角度传感器程序总结

角度传感器程序总结——电信101 吴超琼角度传感器AS5045这种绝对角度测量方式可即时指出磁铁的角度位置，其分辨率达到0.0879°=每圈360°共4096个位置，能够以串行比特流及PWM信号输出的形式给出数字化数据。

2种数字式12位绝对值输出：-串行接口输出-脉冲调制（PWM）输出该程序采用了串行接口输出12位绝对值输出。

角度传感器程序流程图如下：AS5045采集得的数据是角度位置数据，要得到物体真正转过的角度就要进行计算，一圈360°，共4096个位置（5045芯片就是这样分配的），每个位置就有0.00879°，用读取AS5045得到的数据a乘以0.00879就得到我们所要求的角度。

为了精确我们小数点后要有相应的有效数字，若有n位有效数字，就需要再乘以10n。

例如：jiaodu=a*0.00879*10n。

程序如下：/*********通过AD转换和数字信号处理（DSP）算法**********//*********AS5045可提供精确的高分辨率*******************//*********绝对角度位置信息*****************************//*********AS5045能够检测磁场的方向并计算出12位的二进制编码*****************此编码通过同步串行接口（SSI）进行访问*****//**********屏蔽掉的程序是另一种算法差不多************************/#include<reg52.h>#include<stdlib.h>#include <intrins.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int/******液晶引脚定义******/sbit RST=P0^0;sbit PSB=P0^1;sbit E=P0^5;sbit RW=P0^6;sbit RS=P0^7;//用了并行PSB=1，数据口用P2/*****AS5045引脚定义**************/sbit D0=P3^2; //同步串行接口的数据输出sbit CLK=P3^3; //同步串行接口的时钟输入sbit CSn=P3^4; //片选，低电平有效，施密特触发器输入，内部上拉电阻uint dd; //算得的最终角度//float cc;uint out,bb;//out为获取得的角度信息（绝对角度位置数据）D[11:0] 串行字包括18位数据，前12位是角度信息uint dis0[7]; //用来存放角度数据uchar code tab[]={"角度传感器实验"};uchar code dis1[]={"当前角度: "};uchar code dis2[]={"."};void delay(uint z){uint x,y;for(y=110;y>0;y--)for(x=z;x>0;x--);}/*******读取忙状态****/bit lcd_busy(){bit result;RS=0;RW=1;E=1;delay(5);result=(bit)(P2&0X80);E=0;return(result);}/******写指令*******/void write_com(uchar com){while(lcd_busy());RS=0;RW=0;P2=com;delay(5);E=1;delay(5);E=0;delay(5); }/******写数据*******/void write_data(uchar dat){while(lcd_busy());RS = 1;RW = 0;E = 0;P2 = dat;delay(5);E = 1;delay(5);E = 0;}//****液晶初始化******//void lcd_init(){PSB = 1; //并行口RST = 0; //复位delay(5);RST = 1;delay(5);write_com(0x30); //基本指令操作delay(5);write_com(0x0c);//开显示delay(5);write_com(0x01); //清屏delay(5);}/*****显示坐标********/void lcd_pos(uchar x,uchar y){uchar pos;if(x==1){x=0x80;}else if(x==2){x=0x90;}else if(x==3){x=0x88;}else if(x==4){x=0x98;}pos=x+y;write_com(pos); //显示地址}/*********获取角度信息（绝对角度位置数据）*****************************/uint ad_change(){uchar i;out=0; //初始化为0CSn=1; //CSn片选先保持高电平CLK=1; //时钟保持高电平CSn=0; //CSn变为低电平，数据输出(D0)将从高阻状态变为高电平并启动读取操作delay(2);CLK=0; //数据在CLK的第一个下降沿锁存至输出移位寄存器内delay(2);for(i=0;i<12;i++) //有12位角度信息{out=out<<1; //一位一位的移出来CLK=1;//每个后续的CLK上升沿将移出一位数据delay(2);out|=D0;delay(2);CLK=0;delay(2);}delay(2);CSn=1; //通过一个CSn（持续一段时间）高脉冲来启动后续测量//CSn=1用于启动下一个角度位置的读取操作CLK=1;delay(1);return(out); //输出角度信息}/********计算角度并拆分*********************/void jiaodu1(){bb=ad_change(); //角度位置数据dd=(uint)(bb*8.79); //可以这样写，也可以像下面这样写// cc=(float)(bb*0.0002442); // 360°/4096=0.0879°（一圈有4096个位置，每个位置占0.0879°）0.0879°/360°=0.0002442 （比率）//// dd=(long int)(cc*100*360); //100是根据下面角度的小数点后面有几位有效数字，比如有2位就乘以100.3位就乘以1000dis0[0]=dd/10000+0x30; //拆分角度，小数点后两位有效数字dis0[1]=dd%10000/1000+0x30;dis0[2]=dd%1000/100+0x30;dis0[3]=dd%100/10+0x30;dis0[4]=dd%10+0x30;//dis0[0]=dd/1000000+0x30; //拆分角度，四位有效数字//dis0[1]=dd%1000000/100000+0x30;//dis0[2]=dd%100000/10000+0x30;//dis0[3]=dd%10000/1000+0x30;//dis0[4]=dd%1000/100+0x30;//dis0[5]=dd%100/10+0x30;//dis0[6]=dd%10+0x30;}void main(){uchar s;delay(5);lcd_init();//初始化delay(5);lcd_pos(1,0); //液晶显示初始化s=0;while (tab[s]!='\0'){write_data(tab[s]);s++;delay(2);}lcd_pos(2,0);//液晶显示初始化s=0;while (dis1[s]!='\0'){write_data(dis1[s]);s++;delay(2);}lcd_pos(3,2);s=0;while (dis2[s]!='\0'){write_data(dis2[s]);s++;delay(2);}while (1){lcd_pos (3,0); //角度显示，小数点前有三位数字，小数点后有2位有效数字jiaodu1();write_data(dis0[0]);write_data(dis0[1]);write_data(dis0[2]);lcd_pos (3,3);jiaodu1();write_data(dis0[3]);write_data(dis0[4]);// write_data(dis0[5]);// write_data(dis0[6]);}}。