7-机器人等级考试实操题—手摇风扇
全国青少年机器人技术等级考试模拟试题(10)
全国青少年机器人技术等级考试模拟试题(10)注意：试卷提交后会有抽奖页面，该抽奖与天工教育无关，请不要点击抽奖第1项：机器人的基本结构不包括○控制部分○机械部分○传动部分○传感部分第2项：在相同的斜面上，有两个重量不相等的物体同时下滑○重量大的物体滑行的距离近○重量小的物体向下的压力大○重量小的物体滑行的距离小○重量大的物体向下的压力大第3项：如图所示，不计滑轮重及摩擦，分别用力F1、F2匀速提升同一重物，则关于力F1、F2的大小关系描述正确的是【图片14】○F1=F2○F1F2○F1F2○不确定第4项：下列说法不正确的是○传动链，皮带可以远距离传递动力○皮带的噪音比齿轮和传动链的小○传动链每一节都可以拆卸，所以传动的距离可以自由调节○皮带，齿轮，传动链结构中的两轮转动方向都必须是同向第5项：下面哪部电影与机器人无关○终结者○超能陆战队○功夫熊猫○机器人历险记第6项：下列对齿轮描述正确的是○齿轮的大小以齿轮的齿数来决定○齿轮的大小以齿轮的直径来决定○大小齿轮与齿数没有关系○齿轮的周长越长齿数越小第7项：关于风扇降温原理，下列错误的是○体表干燥时吹风扇人也可以感到凉快○气温较高时，体表干燥时，吹风扇越吹越热○其本质是体表的汗液蒸发带走身体热量○风扇是一个加快空气流动的设备第8项：如图所示杠杆已经处于平衡状态，则下列A、B、C、D四种做法（各勾码相同）也可以使得杠杆处于平衡状态的是【杠杆11，12，13，14，15】○ A○ B○ C○ D第9项：下列简单机械，省力的是○开瓶用的瓶起子○龙舟比赛用的船桨○理发用的剪刀○旗杆顶的定滑轮第10项：在齿轮传动中，传动比越大，其输出轴的转速○不变○越小○越大○输出轴转数和传动比没有直接关系第11项：给小车一个匀速向前的力使小车在桌面上滑动，下列说法错误的是○小车行驶过程中受重力，滑动摩擦力，支持力○在手将要推动小车之前，小车与桌面之间存在静摩擦力○小车会在桌面滑动一段距离后停下○小车会一直在桌面保持匀速运动下去第12项：下列说法正确的是○只要是利用杠杆原理的，都是省力杠杆。
全国青少年机器人技术等级考试一级考试之实操8个模型
20 分）
（ 1）该模型中多个齿轮传动的作用是什么？（
5 分）
答：实现远距离传递动力，使烤肉机多个轴一起转动。
（ 2）分析各齿轮转动的快慢 （齿轮从下到上依次排号为
（ 10 分） 1 号，2 号， 3 号，4 号。小齿轮与大齿轮半径比为
1:3）
答： 1 号，2 号，3 号，4 号齿轮属于并排传动。
1 号齿轮与把手同轴，转动速度 =把手转动速度。
2 号，4 号转动速度慢，为
把手转动速度的三分之一
（ 3）模型中把手处运用的是哪种简单机械（ 5 分）
答：轮轴。轮轴由轮和轴组成， 能绕共同轴线旋转的机械， 叫做轮轴。 外环叫轮， 内环叫轴。轮轴两个环是同心圆。
轮轴的实质：能够连续旋转的杠杆。
当动力作用在轮上， 则轮轴为省力杠杆， 轮和轴的半径相差越大则越省力， 但越 费距离。动力作用在轴上则轮轴为费力杠杆，轮和轴的半径相差越大则费力，但越省距离。
二、简答题（ 20 分）
1. 请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，
Байду номын сангаас20 分）
（ 1）什么是定滑轮？什么是动滑轮？（ 5 分）
轴的位置固定不动的滑轮称为定滑轮 轴的位置随被拉物体一起运动的滑轮称为动滑轮。 （ 2）定滑轮与动滑轮的区别？（ 10 分）
特性
定滑轮 轴的位置固定不动
动滑轮 滑轮跟随物体移动
当动力作用在轮上， 则轮轴为省力杠杆， 轮和轴的半径相差越大则越省力， 但越 费距离。动力作用在轴上则轮轴为费力杠杆，轮和轴的半径相差越大则费力，但越省距离。
全国青少年机器人技术等级
考试试卷（一级）
一、实操模型样例（ 80 分）
评分标准：
机器人等级考试-第06课：自制小风扇
03 硬件连接
实物连接图
按照下图所示，连接各个部件， 将轻触开关通过3pin线连接到数字端口D4;将风扇模块的S1与S2分别
连接到D10、D11。
实物连接提示：
S1、S2都连接到数字口，是为了方便控制风扇的转动方向。如果 方向已确定，S1、S2只需其中一个接数字口即可，另一个接GND或者 VCC，例如S1接D10,那S2只需接GND或者VCC（注：这里S2接GND 或者VCC，是根据实际需求来的，例如S2接GND时，S1接收到的 PWM值越大，风扇转动越快；S2接VCC时，S1接收到的PWM值越大， 风扇转动越慢）。
