MD11-1单轴伺服系统使用手册
海德伺服
安装及配线人员 系统试运行调机人员 检查和维护人员
在您未阅读本及易燃气体 应用环境接地措施良好 接线时严禁将三相动力电与伺服驱动器 U、V、W 直接相连，否则将损坏驱动器 通电运行时，请勿接触旋转设备、移动或拆除电缆、拆除驱动器
0~200
0~200
0~3000 0~1000 0~1 1~32767
0000~1111
0000~1111 0~1000
0~255 1~1000
Hirden 伺服驱动器
0 0 mS 0 mS 0 mS 300 (r/min)/V 0 0 3 mS 0 ×10mS
50 ×10mS
100 r/min
506 0 1
100
Hz ms 0.1ms 0.1ms Hz % ms
脉冲 ×100 脉冲
0.1mS
r/min
r/min r/min r/min r/min r/min 0.1V/100%
% % % % %
39 模拟量转矩指令零偏补偿 S
40 加速时间常数
S
41 减速时间常数
S
42 S 型加减速时间常数
S
43 模拟速度指令增益
注 1：电机型号代码参数为 PA1。驱动器出厂默认匹配电机型号为华大 110ST-M04030。当需要修改 PA1 时， 需设置 PA0=302，再修改 PA1。设置好之后，进入参数管理模式，保存参数；之后断电，重新上电，修改生 效。
注 2：22,23,24 这 3 个型号参数，对应的是海得 60 系列电机。若要适配其它厂家 60 型号电机，请参照注 3。
速度误差长期过大 系统被热复位 EEPROM 错误 电流传感器错误 电机过负载 编码器 Z 脉冲错 UVW 信号存在全高电平或全低电平 驱动主控 IC 温度过高 驱动主控 IC 温度过低 驱动器输出电流大于设定值 电机瞬时负载过大 电机负载长时间过大（I^2t 检测） 保留
使用说明
WMD011使用说明WMD011使用说明I. 附件：1. WMD011烧录器2. DC 15V电源整流器3. RS232连结线4. 驱动程序磁盘II. 支持产品：除下列产品以外之所有MDT产品：1. MDT2005/2010 date code为xxxxFx.2. MDT2020 date code为xxxxCx.3. MDT2051 date code为xxxxAx.4. MDT10P21/10P22 date code为xxxxAx.III. 硬件安装：1. 将DC 15V电源整流器插入电源孔. 请确认电源整流器上110V/220V选择开关是否设在正确的位置。
2. 将RS232连结线连接到PC的COM1或COM2。
3. 打开电源开关。
红色LED会亮且黄色LED会闪烁三次。
4. 在PC上执行下列指令：MDTwriter.exe选择正确的串接端口后，屏幕会显示 "Connect success"。
WMD011使用说明P.2 2003/6 V1.1IV. 画面说明：1. 打开档案2. 储存档案3. 芯片空白检查4. 读入芯片资料5. 验证芯片资料6. 验证保护后的芯片资料7. 烧录ID 及Checksum8. 烧录程序资料9. 烧录Option 资料 10. 自动烧录全部资料 11. 自动烧录全部资料但不作芯片空白检查 12. 串行口选择区 13. 芯片型号选择区 14. Option 资料显示区 15. 程序代码显示窗口 16. ID 资料格式选择区 17. ID 文字资料显示区151617V 屏幕说明：1. 打开档案：在icon 1的位置双击鼠标左键或使用 "FileàOpen" 指令打开档案。
有三种档案格式可读取。
若附档名为 "OBJ" 或 "HEX"，则认定为PIC的程序文件，开文件后会自动转换为MDT的程序代码。
MD11 使用说明书
MD11 使用说明书香港三源工业自动化有限公司香港三源工业自动化有限公司敬告MD11数控系统是专业机床控制系统，操作人员必须仔细阅读说明书，并严格执行MD11数控系统参数只对专业技术人员开放，一般操作人员不得进入更改，本说明书版权为香港工业自动化有限公司所有，未经本公司同意，不得随意增加、减少任何内容，或用于其他第三方设计，本公司保留对本说明书不竟修改的权力，MD11系统拥有强大的软件设置，但使用厂家必须外部设定安装硬件保护装置，并需定期检查维护，本公司不承担由此引发的直接或间接的损失，谢谢香港三源工业自动化有限公司目录1 技术简介※简单易学操作轻松上手※实时后挡料位置显示，一目了然※合理设计强大的技术支持造就了系统的高稳定性高抗干扰能力※可实时修改存储 10个程序 1000次计数轻松满足您日常需求※后退让功能在剪切时防止工件撞坏挡料提高机器长期加工精度※计数功能可运行剪切时根据机器刀架下来情况进行准确的实时计数※循环功能循环状态下，可在一程序定位并计数，完成后，调至下一程序往复运行，单步功能单步状态下，可在一程序内定位并计数，直至完成所有工件停止※系统内置软限位功能系统可调节系统挡料最前最后限位，保护挡料撞坏保持长期精度2 