非标机械化输送设备汇总

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非标设备技术协议(通用)

非标设备技术协议(通用)

单位名称:项目名称:合同附件3非标设备技术协议买方:卖方:目录1.术语定义2.主要技术参数3.材料4.制造5. 卖方供货范围及工作范围6. 质量控制及试验7. 包装及运输8. 技术文件9. 检验和试验计划10. 卖方职责11. 售后服务12.其它事项13. 附件第一章总则1.1 术语定义详细设计文件(用于制造的施工图等文件)用户:1.2 范围1.2.1 本技术协议规定了项目非标设备的材料、制造、检验和试验标准及特殊要求;安装指导、技术支持服务;技术文件及报告的提供;包装及运输等内容;具体供货明细按详细设计文件要求。

随着设备设计阶段的推进,设计文件可能需要适当的修改,卖方必须积极配合,并不得影响设备交货期和质量。

1.2.2 买方需采购的设备清单见合同。

1.2.3 卖方所提供的设备必须是全新的,在设备的材料、制造、检验、试验、包装运输及服务项目中,卖方必须完全满足本技术协议所提出的要求,任何偏差都应取得买方的书面确认。

并对所提供的设备质量负有全部责任。

1.2.4 卖方对买方要求的标准、规范、数据表及技术协议的任何偏离,均应以书面形式及时向买方澄清,并经买方认可后方能生效。

对有矛盾的条款应按照下列优先秩序:-采购合同-技术规格书-详细设计图纸文件-附加的技术文件-行业标准规范-制造厂标准如果本协议与地方的标准规范及法令的某些要求,或标准规范之间的某些要求有冲突时,应按较严格的要求执行。

1.2.5 买方将参加卖方供货的非标准设备的检验和试验,但并不能免除卖方应负的全部责任。

卖方接受买方和/或其指定的第三方检验。

1.2.6 卖方不得将非标准设备的制造、检验、试验等进行转包。

1.2.7 语言及计量单位:在所有技术文件中的文字和计量单位,采用中文和国际单位。

1.2.8 买方对卖方文件的审核,不能减轻或取消卖方对所供设备应承担的责任和义务。

1.2.9 卖方所供设备的材料、制造、检验和试验,按下列标准最新版本的要求执行:(1)TSG R0004《固定式压力容器安全技术监察规程》;(2)GB150《钢制压力容器》;(3)GB151《管壳式换热器》;(4)JB4732《钢制压力容器-----分析设计标准》;(5)JB/T4710《钢制塔式容器》、HG20652《塔器设计技术规定》;(6)JB/T4731《钢制卧式容器》;(7)JB/T4709《钢制压力容器焊接规程》;(9)HG20580~ HG20585系列标准;(10)GB713《锅炉和压力容器用钢板》;(11)GB3531《低温压力容器用低合金钢钢板》;(12)NB/T14002.1~4《压力容器用爆炸焊接复合板》;(13)GB/T9948《石油裂化用无缝钢管》;(14)GB/T8163《输送流体用无缝钢管》;(15)GB13296《锅炉、热交换器用不锈钢无缝钢管》;(16)GB/T14975《结构用不锈钢无缝钢管》;(17)NB/T47003.1《钢制焊接常压容器》、NB/T47003.2《固定料仓》;(18)GB/T14976《流体输送用不锈钢无缝钢管》;(19)制造厂标准;(20)包装运输标准;(21)详细设计文件中的相关材料、设计、制造和检验标准。

