(完整版)AUMA澳玛执行器内部培训PPT

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执行器讲义(PPT72页)(1)

执行器讲义(PPT72页)(1)

低噪音调节阀
角 行 程
蝶阀 凸轮挠曲调节阀 V型球阀
式 O型球阀




同一类型的气动/电动调节阀,分别采用气动执行机构和电动执行机构
10
执行器的作用方式 从安全生产的角度来确定正反作用
正作用:当输入信号增大时,执行器的开度增大,即流过执行器 的流量增大 气动调节阀通常称为气开阀
反作用:当输入信号增大时,流过执行器的流量减小 气动调节阀通常称为气关阀
回放
17
(2) 伺服放大器
供参考
作用: 将输入信号和反馈信号进行比较,
得到差值信号, 根据差值信号的极性和大小, 控制可控硅交流开关Ⅰ、Ⅱ的导通或截止 可控硅交流开关Ⅰ、Ⅱ用来接通伺服电机的电源 伺服电机的状态: 正转 反转 停止不转
回放
18
伺服放大器工作原理示意图
供参考
放大器的作用是将输入信 号Ii和反馈信号If进行比较 ,得到差值信号,并根据 的极性和大小,控制可控 硅交流开关Ⅰ、Ⅱ的导通 或截止。
执行器在自控系统中的作用:接收调节器(计算机)输出的控制信号, 使调节阀的开度产生相应变化,从而达到 调节操作变量流量的目的。
执行器是控制系统必不可少的环节。 执行器工作,使用条件恶劣,它也是控制系统最薄弱的环节 原因:执行器与介质(操作变量)直接接触
(强)腐蚀性、(高)粘度、(易)结晶、 高温、深冷、高压、高差压
14
气动活塞式执行机构基本结构和工作原理
基本部件:活塞和气缸
P1
活塞在气缸内随活塞两侧压差而移动
两侧可以分别输入一个固定信号和一个 变动信号,或两侧都输入变动信号。
它的输出特性有比例式及两位式两种。
P2
两位式是根据输入执行活塞两侧的操作 压力的大小,活塞从高压侧推向低压侧 ,使推杆从一个位置移到另一极端位置

