 传动装置总体设计图(2)方案优缺点：展开式由于齿轮相对于轴承为不对称布置，因而沿齿向载荷分布不均，故要求周有较大的刚度。
该工作机属于小功率，载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅减低了成本。
图5-1 腹板式带轮图5-2 轮辐式带轮图5-3 轮槽6.齿轮的设计（一）高速级齿轮传动的设计计算20=α22352132212][08.1163621674.058.101.2106734.168.122FdSaFaFFMPazmYYYTKσφσε<=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯==齿根弯曲疲劳强度满足要求。
7.传动轴的设计和轴承的选用（一）低速轴的设计图7-1低速轴的结构方案图7-2 二级直齿轮减速器【1】初步确定轴的最小直径选取轴的材料为45钢，调质处理。
根据《机械设计》表15-3，取120=A，于是得49.4208.11511.51203333min=⨯==npAd计算及说明计算结果【3】求轴上的载荷 （1）求作用在齿轮的力N N d T F t 26.44491904226802223=⨯==N F F n t r 40.161920tan 26.4449tan =︒⨯==α（2）首先根据轴的结构图（图7-3）做出轴的计算简图（图7-4）。
机械设计课程设计二级展开式直齿圆柱齿轮减速器(全套图纸三维)
（1）. 传动 装置总传动 比 （2）. 分配 传动装置各 传动比
由[1]327 页中表 8-184 选常用的同步转速为1000 r min 的 Y 系列电动 Υ132Μ1− 6 ，
其满载转速为 nω = 960 r min 。
nω =960r min
总传动比： i = nm = 960 = 13.40 nω 71.62
对于两级展开式圆柱齿轮减速器，一般按齿轮浸油润滑要求，即各级大齿轮直径相近
i = 13.40 i1 = 4.19
的条件分配传动比，因此，速器高速级和低速级的传动比分别取 i1 = 4.19 ，i2 = 3.2 。 i2 = 3.2
3. 计 算 传 动装置的 运动和动 力参数
（1）. 各轴 转速的计算
（3）. 确定 电动机转速
卷筒轴作为工作轴，其转速为：
nω
=
6 × 10 4Vm πD
=
6 ×104 ×1.5 π × 400
= 71.62 r
min
nω = 71.62r min
-4-
2. 计算传 动装置的 总传动比 和分配各 级传动比
传动装置总传动比：按[1]11 页中表 2-3 推荐的各传动机构传动比的二级展开式圆柱齿
×
0.97 2
=
0.89
故 Ρo = Ρω KW = 4.63KW = 5.20KW
η
0.89
Ρo = 5.20KW
因载荷平稳，电动机额定功率 Ρm 只需略大于 Ρ o 即可。按[1]327 页中表 8-184Y 系列
闭式三相异步电动机技术数据，选电动机的额定功率为 Ρm =5.5kw
Ρm =5.5kw
= 9550 ΡI nI
= 9950 5.07 = 50.44N ⋅ m 960
二级展开式圆柱齿轮传动减速器设计说明书Ⅰ
课程设计任务书2009—2010学年第一学期机械工程学院（系、部）机械设计制造及其自动化专业机设071 级课程名称：机械设计设计题目：二级圆柱斜齿轮减速器完成期限：自2009 年12 月21日至2010年01 月03 日共 2 周指导教师（签字）：2010年 1 月目录1.选择电动机 (3)2.确定传动装置的总传动比和分配传动比 (5)3.齿轮的设计 (6)3.1 高速级减速齿轮的设计 (6)3.2 低速级减速齿轮的设计 (12)4.轴的设计 (18)4.1 高速级轴的设计 (18)4.2 中间轴的设计 (22)4.3 低速级轴的设计 (27)4.4 精确校核轴的疲劳强度 (32)5、轴承的校核 (35)5.1 输出轴的轴承计算 (36)5.2 中间轴的轴承计算 (36)5.3 高速轴的轴承计算 (37)6、键联接的选择及校核计算 (38)6.1 输出轴的键计算 (38)6.2 中间轴的键校核 (39)6.3 输入轴的键校核 (39)7.箱体结构的设计 (39)8. 润滑密封设计 (42)9．箱体及其附件的结构设计 (43)10.设计总结 (44)一设计题目：带式运输机的传动装置的设计题号2 1带式运输机的工作原理（二级展开式圆柱齿轮减速器带式运输机的传动示意图）2工作情况：已知条件1)工作条件：三班制，使用10年，连续单向运转，载荷较平稳，小批量生产，；2)动力来源：电力，三相交流电，电压380/220V；3)运输带速度容许误差：±5%；4)制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。