完整word版)非标自动化设备机械技术规范

完整word版)非标自动化设备机械技术规范

完整word版)非标自动化设备机械技术规范技术要求为了加强非标自动化设备的质量控制工作,改善设备的初期状态,确保设备在生产过程中有良好的开动率,特制定了本规范。

希望参与前期管理的技术人员参照执行,使技术要求更全面、准确、严密。

一、结构要求1.机械机构设计应符合人机工程学,方便人员操作和维修。

2.机械结构设计应经过计算,达到正常使用的强度要求,并在安全余量内。

3.机械结构设计应根据我方具体要求,对关键点进行FEMA分析和验证。

4.机械结构总体设计应考虑经济、环保、安全的原则。

二、材料要求1.结构件和面板类钢材应为Q235,传动件和一般零部件材料应为45#,需热处理部件材料应为20-40Cr或指定其他材料。

各类型材料必须是国标型材,特殊要求根据设备设计需求具体提出。

2.所有材料必须有相应的合格证或符合质量要求的检验证书。

3.对于特殊部件的材料,需同时提供检测报告,报告内容主要涉及成分、力学性能、物理性能等。

三、钢构表面要求1.钢结构件表面需经喷砂处理,除锈等级应为Sa2.5.若手工进行表面处理,则需介于St2与St3之间。

2.喷砂后需喷涂底漆为红丹防锈漆一遍,面漆为醇酸调和漆两遍,总干膜厚度应为125μm。

附着力应达到ISO等级1级或ASTM等级4B级。

3.结构件表面不能有明显的变形、划伤、撞伤、凹槽、凸现、缺失、分层等缺陷。

四、焊接要求1.所有焊接都需有相应的焊接规范和标准,并进行焊接工艺验证。

2.现场焊接时,需满足焊接规范的要求。

3.焊缝表面不能有裂纹、气孔、夹渣、未熔合、未焊透、虚焊、形状缺陷及上述以外的其他缺陷。

4.主梁受拉区的翼缘板、腹板的对接焊缝应进行无损探伤,超声波探伤不低于中的I级,并提供报告的复印件。

五、传动要求1.传动设计应考虑传动效率最优化。

2.传动机构要求简单合理,以最少的环节实现功能。

3.传动设计应考虑现场噪音控制,尽一切可能降低噪音的产生。

4.变速箱(SIEMENS或SEW)、电机(SIEMENS或SEW变频电机)、轴承(SKF或XXX)等部件要求指定厂家或品牌。

输送机的分类及特点

输送机的分类及特点

输送机的分类及特点输送机是一种常见且广泛应用于工业生产过程中的机械设备,用于将物料从一个地点输送到另一个地点。

根据输送机的用途、输送方式和输送物料的属性等因素,可以将输送机分类为多种类型。

以下将对常见的输送机进行分类和介绍,并分析其特点。

一、带式输送机带式输送机(Belt Conveyor)是一种常用的输送设备,广泛应用于矿山、冶金、煤炭等行业。

其主要特点有:1.运输能力大,输送距离远:带式输送机能够连续、高效地输送大量物料,适用于长距离或大量物料的输送。

2.机构简单,结构可靠:带式输送机由带式传动部分和支撑部分组成,结构相对简单,可靠性高。

3.适应多种工况:带式输送机适应性强,可根据工况的需要调整输送速度、角度和长度等参数。

二、螺旋输送机螺旋输送机(Screw Conveyor)采用螺旋刀片旋转的原理,将物料从一个地点输送到另一个地点。

其主要特点有:1.结构简单、占用空间小:螺旋输送机的结构相对简单,一般为直管式,不占用过多的空间。

2.适应性强:螺旋输送机适用于输送颗粒状、粉状、小块状等各种物料,适应性较广。

3.输送均匀、稳定:螺旋刀片的旋转带动物料向前推进,输送过程中物料均匀稳定。

三、链式输送机链式输送机(Chain Conveyor)主要通过链条和链轮的运动,将物料输送到目标位置。

其主要特点有:1.载荷能力大:链条和链轮的结构使得链式输送机具有较高的承载能力,适合输送较重物料。

2.输送段长度可调:通过增减链条和链轮的数量,可以调整链式输送机的长度,适应不同的工作场所。

3.适应多种工况:链式输送机具有较好的适应性,可以应用于各种工况下的物料输送。

四、辊筒输送机辊筒输送机(Roller Conveyor)利用辊筒的回转运动,将物料进行输送。

其主要特点有:1.输送效率高:辊筒输送机由多个辊筒组成,可以实现物料连续输送,提高输送效率。

2.可运输不同形状物料:辊筒输送机适用于各种形状的物料,如箱体、园筒、托盘等。

施工机械设备表

施工机械设备表

施工机械设备表
序号设备名称型号规格数量
国别
产地
制造
年份
额定功率
(KW)
生产
能力
用于施
工部位


1塔式起重机QTZ803202045.1
垂直及水平运输
2塔式起重机QTZ633201834.7 1.3T~6T
