伺服电机选型手册
华大系列伺服电机选型手册
LB系列机座号（mm）：80、110、130、150额定转矩（Nm）：1.3～27额定功率（Kw）：0.4～5.5额定转速（rpm）：1500、2000、2500、3000最高转速（rpm）：/转子惯量：中惯量标配反馈元件：增量式编码器（2500C/T）失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：220LBB系列机座号（mm）：80、110、130、150额定转矩（Nm）：1.3～19.1额定功率（Kw）：0.4～3.0额定转速（rpm）：1500、2000、3000最高转速（rpm）：3000、5000转子惯量：中惯量标配反馈元件：总线式光电编码器失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：220HB系列机座号（mm）：110、130、150额定转矩（Nm）：2～27额定功率（Kw）：0.6～5.5额定转速（rpm）：1500、2000、2500、3000最高转速（rpm）：/转子惯量：中惯量标配反馈元件：增量式编码器（2500C/T）失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：380HBB系列机座号（mm）：110、130、150额定转矩（Nm）：2.4～28.7额定功率（Kw）：0.4～5.5额定转速（rpm）：1500、2000最高转速（rpm）：3000转子惯量：中惯量标配反馈元件：总线式光电编码器失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：380请您关注以下伺服电机为自冷式散热方式，安装时请选择足够大的安装板。
伺服电机长期工作，机体本身会有一定的温度，这是正常情况。
装配了失电制动器的伺服电机，其失电制动器的电源必须由驱动器控制开闭，否则会造成工作状态不佳。
伺服电机内装精密反馈元件，严禁重力敲击电机轴伸端及后部。
请注意电机轴伸端的最大径、轴向力的限值。
严禁随意更改、拆装及加工电机部件。
请您将需求告之我们，我们来为您服务。
电机电联接器转矩转速曲线示意图LB 、HB系列 LBB 、HBB 系列LB、LBB 、HB 、HBB 系列伺服电机的Mmax=3Mn ；Mmax 输出状态为短时工作。
三、GK6交流永磁同步伺服电机选型手册文档V3.6-8
4
强迫冷却
型号
GK6130-8SW61 GK6130-8SV61 GK6130-8SE61 GK6130-8SA61 GK6130-8SB61 GK6130-8SC61 GK6131-8SW61 GK6131-8SV61 GK6131-8SE61 GK6131-8SA61 GK6131-8SB61 GK6131-8SC61 GK6132-8SW61 GK6132-8SV61 GK6132-8SE61 GK6132-8SA61 GK6132-8SB61 GK6132-8SC61 GK6133-8SW61 GK6133-8SV61 GK6133-8SE61 GK6133-8SA61 GK6133-8SB61 GK6133-8SC61 GK6135-8SW61 GK6135-8SV61 GK6135-8SE61 GK6135-8SA61 GK6135-8SB61 GK6135-8SC61 GK6137-8SW61 GK6137-8SV61 GK6137-8SE61 GK6137-8SA61 GK6137-8SB61 GK6139-8SW61 GK6139-8SV61 GK6139-8SE61 GK6139-8SA61 GK6139-8SB61
缘，定子绕组温升分别达 125K、145K ●标准型：方波光电编码器（带 U、V、W 信号） 备选型:1.旋转变压器，
用于振动、冲击较大的环境；2.正余弦光电编码器，经细分分辨率可达 220； 3.绝对式编码器 ●PTC 正温度系数热敏电阻，20°时 R≤250Ω 备选:热敏开关 ●IMB5 备选：IMV1、IMV3、IMB35 ●IP64 备选：IP 65、IP66、IP67 ●自然冷却 ●灰色无光漆 备选：根据用户需要
GK6 系列交流永磁同步伺服电机技术规范
英威腾G2 系列直流伺服电机选型手册说明书
