液力机械式传动系
液力传动与流体机械在航空航天中的典型应用 ppt
四.飞机液压系统的组成
飞机液压系统是指飞机上以油液为工作介质，靠油压驱动执行 机构完成特定操纵动作的整套装置。为保证液压系统工作可靠 ，特别是提高飞行操纵系统的液压动力源的可靠性，现代飞机 上大多装有两套(或多套)相互独立的液压系统。它们分别称为 公用液压系统和助力（操纵）液压系统。公用液压系统用于起 落架、襟翼和减速板的收放，前轮转弯操纵，驱动风挡雨刷和 燃油泵的液压马达等；同时还用于驱动部分副翼、升降舵（或 全动平尾）和方向舵的助力器。助力液压系统仅用于驱动上述 飞行操纵系统的助力器和阻尼舵机等，助力液压系统本身也可 包含两套独立的液压系统。为进一步提高液压系统的可靠性， 系统中还并联有应急电动油泵和风动泵，当飞机发动机发生故 障使液压系统失去能源时，可由应急电动油泵或伸出应急风动 泵使液压系统继续工作。
四.飞机液压系统的组成
四.飞机液压系统的组成
液压系统通常由以下部分组成：①供压部分：包括主油泵、应 急油泵和蓄能器等，主油泵装在飞机发动机的传动机匣上，由发 动机带动。蓄能器用于保持整个系统工作平稳。②执行部分：包 括作动筒、液压马达和助力器等。通过它们将油液的压力能转换 为机械能。③控制部分：用于控制系统中的油液流量、压力和执 行元件的运动方向，包括压力阀、流量阀、方向阀和伺服阀等。 ④辅助部分：保证系统正常工作的环境条件，指示工作状态所需 的元件，包括油箱、导管、油滤、压力表和散热器等。 液压系统具有以下优点：单位功率重量小、系统传输效率高、 安装简便灵活、惯性小、动态响应快、控制速度范围宽、油液本 身有润滑作用、运动机件不易磨损。它的缺点是油液容易渗漏、 不耐燃烧、操纵信号不易综合。它的缺点是油液容易渗漏、不耐 燃烧、操纵信号不易综合。与其他机械（如机床、船舶）的液压 系统相比，飞机液压系统的特点是动作速度快、工作温度和工作 压力高。
第四章 汽车液力机械变速器
变矩器短片：
4、变矩器的性能 转矩比K 转矩比K K=MW/MB MW涡轮转矩、MB泵轮转矩 涡轮转矩、M 转速比i 转速比i i=nw/nb<1 转速比i只能小于1(0.8-0.9最好) 转速比i只能小于1(0.8-0.9最好) 齿轮变速器传动比为: 齿轮变速器传动比为: i=输入轴转速/输出轴转速 i=输入轴转速/ 传动效率=涡轮输出轴功率/泵轮输入轴的功率 涡轮输出轴功率/ =NW/NB
2)拉威那式行星齿轮机构 拉威那式齿轮机构是由一小一大两 个太阳轮；三个长行星齿轮和三个短行 星齿轮组成的两组行星齿轮， 星齿轮组成的两组行星齿轮，二个共用 行星架和一个共用齿圈组成。 行星架和一个共用齿圈组成。 拉威那式齿轮机构有一些胜过辛普 森式齿轮机构的优点， 森式齿轮机构的优点，主要是结构紧凑 和由于相互啮合的齿数较多， 和由于相互啮合的齿数较多，因此传递 的转矩较大；缺点是结构较复杂， 的转矩较大；缺点是结构较复杂，工作 原理难理解。 原理难理解。
典型行星齿轮机构
三、自动变速器的控制系统
（一）组成和布置
自动操纵系统— 自动操纵系统—动力源、执行机构、控制机构。 分类：液控液压式、电控液压式。 液控液压式自动操纵系统： 1、动力源—内啮合齿轮式油泵 、动力源— 控制机构、执行机构— 控制机构、执行机构—压力油 变速器— 变速器—润滑油 2、执行机构—离合器、低档和倒档制动器 、执行机构— 3、控制机构—主油路系统、换档信号系统、换档阀系统、 、控制机构— 缓冲安全系统、滤清冷却系统。
（3）太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。 ）太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。
n1=0，αn2=(1+ α)n3 i=(n2/n3)= (1+ α)/ α =（ Z1 +Z2）/Z2＞1 为前进降速档。
【机械化】液压及液力传动技术
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选择工作液体时要考虑的因素
考虑方面 内容 是否阻燃(闪点，燃点) 抑制噪声能力(空气溶解度，消泡性) 废液再生处理及环保要求 压力范围(润滑性，承载能力) 温度范围(粘度，粘 - 温特性，热稳定性，挥发度，低温流动 性) 转速(气蚀，对支承面侵润能力) 物理化学指标 对金属和密封件等的相容性 过滤能力、吸气情况、去垢能力 锈蚀性 抗氧化稳定性 剪切稳定性 价格及使用寿命 货源情况 维护、更换难易程度