aoma执行机构操作说明

aoma执行机构操作说明

AUMA执行机构操作说明6、手动操作警告:手动操作只应在电机不转动的情况下进行,否则将破坏执行器。

♦前手轻转手轮同时抬起手中间的切换杆至可以手动操作执行器。

♦释放切换杆到初始位,若切换杆不能复位,手操切换杆至初始位。

♦电机再次启动时,手动操作自动投入。

♦转动手轮至所需位置(图F)。

注:切换杆在初始状态时,只能手动操作,电机开始转动时,手动操作不起作用。

8、限位开关的设置注:下列说明只适用于关方向为顺时针时。

按6所述切换到手动操作。

打开观察窗盖,取下开关指示器(图H),若有必要,取下指示器,可将扳手作为切换杆。

8.1关位设置(黑色部分)♦顺时针转动手轮,至阀门关闭。

♦用螺丝刀(5mm)按下并按箭头方向转动螺丝A(图H2),同时观察指针B,每次听到声音时,指针B已经转过了90度。

♦当指针B与标志C之间的夹角为90度时,继续缓慢旋转,到达标志C位置时,停止旋转并释放螺丝,若旋转过大,应继续旋转至再次与标志C重合。

8.2开位设置(白色部分)♦逆时针转动手轮,至阀门开。

♦用螺丝刀(5mm)按下并按箭头方向转动螺丝D(图H2),同时观察指针E,每次听到声音时,指针E已经转过了90度。

♦当指针E与标志F之间的夹角为90度时,继续缓慢旋转,到达标志F位置时,停止旋转并释放螺丝,若旋转过大,应继续旋转至再次与标志F重合。

9、双向限位开关设置注:设置前开关点(中间位置)必须与电动操作的方向相同,任何操作均可通过两个中间位置开关实现。

开关功能通过连接的常开或常闭点实现。

9.1关方向设置(黑色部分)♦用螺丝刀(5mm)按箭头方向转动设置螺丝G,同时观察指针H,每次听到声音时,指针H已经转过了90度。

当指针H与标志C之间的夹角为90度时,继续缓慢旋转,到达标志C位置时,停止旋转并释放螺丝,若旋转过大,应继续旋转至再次与标志C重合。

9.2开方向设置(白色部分)♦用螺丝刀(5mm)按箭头方向转动设置螺丝K,同时观察指针L,每次听到声音时,指针L已经转过了90度。

第4讲执行器分析培训课件

第4讲执行器分析培训课件

其数学表达式
100
q Q Rl1
80
Q100
(qv/qymax)%
行程变化相同的百分数,流量 60
在原来基础上变化的相对百分 40
数是相等的,即具有等百分比
流量特性。
20
等百分比流量特性特点:
小开度时,控制缓和平稳; 大开度时,控制灵敏有效。
3.3
0
20
40
60
80
100
(l/L)%
23
调节阀的选择主要包括:
阀体结构 公称直径 流量特性 开关型式
31
(四)调节机构的选择
1、阀体结构的选择
工艺介质的种类 流体介质的温度、压力等 流经阀的最大、最小流量等
32
(四)调节机构的选择
2、公称直径的选择
主要考虑工艺管道的直径,满足工艺生产要求。
3、流量特性的选择
目前均基于工程经验,不同的过程控制系统有相对 成熟的选择经验供参考。
流量。
C AF Qv
v
P
流量系数反映了阀的流通能力
19
(二)流量特性
1、流量特性定义
指介质流过阀门的相对流量与相对开度之间的关系。
qfl
q —— 相对流量,即调节阀某一开度的流量与
全开流量之比;
l —— 相对开度,即调节阀某一开度的行程与
全行程之比。
20
2、理想流量特性
调节阀前后压差不变时,得到的理想流量特性, 它完全取决于阀芯的形状。
调节阀安装在生产现场,直接与介质接触。通常在 高温、高压、强腐蚀、易燃易爆、剧毒等场合下工 作。它是过程控制中除传感器外,另一种易出现故 障的设备。
3
4.1 调节阀

auma电动阀基础讲解--王勇

auma电动阀基础讲解--王勇

用户接线端子
AUMA 内部结构(就地操作面板带显示屏)
ห้องสมุดไป่ตู้
与执行单元的接口
AUMA 内部结构(就地操作面板带显示屏)
与执行单元的接口 接触器或可控硅
AUMA 内部结构(就地操作面板带显示屏)
与执行单元的接口
接触器或可控硅 电源板
AUMA 内部结构(就地操作面板带显示屏)
与执行单元的接口 接触器或可控硅 电源板
显示屏和编程设备
AUMA 内部结构(就地操作面板带显示屏)
与执行单元的接口 接触器或可控硅 电源板 显示屏和编程设备
接口板
AUMA 内部结构(就地操作面板带显示屏)
与执行单元的接口 接触器或可控硅 电源板 显示屏和编程设备
接口板 逻辑板
AUMA 内部结构(就地操作面板带显示屏)
与执行单元的接口 接触器或可控硅 电源板 显示屏和编程设备
auma(欧玛)执行器基础知识讲解
讲师:王 勇
烯烃公司电气车间
就地操作面板不带显示屏
就地操作面板带显示屏
目 录
1 AUMA执行器基本组成
2
AUMA执行器内部结构
3 AUMA执行器调试
AUMA执行器基本组成
控制单元 电动机 阀门联接装置 电气连接 手动机构部分 传动机构(执行机构)
AUMA 内部结构(就地操作面板不带显示屏)
6. 手动机构部分: 在手动操作模式下可以设定行 程开关和执行紧急操作。当电机在停止状态时,拉 动手/自动切换手柄可以将电动机与传动机构脱离同 时将手动机构与传动机构联接在一起。因为电动执 行器是以电动为优先而设计的,所以一旦启动电机 手动机构便立刻自动地与传动机构脱离同时电动机 便自动地与传动机构啮合到一起。在(远方)电动 操作期间手轮不转动。

