智能音箱硬件结构总结
智能音箱技术解读
智能音箱技术解读在当今社会中，随着科技的快速发展，智能音箱被越来越多的人所熟知和使用。
智能音箱与传统的音箱相比，它不仅可以播放音乐，更可以作为智能家居的中心控制，为人们的日常生活带来更多便捷和体验。
那么，智能音箱的技术原理又是如何呢？下文将从硬件和软件两个方面进行全方位解读。
一、硬件解读智能音箱的硬件中心是处理器。
目前主流的处理器架构有两种：基于英特尔架构的x86处理器和基于ARM架构的处理器。
相比而言，ARM架构的处理器成本更低、功耗更小，而且适应性更好，更容易与高端传感器等硬件结合起来，因此，多数主流家用智能音箱使用的是ARM架构的处理器。
除了处理器之外，智能音箱还包含了麦克风、扬声器、按键、电池等硬件组件。
麦克风模块是实现语音交互的关键元素。
当前，采用MEMS技术的麦克风在智能音箱中得到了广泛的应用。
这种麦克风具有灵敏度高、功耗低和成本较低等特点，因此在智能音箱中使用它很是合适。
扬声器的选择则更多考虑音频品质。
虽然单一扬声器已经可以实现音频播放，但为了获得更好的音质和合适的音量，多数智能音箱商家会选择多个扬声器进行独立布局。
在硬件方面，智能音箱的设计重点在于实现语音交互的并行处理。
对于多数智能音箱而言，能够同时与多个用户交互就显得十分重要。
为此，智能音箱必须支持多个麦克风阵列，并且需要在系统内部加入适当的硬件处理单元，来支持音频输入和输出的同时实现语音处理和识别。
二、软件解读智能音箱的软件方面主要分为两个部分：操作系统以及语音识别和处理软件。
操作系统是智能音箱的基础，负责输入、输出等任务。
由于市面上基于ARM技术的智能音箱的硬件体系不统一，因此它们所使用的操作系统也比较复杂。
例如，百度的DuerOS系统支持不同处理器架构的智能音箱，并提供了全面的开发工具包和服务模块。
语音识别和处理软件则一般是基于云端计算技术的，需要对录音数据进行上传和处理。
对于音频数据的离线处理而言，采用深度学习机器识别模型能够提供更高精度的语音识别和自然语言处理服务。
智能音响的设计与开发
智能音响的设计与开发一、引言随着智能化时代的到来，智能音响作为一种新的消费电子产品，已经被广泛应用于家庭、办公室等场所。
它不仅可以提供高品质的音乐体验，还可以接入智能家居设备、语音助手等，实现智能家庭的梦想。
本文将重点介绍智能音响的设计与开发过程。
二、硬件设计智能音响的硬件设计主要由以下几个方面组成：主板、接口、音箱、供电等。
其中，主板是智能音响的核心部件，它包括处理器、内存、存储、网络接口等。
一般采用ARM、Intel等处理器，具有高性能和低功耗的特点。
音箱则是智能音响的外设，负责声音的放大和输出，一般采用2.0或2.1声道结构设计，以保证音质的完美表现。
接口则是智能音响与外部设备通信的桥梁，包括Wi-Fi、蓝牙、USB、HDMI等，以满足用户不同的接口需求。
供电系统则是智能音响的能量来源，一般采用直流电源或电池供电，以保证智能音响的稳定运行。
三、软件开发智能音响的软件开发主要由以下几个方面组成：操作系统、应用程序、语音识别等。
其中，操作系统是智能音响的基础软件，它可以支持各种应用程序的运行，并提供对硬件的底层控制。
一般采用Linux、Android等操作系统。
应用程序则是智能音响提供的各种功能，包括音乐播放、智能家居控制、语音助手等，可以根据用户需求自由添加或删除。
语音识别则是智能音响的核心功能之一，采用百度、阿里等语音识别平台进行开发，以实现智能语音交互。
四、智能音响的应用智能音响的应用范围非常广泛。
在家中，智能音响可以用于音乐播放、智能家居控制等；在办公室，智能音响可以用于电话会议、语音助手等；在公共场所，智能音响可以用于信息发布、广告宣传等。
智能音响还可以与智能门锁、智能路由器等智能家居设备联动，以实现智能家庭生活。
