公路交通监测系统概述
关于高速公路的道路监控系统
交通流量监测通常通过安装的路面摄像机和交通流量检测器来实现。这些设备能够实时监测道路上车流量、车速 以及车辆类型等信息，并把这些数据发送到监控中心。通过对这些数据的分析，交通管理部门可以了解当前道路 的拥堵情况，及时采取措施进行疏通，以保障道路的安全和顺畅。
路况实时监控
总结词
路况实时监控是通过路面摄像机和交通气象 监测器等设备来实时监测道路的路况，包括 路面状况、能见度、温度等，为交通管理部 门提供路况信息和决策依据。
事故处理与救援
监控系统可以协助救援队伍进行现场处理和救援工作，提高救援效率 。
高速公路违章行为的抓拍和处理
违章抓拍
监控系统可以对高速公路上的违章行为进行抓拍 ，包括超速行驶、闯红灯、压线行驶等。
信息公示与提醒
监控系统可以将抓拍的违章信息进行公示和提醒 ，提高驾驶员的守法意识。
违章处理
监控系统可以将抓拍的违章信息进行处理，生成 罚单并通知车主进行处理。
监控系统的历史与发展
01 历史
02 发展
03 智能化
04 集成化
05 网络化
高速公路道路监控系统的 发展历程可以追溯到20世 纪80年代，当时主要是以 模拟视频监控为主，随着 技术的不断发展，数字视 频监控、网络化监控、智 能监控等逐渐成为主流。
目前，高速公路道路监控 系统正朝着以下几个方向 发展
中心控制系统
01
02
03
监控大屏
数据存储系统
智能分析系统
集中展示前端设备采集的视频、车辆检测 数据和气象信息等。
存储海量数据，方便后续的数据查询和分 析。
对采集的数据进行智能分析，如车流量统 计、交通拥堵分析等，为交通管理提供决 策支持。
高速公路交通运行监测系统设计
高速公路交通运行监测系统设计近年来，随着城市化进程的加速和人口流动的增加，高速公路交通拥堵问题日益突出。
为了提高高速公路交通运行效率，保障道路安全，建立高速公路交通运行监测系统成为一项亟待解决的问题。
一、背景分析高速公路交通运行监测系统是以信息技术为支撑，利用视频监控、感应器等设备收集和分析道路交通数据，实时反馈交通流量、拥堵情况、事故发生等信息的一种系统。
其目的是实现交通组织优化，提高道路通行效率，降低交通事故发生率。
二、系统组成1. 视频监控系统视频监控是高速公路交通运行监测系统的核心组成部分。
通过摆放在道路上的摄像头，系统可以实时监测路面情况，掌握交通流量、车辆拥堵情况及异常事件等信息。
视频监控系统应具备高画质、广角、远程控制等功能。
2. 感应器设备感应器设备主要用于收集道路上的车辆信息，如车辆数目、车速等。
这些信息可以用于判断交通流量情况、评估道路通行能力以及预测交通拥堵情况。
感应器设备的种类广泛，包括地磁、微波、红外等，可以根据具体需要进行选择。
3. 数据传输系统数据传输系统负责将采集到的交通数据实时传输至交通管理中心。
传输方式可以通过有线网络或者无线网络进行，具体选择需要结合道路环境和数据传输的稳定性进行考虑。
同时，数据传输系统还需要具备一定的安全性，以防止数据泄露和网络攻击。
4. 数据处理与分析系统数据处理与分析系统对采集到的交通数据进行实时处理和分析，生成相应的报表和统计结果，为交通管理者提供实际的决策依据。
同时，数据处理与分析系统还可以通过数据挖掘等技术，对历史数据进行分析，为未来的交通规划提供参考。
三、系统设计考虑因素1. 安全性高速公路交通运行监测系统所涉及的数据涉密性较高，需要具备防止数据泄露和网络攻击的能力。
因此，在系统设计过程中，需要加强对数据传输的加密技术、访问权限控制等方面的考虑。
2. 实时性高速公路交通运行情况需要实时反馈，以便及时采取相应的措施应对交通拥堵、事故等突发事件。
