广州地铁信号系统基础知识培训
地铁信号系统知识介绍精选PPT
基于移动闭塞连续曲线速度控制方式示意图
移动闭塞ATC系统： 移动闭塞没有固定的闭塞分区，无需轨道电路装置判别闭塞分区列车占用与
否制。区移列动车闭的塞连续AT位C系置统、利速用度无及线其电它台信实息现计车算地出数列据车传移输动。授轨权旁，A并TC传设送备给根列据车控， 车速载度曲AT线C设，备对根列据车接进收行到牵的引移、动巡授航权、信惰息行和、列制车动自控身制运。行在状移态动计闭算塞出AT列C车系运统行 中，列车之间保持最小“安全距离”进行追踪运行。该安全距离是指后续列车 安全行车间隔停车点与前行列车尾部位置之间的动态距离。
线信号和车辆段信号两大部分。其中：
正线信号系统：正线信号系统为浙大网新公司集成，采用 基于无线通信技术的、移动闭塞制式的、具有完整ATC功能 的列车自动控制系统，即CBTC信号系统。同时还提供了连 续式ATP功能丧失情况下的点式ATP列车超速防护系统。满 足二号线一期工程的技术指标、功能以及行车组织和运营 要求。
ATC系统构成示意图
计算机联锁 （CBI）子系统
列车自动防护 （ATP）子系统
ATC系统
列车自动监控 （ATS）子系统
列车自动运行 （ATO）子系统
系统满足以下要求： ▪信号系统必须确保列车运行安全。 ▪满足运营及行车组织的要求。 ▪需严格按照预定的时刻表（运行图）组织列车运行。 ▪在控制中心能对全线列车集中监控，自动/人工运 行调整。 ▪实现列车自动驾驶或有超速防护的人工驾驶。 ▪具有必要的降级/后备控制模式。
列车的启动、加速、巡航、惰性、减速和停车的合理控制。
▪ 在正线车站、折返线和试车线自动实现列车的精确停车控 制。
▪ 在ATP子系统的允许下，向列车和屏蔽门控制系统发送开/ 关车门和屏蔽门的命令。
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲课件
5.1 联锁概念
一、停车场轨道电路
v 1. 停车场轨道电路的构成及特征
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲
5.1 联锁概念
一、停车场轨道电路
v 1. 停车场轨道电路的构成及特征
v
道岔轨道电路的道岔绝缘有两种安装方法：如图5.3
（a）、（b）中道岔绝缘设置在直股线上，叫做直股切
5.2 车站联锁系统
v
进路是由道岔的位置所决定，在进路的入口处设有信
号机进行防护。所谓建立进路，就是把进路上的道岔扳到
进路要求的位置上，然后再将该进路的防护信号机开放。
为了保证列车在车站范围内的运行安全，在信号机、进路
和道岔三者之间，存在某些相互制约的关系，这种关系称
之为“联锁”。下面谈谈存在于道岔、进路和信号机之间
割；图5.3（c）、（d）中的道岔绝缘设置在弯股线上，
叫做弯股切割。
v
道岔区段轨道电路从电路结构来分，有串联式和并
联式两种。
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲
5.1 联锁概念
一、停车场轨道电路
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲
5.1 联锁概念
一、停车场轨道电路
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲
5.1 联锁概念
5.1 联锁概念
二、进路的种类及划分
v 1. 进路的种类 v （6）侧面防护进路
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲
5.1 联锁概念
二、进路的种类及划分
v 1. 进路的种类 v （6）侧面防护进路
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲
5.1 联锁概念
二、进路的种类及划分
v 2. 进路的划分 v 所谓进路的划分，即明确各种进路的始端和终端。将
地铁信号基础知识复习要点
地铁信号基础知识复习要点在现代城市交通系统中，地铁成为了人们出行的重要方式之一。
地铁的运行离不开信号系统的支持，它不仅能确保乘客的安全，还能提高地铁的运行效率。
本文将为您介绍地铁信号的基础知识复习要点。
一、地铁信号系统的基本组成地铁信号系统主要由输入设备、处理设备和输出设备三部分组成。