五、智能音响的未来未来的智能音响将更加智能化、个性化和普及化。
首先，智能音响将更加智能化，它可以支持更加智能的语音识别和语音交互，可以实现人机互联的智能体验。
其次，智能音响将更加个性化，它可以根据用户的偏好和需求，自动推送符合用户喜好的音乐和声音。
智能音箱工作原理
智能音箱工作原理随着科技的不断发展，智能音箱已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。
无论是语音助手还是智能家居控制中心，智能音箱的工作原理都是相似的。
本文将详细介绍智能音箱的工作原理，从硬件到软件的层面，帮助读者更好地理解智能音箱的内部运作。
一、硬件层面智能音箱的硬件包括主控芯片、麦克风阵列、扬声器、Wi-Fi模块和电源等组成部分。
1. 主控芯片：智能音箱的大脑，负责控制整个系统的运行。
常用的主控芯片有ARM架构的处理器，具备较强的计算和逻辑控制能力。
2. 麦克风阵列：用于接收用户的语音指令。
智能音箱通常配备多个麦克风，以提高语音接收的准确性和抗噪能力。
麦克风阵列采用声音波束成形技术，能够聚焦接收用户的声音，提供更好的语音识别效果。
3. 扬声器：用于播放音频内容，智能音箱通常配备高质量的扬声器，以提供清晰、逼真的音乐播放和语音回应。
4. Wi-Fi模块：用于连接互联网，使智能音箱能够获取在线音乐、天气预报等信息，实现与其他智能设备的互联。
5. 电源：为智能音箱提供稳定的电力供应，保证其正常工作。
二、软件层面智能音箱的软件层面包括声音处理算法、语音识别引擎、自然语言处理和云服务等。
1. 声音处理算法：智能音箱通过声音处理算法对麦克风接收到的声音信号进行预处理，包括降噪、回声消除等，以提高语音识别的准确性和稳定性。
2. 语音识别引擎：智能音箱使用语音识别技术将用户的语音指令转化为文字或命令，以便后续的处理和执行。
常用的语音识别引擎包括百度、亚马逊、苹果等。
3. 自然语言处理：智能音箱通过自然语言处理算法分析用户的语音指令，理解用户的意图，进行文本分类、命名实体识别等处理，以便快速准确地回应用户的请求。
4. 云服务：智能音箱将部分语音处理和分析的任务发送到云端进行处理，通过与云服务器的通信，实现更复杂的语义分析和智能交互。
云服务还提供了音乐、新闻、天气等丰富的信息资源。
三、工作流程智能音箱的工作流程可以概括为：唤醒 - 语音识别 - 自然语言处理 - 功能执行。
智能音箱的设计与开发
智能音箱的设计与开发前言随着人工智能技术的不断发展，智能音箱已经成为人们家庭中的常用产品。
它能够通过语音指令轻松地控制家庭电器、播放音乐、获取世界各地的新闻资讯等功能。
本文将从智能音箱的设计和开发两个方面进行介绍。
一、智能音箱的设计智能音箱的设计主要分为硬件设计和软件设计两个方面。
1. 硬件设计智能音箱的硬件设计需要考虑以下几个方面。
（1）主板设计主板设计是智能音箱硬件设计的核心。
主板需要预设好与该音箱相对应的操作系统和应用程序，并且需要与其他硬件模块配合工作，如麦克风和扬声器等。
（2）麦克风设计麦克风的设计需要考虑到语音识别的准确性，这需要麦克风的灵敏度越高越好。
同时，为了防止语音识别时的干扰，麦克风还需要有降噪功能。
（3）扬声器设计智能音箱需要具备播放音乐、播报新闻、语音交互等多种功能，因此扬声器的设计也很重要。
需要考虑扬声器的音质、音量和语音合成的清晰度等。
（4）WIFI 模块设计智能音箱需要通过 WIFI 连接互联网，因此 WIFI 模块的设计也很重要。
需要考虑 WIFI 模块的传输速度和稳定性等因素。
2. 软件设计智能音箱的软件设计主要涉及到以下几个方面。
（1）语音识别和语音合成技术语音识别和语音合成技术是智能音箱的核心技术，它能够实现用户语音输入和智能音箱的语音输出，因此需要选择准确率高且实时性好的语音识别和语音合成技术。