垂直及水平运输
3施工电梯SCD200/200J62020662T垂直运输
4物料提升机1201935垂直运输
5砼地泵SY5121-THB9012019—80m3 /h砼输送柴油6砼汽车泵中联52019—80m3 /h砼输送商砼站7消防水泵XBD15/20-80L15202015扬程100米施工消防
8潜水泵2202042吋、4吋降、排水
9钢筋切断机FGQ40B620183钢筋制作
10钢筋弯曲机WG401220193钢筋制作
11钢筋调直机GJ6-4-1262019 5.5钢筋调直
12直流电焊机BX1-500/30012202015钢材焊接
13交流电焊机630型10202040钢材焊接
14木工台式电锯MJ104、MJ23542018 5.5模板制作
15挖掘机PC300~360型12016—1.0~1.6
m3
土方开挖
16自卸翻斗车20T22018—20T土方运输17小型翻斗车1吨22019—1吨水平运输18铲车50型12012— 3.5 m3水平运输
19土方夯实机HW280、HW14042018 2.2回填土夯实
20插入振动器HZ—50、HZ6X—30202020 2.2砼振捣21柴油发电机300KW12018—300KW备用发电22柴油发电机100KW12017—100KW备用发电23其他。

工厂自动化输送设备系列样本

工厂自动化输送设备系列样本

斗式输送机 Bucket Conveyor
产品介绍 斗式输送机,通过复杂通道进行输送的容器型链式输 送机,适于输送磨耗性强输送物、块状输送物等难以 输送的输送物。
洁净房内输送线 Cleanroom Conveyor
产品介绍 洁净房内输送线适用于房内净化级别在100级以上的,输送 线结构形式采用不锈钢,铝合金,防静电材料为主,针对客户 为电子,医疗等。

Fax: +63 2 869 8291

E-mail: apcsales@.ph

泰国分部

AUTOVEYOR (Thailand) Co., Ltd.

111/92 Moo 7 Thambol Bang Koo Wat

Amphur Mueng Pathumthani 12000
. 家电行业
。日立电器,爱华电子,东芝,夏普,
西门子,松下,Funai, Philips, Thomson, Carrier, Videocon, Onida 等
. 烟草及食品行业
。英美烟草公司
. 医疗行业
。Baxter Healthcare, Japan Medical Supply,
Becton Dickinson

菲律宾分部

AUTOVEYOR Philippines Corporation

MMG Compound, Km. 29, National Highway

Brgy. San Antonio, San Pedro Laguna

4023 Philippines

Tel: +63 2 869 8318, 869 8293/8294

机械设备目录

机械设备目录

39
420 轮胎平板车
t
40
421 沥青洒布车
新增
41
422 稀浆封层车
新增
42
423 划线车
新增
43
424 石屑撒布车
新增
44
425 沥青运输车
新增
45
430 石砟漏斗车
46
498 滚轮架线
47
499 其他
Ⅴ 混凝土机械
1
501 混凝土搅拌机
L
2
502 砂浆拌合机
m3/h
3
503 喷浆机
m3/h
4
17
014 石灰消解机
18
015 破碎站
19
016 沥青脱桶设备
20
017 乳化沥青设备
21
020 *动力稳定车
22
021 钢轨收轨车
23
021 除磷机
24
022 钢轨调直机
25
022
26
023
27
023
28
024
29
025
30
027
31
028
32
029
33
030
34
030
35
032
36
035
37
036
11
912 机车监控信号设备
12
920 桥梁检测设备
13
930 轨道检测设备
14
999 其它
Ⅹ 线路设备
1
001 *铺轨机
km/h
2
002 铺轨龙门架
km/h
3
003 铺碴机
4
005 *液压捣固车

非标自动化设备的现状与发展

非标自动化设备的现状与发展

非标自动化设备的现状与发展摘要:基于非标自动化设备对于现阶段我国工业生产的重要性,本文将从实际出发,简要分析自动化设备的应用现状,并初步分析此类设备的未来发展趋势,希望能借此来帮助相关工作人员研制出更加先进的非标自动化设备,以进一步推动我国工业生产领域的发展。

