工业机器人在智能制造产业的发展研究
工业机器人对制造业发展及就业影响研究
工业机器人对制造业发展及就业影响研究1. 内容概述随着科技的不断发展，工业机器人在制造业中的应用越来越广泛。
工业机器人作为一种高效、精确、灵活的自动化设备，已经成为制造业生产过程中的重要工具。
本研究旨在探讨工业机器人对制造业发展及就业的影响，以期为相关政策制定和企业决策提供参考依据。
本研究首先分析了工业机器人在制造业中的优势，包括提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量、缩短生产周期等。
通过对国内外相关文献的综述，总结了工业机器人在制造业中的发展趋势和应用领域。
本研究从产业结构、技术进步、市场需求等方面分析了工业机器人对制造业发展的影响。
在此基础上，本研究进一步探讨了工业机器人对制造业就业的影响，包括对传统岗位的替代、对新兴岗位的需求以及对劳动力素质的要求等方面。
本研究提出了针对性的政策建议和企业应对策略，以促进工业机器人在制造业中的健康发展，实现制造业转型升级和可持续发展。
1.1 研究背景随着科技的快速发展，工业机器人作为一种智能技术的前沿代表，正在全球范围内引领制造业的深刻变革。
工业机器人以其高效率、高精度和高可靠性等特点，广泛应用于汽车制造、电子设备、航空航天等制造业领域，有效提高了生产效率和质量。
随着智能制造和工业自动化程度的不断提高，工业机器人对制造业的影响已远超单纯的技术范畴，延伸到行业发展以及就业生态等方面。
制造业作为全球经济的重要组成部分，其发展状况直接影响着各国乃至全球的竞争力水平。
制造业的发展尤为关键，是推动经济增长的重要驱动力之一。
工业机器人的普及和应用不仅提高了制造业的生产效率和智能化水平，而且推动了制造业向高端化、智能化转型。
这种转型对于提升我国制造业的国际竞争力具有重要意义。
这种转型也带来了就业市场的深刻变革，工业机器人的广泛应用在提升生产效率的同时，对某些传统制造岗位的就业产生了替代效应，特别是在重复性高、劳动强度大的岗位上表现尤为明显。
随着工业机器人的研发、制造、应用与维护等需求的增加，新的就业岗位也在不断涌现。
机器人技术在智能制造装备自动化上的应用与研究
机器人技术在智能制造装备自动化上的应用与研究随着社会的进步和发展，机器人技术在工业领域中的应用越来越广泛。
从传统的自动化生产到现在的智能制造装备自动化，机器人技术已经成为了制造业的核心竞争力之一。
本文将探讨机器人技术在智能制造装备自动化上的应用与研究。
一、智能制造装备自动化的发展趋势随着经济全球化的发展和市场竞争的加剧，企业必须加快技术创新和转型升级，提升自身的智能化水平。
智能制造是中国制造业的未来发展趋势，而智能制造装备自动化则是智能制造发展的重要支撑。
智能制造装备自动化的主要特点在于其适应性强、精度高、生产效率高、操作简便等方面。
随着机器人自动化技术的不断提高和智能制造的不断改革，机器人在汽车制造、电子制造、机械制造等领域中得到了广泛的应用。
在智能制造装备自动化领域，机器人则成为了主角。
二、机器人技术在智能制造装备自动化中的应用1. 加工中心随着加工行业的不断发展和各种加工设备的更新换代，加工中心机器人的应用越来越广泛。
加工中心机器人主要应用于铣削、车削、钻孔、镗孔等工序。
相比其他传统加工方式，加工中心机器人具有更高的处理精度和更强的处理能力，因此在重复加工、大批量加工等方面有着更高的效率和优势。
2. 焊接自动化在汽车、电子、家电等行业中，焊接是一项必不可少的工序。
随着焊接工艺的不断提高和机器人焊接技术的成熟，焊接自动化技术在智能制造装备自动化领域中得到了广泛的应用。
机器人在焊接过程中可以取代人工，实现无人化操作，同时可以实现焊接的快速、高效、精准、稳定，提高焊接质量、效率和安全性。
3. 搬运系统机器人搬运系统主要应用于物流、仓储、生产线等领域。
机器人搬运系统可以通过机械手臂完成物料的搬运、堆垛、转运、输送等工作，可以大大提高物流效率和降低效率成本。
在智能制造领域中，机器人搬运系统可以有效地将智能仓储、智能分拣等技术与智能制造装备自动化技术相结合，形成一种高效的生产系统。
三、机器人技术在智能制造装备自动化中研究进展1. 机器人自适应调节方法机器人自适应调节方法是一种基于机器人优化控制的技术。
机器人在智能制造中的作用与发展趋势
机器人在智能制造中的作用与发展趋势智能制造是当今工业界的一个热门话题，而机器人作为智能制造的重要工具之一，在其中扮演着至关重要的角色。
本文将探讨机器人在智能制造中的作用以及未来的发展趋势。
