智能导盲拐杖的设计 毕业
基于地图导航的智能化盲人拐杖的设计与实现
基于地图导航的智能化盲人拐杖的设计与实现随着智能技术的发展，越来越多的智能产品被应用到生活中，为人们的生活提供了便利。
对于盲人群体来说，出行和导航一直是一个难题，现有的盲人拐杖能够辅助盲人检测前方的障碍物，但在导航方面的功能还比较欠缺。
设计一款基于地图导航的智能化盲人拐杖，将为盲人提供更便捷的出行方案。
1. 设计原理（1）地图导航功能智能盲人拐杖将配备地图导航功能，通过连接手机App获取目的地信息，将目的地导入拐杖系统，根据盲人的步行路径实时进行导航指引。
拐杖上将设置指示灯或者声音提示，帮助盲人进行导航。
（2）避障功能拐杖配备红外传感器或者超声波传感器，可以实时检测前方的障碍物，并通过震动或声音提示，提醒盲人注意避让。
（3）语音交互功能结合语音识别技术，盲人可以通过语音指令对拐杖进行操作，如设定目的地、查询路线等。
2. 硬件设计（1）导航模块采用GPS模块与手机App进行连接，获取目的地的地理坐标信息，并实时更新盲人的位置信息，计算出最佳的步行路径。
（3）震动提示装置当出现障碍物或者需要转向时，通过震动提示盲人，帮助其进行正确的行动。
3. 软件设计（1）手机App开发一款手机App，实现与智能拐杖的连接，包括输入目的地、查询路线、传输数据等功能。
（2）导航算法设计一套有效的导航算法，实现盲人的准确导航，考虑到盲人的特殊需求，算法需要具有高准确度和实时性。
（3）语音识别集成语音识别技术，实现盲人与拐杖之间的语音交互，并将语音指令转换为相应的操作。
4. 实现方案（1）集成现有技术利用现有的GPS模块、红外传感器、超声波传感器等硬件设备，结合语音识别技术和导航算法，进行模块集成。
（3）整体调试对拐杖进行整体调试，包括硬件设备的连接与驱动、软件系统的集成与测试等。
5. 应用和推广（1）实际生产将设计好的智能化盲人拐杖进行生产，推向市场并进行销售。
（2）社会推广在盲人协会、残疾人福利机构等场所进行推广，向盲人群体提供更多的出行选择。
一种多功能智能盲人用拐杖的设计
一种多功能智能盲人用拐杖的设计
随着科技的不断进步，越来越多的智能设备应用于人们生活的不同领域。
在盲人的日
常生活中，使用拐杖是一种非常重要的辅助工具。
然而，传统的盲人用拐杖只能提供基本
的地面感知功能，难以应对复杂的环境和场景。
因此，设计一种多功能智能盲人用拐杖已
成为一种刻不容缓的需求。
本设计的目标是开发一种集智能语音提示、碰撞预警、路线导航等功能于一身的智能
盲人用拐杖，为盲人提供更准确、便捷、安全的出行体验。
其主要组成部分包括拐杖杆体、拐杖头、电子部件等。
拐杖杆体由轻便高强度材料制成，表面采用特殊处理，坚固耐用不易磨损。
拐杖头上
安装有红外传感器、超声波传感器以及摄像头等感知器件，可以实现对前方障碍物的识别
和距离测量，进而预警盲人用户。
同时，拐杖头还配备有LED闪灯和紧急按钮，应急时刻
可以快速亮起并发出警示声音。
电子部件主要包括处理器、存储器、传感器驱动芯片、WiFi模块等，可以对感知器件收集的数据进行处理、分析并进行语音提示。
拐杖杆身上集成有触摸屏，通过触摸屏可以
进行语音导航、查询天气、购物、翻译等多种功能的操作，帮助盲人更便捷地了解周围环
境和解决实际需求。
该设计的优势在于其多功能性和集成度，可为盲人提供更强大的辅助功能以及更丰富
的信息技术支持。
通过正面人性化的设计，可以帮助盲人用户更加自主地融入社会生活，
提高其出行的安全性和自信心。
智能导盲拐杖的设计毕业论文
智能导盲拐杖的设计毕业论文YUKI was compiled on the morning of December 16, 2020天津职业技术师范大学Tianjin University of Technology and Education 毕业论文专业：班级学号：学生姓名：指导教师：二〇一三年六月天津职业技术师范大学本科生毕业设计基于单片机电子导盲拐杖设计Electron blind-guide crutch design based on MCU 专业班级：学生姓名指导教师：学院：电子工程学院2013年06月摘要随着社会的发展，在社会生活中应用超声波测距技术已很广泛，如汽车倒车雷达、测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。
由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声测距技术的研究和开发具有实际意义。
本设计研究为盲人提供行走时，遇到前方障碍物提前躲避的预警系统。
以AT89S52作为核心处理器，采用超声波回波时间差测量人与物体之间的安全距离，实现了提前预警使用者避让障碍物，起到避免安全隐患的作用。
该系统是基于AT89S52单片机的超声波测距系统,它根据超声波在空气中传播的反射原理,以超声波传感器为检测部件, 应用超声波在空气中传播的时间差来测量距离。