3原始数据2题号参数运输带工作拉力F/KN 2200运输带工作速度v/(m/s) 2卷筒直径D/mm 300注：运输带与卷筒之间卷筒轴承的摩擦影响已经在F中考虑。
100060v D π⨯=由机械设计手册可知，电动机转速的可选范围为'(8~40)a i n ==符合这一范围的同步转速有19—1，查得电动机数据及计算出的总传动比列于下表（2.确定传动装置的总传动比和分配传动比 （1） 总传动比 由选定的电动机满载转速n 和工作机主动轴转速n ，可得传动装置总传动比为a i ＝n /n ＝1440/127.4＝11.30因为分配传动比是一项复杂的工作，往往需要经多次改动，现在只做初步设计。
二级展开式圆柱齿轮减速器
二级展开式圆柱齿轮减速器介绍二级展开式圆柱齿轮减速器是一种常见的齿轮传动装置，由两个以上的圆柱齿轮组成。
它将输入的高速旋转运动转化为较低的输出速度和较高的输出扭矩。
二级展开式圆柱齿轮减速器具有结构简单、传动平稳、效率高等特点，在机械领域广泛应用。
结构和工作原理二级展开式圆柱齿轮减速器由两个或者多个相互咬合的圆柱齿轮组成。
其中，一个齿轮被称为主动齿轮，另一个齿轮被称为从动齿轮。
两个齿轮的齿数不同，且分别位于不同的轴上。
当主动齿轮旋转时，它的齿与从动齿轮的齿咬合，并将运动传递到从动齿轮上。
由于从动齿轮的齿数较少，它的转速会比主动齿轮慢，但扭矩会相应增加。
这样，输入的高速运动被减速转化为较低的输出速度和较高的输出扭矩。
优点•结构简单：二级展开式圆柱齿轮减速器由少量的圆柱齿轮组成，结构相对简单，容易制造和安装。
•传动平稳：圆柱齿轮的齿形设计使得传动过程稳定，减少震动和噪音。
•效率高：圆柱齿轮传动的效率通常在90%以上，能有效地将输入的能量转化为输出能量。
应用二级展开式圆柱齿轮减速器广泛应用于各种机械传动系统中，常见的应用场景包括：1.机床传动系统：在机床上，二级展开式圆柱齿轮减速器被用于将高速转动的电机转为适合机床操作的低速旋转。
2.电动工具：许多电动工具如电动钻、电动螺丝刀等都采用了二级展开式圆柱齿轮减速器，使得电机的高速转动能够转化为适合工作的低速动力。
3.传输设备：二级展开式圆柱齿轮减速器也被广泛应用于传输设备中，如输送带、升降机等。
4.工业机械：许多工厂的机械设备中都使用了二级展开式圆柱齿轮减速器，以实现不同速度和扭矩的传动需求。
总结二级展开式圆柱齿轮减速器是一种常见的齿轮传动装置，通过两个或多个圆柱齿轮的组合咬合，将高速旋转的输入转化为较低的输出速度和较高的输出扭矩。
它具有结构简单、传动平稳、效率高等特点，并被广泛应用于机床、电动工具、传输设备等领域。
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毕业设计任务书院（系）系电子信息工程系专业机电一体化工程班级机电一体化09级自考专科3班姓名邹联杰1．毕业设计(论文)题目:带式输送机的传动装置2.题目背景和意义:本次论文设计进行结构设计,并完成带式输送机传动装置中减速器装配图、零件图设计及主要零件的工艺、工装设计。
综合运用机械设计、机械制图、机械制造基础、金属材料与热处理、公差与技术测量、理论力学、材料力学、机械原理。
掌握机械设计的一般程序、方法、设计规律、技术措施，并与生产实习相结合,培养分析和解决一般工程实际问题的能力,具备了机械传动装置、简单机械的设计和制造的能力。
3.设计的主要内容：带式输送机传动总体设计;带式输送机传动总体设计;主要传动机构设计;主要零、部件设计；完成主要零件的工艺设计;设计一套主要件的工艺装备;撰写设计论文;翻译外文资料等4.设计的基本要求及进度安排（含起始时间、设计地点)：，地点：主要参 :转距T=850N•m,滚筒直径D=38０ｍm，运输带工作转速Ｖ=1.35m／s工作条件：送机连续工作,单向运转,载荷较平稳，空载起动，每天两班制工作,每年按3０0个工作日计算,使用期限10年。
具体要求：主要传动机构设计;主要零、部件设计；设计一套主要件的工艺装备;撰写设计论文;选一典型零件,设计其工艺流程；电动机电路电气控制；翻译外文资料等5.毕业设计(论文）的工作量要求：设计论文一份1.0万~1.2万字装配图1张 A0,除标准件外的零件图9张 A3 设计天数：四周指导教师签名：年月日学生签名:年月日系（教研室)主任审批：年月日带式运输机传动装置传动系统摘要本次论文设计的题目是“带式输送机传动装置的设计及制造”。
进行结构设计，并完成带式输送机传动装置中减速器装配图、零件图设计及主要零件的工艺、工装设计。
ﻩ本次的设计具体内容主要包括:带式输送机传动总体设计;主要传动机构设计；主要零、部件设计；完成主要零件的工艺设计；设计一套主要件的工艺装备;撰写开题报告;撰写毕业设计说明书;翻译外文资料等。