一、机器人在智能制造中的作用1.1 提高生产效率机器人可以完成重复性高、劳动强度大的工作，如搬运、装配等。
它们具备高速、准确、稳定的特点，不会因为疲劳和其他因素而影响工作效率。
通过引入机器人，可以大大提高生产效率，降低生产成本。
1.2 优化生产流程机器人可以根据程序预设的工作流程进行作业，避免了人为因素对生产过程的影响。
它们能够自动感知并调整工作方式，根据不同的生产需求进行灵活的调度。
这种优化能够帮助企业减少资源浪费，提高生产效率和质量。
1.3 提高产品质量机器人具有高精度和稳定性，能够提供精确的操作，减少生产中的误差。
它们可以在零瑕疵的状态下持续工作，保证产品的一致性和品质。
1.4 保障工人安全通过引入机器人，可以将危险和风险较高的工作交给机器人完成，减少了对工人身体的伤害。
而工人在工作中可以更多地从事高技能、高附加值的工作，提高工作的满意度和幸福感。
二、机器人在智能制造中的发展趋势2.1 人机合作未来的机器人将更加智能化和灵活，在与人类合作时能够更好地理解和适应人类需求。
人机合作将成为智能制造的重要发展方向，机器人将成为人类的助手，与人类共同完成工作。
2.2 机器人互联未来的机器人将实现互联互通，形成一个巨大的网络。
它们可以共享信息和学习结果，相互之间进行协作和支持。
这将极大地提升机器人在智能制造中的能力，并促进智能制造的整体发展。
2.3 自主学习与自主决策未来的机器人将具备自主学习和自主决策的能力。
它们可以通过感知环境和获取信息，自主地学习和调整工作方式。
这样的机器人除了能够更好地适应不同的生产需求，还能够在面对未知的情况下做出合适的决策。
2.4 个性化定制随着消费者需求的不断变化，个性化定制将成为智能制造的一个趋势。
工业机器人在智能制造产业发展研究论文
工业机器人在智能制造产业发展研究论文一、概述随着科技的飞速发展，智能制造已经成为当今工业领域的一大趋势。
工业机器人在这一变革中扮演着举足轻重的角色，它们不仅提高了生产效率，还降低了人力成本，让制造过程更加精准、高效。
那么工业机器人在智能制造产业中的发展究竟如何呢？这篇论文就来带大家一探究竟。
首先我们要明白，工业机器人可不是简单的自动化设备，它们拥有高度的智能化和灵活性。
在智能制造领域，工业机器人能够完成许多复杂、繁琐的任务，比如精密装配、质量检测等。
它们的应用范围非常广泛，从汽车制造到电子产品生产，都能看到工业机器人的身影。
随着技术的发展，工业机器人的性能也在不断提升。
现在的工业机器人不仅能完成简单的重复劳动，还能进行复杂的学习和优化。
它们可以根据生产需求进行自我调整，适应不同的生产环境。
这种高度的自适应能力，让工业机器人在智能制造产业中的价值得到了极大的提升。
当然工业机器人在智能制造产业的发展也面临着一些挑战，比如如何提高工业机器人的智能化水平，如何让工业机器人更好地与人类协作，这些都是我们需要解决的问题。
但无论如何，工业机器人在智能制造产业中的发展前景是光明的。
它们将为我们的生产生活带来更大的便利，推动制造业的持续发展。
工业机器人在智能制造产业的发展是一个值得我们关注的话题。
它们不仅提高了生产效率，还为我们带来了许多新的可能性。
在接下来的内容中，我们将详细探讨工业机器人在智能制造产业中的发展现状及未来趋势。
1. 工业机器人概述在当今的制造业领域，工业机器人已经成为不可或缺的一部分。
它们不仅大大提高了生产效率，还降低了人工成本，让许多复杂的生产流程变得简单而高效。
想象一下那些大型的机械臂灵活地在生产线上来回穿梭，它们能够不知疲倦地完成人类需要长时间操作才能完成的工作。
这些机器人真的改变了我们的生产方式和生活节奏，它们不再是遥不可及的高科技产物，而是实实在在为我们带来便利的好帮手。
工业机器人的出现和应用是智能制造产业发展中的一个重要里程碑。
智能制造中的工业机器人技术研究
智能制造中的工业机器人技术研究第一章：引言随着科技的不断发展和产业升级，工业机器人的应用越来越广泛，成为工业自动化发展的重要支撑力量。
智能制造作为工业发展的新模式、新方向，工业机器人的智能化、灵活化、高效化将对智能制造发挥更重要的作用。
因此，本文将围绕着智能制造中的工业机器人技术展开探讨，旨在深入了解工业机器人在智能制造中的应用，探讨工业机器人技术在智能制造中的进展及未来发展趋势。
第二章：工业机器人技术的概念及类型2.1 工业机器人技术的概念工业机器人技术是指通过智能化、自动化、高效化的工业机器人技术，实现对工业生产过程的自动化、信息化和网络化控制。
它通过引入最新的信息技术和先进的机械技术，以及传感器技术、计算机技术、通讯技术和控制技术等多种技术手段，实现对工业生产过程的全方位、全过程自动化控制。
