科尔摩根AKM伺服电机选型指南
伺服电机选型的原则和注意事项
伺服电机选型的原则和注意事项伺服电机是一种精密控制器件，广泛应用于各种自动化设备和机械领域。
在进行伺服电机选型时，需要考虑多个因素，包括负载特性、控制精度、环境条件、成本等，才能选择到最适合的产品。
下面将介绍一些伺服电机选型的原则和注意事项，希望能为大家在选择伺服电机时提供一些帮助。
一、负载特性在进行伺服电机选型时，首先要考虑的是负载特性。
需要根据负载的特点来选择合适的伺服电机。
负载的特性可以通过负载转矩和负载惯量来描述。
负载转矩是指负载所需的最大转矩，而负载惯量则是负载对于运动的惯性。
根据负载的特性，可以确定所需的伺服电机的转矩和速度范围，以便选择合适的型号。
二、控制精度在伺服系统中，控制精度是非常重要的指标。
控制精度取决于伺服电机的性能和控制器的精度。
需要根据实际需要确定所需的控制精度，然后选择合适的伺服电机和控制器。
控制系统的动态响应速度也是一个重要的指标，需要根据实际应用来确定。
三、环境条件在选择伺服电机时，还需要考虑环境条件。
包括温度、湿度、震动等因素。
一些特殊的工作环境可能需要选择耐高温、防尘防水等特殊的型号。
还需要考虑伺服电机的安装方式和外壳材质等因素，以确保伺服电机可以在恶劣的环境条件下正常运行。
四、成本在进行伺服电机选型时，成本是一个重要的考虑因素。
除了伺服电机本身的成本外，还需要考虑安装、维护和使用成本。
需要综合考虑各种因素，选择性价比最高的产品。
还需要考虑产品的品牌和售后服务等因素，确保选择到性能可靠、服务完善的产品。
五、其他注意事项1. 选型人员需要了解伺服电机的基本原理和性能指标，避免因为对产品不熟悉而选择错误的型号。
2. 需要对负载特性进行准确的测量和分析，以确保选型的准确性。
3. 在选择伺服电机时，还需要考虑到未来的发展需求，以避免产品在后期无法满足实际需求的情况。
伺服电机选型是一个复杂的过程，需要综合考虑多个因素才能选择到最合适的产品。
希望上述原则和注意事项能够帮助大家在伺服电机选型时有所帮助。
科尔摩根(DDR)电机选型指南
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直接驱动技术
直接驱动技术
传统伺服系统的机械传动一般带有齿轮、齿轮头、皮带/皮带轮或 凸轮，它们连接在电机和负载之间。
如果采用直接驱动技术，则不需要机械传动，电机直接连接到负 载。
为什么要使用直接驱动技术? 提高精度和可重复度 一个“高精度”行星齿轮头的背隙可以达到1弧分。对于绝对稳定驱动电 机，这可能使负载移动1弧分。科尔摩根的标准直接驱动旋转（DDR）伺 服电机的重复误差小于1弧秒。因此，直接驱动电机的位置保持能力比传 统电机/齿轮头好60倍。 直接驱动技术提高了精度以后，可以使机器生产更高质量的产品：
需要一家能够提供多种集成解决方案的全系统供应
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商。科尔摩根就采用了全面响应模式，为客户提供全
套解决方案，这些方案将编程软件、工程服务以及同
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类最佳的运动部件结合起来。
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覆盖全球
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我们在北美、欧洲、中东和亚洲拥有众多直销、工程
定制应用
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显著降低噪音 如果采用机械分度器，噪音很大，两个人需要大声喊叫才能 听见对方。而如果采用有框架DDR，则几乎听不到它操作的 声音。
伺服电机的选型步骤详解
每种型号伺服电机的规格项内均有额定转矩、最大转矩及伺服电机惯量等参数各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用伺服电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求，如加速度的快慢、机构的重量；机构的运动方式（水平、垂直旋转）等；运动条件与伺服电机输出功率无直接关系，但是一般伺服电机输出功率越高，相对输出转矩也会越高。
因此不但机构重量会影响伺服电机的选用，运动条件也会改变伺服电机的选用。
惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的伺服电机输出转矩。
选用伺服电机规格时，依下列步骤进行。
（1）明确负载机构的运动条件要求，即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。
（2）依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。