G2新一代直流伺服电机选型手册2020年上市.小型化.性能优化.精准应用智能物流·医疗影像·工业机器人前言本手册对G2系列电机的选型、安装、连接、维护所需的信息进行了说明。
为了正确使用该系列电机，请认真阅读本手册G2系列直流永磁同步伺服电动机拥有自主知识产权。
采用高性能稀土永磁材料，具有低惯量，高功率密度，超强过载能力，极低转矩脉动，低噪音，外观精美等突出优点。
●适应恶劣环境，高性价比。
●高性能稀土永磁转子，高转矩低惯量，动态响应好。
●三相正弦波设计，具有极好的低速平滑特性。
●F级绝缘。
●增量编码器、绝对值编码器可选。
●IP65的高防护等级，方便快速的线缆连接方式。
版本变更记录日期变更后版本变更内容2021年7月A00第一版发行目录前言 (1)版本变更记录 (1)目录 (2)第1章产品信息 (3)1.1电机铭牌与型号说明 (3)1.2部件说明 (5)1.3通用规格 (6)1.3.1电机的机械特性 (6)1.3.2电机的过载特性 (7)1.3.3电机的降额特性 (8)1.3.4安全注意事项 (9)第2章电机选型 (12)2.1选型说明 (12)2.2SMH标准系列 (13)40法兰电机 (13)SMH040—00530B10☐☐☐☐ (13)SMH040—01030B10☐☐☐☐ (14)SMH040—00530C10☐☐☐☐ (15)SMH040—01030C10☐☐☐☐ (16)SMH040—00530D10☐☐☐☐ (17)SMH040—01030D10☐☐☐☐ (18)60法兰电机 (19)SMH060—02030B10☐☐☐☐ (19)SMH060—04030B10☐☐☐☐ (20)SMH060—02030D10☐☐☐☐ (21)SMH060—04030D10☐☐☐☐ (22)SMH060—06030D10☐☐☐☐ (23)80法兰电机 (24)SMH080—04030B10☐☐☐☐ (24)SMH080—06030B10☐☐☐☐ (25)SMH080—07530B10☐☐☐☐ (26)SMH080—04030D10☐☐☐☐ (27)SMH080—06030D10☐☐☐☐ (28)SMH080—07530D10☐☐☐☐ (29)SMH080—10030D10☐☐☐☐ (30)第3章线缆连接 (31)3.1动力线连接 (31)3.2制动器连接 (31)3.3编码器连接 (32)3.3.1增量编码器类型：磁电、光电 (32)3.3.2绝对值编码器：光电 (32)第1章产品信息1.1电机铭牌与型号说明·``·图1-1电机型号与铭牌信息SM H060—2030D 10E0B L —M 01标识极数1010标识编码器标识编码器S0分体光学单圈绝对值17bit(NRZ)A0分体光学多圈绝对值S1分体光学单圈绝对值20bit(Nikon)A1分体光学多圈绝对值S2分体光学单圈绝对值23bit(NRZ)A2分体光学多圈绝对值S3整体光学单圈绝对值17bit(NRZ)A3整体光学多圈绝对值S4整体光学单圈绝对值20bit(Nikon)A4整体光学多圈绝对值16/20bit S5整体光学单圈绝对值23bit(NRZ)A5整体光学多圈绝对值16/23bit E0光电2500线增量M0磁电2500线增量R0旋转变压器（一对极）同步电机标识产品系列H H 系列C C 系列S S 系列R R 系列标识额定功率标识×10020200W 标识额定转速标识×100303000rpm标识额定电压A 10-19V(DC)B 20-29V(DC)C 30-39V(DC)D 40-49V(DC)E 60-69V(DC)F 70-79V(DC)G 80-89V(DC)H 90-99V(DC)1110V(AC)2220V(AC)3380V(AC)标识机座号04040法兰06060法兰08080法兰标识改制代码M 只改制电机本体部C 只改制除电机本体T电机本体与连接部标识制动装置L 直接引出线M 国产航插C 进口航插标识制动装置B带制动器N不带制动器标识改制流水码01011.2部件说明40/60/80基座参考如图1-2部件说明示意图图1-2导线型电机部件说明示意图编号部件名称①动力线连接器②动力线缆③编码器连接器④编码器线缆⑤轴伸(含键)⑥安装法兰面⑦编码器1.3通用规格1.3.1电机的机械特性项目描述耐热等级F级绝缘电阻DC500V，10MΩ以上绝缘耐压AC300V1分钟(24V) AC500V1分钟(36V) AC1000V1分钟(48V)励磁方式永磁式安装方式法兰式振动等级V15工作制S1存储温度-20℃～40℃使用环境湿度20%～90%RH(不结露)壳体防护方式IP65(轴伸及线缆端除外)旋转方向正转指令下从负载一侧观察时，逆时针旋转(CCW)振动49m/s2以下冲击490m/s2以下海拔1000m以下，1000m以上降额使用，具体参见海拔降额曲线负载比例(%)运行时间(S) 