编写第一个嵌入式Linux应用程序-HelloWorld
汇编语言写HelloWorld
汇编语言写HelloWorld在汇编语言中编写HelloWorld程序可以通过使用各种汇编指令来实现。
下面是一个示例程序，展示了如何使用x86汇编语言编写HelloWorld程序。
```assemblysection .datahello db 'Hello, World!',0section .textglobal _start_start:; 将HelloWorld字符串的地址存储在EBX寄存器中mov ebx, hello; 计算字符串长度，并将其存储在ECX寄存器中mov ecx, 13; 调用系统调用，打印字符串mov eax, 4mov edx, ecxint 0x80; 退出程序mov eax, 1xor ebx, ebxint 0x80```以上汇编代码使用NASM语法，可以用NASM汇编器进行汇编。
下面是使用Linux平台上的NASM和LD工具链进行编译和链接的命令：```bashnasm -f elf hello.asm -o hello.old -m elf_i386 hello.o -o hello./hello```在Windows平台上，可以使用MASM汇编器和ML链接器进行编译和链接。
下面是使用MASM和ML工具链进行编译和链接的命令：```bashmasm hello.asmlink hello.objhello.exe```运行以上程序后，将在控制台中输出"Hello, World!"。
这是一个简单的汇编语言编写的HelloWorld程序。
可以根据需要在汇编代码中进行修改和扩展，以实现更多功能。
汇编语言的灵活性和底层控制能力使其成为一种强大的编程工具。
Linux环境下编写C语言的HelloWorld程序
Linux环境下编写C语⾔的HelloWorld程序1.先创建⼀个.c⽂件，⽅法有很多，以下列出⼏种，仅供参考：$ touch Hello.c #使⽤touch命令创建.c⽂件。
$ vim Hello.c #使⽤vim创建。
$ nano Hello.c #使⽤nano创建。
2.编写“Hello World”程序的代码：//包含了输出函数printf()的头⽂件#include <stdio.h> //main()函数是C语⾔程序的⼊⼝，int是main()的返回类型为整形，整形可以理解为整数，void是main()的参数，void表⽰main()不接受参数。
int main(void) //main()函数的有效范围在这个打括号内，⼤括号是main()的函数体。
{ //printf()函数可以在屏幕上打印⼀些内容，"Hello World"是⼀⾏字符串，'\n'是⼀个转义字符，是换⾏的意思。
printf("Hello World!\n"); //return 是返回的意思， return 0；即表⽰main()函数返回值为0。
return 0;}3.使⽤GCC编译器编译代码：如果没有装GCC编译器的话，解决好安装源的问题之后⽤包管理器安装。
例如：$ sudo pacman -S gcc #Arch安装GCC$ sudo apt install gcc#Debian/Ubuntu/Deepin等安装GCC$ sudo yum -y intall gcc#Centos安装GCC安装好了之后⽤GCC编译代码：$ gcc Hello.c #编译C语⾔⽂件。
4.运⾏可执⾏⽂件：$ ./a.out #执⾏a.out⽂件。
$ Hello World! #运⾏结果。
嵌入式linux开发教程pdf
嵌入式linux开发教程pdf嵌入式Linux开发是指在嵌入式系统中使用Linux操作系统进行开发的过程。
Linux作为一种开源操作系统，具有稳定性、可靠性和灵活性，因此在嵌入式系统中得到了广泛的应用。
嵌入式Linux开发教程通常包括以下内容：1. Linux系统概述：介绍Linux操作系统的发展历程和基本原理，包括内核、文件系统、设备驱动等方面的知识。
了解Linux系统的基本结构和工作原理对后续的开发工作至关重要。
2. 嵌入式开发环境搭建：通过搭建开发环境，包括交叉编译器、调试器、仿真器等工具的配置，使得开发者可以在本机上进行嵌入式系统的开发和调试。
同时，还需要了解各种常用的开发工具和调试技术，如Makefile的编写、GDB的使用等。
3. 嵌入式系统移植：嵌入式系统往往需要根据不同的硬件平台进行移植，以适应各种不同的硬件环境。
这个过程包括引导加载程序的配置、设备驱动的移植和内核参数的调整等。
移植成功后，就可以在目标硬件上运行Linux系统。
4. 应用程序开发：在嵌入式Linux系统上进行应用程序的开发。
这包括编写用户空间的应用程序，如传感器数据采集、数据处理、网络通信等功能。
还需要熟悉Linux系统提供的各种库函数和API，如pthread库、socket编程等。
5. 系统优化和性能调优：在开发过程中，经常需要对系统进行调优和优化，以提高系统的性能和稳定性。
这包括对内核的优化、内存管理的优化、性能分析和调试等。
只有深入了解和熟练掌握这些技术，才能使得嵌入式系统运行得更加高效和稳定。
嵌入式Linux开发教程PDF通常会结合理论和实践相结合的方式进行教学，通过实际的案例和实践操作，帮助开发者快速掌握嵌入式Linux开发的技术和方法。