关键词:非标自动化设备;现状;发展趋势引言非标自动化设备,顾名思义,其也是自动化生产设备的一种,但是其与常规的标准化自动设备之间存在一定的差异。

此类自动化设备在生产制造过程中并不像常规标准设备的生产那么容易,其在实际生产过程中的形状、尺寸以及相关参数均取决于客户的需要及其操作的技术要求而进行针对性配置。

这种独特的生产方式使得非标自动化设备方便、灵活,可随之根据用户要求添加功能,也可更改其他已有功能。

正因如此,非标自动化设备在工业制造、电子、医药、医疗、航空航天等行业拥有良好的应用前景。

而本文将对非标自动化设备的应用现状进行简要分析,并分析其未来的发展方向,以期能让此类设备得到更加广泛的应用。

1、非标自动化设备的应用现状1.1在汽车制造行业中的应用非标自动化设备在汽车制造领域的应用十分广泛。

众所周知,在进行汽车的生产制造时,会涉及到很多零部件,例如方向盘、挡风玻璃、平板玻璃、车内座椅、车灯等等零部件。

若是汽车制造企业应用标准化自动化设备进行这些零部件的生产,就会导致最终生产制造出的产品大同小异,至多只会有形状大小、外观颜色的差异。

这样就无法彰显出汽车制造企业的特色,从而增加企业的竞争力。

而非标自动化设备的应用,不仅可以提升汽车零部件的生产质量,降低生产过程中的人工成本以及时间成本,同时还能够按照汽车制造企业的想法对汽车零部件的生产工艺进行改进,从而生产出更加独特、更加多样化的产品,最终帮助汽车制造企业从整个行业中脱颖而出。

1.2在食品行业中的应用非标自动化设备在食品行业也得到了广泛应用,尤其是在食品的生产输送以及包装领域更是如此。

得益于非标自动化设备,食品生产企业在生产各类食品时,不仅可以实现食品生产、输送过程中的自动化以及无尘、无菌化,同时在包装时,也能够拥有更多外观的选择,且外观包装时也会更加精美。

非标自动化设备设计方案

非标自动化设备设计方案

非标自动化设备设计方案第1篇非标自动化设备设计方案一、项目背景随着我国经济的持续快速发展,制造业对生产效率、产品质量及生产成本的要求不断提高。

非标自动化设备作为提高生产效率、降低生产成本的重要手段,在各行各业中得到了广泛的应用。

为了满足客户在生产过程中对非标自动化设备的需求,本方案旨在为客户提供一套合法合规、人性化的非标自动化设备设计方案。

二、设计原则1. 合法合规:确保设计方案符合国家法律法规、行业标准和相关政策要求。

2. 实用性:充分考虑客户生产需求,以提高生产效率、降低生产成本为目标,确保设备实用性。

3. 可靠性:选用高品质的元器件和材料,确保设备运行稳定、故障率低。

4. 安全性:遵循安全设计原则,确保设备在运行过程中不会对操作人员造成伤害。

5. 易维护:采用模块化设计,方便设备维护和升级。

6. 环保性:在设计过程中,充分考虑环保要求,降低设备运行对环境的影响。

三、设计方案1. 设备选型(1)根据客户生产需求,选择合适的设备类型和型号。

(2)设备应具备以下功能:a. 自动上下料b. 自动检测和判定c. 自动装配和组装d. 自动包装和输送2. 设备布局(1)根据生产现场条件,合理规划设备布局,确保设备运行顺畅、操作方便。

(2)考虑设备间的相互影响,避免相互干扰。

(3)设备布局应符合国家安全生产法规和行业标准。

3. 电气设计(1)根据设备功能和性能要求,设计合理的电气控制系统。

(2)电气控制系统应具备以下功能:a. 实现设备的自动运行b. 实现设备的故障诊断和报警c. 实现设备的远程监控和操作(3)电气设计应符合国家电气安全法规和行业标准。

4. 机构设计(1)根据设备功能需求,设计合理的机构结构。

(2)机构设计应考虑以下因素:a. 确保设备运行平稳、振动小b. 降低设备噪音c. 提高设备使用寿命(3)机构设计应符合国家机械安全法规和行业标准。

5. 软件设计(1)根据设备功能和性能要求,开发适用的软件系统。

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单轨小车悬挂输送系统
该系统是一种多组独立载物车在特定水平单轨上运行的空中悬挂输送系统。

采用模块化设计,可根据需要设计成众多布置形式、PLC控制、控制信号通过移动总线或智能编码传输、滑触供电、变频调速,具有组织生产、自动分岔及合流、自动输送、空中贮存、自动积放、自动认址、精确定位、故障自诊断、远程监控等功能。