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4、辅助元件：为系统的运行提供辅助功能的装置， 如油液的散热、存储、输送、过滤、测量等。
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液压泵的常见类型 按输油方向能否改变：单向泵、双向泵 按额定压力高低：低压泵、中压泵、(中)高压泵。 按转速：高速马达、中速马达、低速马达 按排量能否调节：定量马达、变量马达 按输油方向能否改变：单向马达、双向马达
按结构：齿轮马达、叶片马达、柱塞马达
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出轴带动机器的工作部分，液体与装在输入轴、输出轴、壳体上的各叶轮相互作用，
产生动量矩的变化，从而达到传递能量的目的。 液力传动与靠液体压力能来传递能量的液压传动在原理、结构和性能上都有很 大差别。液力传动的输入轴与输出轴之间只靠液体为工作介质联系，构件间不直接 接触，是一种非刚性传动。液力传动的优点是:能吸收冲击和振动，过载保护性好， 甚至在输出轴卡住时动力机仍能运转而不受损伤，带载荷起动容易，能实现自动变 速和无级调速等。因此它能提高整个传动装置的动力性能。
气压传动、液压传动和液力传动基础知识
气压传动、液压传动和液力传动基础知识一、气压传动篇气压传动以压缩气体为工作介质，靠气体的压力传递动力或信息的流体传动。
传递动力的系统是将压缩气体经由管道和控制阀输送给气动执行元件，把压缩气体的压力能转换为机械能而作功;传递信息的系统是利用气动逻辑元件或射流元件以实现逻辑运算等功能，亦称气动控制系统。
1、气压传动的特点工作压力低，一般为0.3~0.8兆帕，气体粘度小，管道阻力损失小，便于集中供气和中距离输送，使用安全，无爆炸和电击危险，有过载保护能力；但气压传动速度低，需要气源。
2、气压传动的组成气压传动由气源、气动执行元件、气动控制阀和气动辅件组成。
气源一般由压缩机提供。
气动执行元件把压缩气体的压力能转换为机械能，用来驱动工作部件，包括气缸和气动马达。
气动控制阀用来调节气流的方向、压力和流量，相应地分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。
气动辅件包括:净化空气用的分水滤气器，改善空气润滑性能的油雾器，消除噪声的消声器，管子联接件等。
在气压传动中还有用来感受和传递各种信息的气动传感器。
3、气压传动的优点•用空气做介质，取之不尽，来源方便，用后直接排放，不污染环境，不需要回气管路因此管路不复杂；•空气粘度小，管路流动能量损耗小，适合集中供气远距离输送；•安全可靠，不需要防火防爆问题，能在高温，辐射，潮湿，灰尘等环境中工作；•气压传动反应迅速；•气压元件结构简单，易加工，使用寿命长，维护方便，管路不容易堵塞，介质不存在变质更换等问题；4、气压传动的缺点•空气可压缩性大，因此气动系统动作稳定性差，负载变化时对工作速度的影响大；•气动系统压力低，不易做大输出力度和力矩；•气控信号传递速度慢于电子及光速，不适应高速复杂传递系统；•排气噪音大；二、液压传动篇液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。
1、液压传动的基本原理利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。
汽车底盘构造与维修_副本思维导图
汽车底盘构造与维修汽车传动系概述汽车行驶的基本理论牵引力汽车行驶时必须由外界对汽车施加一个推力F1，这个力称为汽车牵引力行驶阻力滚动阻力、空气阻力、上坡阻力、加速阻力。
传动系作用将发动机经飞轮输出的扭矩传给驱动车轮，并改变扭矩的大小，以适应行驶条件的需要，保证汽车正常行驶。
传动系分类按传动介质分机械式传动系液力机械式传动系静液式传动系电力式传动系按传动比变化分有级传动系无级传动系按传动比变化方式强制操纵式、自动操纵式、半自动操纵式。
布置形式FR型、RE型、FF型、MR型、nWD型。
离合器概述作用保证汽车平稳起步保证传动系换挡时工作平顺防止传动系过载性能要求1：能可靠地传递发动机最大扭矩，而不打滑。
2：保证发动机与传动系接合平顺、柔和3：保证发动机与传动系分离迅速、彻底4：具有良好的热稳定性，保证离合器工作可靠5：操纵轻便、结构简单、维修方便离合器形式摩擦式离合器分类按从动盘的数目分单片式双片式按压紧弹簧的形式多簧式中央弹簧式膜片弹簧式结构特点1：利用一个膜片弹簧代替了螺旋弹簧和分离杠杆，使机构更简单。