1203001301051405315036160271702318019.5190172001421012220102308.52407.82507260 6.5270 6.1280 5.7290 5.33005图1-3电机过载曲线⏹海拔降额曲线⏹高温降额曲线1.3.4安全注意事项安全声明⏹在安装、操作、维护设备时，请先阅读并遵守本安全注意事项。
S120 驱动器 伺服电机选型手册
特约代理销售上海泽滔实业有限公司S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120系列丛书目录第一章 SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器概述 (3)第二章电源模块 (4)2.1基本型电源模块－BLM (Basic Line Module) (6)2.2 智能型电源模块－SLM (Smart Line Module) (10)2.3 主动型电源模块－ALM (Active Line Module) (13)第三章电机模块 (18)3.1 书本型电机模块 (Motor Module-Booksize ) (18)3.2 装机装柜型电机模块 (Motor Module-Chassis format) (21)3.3 电机模块订货的注意事项 (23)第四章控制单元及外围设备 (24)4.1 控制单元－CU320 (24)4.2 制动单元及制动电阻 (27)4.3 接口模块 (28)第五章 SINAMICS S120 AC/AC单轴驱动器的概述 (33)第六章控制单元 (35)6.1 CU310DP和CU310PN (35)6.2 CUA31 (38)第七章功率模块 (39)7.1 模块型功率模块PM340 (39)7.2 装机装柜型功率模块PM340 (41)第八章订货数据 (43)8.1 控制单元及相关的附件 (43)8.2 模块型功率模块 (43)8.3 装机装柜型功率模块 (46)8.4 编码器转换模块 (47)第九章电缆 (48)9.1 电机功率电缆 (48)9.2 电机功率电缆的详细订货数据 (49)9.3 信号电缆的订货数据 (52)第十章同步和异步伺服电机 (61)第十一章运动控制系统SIMOTION (101)11.1 系统简介 (101)11.2 订货数据 (101)S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120系列丛书第一部分 SINAMICS S120 DC/AC— 共直流母线的多轴驱动器控制单元 电源模块电机模块典型结构CU320ALM / SLM / BLM书本型装机装柜型书本型装机装柜型传感器模块带有标准 编码器接口的电机带有Drive-CLIQ 接口的 电机 不带编码器的电机 电抗器电源滤波器端子模块选件板＋24V 电源说明：1: 主控制模块2: 电源模块3: 单轴电机模块4: 双轴电机模块 : 装有Starter(或SCOUT)和Simatic Manager 软件 的PC 机，或S7-300/400、Simotion C/D/P24 V DC特约代理销售上海泽滔实业有限公司Sinamics S120系列丛书 S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 特约代理销售上海泽滔实业有限公司第一章 SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器概述Sinamics S120是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。
格兰泰科(Glentek)美国伺服电机选型手册
GMB和GMBF系列型号的编号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 22