（3）依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。
（4）结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。
（5）依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。
（6）初选伺服电机的最大输出转矩必须大于加速转矩＋负载转矩；如不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。
（7）依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。
（8）初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。
（9）完成选定。
伺服电机选型指南
■选用重点
因 AC 小型标准电动机、步进电动机的特性各自不同，选用时需注 意下述几个重点（确认项目） 。
●AC 小型标准电动机
q 转速的负载变动 感应电动机、可逆电动机依据负载转矩不同，其转速会发生几个 百分比的变化。 必须在因负载产生的变动为前提下选用。 w 额定时间 即使是输出效率同样的电动机，因电动机规格不同，则连续额定 · 短时间额定也各不相同。应依据驱动时间（模式）来选用。 e 减速机的容许负载惯性惯量 使用减速机，执行瞬时停止（制动器等）或是频繁的断续运行、 瞬时正反运行等时，因负载的惯性惯量过大时，可能造成减速机 的损坏， 因此选用时必须选在减速机的容许负载惯性惯量以下。 （参 阅 A-9 页）
HD
◇中空圆柱体的惯性惯量
Jx ＝
1 L m （D12＋D22） ＝ [kg · m2] （D14－D24） 8 32 1 L2 D12＋D22 Jy ＝ m ＋ [kg · m2] （ ） 4 3 4
D1 x D2
o
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选用计算
e
关于 使用寿命
y
FA m
L
AC 小型 标准电动机
◇不通过重心的轴的惯性惯量 ◇金属线 · 皮带驱动 齿条 · 齿轮驱动
D1 x
◇滚珠螺杆驱动
TL ＝ （
0F0PB FPB 1 ＋ ） × [N · m] i 2 2
u
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q
w
F
F ＝FA＋mg （sin ＋ cos ）[N]
直接耦合 FA m
FA
y
伺服电机选型技术指南
伺服电机选型技术指南伺服电机是一种能够控制位置、速度和力矩的电机，被广泛应用于自动化控制系统中。
伺服电机的选型十分重要，它直接影响到系统的性能和稳定性。
本文将为大家介绍伺服电机的选型技术指南。
一、了解应用需求在选型之前，首先需要了解应用的需求和要求。
包括但不限于电机的扭矩要求、转速要求、精度要求等。
这些要求将指导我们在选型时考虑哪些因素，并帮助我们找到最适合的伺服电机。
二、根据工作负载选择电机类型根据应用的负载特性，我们可以选择适合的电机类型。
常见的伺服电机类型包括直流伺服电机（DC Servo Motor）、交流伺服电机（AC Servo Motor）、步进电机（Stepper Motor）等。
根据负载特性（如惯性、摩擦力矩等）选择合适的电机类型，以保证系统能够提供足够的扭矩和速度。
三、考虑动态性能伺服电机的动态性能非常重要，尤其是对于需要高速定位控制的应用。
动态性能主要由响应时间、加速时间和减速时间决定。
响应时间是指系统从接收到指令开始到开始变化的时间，加速时间和减速时间分别是将电机从静止状态加速到工作速度和从工作速度减速到静止状态所需的时间。
根据应用的需求，选择合适的动态性能指标，确保系统的响应速度和准确性。
四、考虑系统稳定性伺服系统的稳定性对于一些高精度和高速度应用非常重要。
系统的稳定性与伺服电机的增益和带宽有关。
增益是指系统对输入信号的放大倍数，带宽是指系统能够输出到给定频率的能力。
增益和带宽应根据系统的性能要求进行调整，以保证系统的稳定性和可靠性。
五、考虑环境条件环境条件也是选择伺服电机的重要因素。
包括但不限于温度、湿度、尘土等。
特殊的环境条件可能需要选择具有防护性能的电机，以确保电机的正常运行和寿命。
六、查看技术参数和规格在选型之前，我们还需要查看伺服电机的技术参数和规格。
包括额定电压、额定功率、最大扭矩、最高转速等。
同时，还需要了解电机的接口和控制方式，以确保电机可以与控制系统兼容。
AKM系列伺服电机
速度
连续运行
间歇运行
定义
Tps － 系统的峰值失速转矩 Tms － 最高速度时的峰值转矩 Tcs － 停止时的连续转矩 Tcr － 连续额定转矩（额定功率下的转矩） ωmax － 最高速度 ωr － 额定速度（额定功率下的速度） ωk － 在峰值包络拐点的速度（系统峰值
转矩和电压极限线的相交处）
驱动装置和电动机性能曲线
AKM 系列电动机目 录
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AKM 电动机系列简介