2.2 工业机器人技术的类型根据工业生产中的不同需求和应用场景，工业机器人技术可分为以下几类：（1）搬运机器人：主要用于装卸物料、物料分类、存储等领域。
（2）装配机器人：可用于产品的各种装配活动，例如螺丝紧固、焊接、粘接等。
（3）喷涂机器人：可应用于汽车、电子、塑料等行业的各种表面喷涂活动。
（4）加工机器人：可应用于车间加工、铣削、磨削、切割等各种加工活动。
（5）清洗机器人：主要用于汽车、列车、飞机、轮船等大型交通工具的清洗和维护。
（6）检查机器人：可用于电子、汽车、包装等行业产品的质量检查与测试。
第三章：智能制造中工业机器人技术的进展3.1 工业机器人的智能化智能化技术是指通过人工智能、深度学习及大数据技术，让机器人具有自主学习、自适应、自决策的能力。
这方面的进展主要体现在以下几个方面：（1）智能感知技术：通过视觉、听觉、力觉、触觉等各种传感器与控制技术，实现机器人对环境、工件、人的感知能力，从而进行更加精确的操作和控制。
（2）智能控制技术：通过算法和模型对机器人的操作与控制进行更加精细化，提高机器人的精确度和稳定性，从而在生产中更好地发挥机器人的作用。
工业机器人技术在智能制造领域中的运用研究
工业机器人技术在智能制造领域中的运用研究目录1. 学术背景与研究目的 (2)1.1 全球制造业智能化转型概览 (2)1.2 中国制造业智能化进程与挑战 (4)1.3 研究目的与研究意义 (5)1.4 项目研究方法与框架 (6)2. 工业机器人的发展历程 (7)2.1 工业机器人早期的技术突破与发展 (8)2.2 新一代智能机器人的技术集成与进步 (10)2.3 机器人在制造领域的应用案例分析 (11)3. 智能制造的技术内涵与趋势 (12)3.1 智能制造的基本定义与目标 (14)3.2 智能制造的核心技术要素 (15)3.3 智能制造的前沿技术和未来趋势 (16)4. 工业机器人与智能制造的融合 (17)4.1 机器人技术在智能制造中的关键作用 (19)4.2 工业机器人与设备和系统的集成技术 (20)4.3 工业机器人系统在智能制造环境下的优化配置 (21)5. 典型智能制造应用场景分析 (24)5.1 汽车行业的机器人自动化新模式 (25)5.2 电子产品生产线上的智能机器人应用 (26)5.3 仓储和物流行业智能机器人的创新应用 (27)6. 智能制造中工业机器人智能化的实现路径 (28)6.1 机器人系统感知与决策的智能化 (30)6.2 机器人操作与协调的智能化 (31)6.3 机器人与信息的交互与共享 (32)7. 工业机器人技术在智能制造领域中面临的挑战 (34)7.1 技术层面上的难题 (35)7.2 商业模式演变对工业机器人技术的冲击 (36)7.3 行业标准化与法律法规的跟进 (37)8. 工业机器人在智能制造领域中的前景展望 (38)8.1 新技术与工业机器人的未来结合 (39)8.2 工业机器人在智能制造中大规模应用的预期 (40)8.3 政策诉求与产业动态 (41)1. 学术背景与研究目的随着科技的飞速发展，制造业正面临着前所未有的挑战与机遇。
在这一背景下，工业机器人技术作为智能制造的核心驱动力之一，正逐步改变着传统的生产模式。
工业机器人技术在智能化制造中的应用研究
工业机器人技术在智能化制造中的应用研究智能制造一直是制造业发展的重要方向，在众多技术中，工业机器人技术是其中必不可少的一项。
工业机器人技术的快速发展，敏捷性和高效性使其在智能化制造中具有重要的作用。
本文将从工业机器人的概念、应用、发展趋势以及未来展望等方面进行阐述。
一、概念工业机器人是一种具有自主功能、可编程控制的机器人，其可代替或辅助人类进行生产制造及相关工作。
它们能够完成许多很复杂的重复性任务，而且可以适应不同的环境。
它们在刀具、焊接、运输、组装和测试等许多生产环节中起到至关重要的作用。
二、应用工业机器人应用非常广泛，涉及到许多领域的生产制造工作，比如汽车、电子、医药、半导体等行业。
在汽车制造业中，工业机器人在卡车装卸、汽车生产装配和测试等工作中大量应用。
在电子行业，工业机器人在电路板加工、元器件制造、电子产品组装和包装等环节中也发挥着重要作用。
此外，工业机器人在物流、农业、医疗等行业也有相应的应用。
三、发展趋势随着制造技术的快速发展，工业机器人也在迅速发展。
在本质上，工业机器人正在由单一的、低智能的机器转型为灵活、智能的机器。
近年来，随着计算机软件和硬件技术的不断发展，人工智能、机器学习和大数据等技术也得到了广泛应用。
这些技术使得工业机器人的学习和预测更加精确和智能化。