公路路网运行监测系统的建设与应用
公路路网运行监测系统的建设与应用公路路网是支撑交通运输的重要基础设施，其运行状态的监测与管理对于提高交通运输效率、保障交通安全至关重要。
为了有效监测公路路网的运行状况并实现智能化管理，建设和应用公路路网运行监测系统是必不可少的。
一、公路路网运行监测系统的建设1.1 系统设计与构建公路路网运行监测系统的建设需要从系统设计和构建两个层面入手。
首先，需要进行需求分析和功能定位，了解用户需求和监测要求，进而设计系统架构和功能模块。
在系统构建方面，应选用先进的信息技术手段，如物联网、云计算、大数据等技术，确保系统的灵活性和扩展性。
1.2 数据采集与传输公路路网运行监测系统中，数据采集是关键环节。
通过安装在路网各节点处的传感器和监测设备，可以实时获取路况、交通流量、环境指标等信息。
为确保数据的准确性和时效性，应采用先进的传输技术，如无线通信、卫星通信等，实现数据的远程传输和实时监测。
1.3 数据处理与分析公路路网运行监测系统所采集的庞大数据需要进行有效的处理和分析。
数据处理包括数据清洗、整合和归档等环节，确保数据的质量和可用性。
数据分析则利用统计分析、模型建立等方法，从中挖掘出有价值的信息，为交通管理和决策提供科学依据。
1.4 系统应用与服务公路路网运行监测系统的建设不仅仅是为了获取数据，更重要的是实现数据的应用和服务。
通过建立数据共享平台，将监测数据与其他相关部门和系统进行对接，实现信息共享和协同管理。
同时，还可以提供实时路况信息、交通导航等服务，为驾驶员和交通管理部门提供实用的工具和指导。
二、公路路网运行监测系统的应用2.1 交通管理与调度公路路网运行监测系统可以提供实时的交通流量、拥堵情况等信息，为交通管理部门实施交通调度和优化路网布局提供依据。
通过系统分析和模拟，可以预测交通拥堵的发生和演化趋势，及时调度交通警力和限制交通流量，实现交通安全和通畅。
2.2 事故预警与应急响应公路路网运行监测系统能够及时发现交通事故和异常情况，并提供相关预警信息，帮助交通管理部门进行应急响应和救援。
高速公路智能交通控制系统的设计和实现
高速公路智能交通控制系统的设计和实现一、引言随着交通运输的快速发展，高速公路成为现代城市交通的重要组成部分。
然而，高速公路交通管理面临着各种挑战，如交通拥堵、事故频发等问题。
为了解决这些问题，智能交通控制系统应运而生。
本文旨在探讨高速公路智能交通控制系统的设计和实现。
二、系统概述高速公路智能交通控制系统是一种利用现代信息技术，对高速公路交通进行实时监测与控制的系统。
它包括交通信息采集、数据处理与分析、实时监测与控制等功能模块。
通过实时监测路况、及时预警并采取相应措施，该系统能够提高高速公路的运行效率和安全性。
三、交通信息采集高速公路智能交通控制系统的核心是对交通信息进行准确、高效的采集。
常用的交通信息采集设备包括交通监控摄像头、传感器和路面检测器等。
这些设备能够实时监测车辆数量、车速、车道情况等，将采集到的数据传输给系统中央处理器。
四、数据处理与分析高速公路智能交通控制系统通过数据处理与分析模块对采集到的信息进行处理和分析。
首先，对采集到的原始数据进行清洗和过滤，提取有效信息；然后，根据历史数据和实时情况进行统计和分析，得出交通拥堵、事故发生等预测结果。
最后，根据分析结果生成相应的交通控制策略，并传输给实时监测与控制模块。
五、实时监测与控制实时监测与控制模块是高速公路智能交通控制系统的关键组成部分。
它通过与交通信息采集和数据处理与分析模块的交互，实时监测交通情况，并根据预测结果进行相应的交通控制。