auma电动执行器原理与维护

auma电动执行器原理与维护

作业2解析
添加标题
题目:简述浙大远程财务管理的特点。
添加标题
答案:浙大远程财务管理具有方便性、高效性和安全性等特点。它通过在线方式进行财务管理,使得企业无需设立专门的财务部 门,降低了运营成本。同时,远程财务管理能够实现高效的数据处理和分析,提高了企业的管理效率。此外,远程财务管理还采 用了先进的安全技术,保障了企业的财务数据安全。
浙大远程财务管理
03
在线作业解析
作业1解析
题目:简述浙大远程财务管理的特点。
答案:浙大远程财务管理具有方便快捷、高效灵活、节约成本等特点, 能够实现远程办公、移动办公,提高企业财务管理效率和竞争力。
解析:本题考查学生对浙大远程财务管理特点的理解和掌握程度。学生 需要准确简述浙大远程财务管理的特点,并能够结合实际案例进行说明。
作业4解析
题目:简述浙大 远程财务管理的
特点。
答案:浙大远程 财务管理采用在 线作业形式,方 便学生随时随地 完成作业,同时 采用智能化批改, 提高了作业批改 的效率和准确性。
题目:浙大远程 财务管理在线作 业的优点是什么?
答案:浙大远程 财务管理在线作 业具有便捷性、 高效性和实时性 的优点,能够帮 助学生快速掌握 财务管理知识, 提高学习效果。
作业3解析
题目:计算企业所得税
解析:本题考查企业所得税的计 算方法,需要掌握税法规定和计 算公式,才能正确计算出应纳税 额。
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
答案:根据税法规定,企业所得 税的计算公式为应纳税所得额乘 以适用税率,再减去减免和抵免 的金额。
解题思路:首先确定应纳税所得 额,然后根据适用税率计算出应 纳税额,最后减去减免和抵免的 金额,得出最终的应纳税额。

执行器讲座幻灯片

执行器讲座幻灯片

DKJ-W户外型角行程电动执行机构

DKJ-W户外型角行程电动执行机构 用途 DKJ-W型电动执行器是DDZ型电动单元组合仪表中的一个执行单元。它 接受变送,调节等单元的信号或操作单元的手控信号,自动的调节机构,完 成调节任务。广泛用于电站、化工、冶金、矿山、轻工业等自动话控制系统 中。 1、 户外型产品采用“0”型结构设计及较高的绝缘处理,其防护等级为 IP65。 2、 位置发送器全部采用圆筒结构模块化电流变送器,产品具有结构简 单可靠性高等特点。 3、 终端具备电限位开关调整方便。 主要技术指标(与DFC伺服放大器配合) 1、 输入信号:Ⅲ:4-20 mA DC或Ⅱ:0-10 mA DC 2、 输入通道:三个 3、 输入通道电阻:Ⅲ型250Ω Ⅱ型200Ω 4、基本误差限:±2.5% 5、回差:≤1.5% 6、死区:≤3 % 7、阻尼特性:≤3次半周期 8、电源:单相电压 ,频率50Hz 9、使用环境温度:-10 —— +55℃或-25 —— +70℃ 10、防护等级:IP65
• •
德瑞(EMG-DREMHO) (2)
易艾姆(EIM) (1)
• • ----美国EIM公司 EIM2000系列电动执行机构
p1
γ
+
υ1 2
2g
=
p2
γ
+
υ22
2g
+ hj
p1 υ p2 υ2 z1+ + = z2 + + + hj .......... .......... .......... 2) ...( γ 2g γ 2g
1.工作原理
• 位置信号变换电路将反映执行机构位 置的1000欧三线滑线电阻信号的变化情况 转为4-20mA。控制输入与位置信号同时送 到偏差放大器进行比较,比较结果控制固 态开关的通断,实现对执行机构的开或关 控制。根据控制要求调整灵敏度,可以改 变跟踪精度和消除因机械惯性可能产生的 振荡。

