T6智能车联网OBD车载终端TBOX产品手册_V1.0
大椽智能网联汽车远程监控系统-产品手册说明书
（2） 实现隧道、车库、地下以及室内无 GPS 信号的正常工作 （3） 采用卫星导航、惯性导航自动切换 （4） 提供车辆定位、测速和测姿信息
2. CAN 数据采集
通过车辆 CAN 总线实时获取车辆运行数据。如：车辆左、右灯状态数据、
5. 低功耗
全功能模式： 蓝牙以 20 毫秒的时间间隔向外发送蓝牙广播数据，数据发送完成之后，进 入 PM2 模式，蓝牙主机可连接设备（蓝牙退出低功耗模式）； TBOX 主机通 电运行，实时监测 CAN 总线上的数据信息。具体功耗参数请参考第 7 章。 休眠模式： 蓝牙以 200 毫秒的时间间隔向外发送蓝牙广播数据，数据发送完成之后进入 PM2 模式，蓝牙主机可连接设备（蓝牙退出低功耗模式）。 深度休眠模式： 当车机电平剩余电量过低时，T-BOX 系统整体进入睡眠模式。 蓝牙停止发送广播保持静默，进入超低功耗的 PM3 模式，此模式下功耗低 于 30mA。 低功耗功能特点：
车载 TBOX 主机接入车辆 CAN 总线，来获取相关信息， 如：总里程、续航里程、剩余电量、车门开关状态、车速等。
可以通过 4G 对车辆进行远程控制，包括：车门锁开闭、 总电控制、鸣笛、闪灯等功能。
2. 智能网联车载执行端
智能网联车载执行端实现 TBOX 主机下发的控制命令，完成相应的远程控制 功能。产品展示如下：
4
智能网联汽车远程监控系统——产品手册
组合导航方案特点 组合导航单元包含高性能的同时支持北斗和 GPS 的卫星接收机、陀螺仪加 速度等；通过在线的自适应组合导航算法，提供实时高精度的车辆定位、测速和 测姿信息，在 GNSS 系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时，不借助里程计 信息，利用纯惯性导航技术，也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、 测速和测姿。
车联网终端t-box技术及信息安全分析
3610.16638/ki.1671-7988.2019.23.013车联网终端T-Box 技术及信息安全分析刘彤彤（长安大学汽车学院，陕西 西安 710064）摘 要：随着5G 时代的到来，汽车智能化、网联化和电动化的程度不断提高，车载终端TBOX 作为车辆与云端的信息交互点，扮演着重要的角色。
文章介绍了车联网的概念，终端T-BOX 的工作原理，还有T-BOX 的技术现状，并针对现在存在的信息安全问题做出分析，对T-BOX 的发展做出展望。
关键词：汽车智能化；TBOX ；技术现状；信息安全中图分类号：U471.15 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2019)23-36-03T-Box Technology and Information Security Analysis of Internet of VehiclesLiu Tongtong（College of Automobile, Chang'an University, Shaanxi Xi'an 710064）Abstract: With the advent of the 5G , the degree of intelligentization, networking and electrification of automobiles has continuously increased. The T-BOX of the vehicle-mounted terminal plays an important role as the information exchange point between the vehicles and the cloud. This paper introduces the concept of internet of vehicles, the working principle of terminal T-BOX, and the technical status of T-BOX, and analyzes the existing information security issues, and forecasts the development of T-BOX.Keywords: Car intelligence; T-BOX; Technical status; Information security CLC NO.: U471.15 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2019)23-36-031 车联网定义车联网概念起源于物联网，与物联网类似，车联网同样基于“端—管—云”的架构模式。
(手册)重型卡车与货运物流车OBD数据监测应用环保排放终端白皮书
