西门子伺服电机选型手册
FL60757_5165西门子电机选型手册
与控制器连接更简单 两个通道的位置给定脉冲，一个专有的 5 V （RS485 / RS422 标准）差分信号，一个 24 V 单端信号。 标准的接口使驱动与 PLC 或运动控制器连接简 单方便。
运动控制器 24V 单端 5V 差分
PLC
驱动和电机连接更便捷 • 电机电缆插头可旋转，自由改变出线方向 • 电机编码器和抱闸采用自锁式快插接头 电机安装更加方便快速。
3
SINAMICS V90
针对运动控制应用的优化伺服方案
SINAMICS V90 单轴伺服驱动 V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑 了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，形成最佳的伺服系统。 V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控 制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量 输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自 动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平 滑运行的系统。此外，脉冲输入最高支持 1 MHz，充分保证 了高精度定位。 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具 一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具，可 进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控（如跟踪与 测量功能）等相关操作。
增益(dB) 增益(dB)
f(Hz)
谐振频率
f(Hz)
支持高达 1MHz 的高速脉冲给定和支持 20 Bits 的编码器分辨率反馈 高速脉冲输入支持高达 1 MHz 脉冲输入，支 持 20 位高分辨率绝对值编码器。 保证机器高定位精度和极低的低速波动。
西门子伺服电机选型手册
西门子伺服电机选择手册，SINAMICS S120是一种集V/F、矢量控制和伺服控制于一体的新型驱动控制系统。
普通异步电动机不能控制转矩，也不能控制三相异步电动机。
S120系列驱动与伺服电机选型手册第1部分：典型结构的多轴驱动控制单元电机模块与通用直流母线电源模块。
带起动机（或scout）和SIMATIC manager软件或s7-300400的书本式柜式PC典型配置图，SIMOTION O/D/P 24 V DL说明：1：主控制模块cu320 2：电源模块SIM 或ALM+24 V电源3：单轴电机模块4：两轴电机模块234电源线终端模块驱动Cliq编码器反馈信号线选项板电抗器功率滤波器传感器模块无编码器电机运动控制，带drivc Cliq接口西门子（中国）自动化传动集团有限公司生产机械SINAMICS S120系列，选自《S120驱动与伺服电机选型手册》第1章多轴传动概述。
Sinamics120是一种集V/F、矢量控制和伺服控制于一体的新型驱动控制系统。
它不仅可以控制普通的三相异步电动机，还可以控制步进电动机、转矩电动机和直线电动机。
其强大的定位功能将实现进给轴的绝对和相对定位。
2007年6月发布的DCC（drive control chart）功能将实现逻辑、计算和简单处理功能。
SINAMICS S120产品包括：用于普通直流母线的DCAC逆变器和用于单轴的ACAC逆变器。
具有公共直流母线的DC/AC逆变器也称为多轴驱动。
它的结构是电源模块和机器模块分开。
电源模块将三个交流电整流成540V或600DC，并将电机模块（一个或多个）连接到直流母线。
特别适用于多轴控制，特别适用于造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。
优点是电机轴间能量共享，接线方便简单●单轴控制交流变频器，俗称单轴交流传动，其结构是功率模块和电机模块的组合，特别适合单轴速度和定位控制。
本书第一部分包括第1至4章，主要介绍多轴交流传动。
siemens motor 西门子伺服电机样本
G_D211_EN_00172
0
nrated rpm nmax Inv nmax mech
速度 - 转矩特性
优点
1FK7 紧凑型同步电机 • 功率密度高、节省安装空间。 • 用途广泛。 • 型号齐全。
1FK7 高动态同步电机 • 极低的转子惯量，极高的动态响应。
1FK7 大惯量同步电机 • 极高的运行平稳性，适合大惯量负载应用
7.1 10.0 9.0 3.45 5.3 7.6 7.0 5.7 3.3 3.9 6.2 7.0 1.6 3.5
6.7 3.7 4.0 6.8 6.5 2.5
堵转 电流
I0 A
1.6 3.15 3.0 5.3 5.0 7.5 8.5 8.4 12.3 14.4 20.0 2.2 4.45 5.3 8.0 4.9 8.7 10.1 12.1 11.1 18.8 26.0 31.0 6.3 8.0 12.0 7.4 13.1 15.0 1.5 1.5 1.8 1.7 1.9 2.35 4.4