电气要求※电源输入必须是AC12V或DC15V※工作温度：-20度~ 60度※工作湿度：20%~ 80%※控制电源必须是 AC 24V操作说明按键说明1 0~9 ：数字键（包含小数点）2 加减快运行：操作运行键3 参考点对数：实时修改当前位置4 循环/单步：循环单步模式切换键5 程序选用：切换选用0~9任意一个程序6 编程键：编辑程序或修改进入内部参数编程实例例一：某工件需要2个剪切尺寸100尺寸剪切2次50尺寸剪切 1次方法：点按编程键程序数码管闪动输入（不输即为默认1）程序停止闪动再按确认程序为1 ，并且闪动，输入计数数据确认剪切计数为2并且闪动输入确定后挡料目标位置是 100 后挡料数据又跳回显示实时数据即完成第一程序编程再按键程序栏闪动输入程序即选用2号程序同时闪动输入计数确认剪切计数数据 1 同时闪动输入目标位置后挡料栏即调回显示后挡料实时数据即完成所有编程点按切换循环模式右侧有指示灯显示点按系统即可运行 100 定位完成后通过脚踏踩下2次系统自动到50 定位完成后踩脚踏1次又可往复运行运行即可完成目标例2：某工件需要定位100次剪切并且不要求计数点按闪动直接输入目标位置即可定位100例3 当前显示100 但还需微调0.2方法：只需按手动调整到100.2例4 当前显示100 但需要200位置手动不放到目标松开按键即可同理慢速快速使用方法同上参数详细设置说明（只对专业人员开放）长按后进入参数设置P0: 参数选用模式 0 普通模式1 带后退让模式P1: 定位精度 0.15 基本固定P2: 退让长度没特殊要求即为0P3: 传动系数计算方法400/牙距（默认使用100线编码器）P4: 减速距离在小于减速距离时为低速运行接触器一吸一放在大于减速距离时为高速运行接触器一直吸合P5: 定位时间 0.9 基本固定P6: 慢速速度设定范围0.02~0.2P7: 系统软限位前限位一般10 后挡料低于此数减键不动作P8: 系统软限位后限位一般500 后挡料高于此数加键不动作P9: 版本信息 2.0调试方法第一步：确定电机方向数字方向按加电机后挡料向后走数字增加按减电机后挡料向前走数字减少假如：按加电机往前走掉电机U V W 任意两根更改三相相序改变电机方向假如：按加电机往后走实时挡料数字减少掉编码器白绿线即可第二步：确定传动系数 P3传动系数=400/牙距第三步：确定手动速度P6按加接触器吸合一次数值跳动 0.2 为标准如跳大了慢速速度 P6减少如跳小了慢速速度 P6加大第四步：确定P4参数减速距离假如从100 定位200100到199.7 高速状态（接触器一直吸合）199.7点动跳一次0.2 即 199.7+0.2 =199.9即可完成定位所以调节P4减速距离让第一次吸合位置（即高速转速停顿的位置）距离目标位置0.3 左右为宜第五步：修改前后限位位置可根据客户自身需求调节 P7 一般是10 P8一般是500调试完成基本故障排除※加或减无法动作，机器无法向前或向后动作1 检查当前数据在不在P7~P8之间2 检查限位是否撞坏或处于限位状态3 拆系统后盖有3根线在一起的插头线路板上有印刷号码用RC 与R1 R2 分别碰下看接触器是否有反应没有反应则可能是机床电路故障请专业电工检修有反应则可能是系统问题联系厂家※电机走，挡料走数据不走1 检查系统编码器线插头有没有掉2 拆下编码器看联轴器是否断裂或者编码器轴承是否撞坏3 量V+ com 电压是否有 DC16V电压或者看系统主板有没有烧坏迹象※ 数据与实际差距大1 检查P3参数是否设置正确2 检查编码器连轴器是否断裂3 检查旋转编码器是否旋转一圈与牙距相符※ 定位时间长反复定位不了1 检查电机是否是减速电机2 重调参数参见前章※ 不计数1 确定系统处于运行状态（运行指示灯亮）2 A3 COM 是否有通断（详见后章接线图）接线图备注：1 计数开关可用行程开关或接触器常开开关2 COM A3 通断一次计数一次3 白线绿线根据时间情况确定（电机后退数字增加）4 V+ 红线 COM黑线切记不能接错否则烧坏系统。
亿丰电子伺服手册
2.1 系统组成与接线 ................................................................................................ - 8 -
第 3 章 显示与操作 ........................................................................................- 25 -
3.1 面板组成.......................................................................................................... - 25 -
！!