H6重型卡车与货运物流车OBD数据监测应用环保排放终端白皮书Rev.1.0 — 15 Nov 2017 Product data sheet1.产品概述H6重型卡车与货运物流车OBD数据监测应用环保排放终端是由速锐得科技针对贵重商品、物流运输及重型卡车、新能源厢式物流车分时租赁行业用户精心打造的一款智能信息TBOX终端硬件,TBOX终端采用车规级设计，集蜂窝网络、GPS卫星定位、六轴G·SENSOR及FLASH存储等一体，通过OBD及CANBUS连接汽车ECU、BMS等汽车电子控制单元，实现卡车、物流车、电动车发动机及三电系统数据的实时获取、追踪定位和运行状态监测，外拓温湿度传感器及摄像头，高效帮助货运系统、车队远程管理监控、货车金融平台企业更完备、更智能实现车辆管理及服务。
2.产品特征⏹采用车规Freescale(NXP) S32K144 基于32位ARM Cortex-M4F内核的主控芯片；⏹符合AEC-Q100规范；⏹集成CSEc硬件安全、ASIL-B ISO26262功能安全；⏹耐温范围达到-40 °C to 125 °C；⏹卫星定位采用LOCOSYS HD-1010-BA模组，实现热启动1秒，冷启动28秒，定位精度2.5M；⏹内置大容量存储芯片，支持离线状态下数据存储；⏹CAN收发器采用NXP TJA1044⏹CAN达到Fully ISO 11898-2:2016 and SAE J2284-1 to SAE J2284-5 compliant；⏹六轴航模G*SENSOR，可采集所有姿态；⏹电源管理采用TI最先进技术，功耗可控制在1Ma/h；⏹标准API接口指令，服务器解析更智能、方便；⏹支持自定义上传实时数据间隔；⏹高精度温湿度传感器；⏹支持在线、远程升级，支持在线、远程配置产品参数；⏹支持双CAN或多CAN⏹外扩摄像头等传感信息采集3. 产品架构示意图4. 产品应用⏹ 重型卡车•电池快速换电系统⏹ 新能源客车•电动汽车汽车租赁运维 ⏹ 新能源厢式物流车•动力电池厂家 ⏹ 电池快换•货运、巴士客运5. 支持协议序号 协议名称国际标准1 CANBUS_11B_500K ISO15765(CANBUS)2 CANBUS_29B_500K3 CANBUS_11B_250K 4CANBUS_29B_250K6.主要部件组成类型名称型号生产商主机MCU S32K Freescale CAN TJA1044 NXP GPRS模块SIM800L SIMCOMM G·Sensor MPU6050 InvenSense FLASH W25Q128 WINBOND配件GPS HD-1010-BA LOCOSYS配件外部接口定制泰科配件GPRS、GPS二合一天线ZDXW-1683C 正大7.LED灯状态定义常亮慢闪（1秒1次）快闪灭红色灯（电源灯）设备正常工作设备未激活正在升级设备未上电或已休眠绿色灯（OBD状态灯）OBD通讯成功OBD正在尝试连接OBD模块休眠蓝色灯（GPRS状态灯）模块入网成功模块未入网GPRS模块电源关闭橙色灯（GPS状态灯）GPS定位成功GPS正在定位GPS模块电源关闭8.模块参数部件参数参数值TBOX终端尺寸113 (长) * 75(宽) * 31(高) mm 重量0.175 kg储存温度-40 ℃~ +85 ℃工作温度-40 ℃~ +85 ℃工作电压9-32 V工作电流120 mA最大电压36 V最大电流 2 A休眠电流 3 mAGPRS 支持频段900/1800 MHz数据传输85.6 kbps（下行）42.8 kbps（上行）数据传输类型TCPGPRS多时隙Class 10GPRS移动台Class BGPS 工作电压 5.0 V接口全速TTL 串口坐标系WGS-84协议NMEA0183灵敏度-153 dBm（捕获）-159 dBm（跟踪）热启动< 1 秒温启动< 37 秒冷启动< 39 秒高度< 18000 米速度< 515 m/s加速度<4g9.产品应用解析终端正常工作流程H6智能网联汽车终端主机图：◆初始化设备初始化主要检测各终端部件是否能正常工作，如果设备初始化不通过，终端会进行重启，若连续5次重启初始化仍然不通过，会进行如下操作：序号初始化失败组件说明1 FLASH 设备直接进入休眠，并不在开启点火唤醒/震动唤醒/闹钟唤醒/SOS唤醒2 GSENSOR 终端不进行急转弯及碰撞监测3 GPS 无定位数据为0，有定位数据为14 GRPS 数据一直在FLASH存储，不进行上传◆工作流程终端采用分时异步方式工作，定时获取动力电池BMS状态数据，定时执行数据组包并存入FLASH任务，实时执行FLASH缓存数据上报，同时，实时响应远程指令。
车联网TBOX国六OBD排放终端H6S远程在线监控生产测试工具使用说明指导_V1.0.2