12.0 22.0 28.0 4.5 6.4 12.0 22.0 28.0 3.5 4.5 6.4 12.0 1.3 3.5
20.0 6.0 8.5 12.0 20.0 3.0
额定 电流
I rated A
1.55 2.95 2.65 4.4 4.4 6.3 6.7 7.1 9.7 11.0 16.0 2.0 3.7 4.0 5.6 4.4 6.8 7.2 6.5 8.0 11.6 11.5 18.0 4.3 3.3 3.8 4.8 4.9 3.6 0.85 0.85 1.4 1.3 1.3 1.85 2.5
47
1FW 力矩电机
西门子运动控制伺服电机概览
S120 驱动器 伺服电机选型手册
特约代理销售上海泽滔实业有限公司S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120系列丛书目录第一章 SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器概述 (3)第二章电源模块 (4)2.1基本型电源模块－BLM (Basic Line Module) (6)2.2 智能型电源模块－SLM (Smart Line Module) (10)2.3 主动型电源模块－ALM (Active Line Module) (13)第三章电机模块 (18)3.1 书本型电机模块 (Motor Module-Booksize ) (18)3.2 装机装柜型电机模块 (Motor Module-Chassis format) (21)3.3 电机模块订货的注意事项 (23)第四章控制单元及外围设备 (24)4.1 控制单元－CU320 (24)4.2 制动单元及制动电阻 (27)4.3 接口模块 (28)第五章 SINAMICS S120 AC/AC单轴驱动器的概述 (33)第六章控制单元 (35)6.1 CU310DP和CU310PN (35)6.2 CUA31 (38)第七章功率模块 (39)7.1 模块型功率模块PM340 (39)7.2 装机装柜型功率模块PM340 (41)第八章订货数据 (43)8.1 控制单元及相关的附件 (43)8.2 模块型功率模块 (43)8.3 装机装柜型功率模块 (46)8.4 编码器转换模块 (47)第九章电缆 (48)9.1 电机功率电缆 (48)9.2 电机功率电缆的详细订货数据 (49)9.3 信号电缆的订货数据 (52)第十章同步和异步伺服电机 (61)第十一章运动控制系统SIMOTION (101)11.1 系统简介 (101)11.2 订货数据 (101)S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120系列丛书第一部分 SINAMICS S120 DC/AC— 共直流母线的多轴驱动器控制单元 电源模块电机模块典型结构CU320ALM / SLM / BLM书本型装机装柜型书本型装机装柜型传感器模块带有标准 编码器接口的电机带有Drive-CLIQ 接口的 电机 不带编码器的电机 电抗器电源滤波器端子模块选件板＋24V 电源说明：1: 主控制模块2: 电源模块3: 单轴电机模块4: 双轴电机模块 : 装有Starter(或SCOUT)和Simatic Manager 软件 的PC 机，或S7-300/400、Simotion C/D/P24 V DC特约代理销售上海泽滔实业有限公司Sinamics S120系列丛书 S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 特约代理销售上海泽滔实业有限公司第一章 SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器概述Sinamics S120是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。
交流伺服电机选型手册范本
ST系列交流伺服电机型号编号说明110 ST -M 050 30 L F B Z~T ~2y 4 T 〒8 91：表示电机外径，单位:mm。
2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变乐器。
4：表示电机零速转矩.其值为三位数X,单位：5：表示电机额定转速.其值为二位数X100,取位：rpm。
6：表示电机适配的驱动器工作电圧，L-AC220V, H-AC380V.7：表示反馈元件的规格• F—复合式増虽光电编码器（2500 C/T） , R—1对极旋转变压器。
8：表示电机类型，B—基木型。
9：表示电机安装J'失电制动器。
