工程钻机的设计说明书
AT2000天井钻机技术说明书
AT2000天井钻机技术说明书该设备的每位用户在使用设备前，必须阅读这些通用安全说明和用户手册湖南有色重型机器有限责任公司目录１.AT2000天井钻机概述 (2)１.１ AT2000天井钻机技术特点 (2)１.２ AT2000天井钻机应用 (2)１.３ AT2000天井钻机应用范围 (3)２.结构及参数 (3)３.基本参数 (4)４.结构组成及原理 (5)４.１主机部分 (5)４.１.１框架 (6)４.１.２机械手 (6)４.１.３减速箱和机头 (7)４.１.４卸杆器、机头和齿形围子卡块 (8)４.１.５推进缸 (9)４.１.６调角靴板和斜撑杆 (9)４.１.７车架 (9)４.１.８泵站 (10)４.１.９扩孔刀头 (11)４.１.１０辅助工具 (11)５.液压系统 (13)５.１说明 (13)５.2 主集成块 (14)５.3 定位集成块 (15)５.４泵站集成块 (16)６.电气系统 (17)６.１概述 (17)６.２系统电路工作原理 (20)6.2.1. 系统的工作电源 (20)6.2.2. 电动机的起动方式及保护 (21)6.2.3. QF4的功能及其它 (22)6.2.4. 远程线控操作台 (22)6.2.5. 开关控制柜 (25)６.３系统电路的正确使用和要项 (27)1. AT2000天井钻机概述1.1. AT2000天井钻机技术特点湖南有色重型机器有限责任公司是长沙矿山研究院和湖南有色金属投资有限公司合资创办的现代化高科技企业，它沿用了长沙矿山研究院三十多年设计和制造天井钻机的成功经验，不断创新提高，其全新生产的AT2000天井钻机具有国内同类产品的最高水平。
●该钻机采用双马达、全液压驱动技术。
具有大扭矩，钻进无级调速，结构紧凑，安装简单方便，抗冲击性能好，工作可靠等特点；与其它普通凿岩法相比，天井钻机具有生产效率高，成井质量好，操作安全，钻孔偏斜率小。
●采用双油缸推进，钻进平稳，成井效率高●其全新设计的机械手，设计合理，动作稳定可靠，大大减轻了工人的劳动强度；●全新设计的液压系统，采用国内外先进的液压元器件，简化了液压管路结构，无溢流设计减少了系统发热从而提高了液压系统的稳定性。
HXY—5钻机使用说明书
HXY—5钻机使用说明书安全警示：1操作人员随身衣物应合身并束紧，以免缠上钻机的运动部件而对肢体造成损伤。
2液压系统中溢流阀和功能阀组出厂时均已调定，不能随意调整压力。
如确需重新调定时，必须由专业技术人员或经过专业培训的技术工人严格按照说明书要求调定钻机工作压力。
3操作人员操作履带车行走、转弯、爬坡时，注意履带钻机行车安全；操作履带钻机上坡和下坡时，操作人员一定要站在钻机上方；下坡时，操作人员在上方，向下开履带钻机；上坡时，操作人员同样站在上方，向后（及向坡上）倒着开履带钻机，防止因坡度过大或地面浮煤导致履带钻机向下滑动，引起事故。
4钻机工作时，履带车锚固必须牢固，防止倒下伤人；5启动钻机前，操作人员应通知所有人员注意安全，仔细检查电路电缆，检验漏电保护装置状态，检查钻机错固是否牢固，只有在确认人员和设备都安全后，方可启动钻机运转。
6调定转速时，应在停车状态下进行。
7钻机在钻孔过程中，当钻杆之间采用螺纹连接时，动力头严禁反转，只有在加接或拆卸钻杆时，夹持器夹住钻杆后才可反转。
8钻机钻孔过程中加接钻杆时，夹持器必须夹紧钻杆，防止钻杆从钻孔中滑落伤人；如使用螺旋钻杆，未使用夹持器时，钻机只能钻进近水平孔，且操作人员应采取相应安全措施，防止钻杆从钻孔中滑落伤人。
9钻机钻孔过程中，钻机前方严禁站人，操作人员站在钻机的侧面，严禁操作人员正对钻杆操作。
10）钻机钻孔过程中，操作人员靠近钻机外露运动部件时，应注意安全；11）使用调斜油缸时一定要慢慢推动手把，严禁突然推动（或拉动）手把，使得机架升降过快而引起安全事故；12）钻机液压系统不得在泄漏状态下运转，当液压油有泄漏时，应及时掩埋；13）钻机配置的电动机应使用YBK型防爆电机；钻机配套电机、液压胶管、矿用单体液压支柱应有安全标志，且安全标志在有效期内。