夜晚时利用光敏传感器控制警示灯开关，警示来往车辆避让。
另有时间播报功能。
主要由测距系统（包括超声波发射模块、超声波接收模块）和语音报警系统，时间播报系统，警示灯控制系统，稳压电源，五个主要模块构成。
该设计利用AT89S52单片机系统的I/O口，控制超声波传感器发出40KHz的超声波，利用反射回来的超声波信号，经过放大、整形、滤波等电路回到单片机，比较调试后确定与障碍物之间的距离，完成测距。
该装置将单片机的实时控制及数据处理功能，与超声波的测距技术、传感器技术相结合。
语音系统发出警示音，提醒使用者前方障碍物需躲避。
使盲人在看不见的情况下，能够识别前方的障碍物正常的行走，从而起到保护盲人安全的作用。
基于单片机的智能拐杖软件设计-毕业论文
---文档均为word文档，下载后可直接编辑使用亦可打印---摘要伴随着我国科学技术和制造业的快速的壮大，人们在平常的生活和工业生产活动中使用智能设备控制技术的应用也随之广泛，不但节省了人力资源，而且很大程度上提高了人们生活生产的效率，既促进了科学技术的飞速发展，又不断地丰富着人们的生活。
导盲设备的研发一直是各国科研的一个重点，不仅是因为它有重大的社会意义，还因为它对于机器人视觉等多个研究领域有着不小的研究意义，能够给人类提供道路信息的导盲设备，在自动化机器人上也能起到同样的效果。
有许多研究已经有了成功的案例。
本设计采用STC89C51单片机作为主控板，HC-SR04超声测距传感器作为探测装置，达到导盲的效果。
这款仪器结构简单，功能可靠，它可以对前方的障碍物进行探测，在达到预设范围时蜂鸣器会提醒使用者小心障碍物，从而达到智能导盲的效果。
关键词：STC89C51单片机 HC-SR04超声测距传感器智能拐杖Intelligent crutches hardware design based on SCMAbstractWith the continuous development of science and technology and manufacturing in China, people use in everyday life and industrial production automation control technology has been widely applied, not only save the human resources, and greatly improve the people's life the efficiency of production, not only promoted the rapid development of science and technology, and constantly enrich people's life.The research and development of guide for the blind has always been a focus of scientific research in various countries, not only because it has great social significance, but also because it has great research significance in many research fields such as robot vision. The guide equipment that can provide road information to humans can also play the same role in automated robots. There have been many successful studies. This design USES stc89c51 microcontroller as the main control board, hc-sr04 ultrasonic ranging sensor as the detection device, to achieve the effect of guide for the blind. This instrument is simple in structure and reliable in function. It can detect obstacles in front of it. When reaching the preset range, the buzzer will remind the user to be careful of obstacles, thus achieving the effect of intelligent guide for the blind.Keywords：STC89C51 SCM HC-SR04 ultrasonic ranging sensor目录1前言 (1)1.1研究背景与意义 (1)1.2在国内外的发展概况及分析 (2)1.2.1导盲杖 (2)1.2.2导盲眼镜 (3)1.2.3触觉鞋与智能手机 (3)1.2.4现状分析 (4)1.3本设计应解决的主要问题 (6)2本设计 (7)2.1本设计设计原理 (7)2.1.1单片机基本介绍 (7)2.1.2引脚功能介绍 (8)2.1.3超声波测距和光学测距的分析对比 (9)2.2本设计方案选择 (12)2.2.1硬件部分 (12)2.2.2Keil软件 (15)2.2.3软件程序主要部分及编写思路 (16)2.2.4测试数据 (20)3.