例如，在交通拥堵情况下，系统可以通过变更车道分配、调整限速等方式减缓交通压力；在事故发生时，系统可以及时发出警示并指导车辆绕行。
通过这些控制措施，系统能够提高车辆通过率，降低事故发生率。
六、结构与通信高速公路智能交通控制系统的设计也需要考虑系统的结构和通信。
一般而言，系统结构包括中央服务器、通信设备和分布式控制节点。
中央服务器负责数据处理与分析，通信设备用于与各个交通信息采集设备进行数据传输，分布式控制节点用于实时监测与控制。
高速公路交通事件管理系统概述
高速公路交通事件管理系统概述简介高速公路交通事件管理系统是一种基于现代信息技术的智能化交通管理系统，旨在实时监控和管理高速公路上发生的各种交通事件，提高交通安全性和交通效率。
本文档将介绍高速公路交通事件管理系统的概述，包括系统的目标、功能、技术架构和关键特性等。
目标高速公路交通事件管理系统的目标是提供一个全面、高效、智能化的解决方案，用于监控和管理高速公路上各种类型的交通事件。
通过该系统，交通监控中心可以实时获取交通事件的信息，并快速、准确地响应和处理各类事件，包括事故、车辆故障、交通拥堵等。
功能高速公路交通事件管理系统具备以下主要功能：1.实时监测：系统通过安装在高速公路上的摄像头、传感器等设备，实时监测高速公路上的交通情况。
这些设备可以捕捉车辆的行驶速度、车道使用情况等信息。
2.事件识别：系统利用图像处理和机器学习等技术，对监测到的数据进行处理和分析，识别各种类型的交通事件，如事故、车辆故障、交通拥堵等。
3.事件报警：一旦系统发现有交通事件发生，它将自动向交通监控中心发送警报信息，并提供详细的事件描述和现场图像，以便相关人员进行事件处理。
4.事件处理：交通监控中心可以通过系统对事件进行管理和分配，指派相关人员进行事件处理。
系统还可以提供路况信息、推荐道路和协调交通，以减少交通拥堵和事故发生的可能性。
5.数据分析：系统会对收集到的交通数据进行分析，生成报表和统计数据，以帮助监控中心评估交通状况、改进交通管理策略。
技术架构高速公路交通事件管理系统采用分布式架构，具备高可用性和可扩展性。
它包括以下主要组件：1.数据采集：该组件负责从高速公路上的摄像头、传感器等设备中采集原始数据，如图像、视频、车辆速度等。
2.数据处理：该组件负责对采集到的数据进行处理和分析，识别交通事件，并生成对应的事件报警信息。
3.事件管理：该组件负责接收和处理事件报警信息，将事件分配给相关人员进行处理，并记录事件处理的过程和结果。
高速公路监控系统方案
高速公路监控系统方案一、引言二、系统概述（一）系统目标高速公路监控系统的主要目标是实时监测高速公路的交通状况、路况信息、车辆行驶情况等，及时发现异常事件，如交通事故、拥堵、恶劣天气等，并采取相应的措施，保障道路的安全畅通，提高交通运输效率。
（二）系统功能1、交通流量监测通过安装在道路上的车辆检测器，实时采集车辆的数量、速度、车型等信息，为交通管理部门提供准确的交通流量数据，以便进行交通规划和调控。
2、路况监测利用视频监控设备、气象传感器等，对道路的路面状况、能见度、温度、湿度等进行监测，及时发现道路损坏、积水、结冰等情况，为道路维护和交通安全提供保障。
3、事件监测与报警通过视频分析技术、传感器等手段，自动检测交通事故、车辆故障、违法停车、逆行等异常事件，并及时发出报警信号，通知相关部门进行处理。
4、信息发布将监测到的交通信息通过可变情报板、广播、互联网等渠道向驾驶员发布，引导车辆合理行驶，缓解交通拥堵。
三、系统组成（一）前端采集设备1、摄像机在高速公路沿线、收费站、服务区等重要位置安装高清摄像机，实现对道路的实时视频监控。
摄像机应具备日夜转换、自动聚焦、远程控制等功能。