深圳速锐得科技有限公司 1H6x 生产测试软件使用说明指导一、软件主界面功能介绍1、重要说明◆串口波特率为115200；◆该工具仅支持H6x系列产品的测试；◆接入设备操作顺序：“打开串口”-> “通电”，软件会自动识别启动信息并初始化状态灯区和数据显示区状态，如果设备先通电，再打开串口，会丢失几个状态数据的监测，可直接点击”自定义指令及快捷指令操作区“的重启设备按钮，让设备自动重启一次；◆状态灯区所有数据灯全部为绿灯，则表明测试通过，否则请参考状态灯区定义及判断条件进行重新测试；深圳速锐得科技有限公司 22、状态灯区深圳速锐得科技有限公司 3深圳速锐得科技有限公司 43、 串口数据输出区该区域为debug 数据输出显示区，可对数据进行查看并保存，也可以清除显示数据。
保存数据请点击串口操作区的保存数据按钮，数据默认存储为txt 文档。
4、数据显示区设备通电后，软件会自动读取设备的参数信息，并显示在此区域，可在此区域检查设备写入的参数是否正确，如设备序列号，固件版本，服务器连接信息，定位数据，以及4G模块相关信息。
深圳速锐得科技有限公司 55、自定义指令及快捷指令操作区设备信息按钮：获取设备参数信息，获取成功后会自动更新数据显示区对应的数据；重启设备按钮：执行设备重启，发送成功后设备会自动重启；擦除缓存按钮：确认后会终端会重启并自动清空所有缓存数据；出厂设置按钮：确认后会恢复至出厂时刷机的状态，需要重新写入设备序列号并确认服务器连接信息；深圳速锐得科技有限公司 6深圳速锐得科技有限公司 76、 固件烧录区固件烧录区支持调用bat 文件格式，并支持按F10按键执行快捷烧录；推荐使用JLINK 进行快捷烧录； 7、 SN 号写入区SN 号长度固定为12位长度，按回车键自动写入，推荐使用条码枪自动扫码，软件会自动执行写入指令。
8、串口操作区串口波特率默认为115200，如果识别不到串口，可点击刷新串口按钮，自动更新串口列表； 刷新串口按钮：重新获取扫描到的串口列表保存数据按钮：将串口数据输出显示区的数据进行保存，文件格式为txt ； 清空数据按钮：将串口数据输出显示区的数据清空；。
T6用户使用说明书V1.0
三.逐步了解主屏幕 ......................................................................................................................10 主界面 ....................................................................................................................................10 应用程序和窗口小部件界面 ................................................................................................. 13 桌面快捷图标创建和管理.....................................................................................................13 更换壁纸................................................................................................................................. 14 连接电脑................................................................................................................................. 14 连接电视................................................................................................................................. 14 连接 U 盘 ................................................................................................................................14 连接投影................................................................................................................................. 15 优化内存................................................................................................................................. 15
北斗双模卫星定位车载终端华宝