产品到达后，进行确认、安装、配线、运行维护、检查时，以下是必须遵守的重要事项： ●安装时注意事项：
！警告
严禁安装在潮湿及会发生腐蚀的环境、有易燃性气体的环境下、可燃物的附近及灰尘、金属粉 末较多的环境，否则有可能会发生触电和火灾。
●配线时的注意事项：
！警告
◢ 伺服驱动器的接地端子必须接地，否则，可能会发生触电和火灾。 ◢ 严禁把伺服驱动器的输出端子 U， V， W ，连接至三相电源，否则，可能受伤和引发火灾。 ◢ 严禁把220V驱动器连接至380V电源，否则可以触电和引发火灾。 ◢ 务必将电源端子、电机输出端子拧紧，否则有可能会引发火灾。
2.3.3 速度/转矩控制接线图(标准版).......................................................................................- 23 2.3.4 速度/转矩控制接线图(进阶版).......................................................................................- 24 -
单轴控制器使用手册
单轴运动控制器操作手册目录一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 (4)二用户管理操作 (5)三系统参数设置 (6)四IO（输入输出）设置 (7)五系统自检操作 (10)六手动操作 (12)七编程操作 (14)八自动执行 (17)九指令详解 (18)十电子齿轮计算及公式 (20)十一编程案例 (23)十二常见问题及处理 (28)一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为1号线）2.IO（外部开关及继电器）的接线图（红色线为1号线）注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择NPN型。
二用户管理操作注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。
防止他人随意更改参数，影响加工质量。
从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。
输入用户密码，按确认键，若输入正确，则提示“用户登陆成功”，否则提示“密码错误，请重新输入”。
用户密码出厂值为“123456”。
用户登录成功后，则可进行加工参数的修改保存。
否则加工参数不可修改保存。
若进入此界面后，提示“用户已登录！”，表示用户登录成功。
然后直接按退出按键，对系统参数及IO设置进行编辑，编辑完成，再次进入用户管理，并选择用户退出，按确认键，当前参数设置里的内容全部不可更改。
若需要修改，再次进入用户管理进行登录。
注：用户密码可以修改。
但是必须要记忆下新设的密码，否则加工参数将不可修改保存。
三系统参数设置从主界面的参数设置里进入系统参数，通过移动光标，对光标所在位置进行数据修改。
共分两屏，按“上页”“下页”键切换。
控制参数修改完毕可进入速度参数界面进行速度的参数修改，共2屏，修改方式同上。
修改完成后，按参数保存进入参数保存界面，按确认键对当前修改完成的数据进行保存。
若保存成功则提示“参数保存成功”。
注：加工过程中禁止进行参数保存。
按空格键，可将当前参数值清零。
当设定的速度值小于启动速度时，则速度值为启动速度。
伺服驱动器使用说明书
MMT-直流伺服驱动器使用手册济南科亚电子科技有限公司直流伺服驱动器使用说明书一、概述：该伺服驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。
二、产品特征：◇PWM控制H桥驱动◇四象限工作模式◇全隔离方式设计◇线形度好、控制精度高◇零点漂移极小◇转速闭环反馈电压等级可选◇标准信号接口输入0--±10V◇开关量换向功能◇零信号时马达锁定功能◇上/下限位保护功能◇使能控制功能◇上/下限速度设定◇输出电流设定功能◇具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能三、主要技术参数◇控制电源电压AC：110系列：AC ：110V±10%220系列：AC ：220V±10%◇主电源电压AC：110系列：AC 40----110V220系列：AC50---- 220V◇输出电压DC：110系列：0—130V或其它电压可设定220系列：0—230V或其它电压可设定◇额定输出电流：DC 5A（最大输出电流10A）DC 10A（最大输出电流15A）DC 20A（最大输出电流25A）◇控制精度：0.1%◇输入给定信号：0—±10V◇测速反馈电压：7V/1000R 9.5V/1000R13.5V/1000R 20V/1000R可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求：◇环境温度：-5ºC ~ +50ºC◇环境湿度：相对湿度≤80RH。