大量选项
本选择指南概述了该新型先进电动机系列广泛 可用的选项。使用本指南可以从大量电动机解 决方案中做出选择。我们的电动机产品由全系 列数字驱动支持，为您提供市场上可得的最佳 运动控制解决方案。
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伺服电机选型指南
伺服电机选型指南伺服电机是一种能够精准控制位置、速度和加速度的电动机，广泛应用于机器人、自动化设备、数控机床、医疗设备等领域。
选型合适的伺服电机对于机械设备的性能和稳定性有着重要的影响。
本文将从电机的参数、性能、适用环境等方面介绍伺服电机的选型指南。
一、电机参数1.功率：功率是电机输出能力的重要指标，根据设备的工作负载和所需功率大小选择合适的电机功率。
一般来说，电机的额定功率应大于设备最大负载功率的1.2倍左右。
2.转矩：电机转矩是指电机输出的扭矩大小，与设备的负载特性密切相关。
根据设备所需的最大转矩选择合适的电机转矩。
一般来说，电机的额定转矩应大于设备最大负载转矩的1.2倍左右。
3.转速：电机转速是指电机输出的转速大小，与设备运动速度有关。
根据设备所需的最大转速选择合适的电机转速。
一般来说，电机的额定转速应大于设备最大运动速度的1.2倍左右。
4.控制精度：伺服电机能够实现更高的控制精度和位置重复性，根据设备所需的控制精度选择合适的伺服电机。
一般来说，控制精度为±0.01°的伺服电机可以满足大多数应用的需求。
二、电机性能1.动态响应：动态响应是指伺服电机在响应控制指令时的速度和加速度特性。
对于需要快速响应和高加速度的应用，选择具有较好动态响应性能的伺服电机。
2.脉冲宽度调制（PWM）频率：PWM频率决定了电机控制的精度和稳定性，一般来说，选择具有较高PWM频率的伺服电机可以实现更精准的控制效果。
3.调速范围：伺服电机的调速范围指的是从最低转速到最高转速的比值，较大的调速范围能够满足更广泛的应用需求。
4.效率：电机的效率是指电机输出功率与输入功率之比，高效率的电机能够降低能源消耗和热量排放。
三、适用环境1.温度：伺服电机的工作温度范围应与设备所处环境温度相匹配，一般来说，工作温度范围为-20°C到40°C的伺服电机可以适应大多数应用环境。
2.湿度：对于湿度较高的工作环境，选择具有较高防潮性能的伺服电机。
科尔摩根AKM 同步伺服电机 选型指南说明书
K O L L M O R G E N | A K o l l m o r g e n C O M PA N Y欢迎来到科尔摩根官方微信科尔摩根3目录u AKM ™ 同步伺服电机4u AKD ™ 伺服驱动器8u AKM ™ 各种选件12u AKM ™ 防水型和食品级防水型电机13u AKM ™ 系统综述14u AKM ™ 图纸和性能数据AKM1x 16AKM2x 20AKM3x24AKM4x 28AKM5x 34AKM6x 40AKM7x 44AKM8x48u L 10 轴承疲劳寿命和轴负载53u 反馈选件56u 抱闸选件60u 伺服电机连接器选件61u 型号命名67u MOTIONEERING ® Online71科尔摩根A K M 同步伺服电机选型指南克服设计、采购和时间障碍科尔摩根明白：帮助原始设备制造商的工程师克服障碍，可以显著提高其工作成效。
因而，我们主要通过如下三种方式来提供帮助：集成标准和定制产品在很多情况下，理想方案都不是一成不变的。
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财务和运营稳定性科尔摩根隶属于Fortive 公司。
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该系统采用“不断改善”（Kaizen ）原理。
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采用AKDTM 伺服驱动系统
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科尔摩根 在设计每一个解决方案之前， 都会深入了解机器设计者和用 户所面临的困难。
随着市场需求的不断增加，机器设计者和用户在每个周期中所面临的压 力越来越大。他们不仅要考虑时间限制，而且要提升产品性能，甚至在 制造当前产品之前就要考虑下一代机器的问题。期望值很高，但是预算 却要有节制。科尔摩根为客户提供新式运动解决方案和全面的高品质产 品，帮助工程师解决上述困难，同时生产出真正有特色的机器。
Micron™ Gearheads产品 AKM™ 伺服电机
模块化直接驱动旋转™电机
有框直接驱动旋转电机
同类最佳部件 AKD能够通过无缝方式与科尔摩根电机 和定位器配合工作 – 其质量、可靠性和性能都有口皆碑。
直接驱动直线电机
线性定位器
多轴高精度操作台
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AKD™ 伺服驱动器 科尔摩根