2、车辆检测器采用环形线圈检测器、微波检测器、视频检测器等设备，检测车辆的通过时间、速度、车型等信息。
3、气象传感器安装温度传感器、湿度传感器、风速传感器、能见度传感器等，实时监测道路的气象状况。
（二）传输网络1、有线传输利用高速公路沿线的通信光缆，构建专用的传输网络，将前端采集设备的数据传输至监控中心。
2、无线传输对于一些偏远地区或临时监测点，可以采用无线通信技术，如4G/5G 网络、卫星通信等，实现数据的传输。
（三）监控中心1、服务器安装数据库服务器、应用服务器等，负责存储和处理采集到的数据。
2、监控终端配备大屏幕显示系统、操作控制台等设备，供监控人员实时查看道路状况、处理报警事件、发布信息等。
3、存储设备采用磁盘阵列等存储设备，对视频数据、交通数据等进行长期保存，以便后续查询和分析。
高速公路交通事故预测与监测系统设计
高速公路交通事故预测与监测系统设计随着交通的高速发展，高速公路作为主要的快速通道，承担着大量的运输任务。
然而，由于高速公路上车辆密度大、车速快等特点，交通事故时有发生，给人们的生命财产安全带来了严重威胁。
因此，设计一套高速公路交通事故预测与监测系统，能够及时发现和预测交通事故，对于提高公路交通安全性具有重要意义。
一、高速公路交通事故预测系统设计高速公路交通事故预测系统主要应用数据挖掘和机器学习技术，通过分析历史交通数据，识别出潜在的交通事故风险点，实现对交通事故的预测。
1. 数据收集与处理首先，需要收集高速公路历史交通数据，包括车流量、车速、天气状况等信息，以构建一个完整的交通数据库。
对于数据的处理，可以采用数据清洗、数据整理等方法，去除噪声和冗余信息，确保数据的准确性和完整性。
2. 特征选择与提取根据交通事故的特点，选择适当的特征来描述交通状况。
可选取的特征包括车辆密度、车速统计、天气状况等。
使用合适的特征提取方法，如主成分分析、卡方检验等，将原始特征转化为更加有助于分析和预测的特征。
3. 建立预测模型借助机器学习算法，建立高速公路交通事故预测模型。
常用的机器学习算法包括神经网络、支持向量机、决策树等。
针对高速公路交通事故预测问题，可以采用随机森林算法等方法，以提高预测准确率。
在模型训练阶段，使用历史数据进行模型的训练和优化。
4. 模型部署与实时预测将训练好的预测模型部署到实际的高速公路交通事故预测系统中，实现实时的交通事故预测。
系统可根据历史数据分析得出的结果，通过实时数据监测和分析，提供预测结果和预警信息，帮助相关部门和驾驶员做出相应的决策。
二、高速公路交通事故监测系统设计高速公路交通事故监测系统主要利用现代化的监控设备和传感器，全面监测高速公路上的交通状况，及时发现交通事故并进行相应处理。
1. 监控设备安装在高速公路上合理布置各种监控设备，如摄像头、雷达等，用于监测车流量、车速、车辆行驶轨迹等信息。
交通设施监测与预警系统介绍交通设施监测与预警系统的应用和效果
交通设施监测与预警系统介绍交通设施监测与预警系统的应用和效果交通设施监测与预警系统是一种基于先进技术的智能交通管理系统，通过监测交通设施的状态和实时数据，提供预警信息，以实现交通安全与效率的提升。
本文将介绍交通设施监测与预警系统的应用和效果。
一、交通设施监测与预警系统的应用交通设施监测与预警系统广泛应用于城市道路、高速公路、桥梁和隧道等交通设施的管理和维护中。
其主要应用包括：1. 道路交通流量监测：通过路面传感器、摄像头等设备，系统能够实时监测交通流量情况，统计车辆数量、车速和密度等数据。
这些数据对于城市道路拥堵分析、交通管理以及道路规划具有重要意义。
2. 环境参数监测：交通设施监测与预警系统能够监测环境参数，如温度、湿度、大气污染物浓度等，为交通管理者提供实时的环境数据，以调整交通流量和改善交通环境。