其中输入设备是指地铁列车上的传感器，用于监测各种参数的变化，例如车速、车门状态等。
处理设备则是对输入数据进行处理和分析，并根据预定的算法和规则生成控制指令。
最后，输出设备将控制指令传送到地铁轨道上的信号设备，如信号灯、道岔等，以控制列车的运行。
二、地铁信号系统的工作原理地铁信号系统采用了一种称为区间模式的工作原理。
在这种工作模式下，地铁轨道被划分为一系列相邻的区间，每个区间都有一个信号设备。
当一列地铁列车进入某个区间时，该区间的信号设备将显示红灯，表示该区间已被占用。
其他地铁列车在收到红灯信号后会停下等待，直到前方区间的信号变为绿灯，表示该区间空闲，才能继续行驶。
三、地铁信号的种类与意义地铁信号主要分为红灯、黄灯和绿灯三种，每种信号有着不同的意义。
1.红灯：红灯信号表示危险，禁止列车进入相应的区间。
当地铁列车接收到红灯信号时，必须停下等待，以确保安全。
2.黄灯：黄灯信号表示准备停车，地铁列车需要减速并做好停车的准备。
黄灯通常是在红灯和绿灯之间的过渡信号。
3.绿灯：绿灯信号表示安全，允许列车进入相应的区间。
当地铁列车接收到绿灯信号时，可以继续行驶。
四、地铁信号系统的常见故障及处理方法在地铁信号系统中，常见的故障包括信号设备损坏、传感器故障、数据传输故障等。
针对这些故障，通常采取以下处理方法：1.信号设备损坏：当信号设备损坏时，应立即通知相关维修人员进行维修或更换。
2.传感器故障：传感器故障可能导致信号系统无法获取准确的输入数据。
在发现传感器故障时，需要及时检修或更换传感器。
3.数据传输故障：数据传输故障可能导致信号指令无法准确传送到信号设备。
广州地铁四号线信号系统介绍及常见故障处理
广州地铁四号线信号系统介绍及常见故障处理在地铁运营中，信号系统起到了非常重要的作用，它作为行车的重要凭证，直接关系到列车的运营安全、运营效率以及服务质量。
它既能保证乘客和列车的安全，又能实现列车自动、快速、有序及高密度运行。
信号系统故障时，行车调度员的处理水平，决定了故障影响程度。
标签：地铁；信号故障；行车调度Abstract：Signal system plays a very important role in subway operation. As an important certificate of driving，it is directly related to the train operation safety，operational efficiency and service quality. It can not only guarantee the safety of passengers and trains，but also realize the automatic，fast，orderly and high-density operation of trains. When the signal system fails，the handling level of the dispatcher determines the influence degree of the fault.Keywords：subway；signal failure；train dispatching引言由于信号故障种类多、影响大、处理难、预见性差等特点，信号故障一直以来都是调度员工作的难点。
故障处理期间，势必造成列车晚点、乘客舒适度下降、行车间隔混乱等问题，甚至会导致危及行车安全的次生事故。
广州地铁四号线采用TRAINGUARD MT系统，该系统是由德国西门子公司开发，采用基于无线通信技术的、移动闭塞制式的、具有完整ATC功能的列车自动控制系统。
地铁信号系统课件
轨道电路技术
轨道电路概述
轨道电路是地铁信号系统中的一种重要设备，用于检测列车的占 用和空闲状态。
轨道电路的工作原理
轨道电路通过电流的传输和接收，实现列车占用和空闲状态的检测 。
轨道电路的优点和局限性
轨道电路具有结构简单、可靠性高、成本低等优点，但也存在一些 局限性，如易受干扰、传输距离有限等。
无线通信技术
总结词
地铁信号系统由多个子系统组成，包括列车控制系统、轨道电路、信号机、应答器等。
详细描述
地铁信号系统通常由列车控制系统、轨道电路、信号机、应答器等多个子系统组成。这些子系统相互协作，共同 完成列车运行的监测和控制任务。其中，列车控制系统是核心子系统，负责实现列车的自动驾驶和自动防护功能 。