➢ 轻触开关传感器： 轻触开关传感器，可以实现一个开关的效果，按下与不按下是
两个状态；也就是0和1；当按下后是高电平，状态值为1；没按下时 是低电平，状态值为0。
07
可扩展任务
思考
风扇的速度最大是多少呢？改变风扇的速度，让风力更 大
试一试
让风扇正转或者反转；看一看会有什ino程序
void setup() { pinMode(4, INPUT); } void loop() { if (digitalRead(4) == 1) { analogWrite(11,200); } else if (digitalRead(4) != 1) {
analogWrite(11,0); } }
调节风扇转速：
需要通过PWM来连接风扇转动速度时，那S1、S2需连接到D3、 D9、D10、D11，因为本课程用到的扩展板上这4个数字口是带PWM 功能。
04 代码实现
Mixly程序
通过数字端口D4连接轻触开关，将轻触开关的值传给主控 板，然后判断，如果按键按下让连接到PWM口D11（通过正转 的端口输入信号）的风扇模块转动，如果没有按下，则风扇不 转动。自制触碰小风扇就完成啦！！！
机器人考级一级复习资料
考级复习资料第一章、秋千1.1、秋千的起源远古时期我们的祖先为了谋生，需要依靠藤条的摇荡来上树或者跨越沟涧来采摘野果或猎取野兽。
春秋时期我国北方有了将绳索悬挂于木架下，下面装上踏板的秋千。
1.2认识几何图形1.2.1三角形：三角形的定义：三角形是由不在同一直线上的三条线段‘首尾’顺次连接所组成的封闭图形叫做三角形.三角形的特性：三角形具有稳定性、有着稳固、坚定、耐压的特点，不会发生形变三角形稳定性：任取三角形的两条边，两条边角度不变的情况下，在两条边的非公共端点连接第三条边。
〔1.与地面接触面积越大，物体越稳〕结构稳定性三原则〔2.重心越低，物体越稳〕〔3.通过重心作竖直向下的直线与地面的交点，如果在接触面外，物体不稳〕一个结构是否稳定，除了考虑结构外，还要考虑放置的位置和物体的重心。
三角形稳定性的应用：如埃及金字塔、钢轨、三角形框架、起重机、三角形吊臂、屋顶、三角形钢架、钢架桥和埃菲尔铁塔都以三角形形状建造1.2.2四边形四边形的特性：四边形以及以上在一定力量挤压下会发生形变，这就是多边形的不稳定性（伸缩性）四边形不稳定性的应用：如拉伸门等拉伸、折叠结构1.3能量转化一切物质道具有能量，能量以多种不同的形式存在，这些不同形式的能量之间可以通过物理效应或化学反应而相互转化。
1.3.1能量守恒定律：能量不会凭空消失，也不会凭空产生，它只会从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，而在转化和转移的过程中，能量的总和不变。
1.3.2能量转化图：1.4单摆：定义：摆动角度小于100的小幅度摆动，叫做单摆。
1.4.1秋千单摆能量分析1.4.2单摆周期性单摆运动的周期T和摆动的幅度以及小朋友的重量无关只与单摆的摆长L（秋千绳索的长度）和重力加速g有关（如果只是在地球上进行单摆运动的话，可以认为g也是个常量。
）1.4.3单摆周期计算公式第二章、跷跷板2.1跷跷板2.1.1跷跷板定义：跷跷板是一种基于杠杆原理的运动器具2.1.2跷跷板原理：应用了杠杆原理2.2杠杆：在力的作用下能绕着固定点转动的硬棒就是杠杆2.2.1杠杆原理：古希腊科学家阿基米德有这样一句流传很久的名言:“给我一个支点，我就能撬起整个地球!2.2.2杠杆五要素：支点：杠杆绕着转动的点通常用字母O来表示动力：使杠杆转动的力通常用F1来表示阻力：阻碍杠杆转动的力通常用F2来表示动力臂：从支点到动力作用线垂直距离通常用L1表示阻力臂：从支点到阻力作用线垂直距离通常用L2表示2.2.3杠杆分类：杠杆可分为省力杠杆、费力杠杆和等臂杠杆省力杠杆：动力小于阻力、动力臂大于阻力臂（省力、但是费距离）设动力臂为L1,阻力臂为L2,当L1大于L2时为省力杠杆。
全国青少年机器人技术等级考试实操题(三级)
全国青少年机器人技术等级考试编程实操试卷
（三级）
搭建说明：
主题：通过旋转电位器的旋钮来改变两个LED灯的亮度变化。
器件：不同颜色的LED灯模块2个（以下简称LED_A、LED_B，LED灯的颜色自己选定）、电位器模块1个、数据线等其它器件若干。