ﻩ对于即将毕业的学生来说，本次设计的最大成果就是:综合运用机械设计、机械制图、机械制造基础、金属材料与热处理、公差与技术测量、理论力学、材料力学、机械原理、计算机应用基础以及工艺、夹具等基础理论、工程技术和生产实践知识。
掌握机械设计的一般程序、方法、设计规律、技术措施,并与生产实习相结合,培养分析和解决一般工程实际问题的能力,具备了机械传动装置、简单机械的设计和制造的能力.目录一、引言 (1)二、传动方案的拟定及说明………………………………………２2.1、组成 (2)2.2、特点……………………………………………………………２2．3、确定传动方案 (2)三、电动机的选择 (5)３.1、电动机类型选择 (5)3.２、电动机功率选择 (5)３．2．1、传动装置的总功率 (5)3．２.2、电动机所需的工作功率 (5)3.3、确定电动机转速………………………………………………５3.4、确定电动机型号 (6)四、计算总传动比及分配各级的传动比 (7)4.1、总传动比 (7)４.２、分配各级传动比 (7)五、运动参数及动力参数及传动零件的设计计算……………７5．1、计算各轴转速…………………………………………………７５.2、计算各轴的功率 (7)5.3、计算各轴的扭矩 (8)六、齿轮传动的设计计算 (12)６.1、选择齿轮材料及精度等级和齿数……………………………1２6.2、按齿面接触疲劳强度设计……………………………………１26.3、确定齿轮传动主要参数及几何尺寸 (13)6.４、校核齿根弯曲疲劳强度………………………………………１46.5、标准直齿圆柱齿轮的尺寸计算公式表格……………………１5七、轴的设计计算……………………………………………………１67.1、输入轴的设计计算……………………………………………１６７.1.1、选择轴的材料，确定许用应力……………………………１６7．１.２、估算轴的基本直径…………………………………………1６7.1.3、轴的结构设计 (17)７.2、输出轴的设计计算 (21)７.2.１、选择轴的材料，确定许用应力……………………………２２７.2.２、估算轴的基本直径…………………………………………２２7.2．3、轴的结构设计 (23)八。
减速器箱体结构九、键联接的选择及校核计算 (31)9.1、输入轴与大带轮轮毂联接采用平键联接 (31)９.2、输入轴与齿轮联接采用平键联接 (31)9.3、输出轴与齿轮2联接用平键联接………………………………３2９.4、输出轴与联轴器联接用平键联接....................................３3 十、联轴器的选择 (33)十一、减速器箱体附件的选择说明 (34)11.1.1、检查孔和视孔盖……………………………………………3４11．1．2、通气器………………………………………………………3４11.1.3、轴承盖 (34)1１.1.4、定位销 (34)11.2、启盖螺钉 (35)１1.３、油标……………………………………………………………３511.4、放油孔及放油螺塞 (35)1１.5、起吊装置...............................................................３5 十二、润滑与密封 (36)十三、电器电路图...............................................................3８设计总结 (46)致谢 (47)参考资料目录 (48)ﻬ计算过程及计算说明一、引言计算过程及说明国外减速器现状?齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着,是一种不可缺少的机械传动装置。
当前减速器普遍存在着体积大、重量大,或者传动比大而机械效率过低的问国外的减速器,以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。
但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主,体积和重量问题，也未解决好。
最近报导，日本住友重工研制的FA型高精度减速器，美国Jａｎ-Newton公司研制的X-Y式减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。
当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。
因此,除了不断改进材料品质、提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新,平动齿轮传动原理的出现就是一例。