SD系列交流伺服驱动器型号编号说明$0 30 MN〒"F y1：表示采用空间矢址调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器2：表示IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A）3：表示功能代码（M：数字址与模拟址兼容）•交流伺服电机与伺服驱动器适配表ST系列交流伺服电机安装尺寸nd 系列电|flL¥辿斡超(Kt>24 5 615S (3W> 185(227| )200 C212)217 <25^>H(»ti)7G102118)34注：M 墟内的牧的人爲久也衲型净的K 及.13()屆列电机多毬其M (»!)j 56 ■ *w 1. 1 10 15 A ((■«>163 ⑴09〉171 <21J)181 (223)I9» C237> 219 C261 )2E7 <31»)B (ran?80«9113135IMil>捂£闯的说血奶& X »t 丸功紳K 收SD15M 伺服驱动器安装尺寸110205«0^546 130ON1电机倍号反馀 61维制话号辑入214.5a■Cn§tn讣T 讥R 远VU r r耳©ru 弋WTSR 用^^^缪SD20MN 、30MN用能zn4CN1＜机伯号反馈 CW2桧制佶号输凡相关标签：电札伺服5相关产品WA-99UZ步进电机的简収原相关新闻2011电源管理及LED粘彩方案且看海默科技2011 年03 }] 18 日安淼羌半导体将在HC-China 2011展出多种岛能效方案2011年03丿J 18日步进电机发热问題及对策2011年03丿J 18日泽野驱动器2011隆重上市2011 年03 )\ 18 13Allegro推出汽乍级可编程双极步进电动机驱动器IC2011年03丿J 18日泽野电机34系列步进电机上市2011 年03 Jj 15 日步进电机14问2011 年03 月15 EI用集成脉冲输出触发步进电机驱动器2011 年03 )\ 15 13白山机电一DM系列产品荣登2011SIAF展•…2011 <1 0315 I I加快电机动力系统技术创新 .............................. 2011年03丿J 15 11交流伺服系统在许女性能方面都优于步进电机 ...................... 2011勺03丿J 09交流伺服电机传动技术实现了高精度的位宜控制 ...................... 2011 <| 03丿J 09 I I低速大扭矩交流伺服电机驱动单•嫖杆挤出机 ...................... 2011年03 09日北仑伺服电机产业蓬勃兴起 .............................. 2011年03丿J 09日伺服电机与变频电机的区别 .............................. 2011年03丿J 09日哈电填补世界“百万级"水轮发电机通风技术空白 ...................... 2011年03丿］02 I I日木电器零吿商山ID电机6月进津............................ 2011年03丿］02日联宜电机续发行亿元短期融资券 .......................... 2011 if 03 JJ 02 II对决：优派Pro8200vs 三菱电机HC4000 .................................................... 2011 年03 }\ 02 I三菱电机放电加工机技术交流会举办 ......................... 2011 i］ 03丿］02 F-I步进电机和交流伺服电机性能比较 ........................... 2011 <| 01 14 EI伺服电机被步进脉冲控制的优点 ............................ 2011年01 JJ 14 0三菱电梯创新成产业发展新动力 ............................ 2011年01丿J 14日威力变频洗衣机智能洗涤见节能 ............................ 2011年01 ）］ 14 IEI西门子电气传动有限公司牵引电机及风力发电机扩大产能 .................. 2011年01丿J 14 II 交流伺服电机传动技术实现了高精度的位宜控制 .................... 2011角01丿j 12 I I伺服电机被步进脉冲控制的优点 ............................ 2011年01 JJ 12 H2010年推出具有运动控制功能的伺服专用芯片...................... 2011 01 JJ 12伺服电机满足运动过程中精准的控制方式 ........................ 2011 01丿J 12日环形变圧器的应用指南 ................................. 2011年01丿J 12 13宙赛：步进伺服专家运动控制先锋 ........................... 2011年01丿］07 II交流伺服电机传动技术实现了高精度的位宜控制 .................... 2011卸01丿J 07 EI 瑞萨电子32位MCU在伺服电机中的应用.......................... 2011年01 J1 07申力步进电机二相八线接线方法 ............................ 2011年01丿J 07 :如何用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向 .................. 