（如不采用模块，也可以采用相应的分立原件，如led灯、电阻、电位器、杜邦线等）
要求：
1、通过旋转电位器的旋钮来改变LED_A和LED_B的亮度变化；
2、当电位器旋钮位于一端时，LED_A处于最亮状态，LED_B处于熄灭状态；
3、当电位器旋钮向另外一端旋转时，LED_A亮度逐渐降低,LED_B处于熄灭状态；
4、当电位器旋钮达到中间位置时，LED_A、LED_B都处于熄灭状态；
5、继续向另外一端旋转电位器，LED_B逐渐变亮，LED_A处于熄灭状态；
6、当电位器旋钮达到另外一端时，LED_B达到最亮，LED_A处于熄灭状态。
全国青少年机器人等级考试二级实操作品图及知识点
全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）一、实操模型样例（70分）评分标准：（1）模型框架（20分）a.框架零件的位置（10分）b.螺丝的固定程度（5分）c.框架整体协调性（5分）（2）动力传递和表现形式（15分）a.减小摩擦力的装置（5）b.齿轮装置的正确传动（5分）c.机翼安装的准确性（5分）（3）模型整体（25分）a.模型整体完整性（10分）b.外形美观（5分）c.模型整体动作顺利流畅（10分）（4）时间a.在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）二、简答题（30分）1.请在下面写出该模型的名称（2分）答案：直升飞机。
2.请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，28分）（1）请写出模型起飞的原理（12分）答：直升飞机的起飞是靠升力，也就是向上的力大于向下的力，其合力可以使物体上升，这个合力就是升力。
当直升飞机旋翼转动时，上方的空气流动速度快，产生的气压小；而下方的空气流动速度慢，气压大。
上下的气压差，就是飞机的升力。
当升力大于飞机本身的重力时，合力方向向上，直升机起飞。
（2）请写出电机的工作原理（10分）答：电机是将电能转化为机械能的转动装置。
模型中用到的电机为直流电机，使用直流电源供电。
电动机利用定子绕组提供旋转的磁场，直流电源向转子提供电流，由于电流在磁场中受到力的作用产生转动，从而使电动机转动。
（3）除了以上两个知识点，模型中还应用了哪些理论？（6分，答出一点合理即可）答：（1）减速机构：电机上的小齿轮带动大齿轮减速装置，减速装置将速度减小可以获得更大的动力。
（2）齿轮垂直啮合：齿轮之间通过垂直啮合改变了传动力和运动的方向，从而使直升机螺旋桨旋转。
3、描述本作品的搭建过程？答：1、将马达固定在底板上，用两个齿轮模块做垂直啮合2、将长轴与齿轮模块相连，并伸出机舱外，在长轴上安装小齿轮和大齿轮做减速装置3、组装螺旋桨与长轴连接，完成全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）一、实操模型样例评分标准：（1）模型框架（20分）a.框架零件的位置（10分）b.螺丝的固定程度（5分）c.框架整体协调性（5分）（2）动力传递和表现形式（15分）a.减小摩擦力的装置（5）b.齿轮装置的正确传动（5分）c.机翼安装的准确性（5分）（3）模型整体（25分）a.模型整体完整性（10分）b.外形美观（5分）c.模型整体动作顺利流畅（10分）（4）时间a.在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）二、简答题1、请写出才模型的名称后驱车2、请写出模型中韵涵的知识点（1）什么叫后驱车？后驱车是指利用后轮驱动的车辆。
最新7-机器人等级考试实操题—手摇风扇资料
全国青少年机器人技术等级考试（一级）
实际操作考试试卷
考生姓名：
证件编号：□□□□□□□□□□□□□□□□□□一、模型样例
手动风扇
二、作品简答（30分）
1、请在下面写出起重机用途？（5分）
2、请写出该模型中蕴含的知识点？（25分）
参考答案：
简答题
1、请在下面写出风扇的用途（5分）
答案：风扇是指热天借以生风取凉的用具。
用电或者手动驱动使扇叶进行转动，转化成自然风来达到乘凉效果。
2、请在下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分）
(1)列表写出加速传动与减速传动中、半径，齿数，转速和传动力的关系。
（15分）
已知：小齿轮与大齿轮的的半径比为1:3.