auma电动执行器原理与维护ppt课件

auma电动执行器原理与维护ppt课件
可提供三个不同颜色的指示灯。 综合故障信号 如果发生以下任何情况(缺省设置),就会发出综合故障信号: ● 扭矩故障:到达终端位置之前超出设定扭矩。(这个信号可以通过控制装置上的一 个开关启动/解除。) ● 热敏故障:电机保护已经跳机,即电机过热。 ● 相位故障:丢失了一个相位(只出现在3相交流电机)。 ● PTC跳机装置:测试完成 运行指示 如果执行器装有闪烁传送器(接线图名称:S5),指示灯[1]和[3]可以用作运 行指示。运行指示可以通过控制装置上的一个开关启动/解除。启动运行指示时,指示 灯 在操作期间闪烁。
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七、调试
限位开关: 设置 黑色区域: [1] 设置轴:关到位 [2] 指针: 关到位 [3] 标记: 关到位设置 白色区域: [4] 设置轴:开到位 [5] 指针: 开到位 [6] 标记: 开到位设置
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七、调试
关到位(黑色区域):设置 1. 启动手动操作。 2. 顺时针转动手轮,直到阀门关闭。 3. 沿相反方向转动手轮大约半圈(超驰)。 4. 用螺丝刀按下并沿箭头方向旋转设置轴[1],观察指针[2]:听到棘轮的咔哒声,指针
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七、调试
开方向运行(白色区域):设置 1. 将阀门沿开方向移动到预期的中间位置。 2. 如果不经意错过了跳机点:沿反方向转动阀门,再次沿开方向接近中间位置(信 息:总是沿着和之后的电气操作相同的方向接近中间位置)。 3. 用螺丝刀按下并沿箭头方向旋转设置轴[4],观察指针[5]:听到棘轮的咔哒声, 指针[5]转90°。 4. 如果指针[5]距离标记[6] 90°:继续慢慢旋转。 5. 如果指针[5]移动到标记[6]:停止旋转并松开设置轴。 ➥ 开方向运行的中间位置设置完成。 6. 如果不经意错过了跳机点(经过跳机点之后才听到棘轮的咔哒声):继续沿相 同方向转动设置轴并重复设置过程。