2：膜片弹簧工作中的压紧力几乎不受转速影响，并具有高速时压紧力稳定的特点3：膜片与压盘接触面积大，压力分布均匀，压盘不易变形，接合柔和，分离彻底4：结构简单，紧凑，轴向尺寸小，零件少，质量轻，容易平衡按操纵方式机械式液压式气压式基本组成主动部分飞轮、压盘、离合器盖等从动部分从动盘和变速箱第一轴等压紧机构由若干弹簧组成操纵装置分离杠杆、弹簧、踏板、拉杆、调节叉、回位弹簧、分离叉、分离轴承等工作原理离合器接合，离合器分离，汽车起步液力式离合器电磁式离合器离合器的操纵机构作用是使离合器分离，并使之柔和接合以适应换挡和汽车起步的需求按作用和结构形式分非自动式机械式杠杆式绳索式液压式踏板主缸借助补偿孔、进油孔通过软管与制动系统储液罐相通，由壳体、活塞、推杆、回位弹簧、皮碗等组成储液罐工作缸分离板分离轴承助力弹簧管路系统气压式自动式常见故障离合器打滑离合器分离不彻底离合器发响变速器普通变速器功用改变传动比扩大发动机输出扭矩和转速的变动范围，满足汽车行驶中各种下对牵引力和车速的要求，同时使发动机能在较为经济的工况下工作设置倒档设置空档性能要求1：具有合理的档数和适当的传动比2：具有倒档和空档3：传动效率高，操纵轻便，工作可靠，无噪声4：结构简单，体积小，重量轻，维修方便分类按传动比变化分有级式变速器无级变速器综合式变速器按操纵方式手动变速器自动变速器齿轮式变速器的构造变速传动机构普通有级式变速器的传动机构有二轴式和三轴式壳体、第一轴、第二轴、中间轴、倒档轴、各档齿轮和轴承等组成变速操纵机构由盖、操纵装置、自锁装置、互锁装置和倒档保险装置等组成。
液压传动
液压传动一、液压传动基本概念：液压传动是在流体力学、工程力学和机械制造技术基础上发展起来的一门较新的应用技术，它是现代基础技术之一，被广泛地应用于各工业部门。
液压传动和液力传动都是利用液体为工作介质传递能量的，总称液体传动。
但二者的根本区别在于：液压传动是以液体的压力能进行工作的；而液力传动是以液体的动能传递能量的，如液力联轴器。
二者的传动原理完全不同。
二、液压传动工作原理：液压传动是利用液体的压力能传递能量的传动方式。
其工作原理是：液压泵将输入的机械能变为液压能，经密封的管道传给液压缸（或液压马达），再转变为机械能输出．带动工作机构做功，通过对液体的方向、压力和流量的控制，可使工作机构获得所需的运动形式。
由于能量的转换是通过密封工作容积的变化实现的，故又称容积式液压传动。
图示的液压千斤顶为例说明液压传动的工作原理液压千斤顶是一个简单而又较完整的液压传动装置。
手柄1带动柱塞2做往复运动。
当柱塞上行时，液压泵3内的工作容积扩大，形成负压，油箱5中的液体在大气压作用下推开吸液阀4进入泵内，排液阀关闭；当柱塞下行时，吸液阀关闭，液体被挤压产生压力，当压力升高到足以克服重物10时，泵内工作容积缩小，排液阀6被推开，压力液体经管路进入液压缸．推动活塞8举起重物做功。
反复上下摇动手柄，则液体不断从油箱经液压泵输入液压缸，使重物逐渐上升。
当手柄不动时，排液阀关闭，重物稳定在上升位置。
工作时截止阀7应关闭，工作完毕打开截止阀，液压缸的液体便流回油箱。
三、液压传动系统的组成：液压传动系统简称液压系统。
它是由若干液压元件组合起来并能完成一定动作的整体。
液压元件是由若干零件构成的专门单元，一般是可以通用的、标准化的．如泵、马达、阀等。
不论是简单的液压千斤顶装置，还是复杂的液压系统，都可归纳为五个组成部分。
(一) 液压泵它将原动机供给的机械能转变为液压能输出，是系统的动力部分。
图示为液压泵原理图(二) 液动机（液压缸或液压马达）液动机又称液压执行机构。
液压传动系统在机械制造中的运用
江西工业工程职业技术学院毕业论文题目学生姓名指导教师专业班级学号液压传动系统在机械制造中的运用摘要液压传动控制是工业中经常用到的一种控制方式，它采用液压完成传递能量的过程。
因为液压传动控制方式的灵活性和便捷性，液压控制在工业上受到广泛的重视。
液压传动是研究以有压流体为能源介质，来实现各种机械和自动控制的学科。
液压传动利用这种元件来组成所需要的各种控制回路，再由若干回路有机组合成为完成一定控制功能的传动系统来完成能量的传递、转换和控制。
从原理上来说，液压传动所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是说，液体各处的压强是一致的，这样，在平衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样能够保持液体的静止。
所以通过液体的传递，可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达到一个变换的目的。