这种采用先进技术的耐用驱动系列产品可以与我们的同类最佳部件配 合使用，以实现优化性能，在提高速度和增加运行时间的同时，也提 高质量。科尔摩根提供可以无缝集成的电机和传动产品，与其它先进 的电机和驱动组合方案相比，可以帮助您将机器的总体效率提高50%。
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科科 尔 尔 摩摩 根根
AKM5x
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支持单位、制造设施以及分销商，并且临近全球各地
的原始设备制造商。这种便利优势可以加速我们的供
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货过程，根据客户需要随时随地供货。
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财务和运营稳定性
u L10 轴承疲劳寿命和轴负载
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科尔摩根的母公司是价值130亿美元的丹纳赫
• 高达27位分辨率的反馈可以实现无与伦比的精度和出色 的可重复性
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提供运动解决方案而不仅仅是部件
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在各公司减少供应商数量和工程人力的过程中，他们
需要一家能够提供多种集成解决方案的全系统供应
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商。科尔摩根就采用了全面响应模式，为客户提供全
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套解决方案，这些方案将编程软件、工程服务以及同
类最佳的运动部件结合起来。
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覆盖全球
• 即插即用的电机识别驱动调试功能 • 不采用传统的回零方法，从而缩短了周期时间以及传感器和连线
成本 • 缩短了每个伺服系统的设置时间
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AKM 伺服电机系列
AKM 伺服电机系列
AKM电机提供了很高的转矩密度和加速度
AKM高性能电机系列有多种安装、连接、反馈和其它选件。这些电机非常灵活，能够满足各种应用需求：
• AKM在统一的电机产品线中提供28种机框-机架组合以及117种标 准绕组
• 200,000多种标准电机部件，其中包括多种安装、连接、反馈和其 它选件
• 简化或避免了机械修改和工程适配
• 成本更低的新型多圈反馈选件
• 用于AKM的新式IP67防护等级选件 • 转矩更高的新型产品，连续转矩可以达到180Nm
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A K M TM 伺 服 电 机
AKM 伺服电机的优势 • 同类最佳性能 • 可以在标准产品中灵活找到完全匹配的解决方案
• 使用方便，调试更快
• 业内领先的电机功率密度
• 相同尺寸的AKM/AKD系统的输出功率比以前增加了47% • 针对刚性和柔性传动以及连接部件进行补偿 • 非常低的齿槽效应
因为运动性能至关重要，所以它也是我们的工作重点。运动功能可以凸 显一个机器的特点，通过提升机器的性能使其在市场上具有竞争力。使 用这种机器，可以提高整个系统的效率。设计完善的机器运动功能不仅 能够提高客户机器的可靠性和效率，而且还能提高准确性和操作者安 全。运动功能还具有无尽的创新空间。对这一点我们始终非常清楚，因 而在不断发展的核心产品中一直高度关注运动功能，致力于为采用复杂 运动机制的机器提供精确的速度、准度和位置控制。
KOLLMORGEN
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A Kollmorgen COMPANY
A
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科 尔 摩 根 A K MTM 伺 服 电 机 选 型 指 南
克服设计、采购和时间障碍 科尔摩根很清楚：如果能够帮助原始设备制造商
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的工程师克服遇到的障碍，就可以显著提高其工
作成效。因而，我们主要通过如下三种方式来帮
连接 同时提供耐用的可旋转IP65接头以及低价IP20 Molex插头，以 便用户灵活选择。另外还提供统一的接头/插头（电源和反 馈组合在一起），以最大限度降低电机和连线成本（仅限于 SFD）。
热保护 绕组的保守额定热规格为40℃环境温度下升温100℃，它采用 155℃（F类）绝热材料。电机满足相关的cuRus和CE要求，并 带有热敏电阻。另外还提供60℃升温的热规格，以满足特殊 应用需求。