3. 设施状况监测：该系统能够监测交通设施的状态，如路面状况、指示灯是否正常、标志牌是否完好等。
通过实时监测和预警，可以及时发现设施故障，减少交通事故的发生。
4. 事件管理与预警：交通设施监测与预警系统可以感知交通事故、道路施工等事件，并及时向交通管理中心发送预警信息，以协助处理事件，减少拥堵和提高应急响应能力。
二、交通设施监测与预警系统的效果交通设施监测与预警系统的应用可以带来多方面的效果，主要包括：1. 提升交通安全性：系统对交通设施的实时监测和预警，能够帮助交通管理者及时发现和处理道路故障、交通事故等突发事件，减少交通安全隐患，提高道路行驶安全性。
2. 优化交通流量：通过对交通流量进行实时监测和分析，系统可以进行路况预测和交通统计，帮助交通管理者优化信号灯配时、调整交通流向，从而提高道路通行效率，减少堵塞发生。
3. 实现智能调度：交通设施监测与预警系统能够实时收集和处理大量交通数据，结合交通流量预测和路况分析，为交通管理者提供智能调度建议，以优化交通组织和运输规划。
4. 支持决策制定：交通设施监测与预警系统收集的大数据可以用于交通规划和政策制定，为政府和交通管理部门提供科学依据，改善交通设施建设和管理水平。
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视频处理 视频采集
视频采集
视频采集中最核心的器件为图 像传感器 CCD（Charge Coupled Device ，电荷耦合元件） CMOS（Complementary Metal-Oxide Semiconductor， 金属氧化物半导体元件）
CCD的特点
CMOS的特点
视频处理
目的：实现目标识别、跟踪
常用算法：帧差法、光流法、背景减除法等
视频监测系统原理
视频监控系统应用
交通事件检测（车辆停驶、遗弃物、行人、车辆 慢行、交通拥堵） 交通流量检测（平均流量、平均车速、平均占有 率、平均车头间距） 闯红灯自动抓拍 实时视频监控 车牌数据管理 黑名单比对
工作原理
在同一车道的道路路基段埋设一组（2个）感 应线圈，每组感应线圈与多通道车辆检测器 相连。当车辆分别经过两个线圈时，由于线 圈电感量的变化，车辆的通过状态将被检测 到，同时状态信号传输给车辆检测器，由其 进行采集和计算。
电路图
环形线圈检测器可测参数较多, 其感应灵敏度可调 ,检测精确，设备稳定,在恶劣天气条件下仍具备出 色的性能，安装不太复杂, 所以在国内外得到广泛 的应用。缺点是线圈跟随路面变形(沉降、裂缝、 搓移等) , 因此其使用效果及寿命受路面质量的影 响甚大, 路面质量较差时, 一般寿命仅2 年。另外 环境的变化和环形线圈的正常老化对检测器的工 作性有较大的影响, 可使检测器材谐振回路失谐而 不能判断车辆存在产生的频率变化。因此, 人工调 谐的环形线圈检测器要定期进行手工调整, 以便保 持仪器的精度。自调谐检测器可自动进行调整, 精 度较高, 现在已被普遍采用。
好的算法应该是判别率高、误判率低、平 均判别时间短。
影响事件检测性能的非算法因素可分为3个方面： 事发前交通状态、事件的严重程度及检测点间距 (或事件发生的位置离检测断面的距离)。
常用的车辆检测方法
1、环形检测 2、微波检测 3、超声波检测 4、视频检测技术
环形检测
环形检测目前在交通检测系统中应用最为广泛。
菲涅耳透镜的工作原理
菲涅耳透镜工作原理是当移动物体发射的红外线 进入透镜的监视范同时，透镜会产生一个交替的 “肓区”和“高敏感区”，从而使传感器晶片的 两个反向串联的热释电元件轮流感受到运动物体， 此时，物体的红外辐射以光脉冲的形式不断改变 热释电元件的温度，使它输出一串脉冲信号。如 果物体静止不动地位于热释电元件前，红外元件 将会无输出口’。