（2）人机交互设计人机交互设计与用户体验密切相关，它需要考虑到用户使用智能音箱的场景和用途，如何提高用户的使用便利性。
（3）应用程序开发应用程序开发需要根据用户的需求，开发出适应音箱需求的多种应用，如音乐播放、天气查询、新闻播报等。
二、智能音箱的开发智能音箱的开发主要包括软件和硬件两个方面。
1. 软件开发软件开发主要涉及到以下几个方面。
（1）语音识别和语音合成系统实现语音识别和语音合成功能，需要选择准确率高、资源占用小、速度快的语音识别和语音合成系统，并且根据应用场景进行定制。
智能音箱的工作原理
智能音箱的工作原理智能音箱近年来在智能家居领域逐渐崭露头角，成为人们生活中的得力助手。
那么，智能音箱是如何工作的呢？本文将深入探讨智能音箱的工作原理，为读者解开其中的奥秘。
一、硬件结构智能音箱的硬件结构是实现其工作原理的基础。
通常，智能音箱的硬件结构主要包括麦克风阵列、处理器、语音识别芯片、声音解码芯片以及扬声器等核心组件。
1. 麦克风阵列麦克风阵列是智能音箱的重要组成部分，通常由多个麦克风组成。
这些麦克风分布在智能音箱的外壳上，以便捕捉用户的声音指令。
2. 处理器处理器是智能音箱的大脑，负责处理语音识别、音频解码和数据计算等任务。
处理器的性能直接关系到智能音箱的响应速度和处理能力。
3. 语音识别芯片语音识别芯片是实现智能音箱语音交互的关键组件。
它能够将用户的语音指令转化为数字信号，并通过处理器进行进一步分析和处理。
4. 声音解码芯片声音解码芯片可以将数字信号转化为模拟信号，并通过扬声器播放出来。
它能够实现高质量的音频解码，让用户能够享受到清晰、自然的声音。
5. 扬声器扬声器是智能音箱的输出装置，用于播放音频内容。
智能音箱通常采用多向扬声器设计，可以实现全方位的音频播放效果。
二、工作原理智能音箱的工作原理可以简单概括为“唤醒-听取-解析-执行”。
1. 唤醒当用户发出唤醒指令（如“你好小爱”、“Hey Siri”等）时，麦克风阵列会捕捉到声音信号，并将其传输给语音识别芯片。
2. 听取语音识别芯片对传输过来的声音信号进行处理，识别出用户的指令内容。
这一过程需要依靠庞大的语音识别数据库和强大的算法支持。
3. 解析一旦语音识别芯片成功识别出用户的指令内容，处理器即开始对指令进行解析和理解。
通过与系统预设的命令进行匹配，智能音箱能够理解用户的意图，并作出相应的反馈。
4. 执行在理解用户的指令后，智能音箱会根据用户的需求执行相应的操作。
这可能涉及到查询天气、播放音乐、控制家居设备等各种功能。
智能音箱会将执行结果通过声音解码芯片转化为声音信号，并通过扬声器进行播放，让用户能够听到相应的反馈。
音箱的结构及工作原理
音箱的结构及工作原理
音箱是由多个组件构成的，每个组件都有各自的功能，共同协作来实现音箱的工作原理。
主要的组件包括：
1. 音箱壳体：音箱壳体是音箱的外部结构，可以是木材、塑料或金属等材质制成。
它的主要作用是保护内部电子零件以及提供结构支撑，同时也能影响音箱的声音特性。
2. 喇叭单元：喇叭单元是音箱中最重要的组件，负责将电信号转换成声音。
它由磁铁、驱动器和振膜组成。
磁铁产生磁场，驱动器通过电流控制振膜的运动，使之产生声音。
3. 音频放大器：音频放大器接收来自音源的低电平信号，并将其放大到足够的功率以驱动喇叭单元。
音频放大器通常由功率放大器和前置放大器组成，其中前置放大器负责增强输入信号的幅度，功率放大器负责将幅度放大到可驱动喇叭单元所需的功率。
4. 电子滤波器：电子滤波器用于处理音频信号，将不同频率的音频分离开来，以便喇叭单元专门处理各自的频段。
常见的电子滤波器包括低通滤波器、高通滤波器和带通滤波器。
5. 输入端口：输入端口是音箱接收音频信号的接口，通常使用多种连接方式，如有线连接、蓝牙、Wi-Fi等。