工程钻机是一种可满足正循环钻机工艺要求的大口径转盘式钻孔设备，适用于桥梁、港口、高层建筑、水坝、基础工程等大口径灌注桩施工，还可钻凿水井及工程孔。
ZJ70-4500D20 石油钻机使用说明书
ZJ70/4500D钻机使 用 说 明 书（长城钻井公司）AZ60022-SM2003年3月ZJ70/4500D钻机使用说明书前言ZJ70/4500D钻机是宝鸡石油机械有限责任公司(宝鸡石油机械厂)根据用户的一般通用要求，按SY/T5609《石油钻机型式与基本参数》标准及有关API规范设计制造的钻机，可满足深井石油及天然气井的勘探和开发钻井的需要。
为了油田有关操作人员熟悉掌握本钻机的使用，我们特意编制了本说明书，因钻机配套内容较多，本说明书仅叙述了部分内容，未涉及到的或仅作简要介绍的配套设备或部件的结构参数和使用维护等项内容请详见各自的使用说明书。
前言 (1)1 概述 (2)1.1用途及特点 (2)1.2ZJ70/4500D钻机设计及制造符合的标准 (2)1.3钻机技术参数 (3)1.4钻机总体布置与传动简介 (4)1.5钻机主机配套系统和设备 (9)2 钻机主机部件及配套系统 (17)2.1JC70D2绞车 (17)2.2转盘驱动装置 (28)2.3TC7-450天车 (31)2.4YC-450游车 (32)2.5DG-450大钩 (33)2.6SL-450水龙头 (35)2.7JJ450/45-K5井架 (39)2.8DZ450/10.5-S底座 (42)2.9空气系统 (44)2.10仪表系统 (50)2.11井口机械化工具 (52)2.12F-1600机泵组 (53)2.13高压管汇 (54)2.14固井管汇 (57)2.15动力系统 (57)2.16电传动控制系统 (61)2.17自动送钻系统 (63)3 钻机的安装及调试 (63)3.1钻机安装前的准备工作 (63)3.2钻机基础 (63)3.3钻机的安装 (65)3.4井架、底座起升后安装的部分 (68)3.5钻机安装后的检查 (69)3.6钻机调试 (71)3.7钻机起升 (73)4 钻机的使用 (74)4.1警示 (74)4.2钻机使用注意事项 (74)4.3操作与维护保养规程 (75)5 拆卸及运输 (75)5.1钻机下放 (75)5.2钻机拆卸 (76)5.3钻机运输 (76)6 钻机外购传动零件清单 (77)6.1钻机所用轴承清单 (77)6.2钻机所用链条、皮带 (78)1 概述1.1用途及特点ZJ70D钻机是满足油田深井勘探开发钻井的一种SCR直流电传动钻机。
XR280D旋挖钻机技术规格书
XR280D旋挖钻机技术规格书徐州徐工基础工程机械有限公司二О一三年四月XR280D旋挖钻机优势（亮点）介绍技术特点：1、专用液压伸缩式履带底盘，大直径回转支承，整机稳定更高；2、整机设计满足CE指令要求，安全性能有保证，满足欧Ⅲ排放标准；3、进口康明斯涡轮增压发动机，采用先进电液控制技术，动力强劲；4、后置单排绳主卷扬结构，钢丝绳寿命大大延长，使用成本更低；5、多种钻杆配置可供选择，可满足大孔深桩硬地层施工，最大钻深88米；6、可选多功能配置：支腿油缸，套管驱动，扩展性好；7、标配集中润滑系统，维护保养更便捷，提高工作可靠性。
目录一、技术介绍二、主要技术参数三、主要配套件明细四、运输方案五、随车技术文件技术规格产品型号：XR280D旋挖钻机生产厂家：徐州徐工基础工程机械有限公司XR280D旋挖钻机广泛用于公路、铁路、桥梁、港口码头、高层建筑等基础工程施工中混凝土灌注桩的成孔作业。
适用于：采用摩阻式和机锁式钻杆钻进。
一、技术介绍1、底盘XR280D装备钻机专用底盘，具有超强稳定性。
底盘采用重型液压可伸缩式履带，便于运输，行走性能优越。