我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。
关键字：液压，传动系统，万能外园磨床Pick toHydraulic pressure drive control is a kind of control mode is often used in the industry, it adopts hydraulic pressure to complete energy transfer process. For hydraulic drive control method of flexibility and convenience, hydraulic control is being widely in industry. Hydraulic transmission is the study of pressure in a fluid medium for energy, to achieve a variety of machinery and automatic control subjects. Hydraulic drive needed to use this component to form a variety of control circuit, and completed by several loop organic combination for a certain control function of the transmission system to accomplish the transmission of energy, conversion and control.In principle, the hydraulic transmission is based on the basic principle is the PASCAL's principle, that is, in all parts of the liquid pressure is consistent, in this way, the balance of the system, the smaller piston top pressure is small, and the big pressure on the piston is bigger, it can keep the liquid stationary. Through liquid, so can be different on the different pressure, so that you can achieve the goal of a transformation. We are common to the hydraulic jack is to use the principle to achieve the force transfer.Key words: hydraulic transmission system, universal cylindrical grinderII目录第1章前言 (1)1.1液压传动的基本原理 (2)1.2基于单一技术的传动方式 (3)1.2.1机械传动 (3)1.2.2液力传动 (3)1.2.3液压传动 (4)1.2.4电力传动 (5)1.3发展中的复合传动技术 (5)1.3.1液压与机械和液力的传动的复合 (5)1.3.2液压与电力的传动复合 (6)第二章液压传动系统在万能外圆磨床中的运用 (7)2.1能外圆磨床的设计 (9)2.2.1磨料 (10)2.2.2粒度 (10)2.3. 3结合剂 (11)2.3. 4硬度 (12)2.3.5目前，液压传动发展的动向 (13)第3章液压系统的工作原理 (13)参考文献 (22)致谢 (23)1江西工业工程职业技术学院毕业论文第一章前言1.1液压传动基本原理液压传动中所需要的元件主要有动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件等。
叉车液力传动与机械传动的对比设计
在进行计算的过程中，液力传动和机械传动的区别主要在于以下两个方面：第一，液力传动的传动效率仅有，相比于机械传动来说，具有较低的传动效率。
第二，在选择高档动力因素的过程中，液力传动可以适当的减的是最大爬坡度，ηt表示的是机械传动的部分效率。
（相比于机械传动总速比，液力传动的过程中，使用的是液力变矩器。
在内燃叉车处于最低的爬坡时，液力传动应将液力变矩系数对速比的影响进行考虑。