工作原理：当音频信号进入音箱时，首先经过输入端口传输至音频放大器进行放大。
放大后的信号经过电子滤波器分离成不
同频率的信号，然后分别经由多个喇叭单元产生声音。
喇叭单元中的驱动器通过电流的控制使振膜振动，产生声波。
不同振膜的振动频率和幅度会产生不同的声音效果。
最终，音箱壳体起到固定和扩散声音的作用，使声音能够以空间音效的形式传输到听者的耳朵中。
智能音箱的技术架构与发展趋势
智能音箱的技术架构与发展趋势智能音箱是一种集智能语音交互、音频播放、智能控制等功能于一体的新型智能家居产品，其在用户家庭、办公室等场景中得到了不断的应用和发展。
那么，智能音箱的技术架构是什么？未来的发展趋势又是怎样的呢？一、智能音箱的技术架构智能音箱的技术架构主要包括硬件和软件两个方面：硬件方面，智能音箱通常由麦克风阵列、音频放大器、Wi-Fi/蓝牙模块、语音处理芯片等主要硬件组成。
其中，麦克风阵列是实现语音唤醒和语音识别的重要硬件组件，多个麦克风能够有效提高识别精度和抑制噪声。
音频放大器则是实现高音质音频播放的关键，Wi-Fi/蓝牙模块则是实现智能音箱与其他设备接口的重要组件，实现音箱与手机、电视等设备的联动。
此外，语音处理芯片也是关键之一，它能够对声音信号进行处理、判断，使得智能音箱能够识别指令、理解意图，并能进行智能化对话交互。
软件方面，智能音箱通常运行着嵌入式Linux系统以及各种语音交互技术。
其中，嵌入式Linux系统是智能音箱运行的核心，所以Linux内核、网络协议、系统服务等都是不可或缺的。
另外，针对语音交互的技术也在不断发展，如语音识别、语音合成、自然语言理解等，在这些技术的支持下，智能音箱才得以实现人类般的智能识别和交互能力。
二、智能音箱的发展趋势未来的智能音箱发展趋势主要体现在如下几个方面：智能家居融合：未来智能音箱将不仅作为音频播放和智能语音控制平台的角色，还将担当智能家居中枢的重要角色，通过支持智能家居协议，实现控制智能灯光、智能门锁、智能家电等物联网设备，从而实现家居智能化。
AI与大数据融合：AI与大数据则有望成为智能音箱发展的重要方向，音箱逐步实现更为迅速、识别精度更高的语音交互，AI 技术的加入将使得智能音箱更加智能，辨别人的情绪，推荐更符合用户口味的音乐、视频等服务，可谓是优化用户体验的决定性因素。
移动化：智能音箱通过移动应用连接，可以支持用户无论身处何地，都能随时随地控制智能音箱和智能家居设备的操作，从而方便了用户的生活和工作，更改变用户与智能音箱进行交互的地点和方式。
智能音箱的设计与开发
智能音箱的设计与开发智能音箱是一款结合了语音识别、人工智能和音频播放等技术的智能设备，通过与用户的交互能够实现语音控制、信息查询、音频播放等功能。
随着人工智能技术的快速发展，智能音箱已经成为家庭生活中的重要组成部分。
本文将介绍智能音箱的设计与开发，包括硬件设计和软件开发两个方面。
一、硬件设计智能音箱的硬件设计是实现其基本功能的基础，主要涉及音箱的外观设计、硬件组件选型和电路设计等方面。
在外观设计上，智能音箱通常采用圆柱形或方形外观，便于放置和操作。
同时，考虑到实际使用场景，音箱的尺寸、重量和材质也需要进行合理的设计。
在硬件组件选型方面，智能音箱需要配备一些必要的硬件，包括麦克风阵列、音频扬声器、触摸屏或物理按键等。
麦克风阵列是用于语音识别的重要组件，能够有效地捕捉用户的语音指令。
音频扬声器则用于播放音频内容，设计时需要考虑音质和音量的平衡。
触摸屏或物理按键可以提供更多的控制方式，让用户更加便捷地进行操作。
电路设计是智能音箱开发的核心环节之一。
首先需要设计一个稳定的供电电路，确保音箱正常工作。
此外，麦克风阵列和扬声器的驱动电路、通信模块的接口电路等也需要进行设计。
在电路设计过程中，需要考虑电路的稳定性、抗干扰性以及功耗等因素。