GPS/北斗双模卫星定位车载终端快速安装使用指南使用本产品前，请仔细阅读本手册并妥善保存，以备日后查阅目录一、平安安装考前须知 (1)二、安装工具 (3)三、产品组件 ................................................... 错误!未定义书签。
四、接口定义 (3)五、初次安装步骤 (6)六、初次使用设置 (9)售后效劳 (12)一、平安安装考前须知平安考前须知遵守所有平安考前须知为保障人身与设备平安，在安装、操作、维护设备时，请遵循设备上标识及手册中说明的所有平安考前须知。
手册中的“平安警告〞、“注意〞、“说明〞事项，并不代表所应遵守的所有平安事项，只作为所有平安考前须知的补充。
遵守当地法规与标准操作设备时，应遵守当地法规与标准。
人员要求负责安装维护设备的人员，必须先经严格培训，掌握正确的操作方法及平安考前须知后，方可安装、操作与维护设备。
安装考前须知装前检查在安装设备前，对车辆的根本车况进展检测，确保车辆各项功能正常。
选好终端安装位置安装位置可选择副驾驶位置、方向盘下的控制盒附近，安装尽量考虑走线便捷、美观，位置便于操作。
防水应选择不易进水的位置，以保持终端的枯燥；另外要注意远离空调，以防在温差变化时，会有冷凝水积聚在终端内外部，造成终端故障。
防震终端不能悬空或装在长期振动较大位置。
防高温终端及走线位置应避开车内的高温部位。
安装走线与固定大型车如有总控开关，此时终端安装位置需考虑电源线的接法，位置选好后应采用魔术贴、扎带、双面胶及螺丝四种方式将终端固定。
二、安装工具机4.身份识别卡槽5. MIC接口6. GPRS/CDMA天线接口7.GPS天线接口8. 备用电池开关9. 导航屏接口五、初次安装步骤装SIM 卡之前一定要切断外部电源与关闭内部备用电池。
安装GPRS 、GPS 天线：☑ GPS 天线接收盘的弧形面必须向着天空，且上方无金属物遮挡与电磁屏蔽。
摩托车T6S车载管理终端产品手册
摩托车T6S车载管理终端产品手册(版本：V1.0)介绍声明摩托车T6S车载管理终端是速锐得科技根据摩托车、电动车行业、企业精心打造一款集CAN总线、定位、4G、陀螺仪传感等一体车载终端，实现动力控制、数据采集、多种警告等多项功能，通过指定的IP地址或域名，将车辆的数据信息、定位信息、警告信息实时传输到指定数据库，实现了客户远程、轻松、简明对摩托车、电动车管理。
本T6S手册可能包含技术上不准确的地方或印刷错误。
本手册的内容将做不定期的更新，恕不另行通知；更新的内容将会在本手册的新版本中加入。
我司随时会改进或更新手册中描述的产品或程序。
若存在手册中对产品的描述与实物不符，一律以实物为准。
速锐得拥有本手册的最终解释权。
第一章产品图片第二章技术参数2.1 【整机参数】2.2 【4G模块参数】2.3 【GPS定位参数】第三章终端功能说明3.1 【基本功能-定位功能】3.1.1 定位监控包括定时回传、盲区补偿、速度里程统计、区域监控等功能，系统下发定位指令，终端回传包含经度、纬度、速度、总里程、方向、CAN总线及状态信息的数据。
3.1.2 定时监控车载管理终端可以设定某一时刻或某一时间段或按一定时间间隔，将车辆的位置、状态信息发送到指定监控平台中心。
3.1.3 盲区补偿终端在进入网络盲区时，会保存原始数据数据至FLASH，在4G重新上线时会将盲区数据上传平台。
盲区补偿数据最多保存1000条。
3.1.4 弯道补偿车辆在进入弯道时，终端检测到行车方向有一定角度偏差(默认30度)，就会增加一条定时回传信息，确保行驶轨迹更精确。
3.1.5 数据检测终端可以实时检测主电电压，总里程、车速、运行时长、动力、氧传感器浓度等并随时上报至后台。
3.1.8 ACC检测终端可以实时检测车辆的ACC状态，建议安装时尽可能连接ACC线，终端通过ACC和G-Sensor的配合，可以提高静态漂移抑制效果，轨迹数据会更完美。
3.2 【基本功能-报警功能】3.2.1 低压报警(适用于12V/24V电瓶)当车上电瓶电压过低时(0-10V或者16-20V)，车载终端向监控中心上报低电压报警。
T6-4S店OBD车联网转型解决方案
1 FLASH 2 GSENSOR 3 GPS 4 GRPS
设备直接进入休眠，并不在开启点火唤醒/震动唤醒/闹钟唤醒/SOS 唤醒 终端不进行急转弯及碰撞监测 无定位数据 数据一直在 FLASH 存储，不进行上传
工作流程
终端采用分时异步方式工作，定时获取 OBD 数据，定时执行数据组包并存入 FLASH 任务，实时执行 FLASH 缓存数据上报，同时，实时响应远程指令。正常工作过程中，会定时上报以下数据包：
T6
车联网 OBD 智能信息终端
正在升级
设备未上电或已休眠
OBD 模块休眠
模块未入网 GPRS 模块电源关闭
GPS 模块电源关闭
10.模块参数
部件 终端
GPRS 模块
GPS 模块
T6
Product data sheet
尺寸 重量 储存温度 工作温度 工作电压 工作电流 最大电压 最大电流 休眠电流 支持频段