减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。
目前,超小型的减速器的研究成果尚不明显。
在医疗、生物工程、机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功,美国和荷兰近期研制分子发动机的尺寸在纳米级范围如能辅以纳米级的减速器,则应用前景远大。
二、传动方案拟定及说明要求：输送机连续工作,单向运转，载荷较平稳，空载起动,输送带速度允许误差±5%，滚筒效率0．9６,每天两班制工作,载荷平稳，环境要求清洁,每年按300个工作日计算，使用期限１0年。
２.1组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2.2 特点:齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀, 要求轴有较大的刚度。
2.3 确定传动方案：考虑到电机转速高,传动功率大,将V带设置在高速级。
其传动方案如下:1)外传动为V带传动。
2)减速器为同轴式二级圆柱齿轮减速器3）方案简图如下:该方案的优缺点:减速器横向尺寸较小,两大吃论浸油深度可以大致相同。
结构较复杂,轴向尺寸大，中间轴较长、刚度差，中间轴承润滑较困难。
齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广,使用寿命较长，是现代机器中应用最为广泛的机构之—。
本设计采用的是单级直齿轮传动。
原始数据:输送带拉力Ｆ=2０00N;带速V=1.３m/s;滚筒直径D=１80ｍm。
三、电动机选择1、电动机类型的选择：Y 系列三相异步电动机（工作要求：连续工作机器）2、电动机功率选择：3、15.310001000===w w w D TV Fv p ηη （1）传动装置的总功率:（查指导书附表2.2)132ηηηηz c ==99.099.097.032⨯⨯=0.90（2) 电机所需的工作功率：Pd=FV/１00０η＝３．５３、确定电动机转速:计算滚筒工作转速：n筒=６0×１000Ｖ/πD=６０×１０00×1．35/π×380=67.８9ｒ／min 按指导书Ｐ7表2.1推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围i齿轮＝3～4。
故电动机转速的可选范围为ｎd＝ｉ总×n筒=（９～16）×6７.8９=（61０．9６~１08６.24)r／min,符合这一范围的同步转速有750r/min、和10０0r ／ｍin。
根据容量和转速,由指导书附表1０查出有三种适用的电动机型号,其技术参数及传动比的比较情况见下表：表２.１传动比方案４、确定电动机型号综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量以及带传动和减速器的传动比，可知方案1比较合适(在满足传动比范围的条件下，有利于提高齿轮转速，便于箱体润滑设计）。
因此选定电动机型号为Y １3２S-6，额定功率为P ｄ ＝4KW ，满载转速n 电动=960r/min 。
四、计算总传动比及分配各级的传动比1、总传动比：i 总=n 电动／n 筒＝960/67．89=14．1４２、分配各级传动比（1) 据指导书P7表2.1，取齿轮i 齿轮=3（单级减速器ｉ=3~５之间取4．2２、合理，为减少系统误差，）（2) ∵i 总=ｉ齿轮×i 带∴i 带=i 总／i 齿轮=14.14／4．22＝３.35五、运动参数及动力参数计算１、计算各轴转速(r/ｍin)=nIn 电动＝96０r/min II Ｉn n III=/ i齿轮=９60/４.22=227.４9r ／ｍi ｎr/min9.6735.349.227III ===i n n2、 计算各轴的功率(KW) P I =P d ×η带=４×0.9９=3.96K ＷP ＩI =P Ｉ×η齿轮轴承×η齿轮=3.96×0.9９×０.９7=3.8ＫW ＰIII =P II ×η齿轮轴承×η联轴器=３.8×0.９9×0.97 =3.6５KW 3计算各轴扭矩（N ·ｍｍ）Td= ９5５０×P d / n 电动= ９５50×４／９６0 =39.79Ｎ·m ｍT Ｉ=９55０×P I /n I =9550×3.９６/９６0=39.３９N ·mm T I Ｉ=９５50×ＰＩI /n II =955０×3.８/227.49 =159.５4Ｎ·mm T I ＩI =95５0×P II Ｉ/n III =９550×3.65／67.91=51３.2９N ·ｍm六、齿轮传动的设计计算１）选择齿轮材料及精度等级和齿数考虑减速器传递功率不大,按课本P1４2表10-8及1０-9选，以齿轮采用软齿面。