二、软件开发智能音箱的软件开发是实现其智能功能的关键，主要包括语音识别、人工智能算法和音频播放等方面。
首先，语音识别是智能音箱最基本的功能之一，通过语音识别技术将用户的语音指令转化为文字或操作命令。
目前，常用的语音识别技术包括基于深度学习的语音识别和自然语言处理等。
人工智能算法是智能音箱软件开发的核心。
通过分析用户的语音指令和其他信息，智能音箱能够学习和理解用户的需求，提供个性化的服务和建议。
例如，通过人工智能算法，智能音箱可以推荐适合用户口味的音乐、讲故事、回答问题等。
音频播放是智能音箱的另一个重要功能，通过合适的音频编解码算法和音频放大电路，将网络上的音频内容或用户的语音指令进行解码和放大，输出给扬声器播放。
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首先说明一下，本人并没做过智能音箱类结构，至于为什么会写有关智能音箱相关的内容，主要原因是想通过自己总结下智能音箱类硬件结构的共性点以及注意点，以便日后能用得上，在写本篇之前，本人也拆解过自己的音箱，但是为了寻找共性，通过网上查询不少资料，由于资料太杂太泛，看过后也容易忘记，故想亲自一个一个字敲下来加深印象，同时也加强理解。
智能音箱，相信很多人都有，也都用过，加上节前公司抽奖抽中的，本人已经有两个了，实际上两个音箱功能上并没有多大差别，就像不同手机一样，功能都差不多，主要差别在于配置的不同导致的体验不一样。
比如说，语音方案不一样，可能就体现在唤醒成功率、语音识别、语义理解、拾音距离、降噪能力等的不同；扬声器的排布以及质量不同，所表现出来的音效、音质就不同；当然还有内容的不同，比如这一家的音箱音乐合作方是QQ音乐，另外一家音箱的合作方是网易云音乐，你让它播放同一首歌，两个音箱可能听到的不是同一个人唱的。
在智能音箱之前，已经出现过蓝牙音箱了，然而现在的智能音箱跟以前的蓝牙音箱有什么区别呢？以下是网上的回答：1、首先是连接方式不同，蓝牙音箱内置蓝牙芯片，以蓝牙连接取代传统线材连接的音响设备，通过与手机平板电脑和笔记本等蓝牙播放设备连接，达到方便快捷的目的。
而智能音箱主要是通过WI-FI连接相关设备，也就是说要通过网络联接相关设备。
2、功能上不一样，蓝牙音箱采用的是我们非常熟悉的蓝牙无线连接方式，它在使用中需要手机+音箱才能实现音频播放，一旦脱离手机等将无法独立使用。
比如蓝牙音箱与手机对连后，就接管了手机的音频播放，手机的所有声音都会由蓝牙音箱发出来。
而智能音箱采用的是WI-FI网络连接方式，可完全脱离手机、平板等智能设备后自主播放各种影音，无需依附于任何外在设备，这也是它与蓝牙音箱在使用上最大不同。
此外联上网的智能音箱，可以放歌、听新闻，查询天气，配合其它一些设备，它还可以实现家电的控制，一句话概括就是，智能音箱未来将有无限可能。
所以智能音箱就是一种具备语音交互，可提供内容服务、互联网服务，以及场景化智能家居控制能力的设备。
由于智能音箱有很大的想象空间，所以国内外巨头都争相进去这个行业卡位。
智能音箱跟蓝牙音箱在结构上的最大差别就是多了语音模块，由于语音模块的硬件结构要求，导致了目前智能音箱的结构形态的差别不大。
以下是我个人通过脑图的方式总结了智能音箱硬件结构相关的知识点，如看不清可以点击图片放大查看。
由于内容太多，以下我只针对几个方面进行详细介绍。
01 麦克风阵列麦克风阵列，从字面上，指的是麦克风的排列，也就是说由一定数目的声学传感器(一般是麦克风)组成，用来对声场的空间特性进行采样并处理的系统。
通俗地讲就是相当于在音箱上加了耳朵，这样音箱就会听到声音、并理解声音、最后进行反馈。
目前市场上成熟的麦克风阵列方案的主要包括：科大讯飞的2麦、4麦和6麦方案，思必驰的6+1麦方案，云知声（科胜讯）的2麦方案，以及声智科技的单麦、2麦阵列、4（+1）麦阵列、6（+1）麦阵列和8（+1）麦阵列方案等。