履带宽度（缩回/伸出） 3500/4800mm履带板宽度 800 mm轮距 5052mm履带长度 6092mm支重轮数量 2×11个驱动力 520kN·m爬坡度 35%行走速度 1.5km/h接地比压 102kPa总工作重量89000Kg（裸机重量：70000Kg）2、发动机系统发动机选用进口康明斯电控涡轮增压发动机，动力强劲，足够的动力储备满足高原施工、噪音达到国家标准。
发动机型号 QSM11-C400额定功率 298kW（400HP）发动机最大扭矩1898 N.m /（1400r/min）额定转速 2100 r/min满足排放标准 U.S. EPA Tier 3, CARB Tier 3,EU Stage IIIA燃油箱容积 650L3、液压系统液压系统采用负荷传感技术，使液压系统效率更高，更加节能。
兰石ZJ503150D钻机使用说明书
兰州石油化工机器工程有限责任公司
LS Petrochem Machinery Co.,Ltd
2.7 提升系统滑轮外径
1270 mm
2.8 水龙头最大静载荷
4500 kN
中心管通径
75 mm
2.9 转盘开口名义直径
698.5 mm（271/2″）
转盘档数
2档
2.10 泥浆泵台数×功率
2 台×956 kW
兰州石油化工机器工程有限责任公司
LS Petrochem Machinery Co.,Ltd
输出电流
1800 A（DC，长期）
2.15 泥浆罐有效容积
270 m3
2.16 双立管高压管汇
4″×35 MPa
2.17 供气系统
储气罐总容积
7 m3
供气最高工作压力
1 MPa
2.18 柴油罐总容积
80 m3（45 m3+35 m3）
图号
名
称
数量 单重（kg）
备
注
前部
1
30000
6800×2665×2765
后部
1
22000
6800×2340×2998
G07.12A.00 电驱动泵装置（3NB-1300C） 2
37680
G08.05.00
转盘独立驱动
1
5096
111.27.00
JJ315/45-K 井架
1
62194
G12.10.00
电压
600 V
频率
50 Hz
辅助发电机组台数×功率
1×292 kW（CAT 3406）
柴油发电机组型号
SR4B
转速
1500 rpm
ZJ70D95钻机说明书
钻机操作手册 ZJ70/4500D95AZ702179-00CZ宝鸡石油机械有限责任公司前 言ZJ70/4500D钻机是宝鸡石油机械有限责任公司(宝鸡石油机械厂)根据用户的要求，按照双方签署的《ZJ70/4500D钻机技术协议》，并根据SY/T 5609《石油钻机型式与基本参数》标准及相关的API规范设计制造，使用Ф114.3mm(4 1/2″)钻杆时可满足勘探和开发4500～7000m深度的石油及天然气钻井的需要。
本说明书对产品的安装、实用、维护与保养给出了相应的指南。
为了使有关操作人员熟悉和掌握该钻机设备的使用，本使用维护手册对该钻机设备作了全面概括的介绍以及成功操作该钻机设备所必须的最基本信息。
在使用该钻机设备之前，使用该钻机设备的管理人员、技术人员和操作者除应仔细阅读本说明书外，还必须仔细阅读该钻机设备配套的全部的使用维护手册和相关技术数据，了解并熟悉所有的细节，此外还要具备相应的安全操作知识和技能。
全部的管理工作和具体操作者还应按照设备所在地、本系统、本单位的相关的规章制度的要求执行。
在操作和维护该钻机设备期间，人员的安全始终是绝对重要的。
在正确维护保养的情况下，该钻机设备能满足钻井工艺的各项要求。
对该钻机设备来讲，使用维护手册中提到的维护保养仅是满足该钻机设备基本性能的基本要求。
本说明书的使用对象是对钻井设备（或其它设备）具有一定的知识、熟悉的操作人员，因此本说明书并非与其涵盖了可能遇到的每一个问题。
当设备出现故障时，操作者的能力及对维护的理解和运用是非常重要的。
本公司可以根据服务人员的回馈信息、技术改进或更新的需要，随时对产品的型式、参数、结构进行改变。