EMBM系列型号的编号. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. Page 23
旋转变压器反馈模式
在该运行模式中，伺服放大器在电流（扭矩）模式或 速度（每分钟转速）模式中运作，接受作为参考指令的＋ /-10V 模拟输入，并将电机进行正弦整流以达到以所有速 度运行都会非常平滑。放大器所利用的反馈来自于安装在 电机上的旋变。
旋变反馈的 Omega 系列放大器采用了 Glentek 开发的 先进的、高带宽的解析－数字转换器。该转换器提供数字 位置（A&B 增量编码器）、速度和电机通讯数据。该位置 信息也用于模拟增量正交编码器输出信号（A、B 和 Z）， 用于控制器关闭位置环。
我相信，我们不断强大的研发和制造能力，挑战极限的解决方案和系统集成能力，先进的销售管理系统，丰富的 应用经验，一定能成为您最可以信赖的合作伙伴。
高满元
总裁兼董事长
北京元茂兴控制设备技术有限责任公司
2
目录
Glentek发展史和CEO们的信. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . Page 2
在此运作模式下，伺服放大器在电流（扭矩）模式或 速度（每分钟转速）模式中运行，接受作为参考指令的+/ －10V 的模拟输入并将电机进行正弦整流以达到在以所 有的速度的运作都会非常平滑。该放大器采用一种增量编 码器来控制速度和对电机进行整流。
伺服电机选型手册 (3)
伺服电机选型手册1. 引言伺服电机是一种能够精确控制运动位置、速度和力矩的电动机。
它通常由电机、编码器和伺服驱动器组成，可以在工业控制、自动化生产等领域中广泛应用。
本选型手册将为您介绍伺服电机的选型原则和方法，并为您提供一些建议，帮助您选择适合的伺服电机，以满足您的应用需求。
2. 选型原则在选择伺服电机时，我们应考虑以下几个原则：2.1 负载特性分析首先，我们需要分析应用的负载特性，包括负载的惯性、负载的运动模式（连续运动或间歇运动）、负载的最大运动速度和力矩等。
通过对负载特性的分析，可以确定所需的电机功率和扭矩。
2.2 控制精度要求控制精度是另一个重要考虑因素。
不同的应用对控制精度有不同的要求。
如果需要更高的控制精度，通常需要选择具有更高分辨率的编码器和更精确的驱动器。
2.3 环境条件环境条件也会影响伺服电机的选型。
例如，如果应用环境存在较高的温度或湿度，我们应选择具有较高的防护等级的伺服电机。
2.4 成本和可靠性最后，我们还需要考虑成本和可靠性因素。
根据应用需求和预算限制，选择合适的伺服电机，并确保其具有足够的可靠性，以避免故障和停机造成的损失。
3. 选型方法在选型伺服电机时，可以按照以下步骤进行：3.1 确定负载惯性和负载模式首先，确定应用的负载特性，包括负载的惯性和运动模式。
惯性可以通过负载的质量和尺寸计算得出。
运动模式可以根据应用的工作周期和停顿时间来确定。
3.2 计算所需的功率和扭矩根据负载的特性，计算所需的电机功率和扭矩。
功率计算公式如下：功率（W）= 扭矩（Nm） × 转速（rad/s）3.3 确定控制精度要求根据应用的控制精度要求，确定所需的编码器分辨率和驱动器性能。
3.4 选择合适的型号和规格根据以上计算结果和需求，选择合适的型号和规格的伺服电机。
可以参考厂商提供的技术手册和产品目录，查找符合要求的伺服电机型号。
3.5 考虑环境条件和成本要素在最终选择伺服电机之前，考虑应用环境条件和成本要素。
FANUC伺服电机选型计算手册
1技术应用文档 No.文件信息文件名称 类别发布日期伺服电机选型计算手册经验类技术文档发布范围北京发那科机电有限公司全体销售技术线北京发那科机电有限公司技术部 维修线 市场课 机床厂 最终用户关键词：伺服电机、计算选型、影响因素、选型案例、丝杠传动、齿轮齿条传动编写人 审核 批准 签字签字签字日期日期日期伺服电机选型计算手册z目录前言 (2)1. FANUC伺服电机介绍 (3)1．1 低压（200V）系列伺服电机 (3)1．2 高压（400V）系列伺服电机 (4)2．选择伺服电机 (5)2．1 影响电机选择的因素 (5)2．1．1 负载惯量比 (5)2．1．2 加减速特性（短时加工因素） (6)2．1．3 空载扭矩 (6)2．1．4 电机速度 (6)2．1．5 扭矩的均方根值 (7)2．1．6 动态刹车距离 (7)2．1．7 电机的保护 (8)3．典型结构伺服电机选型举例.................................................................................错误！未定义书签。