考试服务中心：考试时间：
精品文档
精品文档
(3)模型中把手处运用的是哪种简单机械（10分）
答：轮轴。
轮轴由轮和轴组成，能绕共同轴线旋转的机械，叫做轮轴。
外环叫轮，内环叫轴。
轮轴 两个环是同心圆。
轮轴的实质：能够连续旋转的杠杆。
动力作用在轮上，则轮轴为省力杠杆，轮和轴的半径相差越大则越省力，但越费距离。
动力作用在轴上则轮轴为费力杠杆，轮和轴的半径相差越大则费力，但越省距离。
三、 作品展示（70）
请在规定时间内，完成作品搭建调试，并将身份证件及作品置于以下虚线框中，由考评员现场拍摄照片。
机器人等级考试一级手动风扇
24齿 12齿 1*2 1*2 3个单位
2*6 4*4
个数 1个 2个 2个 2个 10个 2个 5个
4个 3个 1个 1个 1个 2个 1个 1个 1个 （2）
步骤图： （3）
步骤图： （4）
步骤图： （5）
步骤图： （6）
步骤图： （7）
• A.一个定滑轮 • B.一个动滑轮 • C.杠杆 • D.斜面
• 16.下列生活用品中，属于费力杠杆的是（ ） • A.镊子 • B.钓鱼竿 • C.理发剪刀 • D.筷子
• 17.关于机器人，下列说法正确的是（ ）
• A.机器人驱动方式有电力驱动、 液压驱动， 气压驱动
• B.工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、 时间长
重心就是物体重量所处的中心
5.给小车一个匀速向前的力使小车在桌 面上滑动，下列说法错误的是（ ）
A.在手将要推动小车之前，小车与桌面 之间存在静摩擦力
B.小车会在桌面上滑动一段距离后停下 C.小车行驶过程中受重力、滑动摩擦力 D.小车会一直在桌上保持匀速运动下去
• 6.下列说法错误的是（ ） • A.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，
• 8.在玩跷跷板的时候，如果坐在左 边的小朋友比坐在右边的小朋友轻， 要想保持跷跷板平衡，应该（ ）
• A.左边的小朋友坐的更靠近支点 • B.右边的小朋友坐的更靠近支点 • C.左右两个小朋友互换位置 • D.右边的小朋友坐的更远离支点
• 9.下列说法不正确的是（ ）
• A.角速度是指圆周运动中在单位时间内转过 的弧度，即齿轮每秒转动的角度。
传动比=从动轮齿数/主动轮齿数 =主动轮转速/从动轮转速
• 14.使用滑轮组工作是因为它能（ ） • A.省力当但不能改变力的方向 • B.能改变力的方向但不能省力 • C.既能改变力的方向又能省力 • D.能够减小手动工作的距离
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全国青少年机器人技术等级考试（一级）
实际操作考试试卷
考生姓名：
证件编号：□□□□□□□□□□□□□□□□□□一、模型样例
手动风扇
二、作品简答（30分）
1、请在下面写出起重机用途？（5分）
2、请写出该模型中蕴含的知识点？（25分）
参考答案：
简答题
1、请在下面写出风扇的用途（5分）
答案：风扇是指热天借以生风取凉的用具。
用电或者手动驱动使扇叶进行转动，转化成自然风来达到乘凉效果。
2、请在下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分）
(1)列表写出加速传动与减速传动中、半径，齿数，转速和传动力的关系。
（15分）
已知：小齿轮与大齿轮的的半径比为1:3.
考试服务中心：考试时间：
(3)模型中把手处运用的是哪种简单机械（10分）
答：轮轴。
轮轴由轮和轴组成，能绕共同轴线旋转的机械，叫做轮轴。
外环叫轮，内环叫轴。
轮轴 两个环是同心圆。
轮轴的实质：能够连续旋转的杠杆。
动力作用在轮上，则轮轴为省力杠杆，轮和轴的半径相差越大则越省力，但越费距离。
动力作用在轴上则轮轴为费力杠杆，轮和轴的半径相差越大则费力，但越省距离。
三、 作品展示（70）
请在规定时间内，完成作品搭建调试，并将身份证件及作品置于以下虚线框中，由考评员现场拍摄照片。