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双馈异步发电机

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系统原理图
如果在三相对称绕组中通入三相对称交流电,则将在电机 气隙内产生旋转磁场。 此旋转磁场的转速与所通入的交流电频率f 2 及电机的极 对数p 有关,即n2 = 60f 2/ p。 式中: n2 为绕线转子三相对称绕组通入频率为f 2 的三相 对称电流后所产生的旋转磁场, 相对于转子本身的旋转速度。 从上式可知,改变频率f 2 , 即可改变n2 。 若改变通入转子三相电流的相序, 还可以改变转子旋转 磁场的方向。
(2) 超同步发电区( S < 0) :在此种状态下转子转速n > n1 同步 转速,改变通入转子绕组的频率为f 2 的电流相序,则其所产 生的旋转磁场转速n2 的转向与转子的转向相反,因此有n n2 = n1 。为了实现n2反向,在由亚同步运行转向超同步 运行时,转子三相绕组必须能自动改变其向序;反之,也是一 样。此时的电磁功率Pem < 0 ,由电机定子绕组馈入电网; 转差功率PS > 0 ,由转子绕组经变频器将其馈入电网,电机 实际发电功率为(1 + | S| ) Pem ,如图。

因此,若设n1 为对应于电网频率为50Hz ( f 1 =50Hz) 时异步发电机的同步转速(磁场的转速), 而n 为异步电机转子本身的旋转速度,则只要维持 n + n2 = n1 为常数,则异步电机定子绕组的感应电 势的频率始终维持为f 1 不变。 f 2 = p ( n1 - n) / 60 = pn1/ 60 ×( n1 - n) / n1 = sf 1 。 • 可见,在异步电机转子以变化的转速转动时, 只要在转子绕组中通入滑差频率( sf 1) 的电流,则 在异步电机的定子绕组中就能产生50Hz 的恒频 电势。
变频器容量的选择
根据实际风速的要求和风力发电机转速范围较窄的 特点,电机转速一般为(0.7-1.3) 倍额定转速,即电机转差功 率在±35 % Pem之间。转差功率大小决定了变频器容量的 大小,因此,双馈异步风力发电机变频器容量仅为发电机功 率的1/4~1/3。

双馈异步发电机原理及特点

双馈异步发电机原理及特点

双馈异步发电机原理及特点
双馈异步发电机原理:
双馈发电机是指发电机的定转子都能发电的发电机。

当发电机转速小于旋转磁场同步转速时,处于亚同步状态,此时变频器向发电机转子提供励磁电流,定子发出电能给电网;
当电机转速大于旋转磁场的同步转速时,处于超同步运行状态,此时发电机由定子和转子同时发出电能给电网;当电机转速等于旋转磁场的同步转速时,此时发电机作为同步电机运行,变频器向转子提供直流励磁。

当发电机转速变化时,若控制转子供电频率响应变化,可使电流频率保持恒定不变,与电网频率保持一致,实现了变速恒频控制。

特点:
双馈异步发电机只处理转差能量就可以控制电机的力矩和无功功率,降低了变频器的造价。

变频器的容量仅为总机组容量的1/3左右。

在最大输出功率时,转子和定子共发出1.5MW的电能。

因此,双馈异步发电机产生的谐波要比所有功率都经逆变器流入电网的同步电机或异步电机变速系统小得多。

转差频率调节,调速范围为发电机同步转速的33.3%。

降低控制系统成本、减少系统损耗,提高效率。

功率因数可调,发电机组具有无功功率控制能力,功率因数可恒为1。

根据需要,功率因数可在额定电压下最大达到容性0.95,感性0.90。

低风速时能够根据风速变化,在运行中保持最佳叶尖速比以获得最大风能;高风速时储存或释放风能量,提高传动系统的柔性,使功率输出更加平稳。

先进的双PWM变频器,实现四象限运行。

变速恒频技术大幅延长了核心部件的使用寿命,同时显著提高发电量。

缺点:
有碳刷结构,需要定期更换碳刷。

双馈异步发电机

双馈异步发电机

双馈异步发电机交流励磁发电机又被人们称之为双馈发电机.交流励磁发电机由于转子方采用交流电压励磁,使其具有灵活的运行方式,在解决电站持续工频过电压、变速恒频发电、抽水蓄能电站电动-发电机组的调速等问题方面有着传统同步发电机无法比拟的优越性。