公路交通检测系统是公路交通管理与控制系统的主 要组成部分之一, 是交通流信息的采集设备。 它通过数据采集和设备监视等方式 在道路上实时地检测交通量、车辆速度、车流密度 和车辆占有率等各种交通参数。检测器检测到的数 据, 通过通信系统传送到本地控制器或是直接上传 至监控中心计算机, 作为要依据。
所以, 交通检测水平的高低直接影响到公路交通控 制系统的整体运行和管理水平。
发展方向
研究发现单纯的依靠视觉技术实现不同环 境下车辆的准确识别和精确定位有很大难度， 这也证明了汽车识别课题的复杂性。而有人 专家提出基于传感器融合技术(如毫米波雷达 与视觉,激光与视觉等)可有效解决此类问题, 这也是下一步研究的方向和内容。
自动事件检测系统
自动事件检测系统
一、事件信息采集 二、事件检测算法
二、热释电红外传感器
红外辐射的物理本质是热辐射，是由于物体内部 分子的转动及振动而产生的。这类振动是由物体 受热而引起的。使用热释电红外传感器时，其表 面必须罩上一块菲涅尔透镜
菲涅耳透镜
菲涅耳透镜的功能特点
菲涅耳透镜就是一种特殊设计的、由塑料制成的光 学透镜组。 它把红外光线分成可见区和盲区，具有聚焦的功能； 其与热释电元件配合，可以提高传感器的灵敏度， 扩大监视范围。 当传感器加上菲涅尔透镜后，其检测距离大约可以 增加到原来的五倍。
压力传感器
电磁传感器 微波传感器
汽车识别系统
汽车识别系统
一、汽车识别的重要性 二、智能交通系统(ITS) 三、汽车识别系统 四、汽车识别检测的若干方法 五、发展方向
一、汽车识别的重要性
如果有一辆车：前面看象奔驰，后面看象宝马；这 一定是吉利。 如果有一辆车：样子一直没变，但名称一直在改； 这一定是桑塔那。
定向反射与自然光相结合的识别原理，提高了牌 照识别率和定位率。
处 理 前 正 常 光 照
成像模块
处 理 后
弱 光 照
识别模块
其用于抓拍车辆图像，采用图像处理和模式 识别技术对抓拍的图像分析、识别。
四、汽车识别的若干方法
基于帧间差分的方法
帧间差分法是基于运动图像序列中，相邻两帧图像间具 有强相关性而提出的检测方法。这种检测方法对光照变 化不敏感，非常适合于动态变化的环境，而且运算简单， 检测速度快，车辆定位准确，适用于实时性要求较高的 应用环境。
交通控制系统的工作效率决定于检测器对车辆的检 测能力。
基于微处理器的信号控制设备、大范围的车 辆识别检测器、光纤通信的公路、强有力的 计算机及用于工程模块化的人工智能工具等 都成为交通工程师实用且强有力的工具, 可满 足智能车路系统中不断增加的实时控制的要 求。
交通监测系统划分为下列五个子系统进行 分别的阐述，但这五个子系统不是独立的。 1.公路视频监测系统 2.公路交通流量测控系统 3.汽车识别系统 4.自动事件检测系统 5.违法违章检测系统
高解析度 低杂讯 动态范围广 良好的线性特性曲线 大面积感光 低影像失真 体积小、重量轻 低秏电力
体积小 耗电量不到ＣＣＤ的1/10 售价比ＣＣＤ便宜1/3 是标准工艺制程 具有高度系统整合的条件 主要应用于低端
视频传输
视频压缩标准：MPEG-1、MPEG-2，MEPG-4、 H．263、H．264等。 传输方式：通过计算机网络，使用TCP/IP协议， 采用光纤或无线等传输方式。
集成指挥调度系统
三、汽车识别系统
根据标准《JT-T604-2004汽车号牌视频自动识别系统》的 定义，汽车牌照识别器是用来对车辆号牌进行图像抓拍、 分析识别，最终输出车辆号牌信息的系统。