结论 (22)4参考文献 (24)5谢辞 (25)6附录 (26)1前言1.1研究背景与意义我们的国家每年会出现大约有四十五万的新的盲障人士，还有一百三十五万的弱视群体，即约每六十秒就会出现一位盲障人士，或者三个弱视群体。
智能拐杖的实验报告(3篇)
第1篇一、实验背景随着社会老龄化的加剧，老年人出行安全问题日益凸显。
传统的拐杖功能单一，无法满足老年人日益增长的需求。
为此，本研究设计了一款智能拐杖，旨在为老年人提供更加安全、便捷的出行体验。
二、实验目的1. 设计一款具备多种功能的智能拐杖；2. 通过实验验证智能拐杖的性能；3. 分析智能拐杖在实际应用中的优缺点。
三、实验材料与设备1. 实验材料：超声波传感器、激光测距模块、光电门模块、语音播报模块、GPS 模块、4G模块、STM32单片机、电池等；2. 实验设备：电脑、编程软件、调试工具、实验平台等。
四、实验方法1. 设计阶段：根据需求，对智能拐杖的功能进行模块划分，并确定各模块的技术参数；2. 开发阶段：利用编程软件编写各模块的代码，并进行调试；3. 组装阶段：将各模块组装成一体，并进行测试；4. 实验阶段：在实验平台上进行测试，验证智能拐杖的性能。
五、实验步骤1. 设计阶段：（1）确定智能拐杖的功能：障碍物检测、跌倒检测、语音导航、紧急求助、健康监测等；（2）划分模块：超声波测距模块、激光测距模块、光电门模块、语音播报模块、GPS模块、4G模块、STM32单片机、电池等；（3）确定各模块的技术参数：如超声波传感器的工作频率、激光测距模块的测量范围、语音播报模块的音质等。
2. 开发阶段：（1）编写各模块的代码：包括单片机程序、超声波传感器程序、激光测距模块程序等；（2）调试：利用编程软件和调试工具，对各个模块进行调试，确保程序运行稳定。
3. 组装阶段：（1）将各模块组装成一体，包括单片机、传感器、电池等；（2）进行初步测试，确保各个模块连接正常。
4. 实验阶段：（1）在实验平台上进行测试，验证智能拐杖的性能；（2）记录测试数据，分析智能拐杖的优缺点。
六、实验结果与分析1. 障碍物检测：（1）超声波传感器检测距离：0.5m-5m；（2）激光测距模块检测距离：0.5m-10m；（3）光电门模块检测距离：0.5m-2m。
一种多功能智能盲人用拐杖的设计
一种多功能智能盲人用拐杖的设计【摘要】本文介绍了一种多功能智能盲人用拐杖的设计。
在传感器技术的支持下，该拐杖能够实现智能导航和障碍物检测功能。
拐杖还设计了智能语音互动功能和紧急求助装置，提高了盲人在日常生活中的安全性和便利性。
设计考虑因素包括轻便舒适的外观和易于操作的界面。
结论部分总结了设计成果，并展望了未来发展方向，认为该技术有广阔的推广应用前景，能够为盲人群体提供更多便利和安全保障。
通过本设计，盲人将能够更加独立自主地生活，享受生活的乐趣。
【关键词】智能盲人用拐杖、多功能设计、传感器技术、导航系统、智能语音互动、紧急求助、设计考虑因素、设计成果总结、未来展望、推广应用前景。
1. 引言1.1 背景介绍盲人是社会中的弱势群体之一，拥有良好的盲人辅助工具对于他们的生活至关重要。
传统的盲人用拐杖只能提供基本的支撑功能，无法为盲人提供更多的帮助。
设计一种多功能智能盲人用拐杖成为了一个具有挑战性和重要性的课题。
现代科技的发展为解决盲人出行和生活中遇到的困难提供了新的可能。
传感器技术的应用可以帮助盲人更准确地感知周围环境，避免碰撞和危险；导航系统设计可以帮助盲人更方便地找到目的地；智能语音互动功能可以让盲人更便捷地获取信息和进行交流；紧急求助装置可以在紧急情况下及时呼叫援助。
设计一种多功能智能盲人用拐杖以提升盲人的生活质量和独立性是非常有意义和价值的。
本研究的目的就是通过综合运用各种高新技术，设计一种功能强大、实用性强的智能盲人用拐杖，为盲人提供更便捷、安全的出行体验。
1.2 问题提出盲人是社会中的弱势群体之一，日常生活中常常面临各种困难和挑战。
行走时的安全问题是他们最为关注的一个方面。
传统的盲人用拐杖虽然可以帮助盲人识别前方障碍物，但功能单一，无法提供更多实用的辅助功能。
设计一种多功能智能盲人用拐杖成为了当前的需求之一。
盲人在行走过程中不仅需要避开障碍物，还需要准确地找到目的地。
传统的盲人用拐杖无法提供导航功能，给盲人的出行带来了一定的困难。