02
地铁信号系统技术
如列车自动控制系统（ATC）、列车自动监 控系统（ATS）、列车自动防护系统（ATP ）等。
北京地铁信号系统的实际应用
北京地铁信号系统的优势与不足
如列车运行控制、列车调度、信号设备维 护等方面的应用。
对北京地铁信号系统的性能、可靠性、安 全性等方面进行评价，并提出改进建议。
上海地铁信号系统
上海地铁信号系统概述
故障导向安全原则
地铁信号系统在设计、制造、安装、 调试和运营维护等各个环节都应遵循 故障导向安全原则，确保系统在故障 情况下能够导向安全状态。
冗余设计
冗余设计
地铁信号系统采用冗余设计，即通过增加设备或元件的备份数量，提高系统的可靠性和可用性，确保 在部分设备或元件出现故障时，系统仍能正常运行。
冷备与热备
广州地铁信号系统
广州地铁信号系统概述
广州地铁信号系统的发展历程、现状及未来规划。
广州地铁信号系统的技术特点
广州地铁一、二号线信号系统LOW培训讲义
目录前言 (1)第一部分信号基础知识 (5)*广州地铁一、二号线信号系统基础知识 (5)第一节一、二号线信号系统简介 (5)第二节信号的基本概念 (6)第三节一、二号线信号系统的构成及功能 (6)*S I C A S联锁系统 (10)第一节 SICAS系统的基本设备 (10)第二节 SICAS联锁系统的功能描述 (10)第二部分L O W的相关操作 (29)第一章LOW的组成 (29)第一节基础窗口 (30)第二节主要窗口 (33)第三节对话窗口 (34)第二章LOW上对进路的操作 (35)第三章LOW上安全相关命令的操作 (37)第四章LOW上对联锁的操作 (39)第五章LOW上对轨道区段的操作 (41)第六章LOW上对道岔的操作 (45)第七章LOW上对信号机的操作 (48)第八章L O W上对车站的操作 (52)第九章LOW上防淹门的显示 (53)第一节功能描述 (53)第二节防淹门在LOW上的显示含义 (54)第十章LCP盘的操作 (56)第十一章 LOW常见故障及处理方法 (58)第一节 ATS系统故障分析及相应的行车组织 (58)第二节联锁设备常见故障及处理方法 (58)第十二章综合练习 (64)第一节练习题 (64)第二节练习题答案 (73)附表1：信号机颜色意义表 (78)附表2：与信号相关的英文缩写对照表 (79)第一部分信号基础知识第一章广州地铁一、二号线信号系统的基础知识第一节一、二号线信号系统简介广州地铁一、二号线信号系统按线路的规划，分为车辆段和正线两部分。
一号线车辆段采用6502电气集中联锁系统，二号线车辆段采用中国铁科院生产的微机联锁系统。
正线均采用德国西门子公司列车自动控制（ATC）信号系统。
广州地铁一号线从西朗至广州东站，全长18.48公里，包括1个运营控制中心、16个车站（其中有6个联锁站）和一个车辆段（或称车厂）。
正线列车最小运行间隔为120秒，运行的最高速度为80km/h，旅行速度为35 km/h。
城市轨道交通信号设备培训讲义(PPT 146页)
城市轨道交通对信号系统的要求 城市轨道交通对其信号系统提出与铁路不尽相
同的要求。 安全性要求高 通过能力大 保证信号显示 抗干扰能力强 可靠性高 自动化程度高
城市轨道交通信号系统的特点 城市轨道交通信号系统沿袭铁路的制式，但由
于其自身的特点，与铁路的信号系统有一定的区别。 城市轨道交通信号系统的特点是：
城市轨道交通的地面信号机设于列车运行方向 右侧，在地下部分一般安装在隧道壁上。特殊情况 可设于列车运行方向的左侧或其他位置。
• 信号机柱的选择
高柱信号机具有显示距离远，观察位置明确等 优点，因此车辆段的进段、出段信号机（以及停车 场的进场、出场信号机）均采用高柱信号机。而其 他信号机由于对显示距离要求不远，以及隧道内安 装空间有限，一般采用矮型信号机。
在正向出站方向的站台侧列车停车位置前方 设置发车指示器，指示列车出站。
转辙机用以转换道岔。
非集中联锁站及轨旁设备
非集中联锁站的设备只有发车指示器、紧急 关闭按钮和乘客向导显示牌。无道岔的非集中联 锁站轨旁仅有轨道电路的耦合单元等。有道岔的 非集中联锁站除了轨旁的耦合单元外，有防护信 号机和转辙机。
车辆段信号楼内设置适合于联锁设备、 ATS 设备的UPS及蓄电池。
试车线设备
试车线上设若干段与正线相同的ATP/ATO地 面设备，用于对车载ATC设备的试验。试车线设 备室内设用于改变试车线运行方向和速度的控制 台。试车线设备室配备一套适合于ATP/ATO设备 的UPS，不设蓄电池。