交流励磁发电机主要的运行方式有以下三种:1) 运行于变速恒频方式;2) 运行于无功大范围调节的方式;3) 运行于发电-电动方式。

关于双馈异步风力发电机:双馈异步风力发电机是一种绕线式感应发电机,是变速恒频风力发电机组的核心部件,也是风力发电机组国产化的关键部件之一。

该发电机主要由电机本体和冷却系统两大部分组成。

电机本体由定子、转子和轴承系统组成,冷却系统分为水冷、空空冷和空水冷三种结构[1]。

双馈异步发电机的定子绕组直接与电网相连,转子绕组通过变频器与电网连接,转子绕组电源的频率、电压、幅值和相位按运行要求由变频器自动调节,机组可以在不同的转速下实现恒频发电,满足用电负载和并网的要求。

由于采用了交流励磁,发电机和电力系统构成了"柔性连接",即可以根据电网电压、电流和发电机的转速来调节励磁电流,精确的调节发电机输出电压,使其能满足要求。

双馈异步发电机原理:目前的风电机组多采用恒速恒频系统,发电机多采用同步电机或异步感应电机。

在风电机组向恒频电网送电时,不需要调速,因为电网频率将强迫控制风轮的转速。

在这种情况下,风力机在不同风速下维持或近似维持同一转速。

效率下降,被迫降低出力,甚至停机,这显然是不可取的。

与之不同的是,无论处于亚同步速或超同步速的双馈发电机都可以在不同的风速下运行,其转速可随风速变化做相应的调整,使风力机的运行始终处于最佳状态,机组效率提高。

同时,定子输出功率的电压和频率却可以维持不变,既可以调节电网的功率因数,又可以提高系统的稳定性。

双馈异步发电机的工作特性:双馈电机的结构类似于绕线式感应电机,定子绕组也由具有固定频率的对称三相电源激励,所不同的是转子绕组具有可调节频率的三相电源激励,一般采用交-交变频器或交-直-交变频器供以低频电流。

风力发电机组 双馈异步发电机 国标

风力发电机组 双馈异步发电机 国标

风力发电机组双馈异步发电机国标(最新版)目录1.风力发电机组概述2.双馈异步发电机的定义及工作原理3.国标对双馈异步发电机的规定4.双馈异步发电机在风力发电中的优势5.双馈异步发电机的国内外现状6.双馈异步发电机的发展趋势正文一、风力发电机组概述风力发电机组是一种可再生能源设备,通过将风能转化为电能,为我国提供清洁的能源来源。

风力发电机组主要由风轮、传动系统、发电机等部分组成。

其中,发电机是风力发电机组的核心部件,其作用是将风轮产生的机械能转化为电能。

二、双馈异步发电机的定义及工作原理双馈异步发电机是一种绕线型电机,其主要由定子和转子两大基础结构组成。

双馈异步发电机的特点是电网负责提供定子绕组所需电压,而转子绕组所需能量则来自于变频器。

通过将定子和转子连接到电网上,实现能量的转化。

三、国标对双馈异步发电机的规定我国国家标准《风力发电机组,双馈异步发电机 (第 1 部分):技术条件》(gb/t,23479.1-2009) 对双馈异步发电机的技术条件进行了详细规定。

该标准由全国风力机械标准化技术委员会归口,永济新时速电机电器有限责任公司、湘潭电机股份有限公司、清华大学、沈阳工业大学等单位参与起草。

四、双馈异步发电机在风力发电中的优势双馈异步发电机在风力发电中具有以下优势:1.提高发电效率:双馈异步发电机通过变频器调整电机的转速和电压,使其始终处于最佳工作状态,从而提高发电效率。