基于地图导航的智能化盲人拐杖的设计与实现
基于地图导航的智能化盲人拐杖的设计与实现【摘要】智能化盲人拐杖是一项新型的辅助设备，旨在帮助视障人士更好地出行和导航。
本文基于地图导航技术，设计并实现了一款智能化盲人拐杖。
在设计原理方面，利用传感器技术和地图数据，实现对环境的实时感知和定位。
硬件部分包括传感器模块、导航模块等，软件部分则包括地图数据处理和导航算法。
地图导航算法需要精准的定位和路径规划，以确保盲人用户安全到达目的地。
实验结果表明，该智能化盲人拐杖具有良好的导航性能和用户体验。
创新点在于结合地图导航技术和传感器技术，为盲人提供更精准和便捷的导航服务。
未来可以进一步优化算法和硬件设计，提升导航准确性和稳定性。
总结认为，智能化盲人拐杖的研发将有效帮助盲人出行，提高生活质量。
【关键词】盲人、拐杖、智能化、地图导航、设计原理、硬件、软件、算法、实验结果、创新、展望、总结、建议1. 引言1.1 背景介绍盲人是社会上的弱势群体，他们在生活中面临很多困难和挑战。
盲人拐杖作为盲人日常生活中不可或缺的辅助工具，能够帮助盲人更好地行走和感知周围环境。
传统的盲人拐杖只能提供基本的支撑功能，无法帮助盲人更精准地导航到目的地。
随着科技的不断发展，智能化盲人拐杖应运而生。
基于地图导航的智能化盲人拐杖结合了传统拐杖的支撑功能和现代技术的智能化导航功能，可以为盲人提供更便捷的出行体验。
通过使用地图导航算法和定位技术，智能化盲人拐杖可以帮助盲人规划最优路线，避开障碍物，准确到达目的地。
本文旨在探讨基于地图导航的智能化盲人拐杖的设计与实现，旨在为盲人提供更多的出行支持和帮助。
通过设计原理、硬件设计与实现、软件设计与实现、地图导航算法以及实验结果与分析等方面的介绍，展示智能化盲人拐杖的优势和实用性。
希望本文能为智能化辅助设备的发展和盲人群体的生活带来改变和便利。
1.2 研究意义智能化盲人拐杖的研究意义在于提高盲人的生活质量。
通过地图导航功能，盲人可以更加方便快捷地到达目的地，减少迷路的可能性，提高出行的安全性和效率。
智能拐杖毕业设计
智能拐杖毕业设计智能拐杖毕业设计在如今的科技发展日新月异的时代，智能设备已经渗透到我们生活的方方面面。
而智能拐杖作为一种创新的辅助工具，为行动不便的人群提供了更多的便利和安全性。
本文将探讨智能拐杖的毕业设计，以及其在日常生活中的应用和未来的发展前景。
一、智能拐杖的设计原理智能拐杖的设计原理主要包括传感器技术、数据处理和用户界面等方面。
通过在拐杖上安装传感器，可以实时监测使用者的姿态、步态和力度等数据。
这些数据将通过数据处理系统进行分析和计算，从而为使用者提供实时的反馈和指导。
同时，智能拐杖还可以通过用户界面与使用者进行交互，提供导航、紧急呼叫和健康监测等功能。
二、智能拐杖在日常生活中的应用智能拐杖在日常生活中有着广泛的应用。
首先，它可以提供导航功能，帮助使用者在陌生环境中找到目的地。
通过定位技术和地图数据，智能拐杖可以给使用者提供实时的导航指引，避免迷路和不必要的困扰。
其次，智能拐杖还可以监测使用者的健康状况。
通过心率传感器和体温传感器等装置，智能拐杖可以实时监测使用者的生理指标，并将数据传输到手机或电脑等设备上进行分析和记录。
这对于老年人和慢性病患者来说，可以提供更加精准和及时的健康管理。
另外，智能拐杖还具备紧急呼叫功能。
当使用者遇到紧急情况时，可以通过智能拐杖上的按钮发送求救信号，将位置信息和求救信息发送给亲友或相关机构。
这可以在紧急情况下及时获得帮助，提高使用者的安全性和生活质量。
三、智能拐杖的未来发展前景智能拐杖作为一种辅助工具，其未来发展前景十分广阔。
首先，随着人工智能和机器学习的不断发展，智能拐杖可以通过学习使用者的习惯和行为模式，提供更加个性化和智能化的服务。
例如，根据使用者的步态数据，智能拐杖可以实时调整支撑力度，提供更加舒适和稳定的支持。
其次，智能拐杖可以与其他智能设备进行连接，形成智能家居系统的一部分。
通过与家庭网络的连接，智能拐杖可以与其他设备进行数据交换和联动操作，实现更加智能和便捷的生活体验。
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天津职业技术师范大学Tianjin University of Technology and Education毕业论文专业：班级学号：学生姓名：指导教师：二〇一三年六月天津职业技术师范大学本科生毕业设计基于单片机电子导盲拐杖设计Electron blind-guide crutch design based on MCU专业班级：学生姓名指导教师：学院：电子工程学院I2013年06月II摘要随着社会的发展，在社会生活中应用超声波测距技术已很广泛，如汽车倒车雷达、测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。
由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声测距技术的研究和开发具有实际意义。