2011 01丿］05 IJ 一种步进电机及其驱动器干扰问题解决措施 ........................ 2011〈01 05 II 14届中国（国际）小电机展掠影…....... 2011 •! 01 d 05 II 线切割机床驱动选型支招 ............................... 2011年01丿J 05日步进马达市场总结分析及发展趋魁 ........................... 2010年12丿J 31 H步进电机应用2010年12丿J 31 H运动控制系统简介 (2010)年12丿J 31日发现步进电机定位不准怎么办 .............................. 2010年12 J］ 31 I I何为驱动器的细分. ................................ 2010年12 JJ 31日步进电机使用时的注意事项 ............................. 2010年12丿J 29日解决步进电机干拢问題的发法 .............................. 2010年12丿］29日关于步进电机的发热 ................................. 2010年12丿J 29 II关于步进电机和伺服电机的区别 ............................ 2010年12丿J 29日乐创自动化推出三相混合式步进电机驱动器 ........................ 2010年12 29 II步进电机原理及使用说明 ............................... 2010年12丿J 22日2010 年 12 /J 22 13 201012月22日2010年12丿］22日 2010 年 12 ｝］ 15 日2010 年 11 )\ 242010 年 11 JJ 03 E1 2010年n 丿J oi 日2010 年 10 JJ 21 日步进电机控制器的设计 一体化步进电机驱动器全电动注塑机电控原理步进电机的种类和特点关于步进电机的发热步进电机的一些基木参数步进也机驱动器的故障分析 步进电机的最新技术发展60ST-M 系列交流伺服电机技术参详 绝缘电阴 ----- 500VDC 100MW Min绝缘强度 ------- 1500VAC IMinute环境温度——-2O°C 〜+50C 绝缘等级一一B 级60ST-M 系列交流伺服电机优点1、 无电刷和换向器•因此工作可靠，对维护和保养要求低。
西门子伺服电机_蜗轮蜗杆减速机 西门子伺服电机选型手册
西门子伺服电机_蜗轮蜗杆减速机西门子伺服电机选型手册性能特点1．ANRV系列采用单级蜗轮蜗杆传动，也可由两种机座号配合成双级减速传动。
2．箱体、法兰盘、端盖等零件采用优质铝合金压铸而成，外形轻巧美观、结构紧凑、体积小、重量轻，节省安装空间，且不易锈蚀。
3．配套电机采用铝壳电机，散热性能好，安全可靠、效率高、传动平稳、振动小、噪音低。
4．配套动力输出及转矩输出的多种连接结构，满足各种连接需要；箱体外形设计及底脚孔设置布局适应多种安装方式，通用性强。
5．箱体上设置加油孔和放油孔，润滑油定期更换，不宜损耗变质，便于维护保养。
6．由单级蜗杆减速器组合而成的双级蜗杆减速机，具有单级蜗杆减速机的一切优点，可获得较大的传动比。
7．根据用户需要可提供本样本之外的速比和结构形式。
场所条件1．环境温度在-40℃～50℃条件下额定运行。
（0℃以下启动时润滑油要加热到0℃以上）2．海拔不超过1000m。
3．输入转速不大于1500r/min。
4．可用于正反运转，无行业限制ANRV系列蜗轮蜗杆减速电动机型号说明型号说明1．ANRV—蜗轮蜗杆减速机产品代码。
2．整机结构：无代码…单级E…双级。
3．入轴连接方式：无代码…单输入轴B…双输入轴D…带电机输入法兰DB…一端带输入轴，一端带电机输入法兰。
4．产品规格：单级以蜗轮副中心距表示，如75。
双级以两对蜗轮副中心距表示，如40/63。
5．安装型式：单级有B3、B6、B7、B8、V5、V6六种。
双级有AS1、AS2、BS1、BS2、VS1、VS2、PS1、PS2八种。
6．电机功率：配用Y2、YS系列电机，由B5、B14两种安装型式，如2.2（B14）。
（如带输入法兰而没有电机，只填写电机安装型式）。
7．理论传动比：如i=20。
8．附件：A…单输出轴B…双输出轴D…防护罩E…转矩臂F…输出法兰（ANRV40、50、63有F、FB、FL三种形式）。
型号标记选型说明1．为正确选用ANRV系列蜗轮蜗杆减速机，首先应了解以下几点：●负荷条件●使用转速范围或传动比●工作运转情况及环境●安装空间2．确定工作情况系数K1及工作情况修正系数K2根据表一，决定机械负荷种类A、B、C根据运转时间（小时/日）和启动频率（次/小时）从图1中求得工作情况系数K1根据表二，查取工作情况修正系数K23．选定减速机用户须确定工作机输入机械负荷T（转矩），以T乘以工作情况系数K1，再乘以工作情况修正系数K2，即获得减速机应有的输出转矩值，以此为依据，并结合传动比值或输出转数值，选定所需减速机规格。
伺服电机选型手册 (3)
伺服电机选型手册1. 引言伺服电机是一种能够精确控制运动位置、速度和力矩的电动机。
它通常由电机、编码器和伺服驱动器组成，可以在工业控制、自动化生产等领域中广泛应用。