3．1丝杆传动水平轴电机选型计算 (9)3．1．1 基本轴参数输入 (9)3．1．2轴电机选型中间变量计算 (10)3．1．3伺服电机型号选择........................................................................错误！未定义书签。
3．2丝杆传动重力轴电机选型计算..................................................................错误！未定义书签。
3．2．1 基本轴参数输入...........................................................................错误！未定义书签。
交流伺服电机选型说明书
交流伺服电机选型说明书■姓名：李泽桓■日期：2010年9月17日（1）机械系统类型定轴回转系统伺服电机通过减速机（减速比：）降低转速，提高转矩，带动实验部分转动。
减速机效率η=0.8−0.95（2）交流伺服电机容量计算①算负载转动惯量(J L)对于电机轴换算的负载转动惯量J L=J E+J T+J R++J C=J E实验部分对于电机轴换算的转动惯量J T转矩传感器对于电机轴换算的转动惯量J R减速机对于电机轴换算的转动惯量J C联轴器对于电机轴换算的转动惯量电机的转动惯量(J M)J M=转动惯量总和(J T)J T=J L+J M=②计算负载转矩(T T)计算对于电机轴换算的负载转矩T T=T L+T F=T L负载对于电机轴换算的转矩T F摩擦力矩等对于电机轴换算的转矩③临时选定电机容量选定满足以下两个条件的电机容量。
■允许用负载转动惯量（惯量匹配）在速度控制中缓慢移动时J L≦J M × 100(30)在位置控制中定位时J L≦J M × 30(10)进行高频度定位时（(参考值: 在0.5秒内，运转/停止一次以上)J L≦J M × 10(−)■负载转矩T T≦T R × 0.8·········0.8是安全系数T R电机额定转矩电机型号为：④计算加速/减速转矩（T A /T D）确认考虑负载条件的最短加速/减速时间，计算加速/减速转矩T A =(J M + J L )× 2π×(n 1−n 0)a+T T T D =(J M + J L )× 2π×(n 0−n 1)60t d −T T n 1最终转动速度n 0最初转动速度t a 加速/减速时间t d 加速/减速时间T A andT D ≦T max × 0.8 ····· 0.8是安全系数T max 电机瞬时最大转矩⑤ 绘制转矩特性曲线由运行模式，绘制输出转矩特性曲线⑥ 计算实际转矩(Trms)√T A ×t a +T L ×t l +T D ×t d tt l 平稳运行时间t 一个循环运行时间将各输出转矩的平方与输出时间之积相加，再将所得之和除以1个循环的时间，然后开平方，所得平方根值为实际转矩值。
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SM 110-020-30 LFB 2 Nm 3000 rpm 0.6Kw SA3L04C SA3L06B SA3H10C
SM 110-040-30 LFB 4 Nm 3000 rpm 1.2Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
SM 130-040-25 LFB 4 Nm 2500 rpm 1.0Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
SM 130-050-25 LFB 5 Nm 2500 rpm 1.3Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
SM 130-060-25 LFB 6 Nm 2500 rpm 1.5Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
转矩-转速图(T—M图1图2-A(图2-B图3-A(图3-B
额定转矩(Nm 1.3 2.4 3.3