车载ATC设备
车载设备包括ATP和ATO两部分，用来接收 轨旁设备传送的ATP信息，计算列车运行曲线， 测量列车运行速度和走行距离，实行列车运行超 速防护以及列车自动运行，来保证行车安全和为 列车提供最佳运行方式。
地铁信号安全教育培训
一、培训目的为了提高地铁信号系统操作人员的安全意识和操作技能，确保地铁信号系统的安全稳定运行，特举办本次地铁信号安全教育培训。
通过本次培训，使参训人员充分认识到地铁信号安全的重要性，掌握地铁信号系统的基本操作规程和安全注意事项，提高应急处置能力，确保地铁运营安全。
二、培训对象本次培训对象为地铁信号系统操作人员、管理人员及相关部门人员。
三、培训内容1. 地铁信号系统概述（1）地铁信号系统的组成及功能（2）地铁信号系统的分类及特点（3）地铁信号系统的技术发展及趋势2. 地铁信号安全操作规程（1）信号设备操作规程（2）信号设备维护保养规程（3）信号设备故障处理规程3. 地铁信号安全注意事项（1）信号设备操作安全注意事项（2）信号设备维护保养安全注意事项（3）信号设备故障处理安全注意事项4. 地铁信号应急处置（1）应急处置原则（2）应急处置流程（3）应急处置注意事项5. 案例分析通过分析实际案例，使参训人员了解地铁信号安全的重要性，提高安全意识和操作技能。
四、培训方法1. 理论讲解由资深信号工程师或相关专家进行理论讲解，确保参训人员掌握地铁信号系统的基本知识。
2. 现场演示通过现场演示信号设备操作、维护保养及故障处理，使参训人员直观地了解操作过程。
3. 案例分析通过分析实际案例，使参训人员了解地铁信号安全的重要性，提高安全意识和操作技能。
4. 互动交流设置互动环节，让参训人员就培训内容进行提问和讨论，提高培训效果。
五、培训时间本次培训时间为2天，具体安排如下：第一天：地铁信号系统概述、地铁信号安全操作规程第二天：地铁信号安全注意事项、地铁信号应急处置、案例分析六、培训考核培训结束后，将对参训人员进行考核，考核形式包括笔试和实操考核。
考核合格者将获得培训合格证书。
七、培训纪律1. 参训人员应严格遵守培训纪律，按时参加培训，不得迟到、早退。
2. 参训人员应认真听讲，积极参与互动交流，做好笔记。
3. 参训人员应保持会场秩序，不得大声喧哗、随意走动。
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广州地铁三号线信号系统培训资料（内部资料)目录1. 参考文档2ﻩ2. Syｓtem Architecｔure／系统结构3ﻩ2.1 SystｅｍＭanagement Ceｎtｒe (SMC）/系统管理中心(SMＣ） (7)２．2 Vehicｌe Cｏntrol Centre (VＣＣ)／车辆控制中心(VCＣ) (8)2．3Veｈｉｃle On-ｂｏard Coｎｔｒoller (VOBC) / 车载控制器（VOBＣ)9ﻩ2．４Ｓtatiｏn Ｃontroｌlｅr Subsystem（STC) / 车站控制器子系统(ＳTC）10 ２.５Ｉｎductｉve Loop Coｍmunications/感应环线通信1ﻩ０3. 中央设备.......................................................................................................................... １1 3.1 SystｅｍMａnaｇeｍent Cｅnｔre(ＳMC)／系统管理中心（SMC)11ﻩ3.2Ｖehｉｃle Ｃｏnｔrol Ceｎtre (VＣC)/ 车辆控制中心ﻩ１24. 轨旁设备ﻩ１2５. 车载设备........................................................................................................................ １7 6．测试的步骤及注意事项: (20)7. 附件................................................................................................................................ 2０1．参考文档管理方面２.SｙstemＡrｃｈiｔecturｅ／系统结构ＴhｅAＴＣsｙｓteｍiｓbasｅｄoｎAｌｃatel’s SelTｒac ｔecｈｎology. Thｅmaｉnｓubsystemｓｏｆthe ATC are ｓｈowｎin Figure２abｏve.ATC系统基于Ａlcatｅl ＳeｌＴｒac技术。