AUMA多回转电动执行器使用说明

AUMA多回转电动执行器使用说明
连接马达 对于特殊马达: 直接通过马达上的接线端子板连接
电缆封套螺纹
标准: 公制螺纹 可选: 德制螺纹、美国标准锥管螺纹、直管螺纹
端子布线位置
端子布线位置依据交付包装中附带的授权号进行设置
输出驱动轴类型
A、B1、B2、B3、B4,符合 EN ISO 5210 标准 A、B、D、E,符合 DIN 3210 标准 C,符合 DIN 3338 标准 特殊输出驱动轴类型:AF、A K、AG、IB1、IB3
18 18 18
19
20 21 22
使用说明书
多回转电动执行器 SA 07.1 – SA 48.1 / SAR 07.1 – SAR 30.1 AUMA NORM
15. 设置机械位置指示器(可选) 16. 合上开关盒 17. 壳体保护 IP 68(可选) 18. Ex Zone 22 中的应用(可选) 19. 维护 20. 润滑 21. 废处理和回收利用 22. 服务 23. 带插头/插座连接器的多回转电动执行器 SA(R) 07.1 – SA(R) 16.1 的零配件列表 24. 多回转电动执行器 SA 25.1 – SA 48.1 / SAR 25.1 – SAR 30.1 的零配件列表 25. 符合规章声明和公司声明
位置反馈信号,模拟(可选)
电位计或 0/4 – 20 mA 有关更多信息,参见单独的数据表
扭矩反馈信号,模拟(可选)
仅与 MWG 及执行器控制部件 AUMATIC 结合使用
机械位置指示器
不间断显示的可调节指示器盘,带“开”和“闭”标记
运转指示
闪烁指示灯(对于 SA 为标准配置,对于 SAR 为可选配置)
扭矩开关
在“开”和“关”方向上可调节扭矩开关 标准: 每个方向上采用单开关(1 NC 和 1 NO) 可选: 每个方向上采用串联开关(2 NC 和 2 NO),开关之间电流隔离
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BG06 BG02 BG04
X4: F4 (24VAC/115VAC fuse 1,25AT/ 24VAC, 0,315 AT/115VAC) (old board has
plugs for the fuse F4 here) X4.1 trafo to F4 X4.2 F4 to X2.5 - X2.3 - X2.1 此保险烧断时,屏幕显示过热保护故障
X3.4= 0V to X7.4
As X7.2 and X7.3 有相同电压时就需要更换板子
BG02
BG04
BG02
X7: 备用 (24VDC) Protected by fuse F3
X7.1=+24V has a Jumper to X6.1 X7.2= 0V has a Jumper to X6.2
X8: 去接口板 X6 (24VDC galv. separated)
X8.1=+24V DC to X6.1 X8.2= 0V DC to X6.2 Jumper between Rectifier-X5.1-X5.2-X8.1 Rectifier-X5.3-X5.4-X8.2
X5: to XC (24VDC galv. separated) Protected by a self resetting fuse
BG02
BG04
BG02
BG06 BG02 BG04
14
3.2. 电源板
新板 (Z039.666/xx) 大图
X9: F3 (24VDC fuse 1.6 AT)
(old board has plugs for the fuse F3 (1,6 AT) here)
旧板 (Z031.651/xx) 小图
Protect Phase Sequence Detection, X6, X7 X9.1=AC24V not measureable
X9.2=AC24V not measureable
You can control the voltage on X6, X7 or check the fuse
X3: 去逻辑板 (鉴相功能)
13
PRINT board
电源板
NT
power supply
PF
Phase detection
新板从2005年9月起
S24V 24V secundary
Z039.666/xx
S115V 115V secundary
/01 – PRINT-G/U-AC01.1-NT/PF-P380/400/415/500V-S24V /02 – PRINT-G/U-AC01.1-NT/PF-P440/460/480/575V-S24V /03 – PRINT-G/U-AC01.1-NT/PF-P525/600/660/690V-S24V /04 – PRINT-G-AC01.1-NT-P100/110/115/120V-S24V /05 – PRINT-G-AC01.1-NT-P208/220/230/240V-S24V /06 – PRINT-G/U-AC01.1-NT/PF-P208/220/230/240V-S24V /07 – PRINT-G/U-AC01.1-NT/PF-P440/460/480/575V-S115V /08 – PRINT-G/U-AC01.1-NT/PF-P380/400/415/500V-S115V /09 – PRINT-G-AC01.1-NT-P100/110/115/120V-S115V /10 – PRINT-G-AC01.1-NT-P208/220/230/240V-S115V /11 – PRINT-G/U-AC01.1-NT/PF-P208/220/230/240V-S115V
X3.1=+15VDC to X 7.1
When fuse is blown, the display and the LEDs are dark.