2.降低成本:双馈异步发电机结构简单,且采用增速齿轮箱,使得电机体积小、重量轻,易于安装和维护,从而降低成本。

3.提高系统可靠性:双馈异步发电机采用全功率变频器,具有较强的过载和过流保护能力,可提高整个风力发电系统的可靠性。

五、双馈异步发电机的国内外现状目前,双馈异步发电机在国内外的发展已经取得了长足的进步,广泛应用于风力发电等领域。

然而,一些核心技术仍需进一步完善,以提高发电效率和降低成本。

六、双馈异步发电机的发展趋势随着技术的不断进步和市场需求的不断增长,双馈异步发电机在风力发电领域的应用将更加广泛。

双馈异步发电机的所有资料

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什么是双馈异步发电机,什么是异步电机,两者的区别绕线电动机的转子铁心是不绝缘的,双馈电机的铁心是绝缘的,主要是双馈电机需要考虑转子交流励磁的工况,而绕线电机一般工作在转差率不高的异步状态。

使用绕线电动机替代双馈电机最大的问题就是转子涡流损耗较大,调速工作的范围非常有限,太宽的调速将导致转子励磁交流频率高,损耗就大了。

此外绕线电机的绕线转子线路的绝缘是很低的,正常工作时电机的无功必须依赖电网补充。

作为双馈电机使用时,如果电机需要向电网发无功,则励磁的电压会比较大,可能会超出电机的极限引起击穿事故。

使用绕线电机替代双馈电机是可行的,但调速范围要远远小于真正的双馈电机。

使用绕线电机替代主要是常规异步电机的漏磁要比发电机的大,磁场气隙也比较大。

此外绕线电机因为转子不绝缘,相当于存在一个阻尼绕组,导致转子交流励磁磁场被涡流部分抵消(也会影响暂态过程),要接近双馈电机的状态,就只能在额定转速附近试验,转速调整的范围就很小,绕组励磁频率很低,没有意义。

励磁频率越高,涡流影响越大,偏差也越大,影响实验结果。

在调速运行时,转子与定子磁场存在差速,相当于一个磁场从转子表面扫过,会导致转子产生涡流,也会引起定子的功率损耗。

要改造绕线电机几乎等于买几个新的,非常不划算了。

双馈发电机又被人们称之为交流励磁发电机.由于转子方采用交流电压励磁,使其具有灵活的运行方式,在解决电站持续工频过电压、变速恒频发电、抽水蓄能电站电动-发电机组的调速等问题方面有着传统同步发电机无法比拟的优越性。

交流励磁发电机主要的运行方式有以下三种:1) 运行于变速恒频方式;2) 运行于无功大范围调节的方式;3) 运行于发电-电动方式。

异步发电机是指异步电机处于发电的工作状态,从其激励方式有电网电源励磁发电(他励)和并联电容自励发电(自励)两种情况。

1、电网电源励磁发电:是将异步电机接到电网上,电机内的定子绕组产生以同步转速转动的旋转磁场,再用原动机拖动,使转子转速大于同步转速,电网提供的磁力矩的方向必定与转速方向相反,而机械力矩的方向则与转速方向相同,这时就将原动机的机械能转化为电能。

双馈异步风力发电机 原理

双馈异步风力发电机 原理

双馈异步风力发电机(DFIG)是一种常用于大型风力发电系统中的发电机。

它采用了双馈结构,即转子上的差动输出。

下面是双馈异步风力发电机的工作原理:
1. 变速风轮:风力通过变速风轮传递给风力发电机。

2. 风力发电机转子:发电机的转子由固定的定子和可旋转的转子组成。

转子上有三个绕组:主绕组、辅助绕组和外部绕组。

3. 风力传动:风力使得转子转动,转子上的主绕组感应出交变电磁力,产生主磁场。

4. 变频器控制:通过变频器,将固定频率的电网电压和频率转换为可调节的电压和频率。

5. 辅助转子绕组:辅助绕组连接到变频器,通过变频器提供的电压和频率来控制转子的电流。

6. 双馈结构:辅助转子绕组的电流经过转子上的差动输出到外部绕组,形成双馈结构。

外部绕组与电网相连。

7. 发电转换:转子上的双馈结构使得发电机能够将风能转化为电能,
并输出到电网中。

通过双馈异步风力发电机的工作原理,可以实现对风能的高效转换和可调节的发电功率输出。

同时,利用双馈结构,可以提高发电机对风速变化的适应性和控制性能,从而提高整个风力发电系统的效率和稳定性。

双馈异步发电机..