此外，轻量化和柔性化等趋势也使得机器人具有更好的灵活性和移动性，使其更加适应生产制造中的各种任务。
四、未来展望工业机器人的未来发展具有双重挑战和机遇。
一方面，从技术层面来看，机器人将更加灵活、高效和智能化。
空气动力学对机器人轮廓的设计、反应性和避免冲突技术、技术以及原子力和距离测量等新技术的引入，将极大地提高机器人的生产制造能力。
同时，工业机器人将对现有生产制造工作模式、产业结构、职业教育等方面带来深刻的影响。
另一方面，工业机器人的发展将推动制造业的数字化和智能化，为制造业的转型升级、提质增效等发展提供支持和保障。
总的来说，工业机器人技术的应用研究在制造业中具有重要的作用。
工业机器人在智能制造中的作用与发展
工业机器人在智能制造中的作用与发展近年来，随着科技的不断进步和产业的不断发展，工业机器人的应用范围越来越广泛。
工业机器人以其高效、精准、灵活的特点，成为智能制造领域的重要推动力量。
本文将探讨工业机器人在智能制造中的作用，以及其发展前景。
一、工业机器人在智能制造中的作用1.生产效率的提升工业机器人具有高度自动化和快速响应的特点，能够完成一系列复杂的生产任务。
相比人工操作，机器人不仅能够保持高质量的生产水准，而且能够在短时间内完成大量工作。
这一点对于提高生产效率和降低成本非常重要。
2.安全性的提高在某些危险环境下，人工操作可能会造成人身伤害。
而工业机器人能够代替人工完成这些危险的工作任务，大大提高了生产环境的安全性。
机器人通过传感器和智能控制系统的配合，能够确保在危险情况下自动停止工作，以避免人身伤害的发生。
3.生产灵活性的提升工业机器人可以通过重新编程和更换工作夹具，实现不同产品的生产。
与传统生产线相比，机器人生产线更具灵活性，能够快速适应不同产品的生产需求。
这意味着企业能够更加灵活地应对市场需求的变化，并实现快速交付和定制化生产。
4.数据采集与分析工业机器人可以通过传感器收集大量的生产数据，并通过智能算法进行分析。
这些数据和分析结果可以用于生产过程的优化和改进，帮助企业准确地把握生产状况和市场需求的变化。
通过数据驱动的生产方式，企业能够更加高效地管理生产过程，提高生产效益。
二、工业机器人在智能制造中的发展趋势1.人机协作传统工业机器人往往需要独立操作，与人工操作相对独立。
然而，在智能制造中，人机协作将成为一个重要的趋势。
工业机器人将不仅仅是单纯地代替人工劳动，而是与人类员工共同合作完成工作。
人机协作的方式不仅能够提高生产效率，还能够解决一些复杂任务中人工难以完成的问题。
2.智能化和自学习随着人工智能技术的不断发展，工业机器人也将变得更加智能化。
工业机器人将能够通过自学习和人工智能算法，逐渐理解和应对复杂的生产环境和任务需求。
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学业作品开题报告（2014届）论文题目工业机器人在智能制造产业的发展研究学生姓名院（系）机电学院专业机电一体化技术学号导师姓名机电学院学业作品任务书专业机电一体化技术学生学号一、学业作品题目工业机器人在智能制造产业的发展研究二、学业作品工作2016年9月1日起至2016年12月24日止2、本表一式二份：学生留存一份，院（系）留存一份。
学业作品开题报告目录摘要 (1)绪论 (3)1.工业机器人的起源 (4)1.1工业机器人的发展历史 (4)1.2工业机器人技术现状 (4)1.2.1工业机器人技术概念 (4)1.2.2工业机器人技术发展现状 (4)2.工业机器人的结构及工作原理 (5)2.1概述 (5)2.3工作原理 (6)3.关键技术 (6)4.工业机器人的发展趋势 (7)4.1朝着标准化方向发展 (7)4.2研究新型机器人结构 (7)4.3朝着智能化方向发展 (7)4.4研究机器人协作控制 (7)5.工业机器人及智能制造产业分析 (8)5.1工业机器人 (8)5.2智能制造 (8)5.3广东省机器人现状及制造业企业实施智能制造的分析 (8)5.4在广东加快推动机器人及智能制造产业发展的紧迫性 (8)总结 (10)致谢辞 (11)参考文献 (12)工业机器人在智能制造产业的发展研究【摘要】随着计算机技术的不断向智能化方向发展，机器人应用领域的不断扩展和深化，工业机器人已成为一种高新技术产业，为工业自动化发挥了巨大作用，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。
随着信息技术与先进制造技术的高速发展，我国智能制造装备的发展深度和广度日益提升。