市场主流的智能音箱一般都有4麦以上，那为什么要这么多个麦，一个不行吗？当然可以，但是效果会很不好，主要是应用场景的不同，方案就不同，单麦方案只要应用在近距离的场景下，如手机语音，如果应用在远距离场景下，这样的场景下会存在大量的噪音、混响以及回声，试想一下，如果只有一个麦，在麦和人的半径距离上，麦接收到声音时差是一样的，音箱就很难分辨谁跟它说话，距离越远效果越差。
如果有多个麦，不同麦就收到声音的时差就不一样了，这时会形成一个波速区域，区域外的视为噪音，并通过算法抑制去除，这样麦克风就可以分辨方向，当然也是有精度范围的，但是，麦越多，定向精度越高。
这时，又有个问题，如果在同样的距离，不同的方向，2个人同时说话，音箱到底听谁的，所以这里别人发明了一个唤醒的方法，就是每次都需唤醒一次，哪个方向上的人唤醒了音箱，音箱就先听谁的，这也是目前智能音箱的一个缺点：就是不能同时分辨两个以上的人声。
这样的缺点就是每次对话都需要唤醒且只能一对一对话，这样体验就不是很好，所以现在有个叫声纹识别的技术，就是能记住唤醒人的声音，就好像你熟悉的人从你身后叫你，即使你没看到他，你也知道叫你的人是谁。
这个技术目前还没太成熟，相信会很快推上市场。
一、麦克风阵列在结构设计上的一些要求（以科大讯飞的5麦方案为例，其他方案如6麦、8麦类似，以下参考值均为讯飞官网参考资料）。
1、五麦环形阵列呈圆形布局，其中4个麦均匀分布在圆周，1个麦在圆心，圆直径为54mm；（这个直径跟算法有关系，不可随意更改，这也是市场上智能音箱的麦克风阵列处的外观都差不多的原因之一）2、圆心的麦克风允许高出圆平面、但高度差不超过10mm；（麦克风阵列处最好是平面，这也是限制ID的原因之一）3、圆平面和水平面之间可以有一定夹角，但夹角不能超过10°；（麦克风阵列处最好是平面，这也是限制ID的原因之一）4、麦克风阵列的零度方向必须和产品的正面朝向保持一致。
二、麦克风阵列结构设计建议：2驻极体麦克风安装方式1）面壳安装方式2）该结构方案麦克风阵列和硅胶套装配后固定于面壳上，通过面壳上的拾音孔进行录音采集。
如下图：3）非面壳安装方式（不建议）所有麦克风在一个开放空间内（如图 17 所示），麦克风本身不需要声腔结构，可以是裸露的。
3硅麦克风安装方式首先硅麦不同于驻极体麦，硅麦一般贴片的，所以硅麦相对于驻极体麦对ID的限制更加严格，麦的正上方弧面应尽量小，否则孔深太大。
硅麦按进音孔的位置分有两种：一种是上进音，另一种是下进音，其中下进音的对应PCB板子需穿孔。
其两种安装方式如下：其中 L 表示深度，D 表示开孔直径，结构设计时，需要保证开孔尽量大（D>1mm）,孔深尽量小（L<5mm），建议保证 L/D < 3。
1）为保证密封性，面板与PCB板之间以及硅麦本身都要选用硅胶保护套、密封圈或泡棉密封，推荐poron。
2）为避免麦克风直接硬性接触面板产生震动，采用的硅胶保护套尽量选择较软的。
3）为了防止 MIC 音孔被堵，需要安装防尘网。
结构设计时需要避免谐振空腔的出现，如下图：4 麦克风与扬声器之间的距离要求结构设计时，应保证扬声器发生孔方向和麦克风拾音方向不在同一方向，扬声器和麦克风距离尽量远，扬声器到麦克风的声压不超过 90 分贝（在麦克风处测得），人声音量和扬声器音量强度信噪比不低于-25dB（人声到麦克风的声压约65分贝）。
建议调试步骤：1) 在扬声器最大播音音量下，确保麦克录音不截幅，2) 在扬声器最大播音音量时，距离麦克 3~5 米进行唤醒测试（超过 3 米人声需要适当提高），如果不能正常唤醒，则需调小功放增益，直到能正常唤醒为止。
02音箱模块首先是方案的确定，音箱方案需同时考虑成本以及音质，在硬件结构上，不同的方案选择不同的扬声器数量与质量，最终的成本会相差很大。