事先或事后并不通知，也不为此而承担任何责任和义务。
本钻机随机附带了完整的技术档提供给本钻机设备的购买者及使用者作为管理、安装、使用、维护等方面的指导数据。
任何人不得以任何方式进行复制，也不得提供给第三方，否则对所产生的后果要负法律责任。
ZDY4000S使用说明书
1 适用范围ZDY4000S型全液压钻机属于低转速、大扭矩类型，适于采用复合片钻头、牙轮钻头及螺旋钻具施工大直径钻孔，主要用于煤矿井下瓦斯抽放、探放水及其它工程孔的施工，也可用于地面工程钻孔的施工。
2 型号含义Z D Y 4000 S双泵型转矩液压驱动动力头式坑道钻机3 主要技术参数钻进深度m/终孔直径mm 350 m/150~200（常规钻进）50m/600mm（螺旋钻进）回转装置：最大转矩N.m 4000回转器主轴转速r/min 5~280液压马达型号A6V160MA液压马达排量ml/r 46~160钻杆直径mm 73主轴通孔直径mm75给进装置：最大给进/起拔力kN 150给进/起拔速度m/s 主副油泵合流给进0~0.26副油泵给进0～0.03 给进/起拔行程mm 780机身倾角-45°~+45°泵站：液压系统额定压力MPa 主油泵25副油泵21 主油泵型号A7V78MA主油泵排量ml/r 0～78主油泵流量l/min 0～109副油泵型号25SCY14-1B副油泵排量ml/r 0～10副油泵流量l/min 0～13油箱有效容积L 260电动机型号YB2-250M-4/YBK2-250M-4功率55kW额定电压380V/660V额定电流102.5A/59A额定转速1480r/min 整机：外形尺寸(长×宽×高) m 主机 2.38×1.30×1.52泵站 1.68×0.80×1.12操纵台0.75×0.50×0.83 质量kg 主机1500泵站850操纵台190 适用巷道高度m ＞2.54 钻机特点a.钻机由主机、泵站、操纵台三大件组成，可根据场地情况灵活摆布，解体性好，搬迁运输方便。
b.机械自动拧卸钻具，夹持器卡瓦容易取出，扩大其通孔直径，便于起下粗径钻具，可减轻工人劳动强度，提高工作效率。
钻机总体设计、液压系统设计说明书(机械CAD图纸)
1绪论图1.1 型钻机总图1. 固定架2. 夹持卸扣装置3. 孔口导向装置4. 80回转器5. 液压马达6. 73防松器7. 单重分流器(50通径)8. 推进架9. 滑架10. 变角机构11. 机架12. 转盘组件13. 步履机构14. 支撑组件图1.21.1 钻机主要用途钻机的各组成部分都采用了国内先进的组装技术，再加上合理的液压系统，钻机很好的成为一体，关键元件选用优秀可靠的产品，全部是由液压控制，表盘显示，操作灵活，大大提高了工作效率，满足了客户需要。
本产品属于履带式锚固工程钻机，整机重量小于5500公斤。
履带式锚固钻机适用于城市中基坑支护和控制建筑物位移的锚固工程。
本产品是整体式钻机，其中还配有步履机构和夹持卸扣器。
步履机构移动迅速，对中孔位置十分迅速。
夹持卸扣器可以自动拆卸钻杆和套管，这样大大提高了工作效率。
MDL-80D型履带锚固钻机性能十分稳定，工作效率高，具有多用性等特点。
它配和普通的钻头进行回转钻进；往往会在坚硬的岩层采用常规的球齿钻头，进行高速成孔；当在坚硬岩层等不稳定的地层，往往会采用跟钻具可进行钻进成孔，并增加了旋喷功能。
履带式锚固钻机主要有如下几大特点:1、钻机采用全液压的控制、操作灵活、移位方便、机动性好、省时、省力。
2、钻机回转器采用双液压马达驱动，输出扭矩大，回转中心较同类的产品低，大大提高了钻机钻孔的平稳性。
3、新型的变角机构使对孔更加的迅捷，可调节范围增大，并且可以降低对工作面的要求。
4、针对施工地区的地质特点，对钻机总体系统进行了优化，确保钻机在室外温度为40°C时，最打温度为75°C。
5、配有专用跟管钻进钻具（钻杆、套管等），成孔的质量好。