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科尔摩根
AKM 伺服电机系列
显示主要设计特点的三维模型
直接操作安装 螺钉
耐用的TENV, iP65 Washdown系列
O型圈扣住轴承外圈
可选的特氟龙® 轴密封件
可选的轴配置
iP65可旋转金属 接头
cURus, CE, TUV 认证
耐用的粉末 涂层
可选的 抱闸
多个反馈 选件 旋 转变压器 （如图所 示）, SFD, 换向编码 器, 绝对正 弦编码器
• 8种机框尺寸（40到260毫米） • 28种机框-机架长度组合 • 117种“标准”绕组
特点
转矩 在28种机框-机架组合中提供0.16到180 N-m的连续失速转矩 (1.4 到1590lb-in)。在有多种机框的系统中经常提供具体的转矩值， 以优化安装和惯量匹配功能。
速度 速度可达8000rpm，满足高速应用需求。另外还为低速应用提 供了定制绕组。
锁住前轴承避免了轴 向移动
提供与大多数其他 供应商的产品兼容
的安装架
一片集成前后终端盒和 外壳
压铸铝壳和 封盖结构
专利待批的F级定子，高密度绕 组，480 Vac高压绝缘（在AKM1上为 240 Vac），采用耐用合散热的浇灌结
构，155℃热敏电阻高温保护功能
钕铁硼磁体，具有高性能和低齿 槽效应，冗余磁保持功能
助他们：
u AKM™ 伺服电机
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集成标准和定制产品
u AKD™ 伺服驱动器
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在很多情况下，最佳方案都不是一成不变的。我们拥
u AKM™ 各种选件
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有专业应用知识，可以根据全面的产品组合来修改标
准产品或开放全定制解决方案，从而为设计奠定良好
u AKM™ 系统综述
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的基础。
u AKM™ 图纸和性能数据
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ห้องสมุดไป่ตู้
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AKD™ 伺服驱动器
AKD™ 伺服驱动器
我们的AKD系列产品包含一整套基于以太网技术的伺服驱动，它们具 有操作快速、功能丰富、灵活的特点，并且可以迅速方便地集成到 任何应用系统中去。*AKD可以保证即插即用的调试效果，从而以快 捷无缝的方式操作机器中的每个部件。另外，不管您有何种应用需 求，AKD都能提供业内领先的伺服性能、通信选件以及功率规格，并 且占用的空间更小。
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AKD™ 伺服驱动器
AKD 伺服驱动器
AKD伺服驱动器实现了前沿的技术和性能，并且其尺寸也是业内同类产品中最小的。这些功能丰富的驱动器几 乎为所有应用系统提供了解决方案，比如说基本的转矩-速度应用、分度、以及使用嵌入式科尔摩根自动套件™ 的多轴可编程运动。通用的AKD产品在功率密度和性能方面设定了新的标准。
AKD™ 伺服驱动器
H
Modbus/TCP
D W
常规规格
120 / 240 Vac
连续电流 峰值电流
1和3Ø (85 -265 V)
(Arms)
(Arms)
业内顶级的功率密度
驱动器连续 输出
功率容量 （W）
内部再生 (W) (Ω)
AKD-00306
3
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1100
0
0
高度 mm (in)
168 (6.61)
公司。丹纳赫业务系统是推动丹纳赫各部门发
u 反馈选件
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展的一个关键力量。该系统采用“不断改善”
u 抱闸选件
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（Kaizen）原理。由高素质人才构成的多学科团
队使用世界级的工具对过程进行评估，并制定相
u 伺服电机连接器选件
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关计划以达到卓越的性能。
u 型号命名
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u MOTIONEERING® 应用引擎
电压 AKM电机适用于全球的所有标准电压。绕组的定制规格为75 Vdc、120、240、400以及480 Vac。