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注:不能超过指定的润滑脂量;否则会导致轴承温升过高、漏油等故障 。
附:自动注油器相关参数

P1 及P2分别为暂停时间的时与分。0.4(4分)-59小时59分 P3 为每周期的循环次数(1-5) P4 为外部故障显示的监控继电器输出信号(NO、 NC) 每冲程出油量为 0.18 cm3(出厂默认设为最大) PP 设定的暂停时间 rP 剩余的暂停时间 AC 自动启动润滑循环的次数 (最大9999) UC 手动启动润滑循环的次数 (最大9999)



转子类型: 绕线式 转子绕组接线方式:星型 转子额定电压: 419 V 转子堵转电压: 2018 V 最大转子电流: 450 A 绝缘等级: H 级 结构型式: IM B3 极数: 4 极 冷却方式: 机壳水泠 绕组温升限值: 105 K 转向: 从输出轴方向观察为逆时针 防护等级: IP54 重量: 不大于 6350 kg
五、日常维护
电机所必需的维护包括: a. 轴承维护(含润滑) b. 滑环和电刷维护 c. 清洁电机和附件。 5.1为保证电机的使用寿命,轴承要求定期润滑。 润滑脂牌号:Shell Albida EMS2 如因某种原因没有所要求的润滑脂,使用其他等 级相当的润滑脂,需确定两种油脂的相容性和新油脂 加注量。加注时要严格保证润滑脂的清洁。 加油部位及周期: 传动端 (润滑点1)每运转3500h 加注 100g。 非传动端 (润滑点2)每运转3500h 加注 100g。
3.3 加热器 电机装配有4个供电电压为220V功率为150W的电 加热器。电加热器的电源线已引至辅助接线盒中。具 体接线位置可参考接线盒盖板背部的接线图。
注意事项: 1)为了电机获得加热一致性,每干燥20分钟将电机转子转1/4。 2)每小时测量一次绝缘电阻。 4)电机正常工作时,必须断开加热器的电源

简述双馈异步发电机的基本工作原理及其功率流向

简述双馈异步发电机的基本工作原理及其功率流向

题目:简述双馈异步发电机的基本工作原理及其功率流向一、双馈异步发电机及其工作原理1、双馈异步发电机双馈异步风力发电机是一种绕线式感应发电机,是变频风力发电机组的核心部分,也是风力发电机组国产化的关键部件之一。

该发电机主要有电机本体和冷却系统两大部分组成。

电机本体有定子、转子和轴承系统组成,冷却系统分为水冷、空空冷和空水冷三种结构。

双馈异步发电机的定子绕组直接与电网相连,转子绕组通过变频器与电网连接,转子绕组电源的频率、电压、幅值和相位按运行要求由变频器自动调节,机组可以在不同的转速下实现恒频发电,满足用电负载和并网的要求。

由于采用了交流励磁,发电机和电力系统构成“柔性连接”,即可以根据电网电压、电流和发电机的转速来调节励磁电流,精确的调节发电机输出电压,使其能满足要求。

2、双馈异步发电机的工作原理根据电机学理论,在转子三相对称绕组中通入三相对称的交流电,将在电机气隙间产生磁场,此旋转此磁场的转速与所通入的交流电的频率及电机的极对数p 有关。

p f n 2260= (1-1)式(1-1)中,2n 为转子中通入频率为2f 的三相对称交流励磁电流后所产生的旋转磁场相对于转子本身的旋转速度(r/min )。