6、履带式锚固钻机主要适合于深基坑锚固支护，还可通过旋喷模块的更换，使钻机可以进行旋喷施工。
1.2、主要技术参数图1.3主要钻进方法：潜孔锤常规钻进、合金钻进、螺旋钻进。
1、钻孔直径（mm）：φ100～φ2102、钻孔深度（m）：60～1003、钻孔角度（°）：0～904、额定输出扭矩(Nm)：45005、额定转速（r/min，正反转）：Ⅰ档(低速档) 6 20 36 60 (输出扭矩4610 N.M)Ⅱ档(高速档) 12 40 72 120 (输出扭矩1767 N.M)6、额定提升力（kN）：607、额定给进力（kN）：308、给进行程（mm）：28009、滑移行程(mm)：90010、动力：电动机，30kW+11kW+1.5kW11、重量（kg）：600012、爬破角度：25°13、主机垂直状态：3200×2200×500014、主机水平状态：4800×2200×1900 (不装固定架)2 钻机的总体传动设计2.1、总体传动设计传动的类型有按工作原理分有机械式，电力式，流体式，磁力式；按运动方式分有定传动比、变传动比，变传动比又分为有级和无级以及周期性规律变化等。
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摘要GCPS—20型钻机是一种复合式多功能钻机，为适应我国深基础工程和连续墙以及水利工程、桥梁工程的发展与需要，结合大口径钻机灌注桩和地下连续墙施工的特点，为解决在复杂地层、硬岩中成孔而研制，特别卵石层、基石、漂石层能大幅度提高施工效率，在各种成孔方法中是比较经济有效的方法。
钻机是集回转、冲击钻进工艺于一体的多功能复合型钻机，用转盘回转钻进时可用于第四世纪覆盖层，冲击钻进时可用于卵石、灰岩、花岗岩等硬岩地层。
本钻机的特点是结构简单，紧凑，而且各种操作手柄布置合理，操作简单，便于使用与维护。
关键词：冲击钻进变速箱减速器转盘AbstractThe types GCPS-20 drill the machine is a kind of compound type multi-function drill the machine, in order to adapt the our country development and demands of the deep foundation and consecution wall and marine hydraulic engineering, the bridge engineering, combine the big caliber to drill the machine to infuse to note the stake and the characteristics of underground continuous wall construction, in order to solve to become the bore but research to manufacture in complicated geologic strata, hard rock, significant exaltation of ability of special egg stone layer, sill, the stone layer construction efficiency, is a more economic valid method in variously become the bore method.Drill the machine is to gather the turn-over and pound at to drill into the craft in the integral whole of multi-function and compound type drill the machine, can used for