以智能控制系统、工业机器人、自动化成套生产线等为代表的智能制造装备产业体系初步形成。
一批具有自主知识产权的重大智能制造装备正在实现突破。
到2015年，我国智能装备制造业的销售收入将超过1万亿元，年均增长率超过25％，工业增加值率达到35％，本土化智能制造装备的国内市场占有率将超过30％。
【关键词】工业机器人先进制造技术智能制造智能控制系统Researchonthedevelopmentofindustrialrobotinintelligentmanufacturingindustry[Abstract]Withthecomputertechnologytotheintelligentdirection,expandinganddee peningtheapplicationfieldoftherobot,industrialrobothasbecomeahigh-techindustr y,playagreatroleinindustrialautomation,andsocialdevelopmentoffutureproduction willplayamoreandmoreimportantrole.Withtherapiddevelopmentofinformationtechnol ogyandadvancedmanufacturingtechnology,thedevelopmentdepthandbreadthofintellig entmanufacturingequipmentinourcountryareincreasingdaybyday.Intelligentcontrol system,industrialrobot,automatedassemblyline,representedbytheintelligentmanuf acturingequipmentindustrysysteminitiallyformed.Anumberofindependentintellectu alpropertyrightsofmajorintelligentmanufacturingequipmentisabreakthrough.By201 5,China'ssmartequipmentmanufacturingindustrysalesrevenuewillexceed1trillionyu an,theaverageannualgrowthrateofmorethan25%,theindustrialaddedvalueratereached 35%,thelocalizationofintelligentmanufacturingequipmentinthedomesticmarketshar eofmorethan30%.[Keyword]IndustrialrobotAdvancedmanufacturingtechnologyIntelligentmanufactur ingIntelligentcontrolsystem绪论机器人涉及多学科交叉综合；人工智能、机器人技术、通信技术、传感器技术、信息及编程技术、计算机学、材料学、电子技术、传动技术、接口技术、单片机原理、精密机械技术、自动控制理论、伺服传动技术等诸多领域的技术集成。
工业机器人是机器人的一种。
机器人可以代替或者协助人类完成各种工作，凡是枯燥的、危险的、有毒的、有害的工作，都可由机器人大显身手。
机器人除了广泛应用于制造业领域外，还应用于资源勘探开发、救灾排险、医疗服务、家庭娱乐、军事和航天等其他领域。
机器人是工业和非产业界的重大生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
工业机器人作为一种特殊的自动化设备，具备智能技术，所以工业机器人在传统产业的应用将大大的提升企业产品的竞争力，促进产品的更新换代，对国家经济产生巨大的推动作用。
而在科学研究，资源勘探方面，工业机器人可替代人的大部分工作，因此促进了国家的可持续发展，并增强了国家的国地位。
在国防领域工业机器人的研究更是层出不穷，特别是在强调零伤亡战争的今天，机器人可替代士兵前往危险的前沿地区，而且没有人性的一些弱点，增强了战斗力，为国家创造了一个和平安定的环境。
1.工业机器人的起源1.1工业机器人的发展历史工业机器人诞生于20世纪60年代，在20世纪90年代得到迅速发展，是最先产业化的机器人技术.它是综合了计算机，控制论，机构学，信息和传感技术，人工智能，仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。