从式(1-1)中可知,改变频率2f ,即可改变2n 。

因此若设1n 为对应于电网频率50Hz (Hz f 502=)时发电机的同步转速,而n 为发电机转子本身的旋转速度,只要转子旋转磁场的转速与转子本身的机械速度n 相加等于定子磁场的同步旋转速度1n ,即12n n n =+ (1-2)则定子绕组感应出的电动势的频率将始终维持为电网频率1f 不变。

式(1-2)中,当2n 与n 旋转方向相同时,2n 取正值,当2n 与n 旋转方向相反时,2n 取负值。

由于pf n 1160= (1-3) 将式(1-1),式(1-3)代入式(1-2)中,式(1-2)可另写为1260f f np =+ (1-4) 式(1-4)表明不论发电机的转子速度n 随风力机如何变化,只要通过转子的励磁电流的频率满足式(1-4),则双馈异步电动机就能够发出与电网一致的恒定频率的50Hz 交流电。

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什么是双馈异步发电机,什么是异步电机,两者的区别绕线电动机的转子铁心是不绝缘的,双馈电机的铁心是绝缘的,主要是双馈电机需要考虑转子交流励磁的工况,而绕线电机一般工作在转差率不高的异步状态。

使用绕线电动机替代双馈电机最大的问题就是转子涡流损耗较大,调速工作的范围非常有限,太宽的调速将导致转子励磁交流频率高,损耗就大了。

此外绕线电机的绕线转子线路的绝缘是很低的,正常工作时电机的无功必须依赖电网补充。

作为双馈电机使用时,如果电机需要向电网发无功,则励磁的电压会比较大,可能会超出电机的极限引起击穿事故。

使用绕线电机替代双馈电机是可行的,但调速范围要远远小于真正的双馈电机。

使用绕线电机替代主要是常规异步电机的漏磁要比发电机的大,磁场气隙也比较大。

此外绕线电机因为转子不绝缘,相当于存在一个阻尼绕组,导致转子交流励磁磁场被涡流部分抵消(也会影响暂态过程),要接近双馈电机的状态,就只能在额定转速附近试验,转速调整的范围就很小,绕组励磁频率很低,没有意义。

励磁频率越高,涡流影响越大,偏差也越大,影响实验结果。

在调速运行时,转子与定子磁场存在差速,相当于一个磁场从转子表面扫过,会导致转子产生涡流,也会引起定子的功率损耗。

要改造绕线电机几乎等于买几个新的,非常不划算了。

双馈发电机又被人们称之为交流励磁发电机.由于转子方采用交流电压励磁,使其具有灵活的运行方式,在解决电站持续工频过电压、变速恒频发电、抽水蓄能电站电动-发电机组的调速等问题方面有着传统同步发电机无法比拟的优越性。

交流励磁发电机主要的运行方式有以下三种:1) 运行于变速恒频方式;2) 运行于无功大范围调节的方式;3) 运行于发电-电动方式。

异步发电机是指异步电机处于发电的工作状态,从其激励方式有电网电源励磁发电(他励)和并联电容自励发电(自励)两种情况。

1、电网电源励磁发电:是将异步电机接到电网上,电机内的定子绕组产生以同步转速转动的旋转磁场,再用原动机拖动,使转子转速大于同步转速,电网提供的磁力矩的方向必定与转速方向相反,而机械力矩的方向则与转速方向相同,这时就将原动机的机械能转化为电能。

在这种情况下,异步电机发出的有功功率向电网输送;同时又消耗电网的无功功率作励磁作用,并供应定子和转子漏磁所消耗的无功功率,因此异步发电机并网发电时,一般要求加无功补偿装置,通常用并列电容器补偿的方式。