本选型手册将为您介绍伺服电机的选型原则和方法，并为您提供一些建议，帮助您选择适合的伺服电机，以满足您的应用需求。
2. 选型原则在选择伺服电机时，我们应考虑以下几个原则：2.1 负载特性分析首先，我们需要分析应用的负载特性，包括负载的惯性、负载的运动模式（连续运动或间歇运动）、负载的最大运动速度和力矩等。
通过对负载特性的分析，可以确定所需的电机功率和扭矩。
2.2 控制精度要求控制精度是另一个重要考虑因素。
不同的应用对控制精度有不同的要求。
如果需要更高的控制精度，通常需要选择具有更高分辨率的编码器和更精确的驱动器。
2.3 环境条件环境条件也会影响伺服电机的选型。
例如，如果应用环境存在较高的温度或湿度，我们应选择具有较高的防护等级的伺服电机。
2.4 成本和可靠性最后，我们还需要考虑成本和可靠性因素。
根据应用需求和预算限制，选择合适的伺服电机，并确保其具有足够的可靠性，以避免故障和停机造成的损失。
3. 选型方法在选型伺服电机时，可以按照以下步骤进行：3.1 确定负载惯性和负载模式首先，确定应用的负载特性，包括负载的惯性和运动模式。
惯性可以通过负载的质量和尺寸计算得出。
运动模式可以根据应用的工作周期和停顿时间来确定。
3.2 计算所需的功率和扭矩根据负载的特性，计算所需的电机功率和扭矩。
功率计算公式如下：功率（W）= 扭矩（Nm） × 转速（rad/s）3.3 确定控制精度要求根据应用的控制精度要求，确定所需的编码器分辨率和驱动器性能。
3.4 选择合适的型号和规格根据以上计算结果和需求，选择合适的型号和规格的伺服电机。
可以参考厂商提供的技术手册和产品目录，查找符合要求的伺服电机型号。
3.5 考虑环境条件和成本要素在最终选择伺服电机之前，考虑应用环境条件和成本要素。
伺服马达rv减速机选型手册西门子伺服马达伺服电机型
伺服马达rv减速机选型手册西门子伺服马达伺服电机型
RV系列蜗轮蜗杆减速机按Q/MD1-2000技术质量标准设计制造。
产品在符合按国家标准GB10085-88蜗杆轮参数基础之上，蜗轮蜗杆减速器吸取国内外最先进科技，独具新颖一格的“方箱型”外结
RV25 RV30 RV40 RV50 RV63 RV75 RV90 RV110 RV130 RV150
NRV25 NRV30 NRV40 NRV50 NRV63 NRV75 NRV90 NRV110 NRV130 NRV150
NMRV25 NMRV30 NMRV40 NMRV50 NMRV63 NMRV75 NMRV90 NMRV110 NMRV130
产品概述：
RV系列蜗轮蜗杆减速机按Q/MD1-2000技术质量标准设计制造。
产品在符合按国家标准GB10085-88蜗杆轮参数基础之上，蜗轮蜗杆减速器吸取国内外最先进科技，独具新颖一格的“方箱型”外结构，箱体外形美观，以优质铝合金压铸而成。
1.机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效；
2.热交换性能好，散热快；
3.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；
4.传动速比大、扭矩大、承受过载能力高；
5.运行平稳,噪音小,经久耐用;
6.适用性强、安全可靠性大。
RV系列蜗轮减速机目前已广泛应用于冶金、矿山、输送、水利、化工、食品、饮料、纺织、烟草、包装、环保等众多行业和领域工艺装备的机械减速装置，深受用户的好评、是目前现代工业装备实现大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的最佳选择。
技术参数：
功率：0.06KW～7.5KW
转矩：2.6N·m～2379N·m
传动比：7.5-100。
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西门子伺服电机选型手册
伺服电机具有平滑的旋转特性、优秀的加速能力以及高可靠性。
搭配内置编码器可以实现高精度定位与控制，在非标设备领域应用非常广。
伺服电机的选择主要是对进给轴驱动电机的选择。
基于伺服电机的精度、负载、快速移动的速度、系统的最小进给单位以及其他因素进行综合的考虑,从而得出正确的选择。
在机械加工中,电机所受的力包括:连续负载扭矩(包括重力、摩擦力等)、加减速扭矩、切
削扭矩。
在选择电机时,需要对上述各个力的大小进行综合的分析,最终确定电机的型号。
除此以外,电机在工作的过程中,由于会受到工作环境的影响。
因此,在选择电机的时候,还
需要考虑电机所处的环境对电机的影响,例如:温度、湿度、震动等因素。
影响电机选择的因素
为设备选择进给驱动电机时,需要考虑机械部分的传动结构与电机的匹配、电机的运转速
度、设备的加减速时间大小、电机的停止距离等因素。
概括言之,即
选择与机械相匹配的电机,主要包括以下因素:
1、负载惯量比;
2、加减速特性(短时加工因素;
3、连续负载扭矩;
4、电机速度;
5、扭矩的均方根值;
6、动态刹车距离。
需要注意的是,需要通过正确的计算方法,对电机进行选择。
除了对电机大小的选择以外,在选择电机的过程中,还必须要考虑电机的工作环境。
例如:
高温、高涨度、粉生等因素。
这样就需要对电机的防护等级进行选择。
下面就针对上述的各个因素进行说明。