主要应用于汽车及汽车零部件、工程机械行业的焊装、涂装、总装自动化生产线,并可广泛应用于农业机械、家电、烟草、仓储物流、摩托车、冶金等行业和领域。

积放式悬挂输送系统
积放式悬挂输送系统是一种三维空间闭环链式连续输送系统。

采用模块化设计,可根据需要设计成众多布置形式、能方便实现区域性布线及快慢链传递;系统采用PLC及现场总线控制,容量大、控制可靠、易扩展;寄送系统采用载码体或条形码,自动化程度高、带址数量大;输送系统具有组织生产、自动分岔及合流、自动输送、空中贮存、自动积放、自动转线、自动认址、精确定位、数据统计、故障自诊断、远程监控等功能。

适用于工厂车间内部及车间之间成件物品的自动化输送。

在汽车、工程机械、农业机械、冶金、轻工、家电等行业得到了广泛的应用。

悬挂移行翻转系统
悬挂移行翻转系统是一种在空间实现物料移动和翻转功能的系统。

采用模块化设计,可根据需要设计成众多布置形式、PLC控制、变频调速,具有工件自动翻转、自动输送等功能。

运用旋转编码技术,实现双翻转器的同步翻转,有效控制翻转角度;可靠的升降位移检测及误差消除装置确保两台升降机构同步升降。

广泛应用于汽车、工程机械、机械制造、农业机械、军工等行业的焊装、总装等自动化生产线。

单板板式输送系统
系统由驱动装置、张紧装置、链条、平板组成的板式物料输送成套设备。

系统采用PLC控制,变频调速,可输送重型物料;运用旋转编码技术,可准确控制需间歇运行的距离,过载保护采用剪切销机械保护装置,安全可靠;输送能力强,成本低,运行平稳,具有动态监视,故障显示功能。

广泛应用于汽车、工程机械、农机、军工等行业的焊装、总装和物料输送自动化生产线。

双板板式输送系统
系统由驱动装置、张紧装置、链条、平板组成的板式物料输送成套设备。

系统采用PLC控制,变频调速,可输送重型物料;运用旋转编码技术,可准确控制需间歇运行的距离,过载保护采用剪切销机械保护装置,安全可靠;输送能力强,成本低,运行平稳,具有动态监视,故障显示功能。

广泛应用于汽车、工程机械、农机、军工等行业的焊装、总装和物料输送自动化生产线。

导轨智能小车系统
系统是一种在轨道上运行的智能输送小车。

采用模块化设计,可根据需要设计成众多布置形式、PLC控制、控制信号通过移动总线或智能编码传输、滑触供电、变频调速,具有组织生产、自动分岔及合流、自动快速输送、自动升降、自动积放、自动认址、精确定位、故障自诊断、动态显示、远程监控等功能。

广泛应用于汽车、工程机械、农业机械、仓储物流、家电、烟草、摩托车、轻工等行业。

积放式辊子输送系统
利用按一定间距架设在固定支架上的若干个辊子来输送物料的输送系统。

采用模块化设计,配以各种辅助装置,可根据需要设计成众多布置形式,系统采用PLC及现场总线控制,变频调速,具有载重量大、抗冲击能力强、运转平稳、噪音小等特点,可实现组织生产,自动输送、积放、认址、翻转、移行、分岔、合流、转向、升降,故障自诊断,远程监控等功能。

广泛应用于汽车、工程机械、农业机械、仓储物流、家电、轻工、冶金、军工等行业。

地面台车垂直返回链式输送系统
通过链条牵引多组小车来输送物料的输送系统。

链条牵引小车垂直或水平自动返回,小车间距可按工位调节,满足不同工件的输送要求;垂直自动返回的前车设置滑块机构,调整前后小车的支撑间距;系统采用PLC控制,变频调速,运用旋转编码技术,可准确控制需间歇运行的距离,过载保护采用剪切销机械保护装置,安全可靠;具有动态监视,故障显示功能。

广泛应用于汽车、工程机械、农业机械、家电等行业的自动化生产线。

地面台车水平返回链式输送系统
通过链条牵引多组小车来输送物料的输送系统。

链条牵引小车垂直或水平自动返回,小车间距可按工位调节,满足不同工件的输送要求;垂直自动返回的前车设置滑块机构,调整前后小车的支撑间距;系统采用PLC控制,变频调速,运用旋转编码技术,可准确控制需间歇运行的距离,过载保护采用剪切销机械保护装置,安全可靠;具有动态监视,故障显示功能。