同时还会介绍一些常见的开发板和硬件平台，以及开源项目等，帮助开发者在实际项目中应用所学的技术。
总之，嵌入式Linux开发教程PDF提供了系统而详细的指导，帮助开发者快速入门嵌入式Linux开发，掌握相关的技术和方法，以便更好地进行嵌入式系统的开发工作。
helloworld程序编写
helloworld程序编写编写一个Hello World程序是学习任何编程语言的经典起点。
下面，我将为您展示如何使用几种不同的编程语言来编写Hello World程序。
1.PythonPython是一种高级解释型编程语言，以简洁易懂的语法和丰富的库而闻名。
以下是使用Python编写Hello World程序的示例：print("Hello, World!")2.JavaJava是一种面向对象的编程语言，被广泛用于企业级应用开发。
以下是使用Java编写Hello World程序的示例：public class HelloWorld {public static void main(String[] args) {System.out.println("Hello, World!");}}3.C++C++是C语言的扩展，它提供了面向对象和泛型编程的功能。
以下是使用C++编写Hello World程序的示例：#include <iostream>int main() {std::cout << "Hello, World!" << std::endl;return 0;}4.JavaScriptJavaScript是一种主要用于Web开发的脚本语言。
以下是使用JavaScript编写Hello World程序的示例：console.log("Hello, World!");5.C#C#是微软开发的一种面向对象的编程语言，它与Java有些相似。
以下是使用C#编写Hello World程序的示例：using System;class Program {static void Main(string[] args) {Console.WriteLine("Hello, World!");}}在以上示例中，每个程序都打印出了"Hello, World!"。
嵌入式linux串口应用程序编写流程
嵌入式linux串口应用程序编写流程嵌入式Linux系统提供了丰富的串口接口，可以通过串口与其他设备进行通信，这为开发嵌入式系统提供了很多可能性。
下面是编写嵌入式Linux串口应用程序的流程：1. 确定串口设备：首先要确定要使用的串口设备，可以使用命令`ls /dev/tty*`来查看系统中可用的串口设备列表。
根据需要选择合适的串口设备。
2. 打开串口设备：在Linux系统中，使用文件的方式来操作串口设备。
可以使用C语言中的open函数来打开串口设备文件，并返回串口设备的文件描述符。
例如：`int serial_fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);`。
其中，`O_RDWR`表示以读写模式打开串口设备，`O_NOCTTY`表示打开设备后不会成为该进程的控制终端，`O_NDELAY`表示非阻塞模式。
3. 配置串口参数：打开串口设备后，需要配置串口参数，包括波特率、数据位、停止位、校验位等。
可以使用C语言中的termios库来进行串口参数的配置。
例如：```cstruct termios serial_config;tcgetattr(serial_fd, &serial_config);cfsetispeed(&serial_config, B115200);cfsetospeed(&serial_config, B115200);serial_config.c_cflag |= CS8;serial_config.c_cflag &= ~PARENB;serial_config.c_cflag &= ~CSTOPB;tcsetattr(serial_fd, TCSANOW, &serial_config);```上述代码将波特率设置为115200，数据位设置为8位，无校验位，一个停止位。
《嵌入式Linux开发》课件
交叉编译工具链的安装
指导如何安装适用于目标板的交叉编译工具 链。
测试交叉编译环境
提供一种简单的方法来测试交叉编译环境是 否设置成功。
目标板与宿主机的连接方式
串口通信
介绍如何通过串口连接目标板和宿主机 ，以及串口通信的配置和常用命令。
USB连接
介绍如何通过USB连接目标板和宿主 机，以及USB通信的配置和常用命令
02
03
嵌入式系统
是一种专用的计算机系统 ，主要用于控制、监视或 帮助操作机器与设备。
特点
具有实时性、硬件可裁剪 、软件可定制、低功耗、 高可靠性等特点。
应用
汽车电子、智能家居、医 疗设备、工业自动化等领 域。
Linux作为嵌入式操作系统的优势
开源
Linux是开源的，可以免费使用和定制，降 低了开发成本。
路由与交换
介绍路由器和交换机的原理及在网 络中的作用。
03
02
IP地址
解释IP地址的分类、寻址方式以及子 网掩码的作用。
网络安全
简述常见的网络安全威胁和防范措 施。
04
TCP/IP协议栈简介
TCP/IP协议栈结构
详细描述TCP/IP协议栈的层次结构，包括应 用层、传输层、网络层和链路层。