命令字 序号
（HEX）
功能
上报时间间隔
说明
检测到启动后自动上报一次
包含启动时间及启动位置，默认获
车辆启动
1
02
取上一次熄火位置信息。此消息出
消息
发后，序号 2 - 6 才会执行。
实时数据 默认 30 秒，可通过 AT 指令修改， 包含 OBD 实时数据、驾驶习惯数据
2
01
消息
范围 6 – 60 秒，必须为 6 的倍数 以及 6 组定位数据
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THREAD tech co., ltd. 6. 支持协议
T6
车联网 OBD 智能信息终端
序号 1 2 3 4 5 6 7
协议名称 ISO9141-2 KWP2000_5BPS KWP2000_FAST CANBUS_11B_500K CANBUS_29B_500K CANBUS_11B_250K CANBUS_29B_250K
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进入休眠流程之后，终端会执行 2 个步骤：
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车联网 OBD 智能信息终端
a. 请求终端升级指令，如果终端固件需要升级，服务器可以下发远程升级指令，具体请参考 T6 API 接口手册；
9. 模块参数
部件 终端
GPRS 模块
GPS 模块
尺寸 重量 储存温度 工作温度 工作电压 工作电流 最大电压 最大电流 休眠电流 支持频段
参数
数据传输
数据传输类型 GPRS 多时隙 GPRS 移动台 尺寸大小 工作电压 接口 坐标系 协议
灵敏度
热启动 温启动 冷启动 高度 速度 加速度
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车联网 OBD 智能信息终端
模块未入网
GPS 正在定位
灭 设备未上电或已休眠 OBD 模块休眠 GPRS 模块电源关闭 GPS 模块电源关闭
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车联网 OBD 智能信息终端
即被唤醒，如果在 1 分钟以内，OBD 仍然没有与汽车 ECU 通讯成功，终端将判定此次震动为 异常震动，并连接服务器，上报异常震动消息；如果 1 分钟以内检测到车辆有打火启动，终端 会进入正常工作模式，不上报异常震动消息。
国际标准 ISO9141-2 IS014230(KWP)
ISO15765(CANBUS)
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THREAD tech co., ltd. 6. 主要部件组成
b. SOS 报警 1、 终端在正常工作时，触发 SOS 报警，会立即上报 SOS 报警消息； 2、 如果终端在休眠模式下，触发 SOS 报警，终端会立即被唤醒，与服务器建立连接后，立即 上报 SOS 报警消息。
c. 外部设备接入报警 当定制连接线的扩展 OBD 口有接入其他 OBD 设备时（如专业诊断设备等），本终端的 OBD 模 块会立即停止工作进入休眠，防止专业诊断设备接入，导致设备无法正常检测。同时，终端会
2
01
消息
范围 6 – 60 秒，必须为 6 的倍数 以及 6 组定位数据
默认 3 分钟
包含流水号、网络信号值、GPRS 模
3
15
心跳包数据
块 IMEI 号等信息，默认间隔时间 3 分钟
实时行程 默认 5 分钟
4
10
汇总统计
是指从启动时间截止到目前时间点 的行程汇总统计
车辆熄火 检测到熄火后自动上报一次
说明 OBD 定制线接头接入 接收 GPS 定位数据
支持移动/联通标准 SIM 卡
常亮
红色灯 （电源灯）
绿色灯 （OBD 状态灯）
蓝色灯 （GPRS 状态灯）
橙色灯 （GPS 状态灯）
设备正常工作 OBD 通讯成功
GPS 定位成功
慢闪（1 秒 1 次）
快闪
设备未激活
正在升级
OBD 正在尝试连接
模块入网成功
FLASH 缓存数据上报，同时，实时响应远程指令。正常工作过程中，会定时上报以下数据包：
命令字 序号
（HEX）
功能
上报时间间隔
说明
检测到启动后自动上报一次
包含启动时间及启动位置，默认获
车辆启动
1
02
取上一次熄火位置信息。此消息出
消息
发后，序号 2 - 6 才会执行。
实时数据 默认 30 秒，可通过 AT 指令修改， 包含 OBD 实时数据、驾驶习惯数据
THREAD tech co., ltd. 3. 产品功能
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车联网 OBD 智能信息终端
4. 产品应用
车联网•政府单位/企业车队/校车安全 车联网•汽车租赁/保险公司 车联网•4S 店/电信运营商 车联网•科研教育培训
5. 支持协议
序号 1 2 3 4 5 6 7