（无结露）◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用◇避免有粉尘、可导电粉沫较多的场合◇避免水、油及其他液体进入驱动器内部◇避免震动或撞击的场合使用◇避免通风不良的场合使用五、电源输入说明该驱动系统分两路电源输入：即U1、V1为主电源输入，U2、V2为控制电表1注：1、驱动器的主电源（即U1 V1）独立供电时，若电源开路时，驱动器会报警（面板上的T.F灯亮）待故障排出后，驱动器自动回复正常。
ms1系列伺服电机使用手册
ms1系列伺服电机使用手册
首先，在安装方面，使用手册详细介绍了ms1系列伺服电机的
安装步骤，包括安装位置的选择、安装方法、连接电源和信号线路
等内容。
这些信息对于确保伺服电机的稳定运行至关重要。
其次，在调试方面，使用手册提供了详细的调试步骤和参数设
置指南。
用户可以根据手册中的指导，对伺服电机进行精确的调试，以确保其性能达到最佳状态。
在维护方面，使用手册介绍了ms1系列伺服电机的日常维护方法，包括清洁、润滑和零部件更换等内容。
这些维护措施能够延长
伺服电机的使用寿命，保障生产的顺利进行。
最后，在故障排除方面，使用手册列举了常见故障现象及其解
决方法。
用户可以根据手册提供的故障排除流程，快速准确地找到
并解决伺服电机的故障问题。
除了上述内容，使用手册还可能包括产品规格参数、安全注意
事项、技术支持联系方式等信息，以帮助用户全面了解和正确使用
ms1系列伺服电机。
总的来说，ms1系列伺服电机使用手册涵盖了安装、调试、维护和故障排除等方面的内容，为用户提供了全面而详细的指导，帮助用户正确、高效地使用和维护伺服电机。
希望这些信息能够对你有所帮助。
MD11-1单轴伺服系统使用手册
MD11-1单轴伺服系统使⽤⼿册
MD11-1单轴伺服数控系统使⽤⼿册
操作者必读
本系统为控制伺服电机系统.系统电源为交流12V,伺服电机电源220V/AC.
开机操作程序:
⑴打开电源开关.
⑵打开电源急停开关,因打开急停才能启动伺服电机.否则数字运⾏⽽伺服电机没有⾛动.
⑶进⾏参考点对数.(不必每次对数,只有在出现错误情况后,才必须先进⾏参考点对数以校正当前数值.这点很重要)
⑷进⾏编程设置:,如只须改变当前尺⼨,只须按2次,看到
后挡料数值闪动,把所需尺⼨输进去,按键即可.
,多步编程过程如下:
键,(选择程序号)
键进⾏次数编程和挡料尺⼨编程,按键来确定.
⑸运⾏:准备⼯作完成后,开始运⾏,键运⾏.
⑹若需进⾏⼿动,号进⾏⼿动调整.注意要在运⾏状态下才能动作.
⑺关机操作:当⼯作完毕后,要进⾏关机.
关机过程如下:
㈠先关掉电源急停开关即伺服⼯作先关掉.切记!否则,如先关掉系
统会出现电机⾛动,使尺⼨不对.注意
㈡关掉钥匙开关.
⑻如出现操作错误,开机后要进⾏对数校正.
⑼后挡位设有前、后⾏程感应器,当后挡料运⾏到感应器时,电机即停下来,⽽数字可能还在运⾏,此时要先把总电源关掉再打开,接着按照开机操作程式序⑴⑵操作,然后按反⽅向运⾏把后挡料移离开限位⾏程开关,再进⾏正常操作.
●多步⼯作,键,.注意:计算设定为0时不能运⾏,
在循环过程,计算栏计数为0时,会跳过.。
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MD11-1单轴伺服数控系统使用手册
操作者必读
本系统为控制伺服电机系统.系统电源为交流12V,伺服电机电源220V/AC.
开机操作程序:
⑴打开电源开关.
⑵打开电源急停开关,因打开急停才能启动伺服电机.否则数字运行而伺服电机没有走动.
⑶进行参考点对数.(不必每次对数,只有在出现错误情况后,才必须先进行参考点对数以校正当前数值.这点很重要)
⑷进行编程设置:,如只须改变当前尺寸,只须按2次,看到
后挡料数值闪动,把所需尺寸输进去,按键即可.
,多步编程过程如下:
键,(选择程序号)
键进行次数编程和挡料尺寸编程,按键来确定.
⑸运行:准备工作完成后,开始运行,键运行.
⑹若需进行手动,号进行手动调整.注意要在运行状态下才能动作.
⑺关机操作:当工作完毕后,要进行关机.
关机过程如下:
㈠先关掉电源急停开关即伺服工作先关掉.切记!否则,如先关掉系
统会出现电机走动,使尺寸不对.注意
㈡关掉钥匙开关.
⑻如出现操作错误,开机后要进行对数校正.
⑼后挡位设有前、后行程感应器,当后挡料运行到感应器时,电机即停下来,而数字可能还在运行,此时要先把总电源关掉再打开,接着按照开机操作程式序⑴⑵操作,然后按反方向运行把后挡料移离开限位行程开关,再进行正常操作.
●多步工作,键,.注意:计算设定为0时不能运行,
在循环过程,计算栏计数为0时,会跳过.。