A(mm 128 150 165
B(mm 500 500 500
转矩-转速图(M-n:
图1
图2-A图2-B
图3-A图3-B注:A区间连续工作区;B区间短时工作区;图X-A为SFC配置,图X-B为SFC+配置。
4:表示驱动器软件订制标志。
伺服电机主要参数BONMET伺服驱动器型号
电机系列电机型号额定转矩额定转速额定功率SFC配置SFC+配置高压配置ห้องสมุดไป่ตู้
SM型伺服电机40系列
SM 40-001-30LFB 0.1Nm 3000rpm 0.03Kw SL10A SA3L04C SA3H10C
SM 40-002-30LFB 0.13Nm 3000rpm 0.05Kw SL10A SA3L04C SA3H10C
SM 150-270-20 LFB 27 Nm 2000 rpm 5.5Kw SA3L15C SA3L25C SA3H25C
配置说明:SFC配置适用于过载倍数要求不高、单位时间内电机起、停次数不多、高速轻载的场合;SFC+配置适用于过载倍数要求高、单位时间内电机起、停次数频繁、高速重载的场合;高压配置适用于高压大功率的工业环境,可直接接入380V工业用电。
SM 60-013-30LFB 1.3Nm 3000rpm 0.4Kw SL10A SA3L04C SA3H10C 80系列
SM 80-013-30 LFB 1.3Nm 3000rpm 0.4Kw SA3L04C SA3L04C SA3H10C
SM 80-024-30 LFB 2.4Nm 3000rpm 0.75Kw SA3L04C SA3L06B SA3H10C
0.050.10.15Nm
0.2
0.250.3
0.35
0.4
●BONMET系列伺服驱动器
驱动器型号SL10A (SA3L04C SL10A (SA3L04CSL10A (SA3L04C工作电压(AC DC48~80V (1/3ФAC220V -15%~+10% 50/60Hz
使用环境工作温度:0~40℃存贮温度:-40~50℃湿度:小于80%(无结露振动:小于0.5G(4.9m/S2,10~60Hz(非连续运行
SM 130-100-25 LFB 10 Nm 2500 rpm 2.6Kw SA3L10B SA3L15C SA3H10C
SM 130-150-15 LFB 15 Nm 1500 rpm 2.3Kw SA3L10B SA3L15C SA3H10C
SM 130-150-25 LFB 15 Nm 2500 rpm 3.8Kw SA3L15C SA3L25C SA3H25C 150系列
SM 110-050-30 LFB 5 Nm 3000 rpm 1.5Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
SM 110-060-20 LFB 6 Nm 2000 rpm 1.2Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
SM 110-060-30 LFB 6 Nm 3000 rpm 1.6Kw SA3L10B SA3L15C SA3H10C 130系列
用面广泛,并且我们仍在不断开发新型产品。
●多种配套类型伺服驱动器
博美德伺服驱动器拥有SA系列和SL系列2
个系列,现已涵盖0.4KW至5.5KW的多种类型
驱动器,广泛运用于各种工业环境。
质量保证●伺服电机
选用高工作温度、高磁能积优质的永磁材料做
成,使用优化的电磁参数设计,电机长期运行
时仍能保持优良的工作状态,IP65的防护等
SM 40-003-30LFB 0.3 Nm 3000rpm 0.1Kw SL10A SA3L04C SA3H10C 60系列
SM 60-003-30LFB 0.3 Nm 3000rpm 0.1Kw SL10A SA3L04C SA3H10C
SM 60-006-30LFB 0.67Nm 3000rpm 0.2Kw SL10A SA3L04C SA3H10C
功能,用户可以通过伺服驱动器的RS-232通
讯接口直接与触摸屏连接,从而省却了中间的
PLC单元。
●伺服系统分析功能
博美德伺服驱动器专用计算机软件
Servofly,能对所有参数进行编辑、传送、比
较以及初始化,监控所有信号、报警、系统状
态等,功能强大,操作便捷。
种类齐全●与机器匹配的伺服电机种类齐全