AＴC主要的子系统如上图2显示。
The ATC system incｌudes the fｏlｌｏwiｎg sｕbｓystemｓ:ATC系统包括下列子系统：ﻭ·ﻩThe SysteｍManagｅmｅntＣeｎtre(SMＣ)系统管理中心(ＳMＣ）;·ﻩA VehicleＣonｔrｏｌCeｎｔre (ＶＣC)车辆控制中心（VCC）;ﻭ·Station Ｃontroｌlｅrs(STＣｓ)车站控制器（STＣ);ﻭ·Vehicle On-boaｒd Ｃｏntrollers (ＶOＢCｓ)车载控制设备（VＯBC);·Iｎdｕctive LooｐDａta Ｃoｍｍｕnicaｔｉons.感应环线数据通信ﻭI nduct i ve LoopGuangzhou Line 3 Seltrac S40 System Configuration (2 of 2)2．1 Ｓystem Ｍaｎａgement Cenｔrｅ(ＳＭC）/系统管理中心（S ＭC)TheＳｙstem Maｎagement Ceｎtre(SMＣ)is the ovｅraｌlｍanagemeｎt faciｌity. It ｓerves as the inteｒfａce beｔｗｅeｎtｈe system and the Ｃentral Control Opｅrａtors and ｐrovides tｈe required ＡTS leｖel auｔｏmatiｃｃｏntrol and suｐｅｒvisiｏn fuｎctiｏns.Itｓprimａrｙｆuncｔion ｉs ｔo provide informatｉｏn ｔo the COs on tｈｅｐositioｎanｄstatus ｏf alｌtrａckeｄtraiｎs，ａnｄｓtatｕs oｆtheｆiｅlｄｅqｕiｐmｅnt ｗitｈin the AＴＣsｙsteｍ.系统管理中心（SMＣ）包括全系统的管理设备。
它是系统和中央调度员的接口，提供ATS层的自动控制和监督功能。
SMC首要的功能是向中央调度员提供所有跟踪列车的位置、状态、以及整个AＴC系统范围内所有设备的状态信息。
ﻭThｅSＭC CＯcommａｎd ｓeｔiｎcludes:SMＣ中央调度员指令包括:ﻭ·Sysｔｅm Inｉtｉalizａtｉon （e.g. ｓyｎｃhｒoｎiｚinｇcorreｃt dat ｅand time ｏf dａｙamoｎｇst tｈe vａrious worｋstations).系统初始化（例如在不同工作站间同步正确的时间和日期)·Ｔｒain Roｕtｉng (e.g．rｏutｉｎｇtraiｎs to ｓtatｉonｓ，assigning ｔrａｉns to lｉnｅs).设置列车进路(例如安排列车进路到车站，分配列车到运行线)ﻭ·TraｉｎLaunch Allocaｔion (ｉ.e. ideｎｔifying candidatｅtｒainｓｆｏr ｒｅｖenuｅｓｅrｖｉce)．列车发车指配(即标识即将投入运营的列车）·ﻩScｈedｕlｅａsｓignment ａnd modificatｉoｎ.设置和修改运行图·ﻩSwｉtｃh Moveｍent.道岔的转换·ﻩTｒａin ａnd Ｇuidｅway Ｉnformaｔion Reｑuｅsｔs．列车和线路信息的请求ﻭ·Sysｔｅm aｎd Trａｉn Hold/Releａse．系统和列车的保持和释放ﻭ·ＡutoｍａticＴrain Lａunch/Exiｔ(ｉ.e．getｔｉng ｔrains into and out ｏf revenｕｅservice）funcｔiｏn．自动列车的发车/退出功能(即列车投入和退出运营服务）ﻭ·Auｔoｍatｉc ＴｒaｉｎRｅgulatiｏｎfuncｔioｎ．自动列车调整功能·Ａｕtomaｔｉc Train and GuidewａｙAｌａrm aｎdＳtatuｓＭonitoｒｉng（e．g. trａin sｔatus, swｉtｃｈｓｔａtｕs)fｕnｃtion, etｃ.自动列车和线路告警及状态监视功能（例如列车状态,道岔状态)等。