本设计研究为盲人提供行走时，遇到前方障碍物提前躲避的预警系统。
以AT89S52作为核心处理器，采用超声波回波时间差测量人与物体之间的安全距离，实现了提前预警使用者避让障碍物，起到避免安全隐患的作用。
该系统是基于AT89S52单片机的超声波测距系统,它根据超声波在空气中传播的反射原理,以超声波传感器为检测部件, 应用超声波在空气中传播的时间差来测量距离。
夜晚时利用光敏传感器控制警示灯开关，警示来往车辆避让。
另有时间播报功能。
主要由测距系统（包括超声波发射模块、超声波接收模块）和语音报警系统，时间播报系统，警示灯控制系统，稳压电源，五个主要模块构成。
该设计利用AT89S52单片机系统的I/O口，控制超声波传感器发出40KHz的超声波，利用反射回来的超声波信号，经过放大、整形、滤波等电路回到单片机，比较调试后确定与障碍物之间的距离，完成测距。
该装置将单片机的实时控制及数据处理功能，与超声波的测距技术、传感器技术相结合。
语音系统发出警示音，提醒使用者前方障碍物需躲避。
使盲人在看不见的情况下，能够识别前方的障碍物正常的行走，从而起到保护盲人安全的作用。
关键词：智能避障；超声波测距；AT89S52单片机ABSTRACTWith the development of society，It is applied widely by ultrasonic to measure distance, such as cars reversing radar，range finder and level measurement and so on. Because of the strong point of ultrasonic, low energy consumption, long distance transporting in media, thus it is practical and significant to measure distance by ultrasonic.This design study for the blind to walk, meet obstacles ahead of early warning system. AT89S52 as the core processor, USES the ultrasonic echo time difference measuring safety distance between people and objects, implement the early warning users avoid obstacles, avoid safe hidden trouble.Is the system of ultrasonic ranging system based onAT89S52 microcontroller, it is based on the reflection principle of ultrasonic wave in air and in ultrasonic sensors for detection components, application of ultrasonic wave in air time difference to measure distance. Night when using photosensitive sensor warning light switch control, avoidance of traffic warning. Otherwise time function. Mainly by the ranging system (including ultrasonic transmitting module, ultrasonic receiver module) and voice alarm system, time to broadcast system, warning lights, control system, regulated power supply, the five major modules.The design USES AT89S52 single chip microcomputer system I/O mouth, control issue of 40 KHZ ultrasonic ultrasonic sensor, using the reflected ultrasonic wave signal, after amplification, plastic, such as filter circuit back to the single-chip microcomputer, is after the debugging and the distance between the