方案1：多个高音扬声器+低音扬声器采用这种方案的代表厂商有苹果的HomePod和华为的SoundX，这两款都是高端产品，扬声器的品质都不错。
苹果的HomePod华为的SoundX这两款音箱外形看起来很相似，但是内部布局还是有些差别的，相同点都是实现了360°环绕声，差别在于：1、苹果的HomePod采用1个低音扬声器，且出音方向朝上，这样麦克风阵列为了避免干扰得考虑远离出音方向，苹果的做法是往下移到音箱中部，但是这种麦克风阵列方式目前只有苹果这么做，估计通过算法优化了。
高音扬声器是7个均分阵列，但是出音方向是朝下的。
2.华为的SoundX采用2个低音扬声器，且左右对称摆放，采用的是帝瓦雷（法国高端音响品牌，成立于2007年，总部设于巴黎）的低音增强技术，至于他们为啥合作，看下图，细品！高音扬声器和麦克风阵列都是常规布局方式了，这里不细说了。
这两家对高音扬声器的出线设计都比较特别：都是通过中间金属件间接把扬声器与PCB电性连接，这样做的好处就是装配方便，避免音腔漏气，缺点是增加了成本。
苹果的HomePod华为的SoundX方案2：多个全频扬声器+低音扬声器（或被动辐射振膜单元）采用这种方案的代表厂商有叮咚智能音箱和小米小爱智能音箱HD、小度智能音箱大金刚和华为 AI 智能音箱2，具体细节大家慢慢看图吧！叮咚智能音箱小米小爱智能音箱HD小度智能音箱大金刚华为 AI 智能音箱2方案3：1个全频扬声器+被动辐射振膜单元这种方案扬声器用量最少，音质可想而知了，为了增加点低音效果有的通过增加被动辐射振膜单元，有的通过设计倒相管来实现，这种方案就是为了低成本考虑的，同时也非常适合小体积的音箱。
最典型的有小度智能音箱、京东叮咚mini2，还有更狠的，如小米小爱智能音箱mini，连独立的音腔结构都省了。
小度智能音箱京东叮咚mini2小米小爱智能音箱mini以上3种扬声器方案为目前智能音箱常见的方案，由于各厂商的音箱型号太多，这里就不一一列举了，有兴趣了可网上搜索相关音箱的拆解分析。
03音箱设计的总结1、扬声器的选型，应根据音腔大小选择，相反亦是，并通过声学设计优化，测试。
2、扬声器的指向性：指向性是指扬声器声波辐射到空间各个方向的能力，扬声器对不同方向上的辐射，其声压频率特性是不同的，它与扬声器的口径有关，口径大时指向性尖，口径小时指向性宽，指向性还与频率有关，一般而言，对250Hz以下的低频信号，没有明显的指向性。
对1.5kHz以上的高频信号则有明显的指向性。
频率超过8kHz以后，声压将形成一束，指向性十分尖锐。
所以，某些音箱在不同方向上排列几个高音单元，就是为了改善指向性，比如苹果的HomePod和华为的SoundX，因此，1）对于超重低音、重低音扬声器，其发声方向可无特别限制，扬声器可以放置于听音区的任何位置。
2）对于全频、中高频、高频扬声器，其发声方向尽量正对听音位置，若因结构、外观形态等限制，无法正对听音者位置，需要设计声音反射装置（如下图），以减小指向性带来的声音衰减。
3、箱体的设计1）箱体壳需要足够的强度箱体的厚度依据箱体振动情况和内部产生谐振的情况来确定。
在条件允许情况下，尽量比箱壁做厚些，并在箱体内壁适当增加加强筋，以减小箱体振动，抑制箱体内部的声波谐振。
2）箱体的密封性要好箱体不能出现漏气，特别是对于低音音箱，漏气的话会出现风噪声，所以应在箱体上下壳结合处增加泡棉密封或者点胶，甚至设计双止口结构，如下图。
3）提高音箱低音效果的结构a、倒相管，普通倒相式音箱把扬声器振膜露在外面来发声，而扬声器的后方也会有振动，如果把扬声器向后方的振动也利用起来，就会使声波加强，重低音加强，安装倒相管之后，低频声波反相后到前面和正面的声波叠加，增加了低频的输出声压，也就是说同样的箱体，同样的功率，倒相式音箱比封闭式音箱在低音上效果好得多。