汽车牌照识别器采用包含智能补光技术的专用成像 系统，其基于计算机图像处理技术对抓拍的车牌图 像通过定位、旋转、校正、分割、识别等过程，自 动识别汽车牌照。
如果有一辆车：它叫轿车但价格和摩托车差不多； 这一定是奥拓。
如果有一辆车：它的价格惊人但却只能 坐一人；这一定是F1赛车。
二、智能交通系统（ITS）
智能交通系统(ITS)是将先进的 信息技术 数据通信传输技术 电子传感技术 电子控制技术 计算机处理技术等有效地集成 运用于整个交通管理系统。
交通状况显示牌
汽车识别技术介绍 汽车识别系统主要包括
ห้องสมุดไป่ตู้
触发模块 成像模块 识别模块 通信模块 应用模块
用于自动检测车辆在指定区域的存在 线 红 圈 外 触 光 发 电 式 传 传 感 感 器 器 雷 激 达 光 触 触 发 发 式 式 传 传 感 感 器 器
触发模块
采用成像控制技术和智能补光技术，确保了成像 质量，使得不受大灯和光线明暗的影响，全天候 成像清晰、识别率高。
公路交通流量测控系统
车流量检测的方法一般采用在路面埋设 地感线圈和红外检测两种方式，配以相 应的测量电路和单片机，实现车流量的 自动检测、判别、计数和数据传输等功 能
便携式交通检测器/车流量检测器
它可以进行所有的测 量工作,包括：车流量、 速度、长度 和单车道 上的LGH/HGV 区分
车流量统计器
微波检测
微波检测由发射天线和发射接收器组成。发射器 对检测区域发射微波，当车辆通过时，由于多普 勒效应反射波会以不同的频率返回，通过检测反 射波的频率来检测车辆是否通过。
超声波检测
超声波检测也是运用反射原理，发射器从顶部发 出超声波，当有车辆通过时，接收器接收到回波 的时间是不一样的，据此可以判断是否有车通过。
公路视频监测系统
视频监测系统
视频监测系统, 是一 种结合视频图像和电 脑化识别的图像处理 技术, 其结构如右图 所示。视频车辆检测 器由定焦摄像机和视 频处理器所组成。
视频监测系统组成
视频采集★（图像传感器） 视频传输 视频处理 视频显示及录像
一个典型的视频检测系统
视频传输
视频显示及录像
它存在以下几个缺点：首先，它不能检测出静止或运动 速度过慢的物体，对于高速运动的物体又会使得分割区 域远远大于真实目标，其分割区域与目标运动速度相关； 其次，如果物体内部的灰度比较均匀，相邻帧差可能在 目标重叠部分形成较大空洞，严重时造成分割结果不连 通，不利于进一步的物体分析与识别。
基于光流场的方法 光流场法的基本思想：在空间中，运动可以用运动场描述， 而在一个图像平面上，物体的运动往往是通过图像序列中不 同图像灰度分布的不同体现的，从而，空间中的运动场转移 到图像上就表示为光流场(Optical Flow Field)。 光流场反映了图像上每一点灰度的变化趋势，可看成是带 有灰度的像素点在图像平面上运动而产生的瞬时速度场，也 是一种对真实运动场的近似估计。 在比较理想的情况下，它能够检测独立运动的对象，不需 要预先知道场景的任何信息，可以很精确地计算出运动物体 的速度，并且可用于摄像机运动的情况。但光流法存在下面 的缺点：有时即使没有发生运动，在外部照明发生变化时， 也可以观测到光流；另外，在缺乏足够的灰度等级变化的区 域，实际运动也往往观测不到。
作用：1、可以测是否有车通过 2、可以测是否有车停在上方 3、可以测车速 应用：道路测速，流量统计，停车场的车位统计等等，安 装施工方便,不用破坏路面
一、环形线圈传感器
环形线圈检测器是目前国内外使用最广泛的车辆 检测器, 它由3 部分组成: 埋设在路面下的环形线 圈传感器、信号检测处理单元(包括检测信号放 大单元、数据处理单元和通信接口) 及反馈线。