stc89c52超声波测距程序

#include

#include

sbit RX=P2^7; //rx对应trig

sbit TX=P2^6; //tx对应echo

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

sbitrs=P2^0; //lcd管脚连接

sbitlcden=P2^2;

sbitrw=P2^1;

void write_com(uchar com);//lcd写命令和数据声明函数voidwrite_date(uchar date);

unsignedint time=0;

unsigned long S=0 , flag=0; //s表距离

unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,};

void delay(uint z)//1ms延时

{ uintx,y;

for(x=z;x>0;x--)

for(y=110;y>0;y--);

}

void Conut(void) //计算距离

{

time=TH0*256+TL0;

TH0=0;

TL0=0;

S=(time*1.7)/100; //算出来是CM

if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”

{

flag=0;

write_com(0x80);

for(i=0;i<3;i++)

{write_date(0x30+disbuff[i]);//0x30是0的地址delay(5);

}

}

else

{

disbuff[0]=S%1000/100;

disbuff[1]=S%1000%100/10;

disbuff[2]=S%1000%10 %10;

write_com(0x80);

for(i=0;i<3;i++)

{write_date(0x30+disbuff[i]);

delay(5);

}

}

}

void write_com(uchar com) //lcd写命令

{ rs=0;

lcden=0;

P0=com;

delay(5);

lcden=1;

delay(5);

lcden=0;

}

void write_date(uchar date) //lcd写数据

{ rs=1;

lcden=0;

P0=date;

delay(5);

lcden=1;

delay(5);

lcden=0;

}

void StartModule() //启动模块

{

TX=1; //启动一次模块

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

TX=0;

}

void init()//初始化函数

{ lcden=0;

rw=0;

write_com(0x38);

write_com(0x0c);

write_com(0x06);

write_com(0x01);

write_com(0x80+0x40);

for(i=0;i<15;i++);

write_com(0x80);

for(i=0;i<3;i++)

{write_date('a');

delay(5);}

TMOD=0X01; //设T0为方式1，GATE=1；

TH0=0;

TL0=0;

EA=1; //开启总中断

ET0=1; //允许T0中断

TR0=0;

}

void main()

{ init();

while(1)

{

TH0=0;

TL0=0;

while(1)

{

StartModule();

while(!RX); //当RX为零时等待

TR0=1; //开启计数

while(RX); //当RX为1计数并等待

TR0=0; //关闭计数

Conut(); //计算

delay(80); //80MS

}

}

}

voidexter() interrupt 1

{

flag=1;

}