广泛应用于汽车、工程机械、农业机械、家电等行业的自动化生产线。

摩擦式输送机
摩擦式输送机是一种无链条输送设备,它采用接力式摩擦驱动技术,具有高效、节能、环保等特点,广泛地应用在汽车、钢铁、机械、家电等领域。

按轨道截面形式分为双槽钢和H型钢两种形式,按使用情况分为悬挂和地面两种形式。

链式滑撬式输送机
滑撬式输送机是一种功能强大的地面柔性自动化生产线,主要由滑橇、动力滚床、链式输送机、链式移行机、举升台等主要部件组成。

按驱动方式的不同,分为链式滑撬和带式滑撬,带式滑撬和重型滑撬是我公司近年开发的新产品。

重型滑橇可满足工位最大承载20吨。

滑板式输送机
滑板式输送机由滑板、摩擦驱动组成。

主驱动利用摩擦驱动轮驱动滑板两侧,该滑板靠此推力又将前面的滑板向前推送,这样就形成连续输送。

滑板输送机同时移动车身和进行装配的操作工人,使工人在装配工序的操作更加容易。

带式滑撬式输送机
带式滑撬式输送机是滑撬式输送领域的一次重大的革新,与链式滑撬输送机相比,它具有许多独特的优点,代表了滑撬输送机发展方向,在汽车、家电、轻工等领域得到了广泛的应用。

电动自行小车输送机
电动自行小车输送机具有优越的使用性能,可实现平面输送、垂直升降、程序控制等功能,广泛应用于汽车行业的总装、涂装、焊装、钢铁工业的高速线材、铝厂的阳极组装和电子、轻工、化工、轻纺、食品等行业的输送、储存,是企业生产和改造中一种理想的自动化设备。

我公司生产的电动自行小车有四大类型多种规格,有自行葫芦、双槽钢型、H 型钢型、铝合金轨道型等。

其中铝合金轨道型电动自行小车式输送机获得国家级新产品的称号。

摆杆输送机
摆杆输送机主要由前后摆杆(一组)、驱动站、张紧装置、回转装置、牵引链、上轨道、下轨道、中间返回轨道、导电装置、清洗装置、自动润滑器、系统钢结构等组成。

作为一种新型的输送设备,它具有结构独特、新颖及其他输送设备无法比拟的特点,常用于产量大、产品质量要求高的涂装生产线上。

程控行车
程控行车是一种易操作、定位精度高的大跨度智能型物料输送设备。

其升降方式分为丝杆传动式、链条式两种。

程控行车控制由两台变频器分别控制大车运行方向和吊具垂直升降方向。

设备按用户提出的工艺要求编制程序自动运行和手动运行。

各工位旁边安装有操作按钮站,每个工位设置操作按钮站或手电门,按钮站面板上自/手动转换开关,使设备既能自动运行又能手动操作运行,非常灵活自如。

程控行车特别适合用汽车机械加工行业中汽车车身、车架等大而长的工件,油漆涂装电泳前处理工艺中的工序间转移运输,还可应用于钢管、大型机械零部件前处理电泳工艺中的工序间转运在汽车、拖拉机、机械等行业的生产线中广泛使用。

RODIP-3输送系统
RODIP-3输送系统即全旋反向浸渍输送系统技术,全旋是指车身可以360度自由旋转,反向浸渍是指车身入槽时旋转180度后底部朝上,尾部向前反向前进。

RODIP-3输送系统从设备投资、运行费用、产品质量和维修保养等各个方面都明显优于目前在世界各地运行的车身输送系统,在新建的大型车身涂装线上已得到广泛推广和应用。

多功能穿梭机
多功能穿梭机是一个自带控制系统的独立行进机构。

在一个生产线中通常同时使用多台多功能穿梭机。

主控制系统中存储了多功能穿梭机通过设备的序列,穿梭机路径信息以“通过点”的形式储存在序列表中,这些“通过点”被称为识别点(IDP)。

IDP适用于所有的多功能穿梭机。

主控制系统识别不出这些IDP处于什么具体位置,而只能识别IDP序列。

此外主控系统有一张控制列表,表中有各个IDP的占位情况。

当多功能穿梭机到达一个识别点后,就会向主控系统发出信号。

主控制器在占位表中记录这个位置,并查询序列表,查询出这个多功能穿梭机下一步应
驶向哪个识别点。

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