to overlay the layer the fourth century while using to turn the dish turn-over to drill into, can used for the hard rock geologic strata of egg stone, ash rock, granite...etc. while pounding at to drill into.Drill the characteristics of the machine originally is a structure simple, tightly packed, and various operation hand handle arrange reasonable, operate in brief, easy to usage and support.Keyword：The impact drill into Become soon box Deceleratethe machine Turn the dish目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1项目的研究意 (1)1.2国内外科技现状 (1)1.3 设计产品的用途和应用领域 (1)第2章钻机的总体设计 (2)2.1 总体布局设计 (2)2.1.1 传动系统 (2)2.1.2 气动系统 (2)2.1.3 电气系统 (2)2.1.4 工具系统 (2)2.1.5 各部件的功能 (2)2.2 主要设计参数 (3)2.3 主要性能特点 (4)第3章动力机确定 (5)3.1 按钻头钻进所需功率计算 (5)3.2 按钻机冲击钻进所需功率计算 (7)第4章带轮选择 (9)第5章变速箱的设计及计算 (12)5.1 变速箱的结构特点 (12)5.2 结构计算 (12)5.2.1 初步选定 (12)5.2.2 选定变速箱传动公比 (12)5.2.3 按弯曲强度确定齿轮模数 (13)5.2.4 按接触强度确定齿轮分度圆直径与中心距 (14)5.2.5 齿宽的确定 (15)5.2.6 齿轮齿数确定 (16)5.2.7 计算齿轮相关参数、确定齿轮 (16)5.3 锥齿轮计算 (17)5.3.1 初步计算 (17)5.3.2 几何计算 (17)5.4 齿轮校验 (22)5.4.1 齿轮受力分析 (22)5.4.2 齿轮传动齿面接触疲劳强度校核 (22)5.4.3 齿轮传动齿根弯曲疲劳强度校核 (25)5.5 变速箱轴的计算 (27)5.5.1 一轴计算 (27)5.5.2 二轴计算 (27)5.5.3 三轴计算 (28)5.6 轴的校验 (28)5.6.1 按转矩计算 (28)5.6.2 轴上受力分析 (29)5.6.3 求支反力 (29)5.6.4 作弯矩和转矩图 (30)5.6.5 确定危险截面及安全系数校核计算 (33)第6章转盘的计算 (36)6.1 转盘输出转速 (36)6.2 大、小锥齿轮计算 (36)6.2.1 初步计算 (36)6.2.3 几何计算 (37)6.3 锥齿轮齿面接触疲劳强度校验 (42)6.3.1 计算公式 (42)6.3.2 许用接触应力计算 (43)6.3.3 齿面接触强度校核结果 (44)6.4 齿根抗弯疲劳强度校核 (44)6.4.1 计算公式 (44)6.4.2 齿根许用弯曲应力计算 (45)6.4.3 齿根弯曲强度校核结果 (46)6.5 转盘轴结构计算 (46)第7章钻机其余部分零部件选择 (48)7.1 联轴器的选用 (48)7.2 减速器齿轮安排 (48)第8章钻机的维护保养 (51)8.1 钻机维护保养的重要性 (51)8.2 维护保养要求 (51)8.3 主要部件保养项目 (52)8.3.1 转盘 (52)8.3.2 变速箱 (52)8.3.3 减速器 (52)8.3.4 主、副卷扬机 (52)8.3.5 水龙头 (52)8.3.6 钻具 (53)8.3.7 冲击卷扬机 (53)8.3.8 气路系统 (53)8.3.9 传动链条 (53)8.3.10 冲击钢丝绳 (53)8.3.11 气胎离合器 (53)8.3.12 主离合器 (54)8.4 安全操作注意事项 (54)第9章经济性分析 (56)第10章专题水平定向钻机的结构探讨 (58)结论 (64)致谢 (65)参考文献 (66)附录1中文（译文） (68)附录2英文（原文） (74)第1章绪论1.1 项目的研究意义随着国家基本建设的投入持续增长,尤其是像京沪高速铁路、奥运场馆等一批国家重点项目的陆续启动,将对工程钻机技术要求更高、钻机不仅要具有高效性、环保性，更要具有复合性。
通常使用的工程钻机在工作时只有钻进，当遇到较为坚硬的岩石层，如卵石、灰岩、花岗岩等硬岩石地层，就不得不改变钻进方位，或另钻它孔，为解决此问题在老师的指导下我设计这台带有冲击钻的多功能复合型钻机，它可有效的解决上述问题。
我相信这台钻机一定会有很广阔的市场前景!1.2 国内外的科技现状随着全球经济的高速发展,各类建筑和工程施工的数量激增,工程难度日益加大,质量要求越来越高,极大的推动了各类基础处理施工技术的发展,尤其是近20 年来,由于建筑的大型化和高层化,各种处理范围广,效率高,污染少,成本低的深基础施工工法，如大型旋挖桩、地下连续墙、各种锚固、高压旋喷、深层搅拌等已成为基础工程施工的重要手段。
而现有国产基础施工设备效率低下,污染严重,不能适应新施工技术的要求,施工企业一直在大量进口该类设备。
加大开发适合我国国情的新型基础工程施工钻机的力度,满足市场急需,替代进口,是该类设备制造业的首要任务。
1.3设计产品的用途和应用领域这台钻机设计为散装式转盘冲击、回转复合式多功能钻机，适用于基础工程和连续墙以及水利工程、钻凿高层建筑、桥梁、港口基础桩孔的钻进，也用于大口径水井及其他工程孔的钻，主要用于第四世纪地层及其卵石、灰岩、花岗岩、漂石层等硬岩地层。
主要应用于建筑工程、水利工程、桥梁工程、矿井钻进等领域。
第2章钻机的总体设计2.1 总体布局设计钻机由底座、传动装置、减速器（分动箱）、主副卷扬机、冲击卷扬机、转盘、钻塔、气动系统、电气系统、工具系统组成。
2.1.1传动系统电机的动力经皮带传至变速器，变速器为一进三出结构，一路输出经齿轮传至主副卷扬机；一路输出至减速器，经由万向轴传至转盘，供回转钻进；一路输出经链轮传动冲击卷扬机，供冲击提升。
2.1.2气动系统空压机输出压力气，由空气包至气控箱，分两路经操纵阀控制，传至冲击卷扬机两只气胎离合器，完成冲击提升及降落。
2.1.3电气系统控制电机启动及关闭，为气动系统提供电源控制，为操纵箱提供控制系统。
2.1.4工具系统游动滑车、水龙头、主动钻杆、孔内钻杆、加重块、刮刀钻头、垫叉组成回转钻进工具系统。
游动滑车、水龙头、孔内钻杆、冲击排渣管、冲击钻头、孔口导向工具、垫叉组成冲击钻进工具系统。
2.1.5各部件的功能1．转盘转盘用于驱动主动钻杆及钻具回转，转盘系一级圆锥齿轮传动机构，通过大锥齿、转台、大、小补心驱动钻杆工作。
2．减速器减速器是进一步降低转速、提高扭矩而设计的，有两档变速，由双联滑动齿轮实行。
3．变速箱变速箱为二轴一级变速箱，有三挡变速，由单、双联齿轮滑移实现变速。
变速箱内有正、反转装置，由双向牙嵌离合器实现，单向牙嵌离合器实现卷扬机离合。
4．主、付卷扬机主、付卷扬机均为行星式卷扬机，靠制动行星轮来实现钻具的提升。
5．底座底座由滑台、下座、油缸、孔口板组成，转盘、卷扬机组固定于滑台上，钻塔固定于下座上，油缸一端固定于滑台，另一端与孔口板相联，油缸用于滑台的后移和孔口板开合。
6．钻塔钻塔用于悬挂游动滑车、水龙头和提升器等提升设备，结构形式为“n”型，钻塔内设有导向槽和主动钻杆后置悬挂装置。
导向槽用于水龙头导向，悬挂装置用于换接钻杆时主动钻杆不落地。