在液力传动的过程中，机械部分的速比是车轮转矩和液力转矩的比内燃叉车最高档主要是为了加大车辆的行驶速度，大行驶速度决定总速比，其实质是发动机转速与车轮转速的比值。
在这一过程中，机械转动最小的总速比，所示。
在公式（4）中，i变高、n l、n e分别表示内燃叉车高档速比、车轮转速以及发动机转速。
图2简化后的模型最后由轮毂输出给车轮。
假B ，轮毂侧为所示。
与该模轴承三个点支承整个长轴，轴向最大加速度为6个g 。
假定M 1和M 2相等，则：图1驱动轴详细结构2内燃叉车液力传动与机械传动的对比分析在进行对比设计和分析的过程中，进行设计。
其中，G=4500kg ，在发动机选择的过程中，计算结果显示，发动机功率为中，选取的发动机型号是4L68为37kW 、2200r/min 。
最160.61N ·m 。
在确定系统总速比的过程中，液力变矩器爬坡时的变距比是3.1，依据公式（3）可知，传动系统的总速比为13.14。
当液力变矩器平路满载行驶的过程中，转速比是0.99，依据公式（5）可知，总速比为13.10。
通过以上的分析可知，3t 液力叉车的两个档位是比较接近的。
因此，仅需要一个档位即可，即只有前进档和倒退档即可。
在此基础上，进行进一步的分析，选择5t 叉车进行传动系统的分析。
其中，G=7500kg ，Q=5000kg ，r=0.42m 。
计算流程与方法同上。
研究结果表明，发动机功率为47.06kW 。
最大转矩与额定转矩相等为208.36N ·m 。
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4)发动机后置后轮驱动
（RR） Rear-engine Rear-drive
• 特点：目前大、中型客车盛行的布置形式， 早期广泛应用在微型车上。
• RR的优点是：结构紧凑，没有沉重的传动轴，也 没有复杂的前轮转向兼驱动结构。具有降低室内 噪音、利于车身内部布置等优点
• 缺点是：后轴荷较大，在操控性方面会产生与FF 相反的转向过度倾向。 散热性能差。
3)发动机中置后轮驱动 （MR） Middleengine Rear-drive
• ·特点：是目前大多数运动型轿车和方程式 赛车所采用的布置形式。
MR运用于运动型跑车和方程式赛车上。由于这类型 的汽车需要极大功率的发动机，因此其发动பைடு நூலகம்的尺 寸也比较大，将发动机安置在驾驶员座椅之后和后 桥之前，有利于获得最佳轴荷分配和提高汽车的性 能。发动机放置在前、后轴之间，同时采用后轮驱 动，类似F1赛车的布置形式。还有一种"前中置发动 机"，即发动机置于前轴之后、乘员之前，类似于FR， 但能达到与MR一样的理想轴荷分配，从而提高操控 性。MR的优点是：轴荷分配均匀，具有很中性的操 控特性。缺点是：发动机占去了座舱的空间，降低 了空间利用率和实用性，因此MR大都是追求操控表 现的跑车。
3、静液式传动系 是通过液体传动介质的静压力能的变化而传动 的。发动机输出机械能，通过油泵转换成液能， 再由液压马达转换成机械能。
4、电力式传动系 由发动机驱动的发电机与牵引电动机构成，牵引电 动机可用一个与传动轴和驱动桥相连，也可以在每 个驱动轮上单装一个电动机，还要有减速机构装在
车轮边上，这种车轮叫电动轮。
二、汽车传动系布置形式(视频：2101)
• 按发动机相对于各总成的位置，汽车传动系有下 列几种布置形式：
• 1) FR----发动机前置后轮驱动（Front-engine Rear-drive）： 特点：传统的布置形式，大多数货车、部分轿车 和客车采用。FR的优点是：轴荷分配均匀，即整 车的前后重量比较平衡，操控稳定性较好。缺点 是：传动部件多、传动系统质量大，贯穿乘坐舱 的传动轴占据了舱内的地台空间。
第二章、传动系概述
一、传动系的功用与组成 ：
1、功用：将发动机的动力按需要传给驱动轮，使驱动轮得 到合适的转速和扭矩。并与发动机配合保证汽车在不同条
件下正常行。
2、类型： 按结构和传动介质分： 机械式、液力机械式、静液式、电力式。
1、机械式传动系
机械式传动系组成：
2、液力机械式传动系（容积式液压传动）： 组合运用液力传动和机械传动
• 视频：传动系布置视频\2201.MPG • 视频：传动系布置视频\3101.MPG • 视频：传动系布置视频\3103.MPG • 视频：传动系布置视频\3105.MPG
2)发动机前置前轮驱动 （FF）：Front-
engine Front-drive
• 特点：是在轿车上逐渐盛行的布置形式， 具有结构紧凑、减小轿车的质量、降低地 板的高度、改善高速时的操纵稳定性等优 点。