IP协议
解释IP协议的核心功能，如地址解析、路由 选择等。
调试工具
介绍常用的调试工具，如gdbserver和gdb等，并说明如何使用这些 工具进行远程调试。
调试过程
详细描述调试过程，包括启动调试会话、设置断点、单步执行代码等 操作。
调试技巧与注意事项
提供调试过程中的一些技巧和注意事项，以提高调试效率和准确性。
03
嵌入式Linux系统开发基础
“hello world!”嵌入式Linux程序
桂林理工大学博文管理学院实验报告实验名称：嵌入式系统原理与应用专业班级：电子信息工程12-2班学生姓名：学号：指导老师：日期：2015年6月18日“hello world!”嵌入式Linux程序1、实验目的：进行简单的Linux程序开发，熟悉Linux下嵌入式开发模式以及在板上运行的嵌入式程序的方法。
2、实验设备：硬件：ARM9实验箱、PC机Pentumn100以上软件：PC机操作系统win2000、UltraEdit 或其它编辑器编辑最常用的“hello world!”程序，然后使用交叉编译链生成可以在嵌入式环境中运行的可执行文件，熟悉使用交叉编译链程序的方法，为后面编译复杂程序做准备。
3、实验步骤：1 、打开VMWare 虚拟机，输入vi hello.c2、编辑helo.c代码。
#include<stdio.h>{Main(){printf(…hello word!\r\n‟);}Return 0}3、用交叉编译器（arm-linx-gcc）编译hello.c。
4、再打开建立一个开发箱与PC的串口链接。
5. 交叉编译设置超级终端：为了通过PC的串口和实验箱进行交互，需要使用一个终端程序，基本所有的类似软件都可以使用，推荐使用Windows自带的超级终端。
这里以Windows XP为例着重介绍超级终端。
下面就图解设置超级终端：Step 1、打开“开始->程序->附件->通讯”菜单的“超级终端”选项，出现询问“默认Telnet程序”的界面，这是选择“否”选项之后，会弹出“位置信息”的界面，请在“的区号（或城市号）是什么？”选项填入区号号码后，点击“确定”选项后继续：Step 2、出现下面的界面，请输入的超级终端的名称，这里我输入的名称是“超级终端”，选择好图标后，点击“确定”继续：Step 3、然后出现“COM1属性”界面，这里设置“波特率：115200，数据位：8，奇偶校验：无，停止位：1，数据流控制：无”，然后点击“确定”继续：Step 4、接下来在出现的超级终端窗口，点击“文件”菜单的“保存”选项，保存刚才设置的超级终端，以方便下次使用：实验结果：。
不按datasheet介绍,从实战出发
不按datasheet介绍，从实战出发思路：不按datasheet介绍，从实战出发，以例子为基础讲解概念第一章无论学习一门语言还是一个新的平台上开始开发，从最简单的例子入手总是最容易的，比如C语言学习中的HelloWorld程序，一个简单的例子，不但可以消除接触新语言新平台的恐惧感，而且可以用最小的代价，完成一个从源程序到最终运转的实际应用。
和语言学习一样，在Arm平台上的嵌入式开发，我们也遵循这个步骤，从一个打印出的HelloWorld的应用开始，进入到嵌入式开发的世界。
相比一门语言的HelloWorld，Arm平台的HelloWorld要略显复杂一些。
以Linux平台的C语言HelloWorld 程序为例，我们只需要选用正确的编译工具，编译下面的程序，生成一个可执行文件，然后运行这个程序，就会在屏幕上打出“HelloWorld”。
#include <stdio.h>int main(){printf(“HelloWorld\n”);return 0;}嵌入式平台的HelloWorld，不是在一个现成的操作系统上运行的单纯程序，因此不但要保成程序的正确性，能编译生成可执行文件，更重要的是在程序运行前，必须要做一系列的准备工作。
反过来说，即使生成了可执行文件，如果没有和硬件的配置匹配的话，也是不可能在嵌入式平台上正确的运行的。
这一章的目标就是从一个C语言的HelloWorld为基础，打造一个能在嵌入式平台上运转的Helloworld开始，一步一步的扩展功能，最后目标是能将得到广泛应用的bootloader U-boot移植到我们的开发板上。
第一节嵌入平台的HelloWorld嵌入式应用程序简介由于我们是在一个没有操作系统的ARM嵌入式平台上开发，因此，和一般操作系统上的C语言程序不同，程序的执行并不是从main函数开始的。
根据ARM CPU的式样，在CPU上电启动后的第一个动作就是硬件复位(Reset)，当复位完成以后，CPU会发出一个复位异常(Reset Excepton)，伴随着这个复位异常，CPU就会到0开始的地址去读取可执行代码。
CCS软件安装与建立第一个helloworld程序
调试debug
嵌入式调试和PC调试有较大的差别。 在一般PC中，调试器和被调试程序是运行在相同的硬件和软件平台上 的两个进程，调试器进程通过操作系统专门提供的调试接口控制和访 问被调试进程。 而嵌入式中，调试器是运行在桌面操作系统上的应用程序，被调试程 序是运行在基于特定硬件平台上的操作系统，两个程序间需要实时通 信。仿真器处理主机和目标机之间的所有通信，这个通信口可以是串 行口，并行口或高速以太网接口。 仿真器通过JTAG和目标机相连