obstacles, to complete the range.The device will single-chip microcomputer real-time control and data processing capabilities, combined with ultrasonic ranging technology, sensorItechnology. Issued a warning sound, voice system remind users in front of the obstacles to avoid. Under the condition of the invisible for the blind and can identify the obstacles in front of the normal walking, which play a role to protect the safety of the blind.Key Words：Intelligent obstacle avoidance ；Ultrasonic ranging；Single chip microcomputer目录IIIII1．引言我国曾在上世纪90年代进行过视力残疾状况的调查，结果显示，我国有视力残疾患者近1400万，其中盲人约就有620万。
从全国防盲技术指导组办公室得到的数据也显示，我国有550万盲人，占世界盲人总数的1/5。
随着人民生活水平的不断的进步，让生活变得越来越简单方便成为了人民普遍追求的生活理念。
盲人既是我们普通人民中的一员，又是一个特殊群体，他们由于先天或后天的生理缺陷在日常生活中比我们常人会遇到更多的不方便，不能准确及时的发现并躲避障碍物就是一个重要的弊端。
如果有一种既轻巧，又便宜，同时又能及时的识别周围障碍物并发出报警信号的智能拐杖在盲人的手中将会为盲人的生活提供极大地方便。
由于超声波的速度相对光速要小的多，其传播时间更加容易被检测，并且易于定向的发射，方向性较好，强度可以控制，因而人类采用仿真技能利用超声波测距。
同时随着计算机技术、自动化技术及工业机器人的不断出现，测距和识别技术在工业中已经得到了普遍的运用与发展，如何把这种非接触式检测与识别技术应用到民用领域已变得十分重要了。
1.1设计研究的背景及意义盲人既是我们普通人民中的一员，又是一个特殊群体，他们由于先天或后天的生理缺陷在日常生活中比我们常人会遇到更多的不方便和安全隐患。
本设计就是为了避免盲人在行走时与前方障碍相撞。
盲人导盲预警系统的运用可极大地减轻盲人的行走不便与安全隐患，降低且避免因盲人不辨障碍而导致的事故的发生，同时它将对提高人体智能化设计起到重要的意义。
对超声波具有传播速度慢，指向性强，能级消耗缓慢，对色彩、光照度不敏感的特点进行利用，同时因为超声波传感器结构相对简单、体积小、性价比高、信息处理简单而且可靠，易于小型化和集成化，并且可以进行实时控制等特点。
所以这一项技术应用于导盲产品中将有广阔的发展前景。
1.2设计研究的内容本设计模仿蝙蝠的超声应用能力和原理，在研究现有的电子式超声波测距系统的基础上，应用回声定位的原理，通过传感器发送超声波，然后获得并分析障碍物的回波信息，研制一套超声波导盲系统。
系统采用AT89S52单片机作为控制器, 利用超声测距的原理, 设计了一种超声波导盲装置，该装置可以对盲人前方道路上的障碍物进行距离探测并把障碍物距离信息转换成语音提示,盲人可以根据提示音，避让障碍同时达到导盲作用。
该系统具有硬件结构简单、工作可靠、测量误差小等特点。
又因为盲人不辨行人与车辆在路上行走，又因夜晚能见度低，为了车辆和行人更容易避让盲人。
另采用光敏电阻检测周围环境的亮度,并将该亮度转化为相反逻辑的红色警示光。
用来提醒来往行人和车辆避让。
另有时钟系统，可以控制并且语音播报时间，进行整点提醒。
1.3本章小结本章主要介绍了设计超声波导盲拐杖的背景及意义。
对设计研究的大致内容做了概述。
2．超声波系统的工作原理及方案2.1 超声的概述声音是与人类生活紧密相联的一种自然现象，人们对声音早有认识，在人们的日常生活中存在着各式各样的声音。
在科学史上，声学是发展最早的学科之一。
然而，由于超声是人耳听不到的信号，直到18世纪，人们才开始研究海豚、蝙蝠等动物时，才推测自然界存在超声。
声波是一种能在气体、液体和固体中传播的机械波。
根据声波振动频率的范围来分类的，声波可分为高低不同的四种类型：频率在16KHz～20KHz之间的机械波，能为人耳所闻，称为声波；低于16KHz的机械波称为次声波；高于20KHz的机械波称为超声波；高于10MHz的机械波称为特超声波。
声波产生的条件是首先要有一个作机械振动的质点来作波源，其次是要有传播振动的弹性介质。
此外，当振动传播时，振动的质点并不随波而移动，只是在自己的平衡位置附近振动而已，这与电磁波（交变电磁场以光速在空间的传播）是完全不相同的，与光波也不同。