它的出现是为了适应制造业规模化生产，解决单调，重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业。
在我国，工业机器人的真正使用到现在已经接近20多年了，已经基本实现了试验，引进到自主开发的转变，促进了我国制造业，勘探业等行业的发展。
随着我国改革开放的逐渐深入，国内的工业机器人产业将面对越来越大的竞争与冲击，因此，掌握国内工业机器人市场的实际情况，把握我国工业机器人的相关技术与研究进展，显得十分重要。
1.2工业机器人技术现状1.2.1工业机器人技术概念工业机器人由操作机(机械本体)，控制器，伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制，可重复编程，能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。
特别适合于多品种，变批量的柔性生产。
它对稳定，提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
机器人技术是综合了计算机，控制论，机构学，信息和传感技术，人工智能，仿生学等多学科而形成的高新技术。
是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。
机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置。
既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作，精确度高，抗恶劣环境的能力。
从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
1.2.2工业机器人技术发展现状在普及第一代工业机器人的基础上，第二代工业机器人已经推广成为主流安装机型，第三代智能机器人已占有一定比重（占日本1998年安装台数的10%，销售额的36%）。
（1）机械结构：1）以关节型为主流，80年代发明的使用于装配作业的平面关节机器人约占总量的1/3。
90年代初开发的适应于窄小空间，快节奏，60度全工作空间范围的垂直关节机器人大量用于焊接和上下料。
2）应3K和汽车，建筑，桥梁等行业需求，超大型机器人应运而生。
如焊接树10米长，10吨以上大构件的弧焊机器人群，采取蚂蚁啃骨头的协作机构。
3）CAD，CAE等技术已普遍用于设计，仿真和制造中。
（2）控制技术：1）大多数采用32位CPU，控制轴数多达27轴，NC技术，离线编程技术大量采用。
2）协调控制技术日趋成熟，实现了多手与变位机，多机器人的协调控制，正逐步实现多智能体的协调控制。
采用基于PC的开放结构的控制系统已成为一股潮流。
3）其成本低，具有标准现场网络功能。
（3）驱动技术：1）80年代发展起来的AC侍服驱动已成为主流驱动技术用于工业机器人中，DD驱动技术则广泛地用于装配机器人中。
2）新一代的侍服电机与基于微处理器的智能侍服控制器相结合，已由FANUC等公司开发并用于工业机器人中，在远程控制中已采用了分布式智能驱动新技术。
（4）应用智能化的传感器：装有视觉传感器的机器人数量呈上升趋势，不少机器人装有两种传感器，有些机器人留了多种传感器接口。
（5）通用机器人编程语言：在ABB公司的20多个小型号产品中，采用了通用模化块语言RAPID。
最近美国“机器人工作空间技术公司”开发了RobotScriptV.10通用语言，运行于该公司的通用机器人控制器URC的WinNT/95环境。
该语言易学医用，可用于各种开发环境，与大多数WINDOWS软件产品兼容。
（6）网络通用方式：大部分机器人采用了Ether网络通讯方式，占总量的41.3，其它采用RS-232，RA-422，RS-485等通讯接口.。
（7）高速，高精度，多功能化：目前，最快的装配机器人最大合成速度为16.5m/s，位置重复精度为正负0.01mm。
但有一种速度竞达到80m/s；而另一种并连机构的NC机器人，其位置重复精度大1微秒。
（8）集成化与系统化：当今工业机器人技术的另一特点是应用从单机单元向系统发展，百台以上的机器人群与微机及周边智能设备和操作人员形成一个大群体(多智能体)。
跨国大集团的垄断和全球化的生产将世界众多厂家的产品连接在一起，实现了标准化，开放化，网络化的“虚拟制造”为工业机器人系统化的发展推波助澜。
2.工业机器人的结构及工作原理2.1概述机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。