cmd文件
由3部分组成： 1)输入／输出定义：.obj文件：链接器要链 接的目标文件;.lib文件：链接器要链接的库 文件;.map文件：链接器生成的交叉索引文 件;.out文件：链接器生成的可执行代码;链 接器选项 2)MEMORY命令：描述系统实际的硬件资 源 3)SECTIONS命令：描述“段”如何定位
C程序的代码和数据如何定位
1,系统定义: .cinit 存放C程序中的变量初值和常量; .const 存放C程序中的字符常量、浮点常量和用const声明 的常量; .switch 存放C程序中switch语句的跳针表; .text 存放C程序的代码; .bss 为C程序中的全局和静态变量保留存储空间; .far 为C程序中用far声明的全局和静态变量保留空间; .stack 为C程序系统堆栈保留存储空间，用于保存返回地 址、函数间的参数传递、存储局部变量和保存中间结果; .sysmem 用于C程序中malloc、calloc和realloc函数动态分 配存储空间
CCS软件安装与使用
安装
安装CCS 安装正确的仿真器驱动 Setup正确设置软件仿真还是硬件仿真 ccs3.1需要在设备的property中设置auto-generate board data file with extra configuration ccs3.3不需要 ccs3.3如果安装后不能运行提示，则需要手动“运行”中输入命令注 册 ccs3.1不存在手动注册问题
linux内核模块
Linux内核模块Linux设备驱动会以内核模块的形式出现，因此学会编写Linux内核模块编程是学习linux设备驱动的先决条件。
1.1linux内核模块简介Linux内核的整体结构非常庞大，其包含的组件非常多。
我们如何把需要的部分都包含在内核中呢？●把需要的功能都编译到linux内核。
●以模块方式扩展内核功能。
为了使学生对模块建立初步的感性认识，我们先来看一个最简单的内核模块”hello world”,代码如下：#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");static int hello_init(void){printk("hello world\n”);return 0;}static void hello_exit(void){printk(1 "hello module exit\n ");}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);MODULE_AUTHOR("zky");MODULE_DESCRIPTION("A simple hello Module ");MODULE_VERSION("V1.0");这个最简单的内核模块只包含内核加载函数、卸载函数和对Dual BSD/GPL许可权限的声明以及一些描述信息。
编译会产生hello.ko目标文件，通过”insmod ./hello.ko”命令可以加载它，通过”rmmod hello”命令可以卸载它，加载时输出”hello world”，卸载时输出”hello module exit”,查看输出信息可通过dmesg命令。
内核模块中用于输出的函数式内核空间的printk()而非用户空间的printf(),printk()的用法和printf()相似，但前者可定义输出级别。
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本章结构
编辑、编译应用程序 编辑、编译应用程序 x86环境下的应用程序 x86环境下的应用程序 调试应用程序 调试应用程序
开发嵌入式Linux应用程序 开发嵌入式Linux应用程序
第二讲 编写第一个嵌入式Linux应用程序 - HelloWorld 主讲：贺光辉
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本章目标
掌握x86下Linux应用程序开发步骤 掌握ARM平台下嵌入式Linux应用程序开发步骤 掌握如何在开发板中下载、运行应用程序
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ARM环境下应用程序的开发
使用vi编写HelloWorld程序 使用arm-linux-gcc编译HelloWorld程序 通过串口下载bin，并在开发板中运行
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“菜鸟玩转嵌入式”视频培训讲座 — mini2440入门篇
主办：上海申嵌信息科技有限公司 承办：嵌入式家园 协办：上海嵌入式家园-开发板商城 广州友善之臂计算机科技有限公司 主讲：贺光辉（嵌入式系统工程师）
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编辑、编译应用程序 编辑、编译应用程序 ARM平台应用程序开发 ARM平台应用程序开发 下载、运行应用程序 下载、运行应用程序
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x86环境下应用程序的开发
使用vi编写HelloWorld程序 使用gcc编译HelloWorld程序