协议名称 ISO9141-2 KWP2000_5BPS KWP2000_FAST CANBUS_11B_500K CANBUS_29B_500K CANBUS_11B_250K CANBUS_29B_250K
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车联网 OBD 智能信息终端
深圳速锐得科技有限公司
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唤醒机制
终端休眠后，以下任一方式都可以唤醒终端： a. 车辆打火唤醒，终端监测到 b. 车辆震动唤醒 c. SOS 唤醒 d. 闹钟唤醒
报警机制
a. 震动报警
终端进入休眠后，震动传感器开始工作，如果震动次数在指定时间内超过震动阀值，终端将立
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重启，并上报外部设备接入消息至服务器；
外部设备拔掉之后，终端会立即重启，进入正常工作模式；
如果外部设备长期占用扩展 OBD 口，服务器可以下发指令关闭扩展口的电源输出，让终端正常 运行。
碰撞报警
车辆在行驶过程中，加速度值超过碰撞阀值，并且当前车速在短时间内降到 0 并持续一段时间，终 端将判定为异常碰撞报警并上报。
检测到车辆熄火后自动上报一次，
5
03
消息
包含熄火时间及熄火位置。
发送完熄火消息之后自动上报 熄火消息上报完成之后，自动上报
本次行程
6
10
一次
一致。
休眠流程
如果熄火后 60 秒内，终端检测到车辆重新打火，则会重新进入工作流程； 车辆熄火 60 秒后，并且以下任一条件满足，终端即进入休眠流程： a. 网络信号良好，TCP 连接稳定并且终端 FLASH 缓存数据已经全部传完； b. 网络信号不稳定或者发送数据时出现任意一包数据超时现象。 说明：FLASH 存储数据容量大小为 7168 条记录，如果存满，再一次性传上去，会需要花费较多时 间才能进入休眠流程。
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车联网 OBD 智能信息终端产品手册 Rev.1.0 — 15 June 2015
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1. 产品概述
T6 是由深圳速锐得科技针对企业行业用户精心打造的一款 OBD 智能信息终端硬件，产品集 OBD+GPRS+GPS+G·SENSOR+FLASH+振动传感器于一体，实现车辆数据的实时获取、追踪定位和车辆 状态监测，帮助企业更高效、更智能实现企业车队管理、车辆远程监控。
闹钟心跳
终端进入休眠之后，会开启闹钟，默认每间隔 2 小时终端自动唤醒一次。 终端闹钟唤醒后，会执行以下任务： a. 获取电瓶电压，如果低于低电压阀值 11.0V，将上报低电压报警消息； b. 获取当前车辆位置； c. 上报闹钟心跳数据包。 说明：如果闹钟心跳阶段，收到汽车点火请求，会立即进入工作流程。
序号
初始化失败组件
说明
1 FLASH 2 GSENSOR 3 GPS 4 GRPS
设备直接进入休眠，并不在开启点火唤醒/震动唤醒/闹钟唤醒/SOS 唤醒 终端不进行急转弯及碰撞监测 无定位数据 数据一直在 FLASH 存储，不进行上传
工作流程
终端采用分时异步方式工作，定时获取 OBD 数据，定时执行数据组包并存入 FLASH 任务，实时执行
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车联网 OBD 智能信息终端
类型
主机
配件 配件 配件
名称
MCU OBD 模块 GPRS 模块 G·Sensor FLASH VIB(震动传感器) OBD 定制线 （带 SOS 功能） G-MOUSE GPRS 模块天线
7. 接口定义
型号 STM32F103RCT6 EST527-miniS SIM800L MPU6050 W25Q128 SW420
地址连接服务器； 内置振动传感器，休眠模式下，实现异常振动监测并震动上报至服务器； 内置大容量存储芯片，支持离线状态下数据存储； 内置高灵敏度 6 轴加速度传感器，融合精准加速度、角速度算法，实时获取车辆当前姿态，支
持急加速、急减速、急转弯、碰撞等车况判断； 高灵敏度 GPS 模块与主机分离，实现 GPS 搜星信号更稳定，支持定位跟踪、同步授时； 休眠模式下，支持电瓶低电压监测报警、异常震动报警等； 标准 API 接口指令，服务器解析更智能、方便； 支持自定义上传实时数据间隔； 车辆启动、熄火、休眠自动上报消息； 支持在线、远程升级，支持在线、远程配置产品参数。
UBLOX-6010-ST
生产商 ST THREAD SIMCOMM InvenSense WINBOND KOSOD
UBLOX
序号
接口
1 10PIN 接口 2 4PIN 接口 3 MINI USB 接口 4 SIM 卡槽