2、并联电容器自励发电:并联电容器的连接方式分为星形和三角形两种。

励磁电容的接入在发电机利用本身的剩磁发电的过程中,发电机周期性地向电容器充电;同时,电容器也周期性地通过异步电机的定子绕组放电。

这种电容器与绕组组成的交替进行充放电的过程,不断地起到励磁的作用,从而使发电机正常发电。

励磁电容分为主励磁电容和辅助励磁电容,主励磁电容是保证空载情况下建立电压所需要的电容,辅助电容则是为了保证接入负载后电压的恒定,防止电压崩溃而设的。

现在常用的风力发电机组一般分准恒速风力发电机组和变速恒频风力发电机组,变速恒频风力发电机组比较先进。

各自分的类型很多的,准恒速最多的是失速型风力机+升速齿轮箱+笼型异步发电机,在目前国内目前已安装容量中占的比例也最大。

变速恒频目前最普遍的是变桨风力机+升速齿轮箱+双馈异步发电机,或者去掉齿轮箱加个电力电子变换器,或者权衡一下。

桨矩调节控制大风段风力机吸收的功率和转速,低风速段可以调节发电机的电磁转矩来控制转速,但失速型风机只能靠齿轮箱了。

目的是使风力机吸收的功率最大化。

理论上说n=60f/p ,n是发电机转速,f是频率,我国是50,p是极对数,对于电机,p一定,转速也就定了。

电机的分类0 引言从广义上讲,电机是电能的变换装置,包括旋转电机和静止电机。

旋转电机是根据电磁感应原理实现电能与机械能之间相互转换的一种能量转换装置;静止电机是根据电磁感应定律和磁势平衡原理实现电压变化的一种电磁装置,也称其为变压器。

这里我们主要讨论旋转电机,旋转电机的种类很多,在现代工业领域中应用极其广泛,可以说,有电能应用的场合都会有旋转电机的身影。

与内燃机和蒸汽机相比,旋转电机的运行效率要高的多;并且电能比其它能源传输更方便、费用更廉价,此外电能还具有清洁无污、容易控制等特点,所以在实际生活中和工程实践中,旋转电机的应用日益广泛。

不同的电机有不同的应用场合,随着电机制造技术的不断发展和对电机工作原理研究的不断深入,目前还出现了许多新型的电机,例如,美国EAD公司研制的无槽无刷直流电动机,日本SERVO公司研制的小功率混合式步进电机,我国自行研制适用于工业机床和电动自行车上的大力矩低转速电机等。

1 旋转电机分类在旋转电机中,由于发电机是电能的生产机器,所以和电动机相比,它的种类要少的多;而电动机是工业中的应用机器,所以和发电机相比,人们对电动机的研究要多的多,对其分类也要详细的多。

实际上,我们通常所说的旋转电机都是狭义的,也就是电动机——俗称“马达”。

众所周知,电动机是传动以及控制系统中的重要组成部分,随着现代科学技术的发展,电动机在实际应用中的重点已经开始从过去简单的传动向复杂的控制转移;尤其是对电动机的速度、位置、转矩的精确控制。

由此可见,对于一个电气工程技术人员来说,熟悉各种电机的类型及其性能是很重要的一件事情。

通常人们根据旋转电机的用途进行基本分类。

下面我们就从控制电动机开始,逐步介绍电机中最有代表性、最常用、最基本的电动机——控制电动机和功率电动机以及信号电机。

2 控制电动机2.1 伺服电动机伺服电动机广泛应用于各种控制系统中,能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量,拖动被控制元件,从而达到控制目的。

伺服电动机有直流和交流之分;最早的伺服电动机是一般的直流电动机,在控制精度不高的情况下,才采用一般的直流电机做伺服电动机。

目前的直流伺服电动机从结构上讲,就是小功率的直流电动机,其励磁多采用电枢控制和磁场控制,但通常采用电枢控制。

旋转电机的分类,直流伺服电动机在机械特性上能够很好的满足控制系统的要求,但是由于换向器的存在,存在许多的不足:换向器与电刷之间易产生火花,干扰驱动器工作,不能应用在有可燃气体的场合;电刷和换向器存在摩擦,会产生较大的死区;结构复杂,维护比较困难。

交流伺服电动机本质上是一种两相异步电动机,其控制方法主要有三种:幅值控制、相位控制和幅相控制。

一般地,伺服电动机要求电动机的转速要受所加电压信号的控制;转速能够随着所加电压信号的变化而连续变化;电动机的反映要快、体积要小、控制功率要小。

伺服电动机主要应用在各种运动控制系统中,尤其是随动系统。

2.2 步进电动机所谓步进电动机就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构;更通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。