X3.2 Phase 1= 0V (CW) - 15V (CCW) to X 7.2
X3.3 Phase 2=15V (CW) - 0V (CCW) to X 7.3
▪ 接口板
6
内部结构
▪ XA 去NORM ▪ 接触器或可控硅 ▪ 电源板 ▪ 显示屏和编程设备
▪ 接口板 ▪ 逻辑板
7
内部结构
▪ XA 去NORM ▪ 接触器或可控硅 ▪ 电源板 ▪ 显示屏和编程设备
▪ 接口板 ▪ 逻辑板 ▪ XK去DCS
8
接口
▪ XK去DCS
▪ XA去NORM
▪ 就地操作面板带显示屏
PRINT Ex 024AC
board for Ex 24V AC secondary
BG02 BG03
BG06
115AC
115V AC secondary
SHTZAN THYR
for contactors for thyristor
BG02
TMS01.2 o.Ext
for thomson-motors
X2: 去继电器板 X10 Protected by fuse F4
X2.1=24/115 VAC contactor, TMS(EX) to X10 X2.2=24/115 VAC contactor, TMS(EX) to X10 Monitoring of motor protection SA/SAEX/SAFM X2.3=24/115 VAC to heater XA 47 X2.4=24/115 VAC to heater XA 47 X2.5= voltage ext. from customer AC 24/115 X2.6= voltage ext. from customer AC 24/115 Jumper between X4.2(F4) - X2.5 - X2.3 - X2.1 X2.6 - X2.4 - X2.2
X6: 去继电器板 (24VDC) Protected by fuse F3
Has a Jumper to X7.1 and X7.2 X6.1=+24VDC to X1.1 X6.2= 0V to X1.2
All arrows start by PIN No. 1
X1: 初级侧
X1.1=L3 X1.2=L2 X1.3=L1 X1.4=L1 X1.5=L1 X1.6=L1
旧板于2005年底废止
Z031.651/xx
/01 – PRINT-G/U-AC01.1-NT/PF-P380/400/415/500V-S24V /02 – PRINT-G/U-AC01.1-NT/PF-P400/460/500/575V-S24V /03 – PRINT-G/U-AC01.1-NT/PF-P120/208/230/240V-S24V /04 – PRINT-G-AC01.1-NT-P120/208/230/240V-S24V /05 – PRINT-G/U-AC01.1-NT/PF-P400/660/690V-S24V /06 – PRINT-G/U-AC01.1-NT/PF-P400/460/500/575V-S115V /07 – PRINT-G/U-AC01.1-NT/PF-P120/208/230/240V-S115V /08 – PRINT-G-AC01.1-NT-P120/208/230/240V-S115V /09 – PRINT-G/U-AC01.1-NT/PF-P415/440/480/525V-S24V /10 – PRINT-G/U-AC01.1-NT/PF-P415/440/480/525V-S115V /11 – PRINT-G-AC01.1-NT-P100/110/115/120V-S24V /12 – PRINT-G-AC01.1-NT-P208/220/230/240V-S24V /13 – PRINT-G/U-AC01.1-NT/PF-P208/220/230/240V-S24V /14 – PRINT-G-AC01.1-NT-P100/110/115/120V-S115V /15 – PRINT-G-AC01.1-NT-P208/220/230/240V-S115V /16 – PRINT-G/U-AC01.1-NT/PF-P208/220/230/240V-S115V
内部结构
▪ XA 去NORM
2
内部结构
▪ XA 去NORM
接触器或可控硅 3
内部结构
▪ XA 去NORM ▪ 接触器或可控硅 ▪ 电源板
4
内部结构
▪ XA 去NORM ▪ 接触器或可控硅 ▪ 电源板 ▪ 显示屏和编程设备
5
内部结构
▪ XA 去NORM ▪ 接触器或可控硅 ▪ 电源板 ▪ 显示屏和编程设备
12
1.1. 接触器
1,5 kW K001.015A SCHUETZ-024/024V-50/60Hz-09A-2,2..4KW
7,5 kW Z023.877A SCHUETZ-KPL-024/028V-50/60Hz-16A-4..7,5kW
K004.278 RC-GLIED-RC-3/022-400V..480V K004.289 RC-GLIED-RC-3/022-500V..690V
样图
Multi-turn actuators SA 07.1 - SA 16.1 Part-turn actuators SG 05.1 - SG 12.1
With control functions, fieldbus interface, Non-Intrusive logging of operating data e1tc.
/05 – PRINT-G/P-AC01.1-115AC/SHTZAN/THYR-TMS01.2
/06 – PRINT-G/P-AC01.1-024AC/SHTZAN/THYR-o.EXT
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