博美德伺服电机现在拥有27种不同型号,适
SM 130-077-20 LFB 7.7 Nm 2000 rpm 1.6Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
SM 130-077-30 LFB 7.7 Nm 3000 rpm 2.4Kw SA3L10B SA3L15C SA3H10C
SM 130-100-15 LFB 10 Nm 1500 rpm 1.5Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
6:表示反馈元件的规格,F—复合式增量编码器(2500 C/T;F1—省线式增量编码器;R—1对极旋转变压器。
7:表示电机类型,B—基本型。
8:表示电机安装了失电制动器。
●SA系列伺服驱动器型号说明
SA 3L 10 B XX
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1:驱动器类型:SA—通用型伺服驱动器;
2:驱动器外接电源:1L—单相AC220V(1Ф220V;3L—三相AC220V(3Ф220V;3H—三相AC380V(3Ф380V。
转矩-转速图(T—M图1图2-A(图2-B图3-A(图3-B
额定转矩(Nm 0.1 0.13 0.3
A(mm 83.5 98.5 133.5
转矩-转速图(M -n :
图1-A图1-B
图2-A图2-B
图3-A图3-B
注:A区间连续工作区;B区间短时工作区;图X-A为SFC配置,图X-B为SFC+配置。
●BONMET系列伺服驱动器
驱动器型号SL10A (SA3L04C SL10A (SA3L04C SL10A (SA3L04C工作电压(AC DC48~80V (1/3ФAC220V -15%~+10% 50/60Hz
使用环境工作温度:0~40℃存贮温度:-40~50℃湿度:小于80%(无结露振动:小于0.5G(4.9m/S2,10~60Hz(非连续运行
发的
SA
系列伺服驱动器专用型软件,界面友好,使用简单快捷,功能强大,可对驱动器实施完美控制,将电机性能发挥到最大。
具有以下主要特点:
参数管理——能对所有的参数进行编辑、传送、比较以及初始化。
监控——能实时监控所有的输入/输出信号、当前报警及历史记录、以及系统状态等。
实时采样——能实时采集速度和转矩的波形,便于调试和分析。
3:驱动器规格标志符,10表示驱动器额定电流为10A。
4:驱动器功率规格代码。
5:表示驱动器软件订制标志。
SL系列伺服驱动器型号说明
SL 10A XX
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1:驱动器类型:SL—低压直流型伺服驱动器;
2:驱动器外接电源:48~80VDC;
3:驱动器规格标志符, 10A表示驱动器额定电流为10A。
●BONMET系列伺服驱动器
驱动器型号SA3L04C(SA3L06B SA3L04C(SA3L10B SA3L06B(SA3L10B SA3L10B(SA3L10C SA3L10B(SA3L10C工作电压(AC 1/3ФAC220V -15%~+10% 50/60Hz
B(mm 76 102 118 134
注:括号内的数值为带失电制动器的长度。
转矩-转速图(M-n:
图4-A图4-B
图5-A图5-B
图6-A图6-B
图7-A图7-B
图8-A图8-B注:A区间连续工作区;B区间短时工作区;图X-A为SFC配置,图X-B为SFC+配置。
SM系列交流伺服电机BONMET SA
转矩-转速图(T—M图1图2-A(图2-B图3-A(图3-B
额定转矩(Nm 0.3 0.67 1.3
A(mm (102121 (102141 (122161
转矩-转速图(M-n:
图1-A图1-B
图2-A图2-B
图3-A图3-B注:A区间连续工作区;B区间短时工作区;图X-A为SFC配置,图X-B为SFC+配置。
调试——能快速调整伺服驱动器的增益,在没有位置或速度指令输入时可进行简单的测试。
通过软件,用户可以轻松调节所有参数设定,细致的参数设置分类,可帮助用户将伺服系统性能发挥到最大。
通过先进的PID控制系统,用户可快捷的调节环路参数,让伺服系统达到您理想的状态。
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