我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量,从而达到精确定位的目的;同时还可以通过控制脉冲频率来控制电动机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

目前,比较常用的步进电动机包括反应式步进电动机(VR)、永磁式步进电动机(PM)、混合式步进电动机(HB)和单相式步进电动机等。

步进电动机和普通电动机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式,正是这个特点,步进电动机可以和现代的数字控制技术相结合。

但步进电动机在控制精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统闭环控制的直流伺服电动机;所以主要应用在精度要求不是特别高的场合。

由于步进电动机具有结构简单、可靠性高和成本低的特点,所以步进电动机广泛应用在生产实践的各个领域;尤其是在数控机床制造领域,由于步进电动机不需要A/D转换,能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移,所以一直被认为是最理想的数控机床执行元件。

除了在数控机床上的应用,步进电机也可以用在其他的机械上,比如作为自动送料机中的马达,作为通用的软盘驱动器的马达,也可以应用在打印机和绘图仪中。

此外,步进电动机也存在许多缺陷;由于步进电机存在空载启动频率,所以步进电机可以低速正常运转,但若高于一定速度时就无法启动,并伴有尖锐的啸叫声;不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大,细分数越大精度越难控制;并且,步进电机低速转动时有较大的振动和噪声。

2.3 力矩电动机所谓的力矩电动机是一种扁平型多极永磁直流电动机。

其电枢有较多的槽数、换向片数和串联导体数,以降低转矩脉动和转速脉动。

力矩电动机有直流力矩电动机和交流力矩电动机两种。

其中,直流力矩电动机的自感电抗很小,所以响应性很好;其输出力矩与输入电流成正比,与转子的速度和位置无关;它可以在接近堵转状态下直接和负载连接低速运行而不用齿轮减速,所以在负载的轴上能产生很高的力矩对惯性比,并能消除由于使用减速齿轮而产生的系统误差。

交流力矩电动机又可以分为同步和异步两种,目前常用的是鼠笼型异步力矩电动机,它具有低转速和大力矩的特点。

一般地,在纺织工业中经常使用交流力矩电动机,其工作原理和结构和单相异步电动机的相同,但是由于鼠笼型转子的电阻较大,所以其机械特性较软。

2.4 开关磁阻电动机开关磁阻电动机是一种新型调速电动机,结构极其简单且坚固,成本低,调速性能优异,是传统控制电动机强有力竞争者,具有强大的市场潜力。

2.5 无刷直流电动机无刷直流电机(BLDCM)是在有刷直流电动机的基础上发展来的,但它的驱动电流是不折不扣的交流;无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。

一般地,无刷电机的驱动电流有两种,一种是梯形波(一般是“方波”),另一种是正弦波。

有时候把前一种叫直流无刷电机,后一种叫交流伺服电机,确切地讲是交流伺服电动机的一种。

无刷直流电机为了减少转动惯量,通常采用“细长”的结构。

无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多,相应的转动惯量可以减少40%—50%左右。

由于永磁材料的加工问题,致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下。

这种电动机的机械特性和调节特性的线性度好,调速范围广,寿命长,维护方便噪声小,不存在因电刷而引起的一系列问题,所以这种电动机在控制系统中有很大的应用潜力。

3 功率电动机3.1 直流电动机直流电动机是出现最早的电动机,大约在19世纪末,其大致可分为有换向器和无换向器两大类。

直流电动机有较好的控制特性直流电动机在结构、价格、维护方面都不如交流电动机,但是由于交流电动机的调速控制问题一直未得到很好的解决方案,而直流电动机具有调速性能好、起动容易、能够载重起动等优点,所以目前直流电动机的应用仍然很广泛,尤其在可控硅直流电源出现以后。

3.2 异步电动机异步电动机是基于气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用产生电磁转矩而实现能量转换的一种交流电机。

异步电动机一般为系列产品,品种规格繁多,其在所有的电动机中应用最为广泛,需量最大;目前,在电力传动中大约有90%的机械使用交流异步电动机,所以,其用电量约占总电力负荷的一半以上。

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