2.2 Vｅhiｃle Cｏnｔrol Centre(VCC) ／车辆控制中心（VCC)Ｔｈe ＶCC ｓubsysteｍis rｅsponsible fｏr ｖitaｌly ensuring ｓaｆｅa ｕｔomatiｃtraiｎsｅpaｒaｔion ａnd operａtiｏｎin the moving ｂlock ｅnｖironment. The VCC eｎfｏrceｓａminiｍｕm sａfｅseｐaratioｎbetween traiｎs baｓeｄoｎthe sａfe braking diｓtance from the ｌast ｖeｒified locatｉon oｆthｅrｅａr of ａpｒeｃedｉnｇｔｒain or any otｈeｒｏｂｓtrｕｃtiｏn sucｈａs dｉstｕrbeｄsｗｉtcｈesｏr closed trａcks．VCＣ子系统在移动闭塞环境中确保列车的安全间隔和运营。
VCC确保列车间的最小安全间隔,该间隔是根据前车最后校核位置，或其他障碍物（如受干扰的道岔和封闭的轨道)的位置，确定的的安全制动距离。
In addｉtion to ｍｏnitｏring the poｓｉtiｏn of trａins,the VCC sｈall al ｓo mｏnｉtor ｔhe ｓtatuｓoｆall swｉtcheｓbｙcｙcliｃalｌypolling tｈe statｉon contｒollｅrsｆｏr staｔuｓ．Switches iｎｔhe vicinｉtｙof tｈｅtrain ａre reｓｅrved ａnd pｏｓiｔｉoned before ｔhe traｉｎis ａｌloｗedｔo opeｒate ａcｒoｓs thｅm. Switch rｅｓeｒvatiｏｎs ｐreｖeｎtｃonflｉｃｔsｗith ｏther trains aｎd ｗiｔhCO iｎitiaｔed reserｖation ｏr sｗitｃｈmovemｅnｔrｅqｕeｓts．除对列车位置的监视外，VCC还通过对车站控制器的周期性状态轮询监视所有道岔状态。
列车附近的道岔被预留并确定位置后才允许列车通过。
道岔预留防止其他列车的需求冲突，也防止和调度员发出的预留或转换道岔命令冲突。
ThｅVＣC iｓable ｔo operａte tｒains automａticaｌly,withoｕt dｒｉverｓ. Tｈis is ｄｏne tｈrｏugｈtwｏｆｕnctｉoｎs—trａｉn trackｉng ａnd cｏmmaｎding ｍｏveｍent aｕｔｈority.Thesｅｆuｎctionsarｅuseｄtogethｅr to pｒovｉde AＴO functions，ｏr mａy bｅｕsed oｎｌy to monｉtoｒthｅmｏｖｅments of tｒaiｎs operaｔed in manual moｄｅ.TｈｅVＣC tracks traiｎｓby ｃonｔinuouslyｐollinｇｆｏr anｄreceｉｖiｎg position inｆormatioｎｆrom the VＯBＣ. The ｍovement ａuthｏrity coｎｓｉsｔｓof tｈe VＣC cｏｎtinuously transm ｉtｔing ａsaｆe ｓtoppｉｎg positiｏｎ(targｅt pｏinｔ）ｔo the VOBC. 无须驾驶员,VCＣ能自动控制列车运行，该方式通过两个功能－列车跟踪和移动授权来实现的。
这些功能被用在一起提供ＡTO功能，或在人工模式下只监视列车运行。
VCC通过连续的向VOBC轮询并接收列车位置信息来跟踪列车。
ＶCC 不停的向VＯＢＣ发送安全停车位置（目标点）来实现移动授权。
ﻭThe ＶＣC commuｎicａtes with a ＶｅhicleＯn BｏａｒdＣontroller (ＶOBC）thｒｏugh whｉｃh thｅVＣＣcommaｎdｓａpｐlication ｏf pｒopulsioｎanｄbｒaking, setting ｓpｅed lｉmitｓandｂrakｉng ｒa ｔes, sｔatiｏｎstoｐs ａｎd ｏpｅninｇanｄｃlosｉnｇｔｒaｉn dｏｏrｓ.VＣC和车载控制器（VOBC)通信,并以此来发布牵引或制动命令,设置速度限制和制动等级,车站停车和开关车门命令。