在Ubuntu10.04下驱动开发环境搭建

在Ubuntu10.04驱动开发环境搭建一、准备开发工具开发工具主要有gcc、gdb、make在Ubuntu中可以通过下面这个命令安装：$apt-get install build-essential我没有执行上面的命令，因为我在之前编译过Android,相关工具已经配置好了：$sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential zip curl zlib1g-dev libc6-dev x11proto-core-dev libx11-dev libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 tofrodos libncurses5-dev二、下载Linux源代码linux源码可以通过以下几种途径获得：1）直接去下载2）通过包管理工具下载源码用下面指令查看可用的源码包：$ sudo apt-cache search linux-sourcelinux-source - Linux kernel source with Ubuntu patcheslinux-source-2.6.32 - Linux kernel source for version 2.6.32 with Ubuntu patches在Ubuntu中可以通过下面这个命令下载：$apt-get install linux-source-(版本号)$sudo apt-get install linux-source-2.6.32下载后的文件linux-source-2.6.32.tar.bz2在/usr/src目录中，解压:$su – root$cd /usr/src$tar jxvf linux-source-2.6.32.tar.bz2解压后在/usr/src目录下产生了一个linux-source-2.6.32源码目录三、编译内核依次执行下列命令(必须都执行，否则编译错误，如果不是root用户，命令前加sudo)：1）配置内核$su – root$cd /usr/src/linux-source-2.6.32$make config或$make menuconfig或者$ sudo cp ../linux-headers-2.6.32-21-generic/.config ./.config如果当前运行内核打开了CONFIG_IKCONFIG_PROC参数，则可以$zcat /proc/config.gz > .config$make oldconfig2）编译内核2.6版本后前两步不需要，直接make即可$make prepare$make scripts$make3）安装模块$make modules 这一步不需要$make module_install执行结束之后，会在/lib/modules下生成新的目录/lib/modules/2.6.32.44+drm33.19四、生成镜像文件1）生成内核镜像文件$make bzImage执行完成后将在arch/i386/boot/目录下生成bzImage镜像文件，使用下面命令安装到系统的/boot目录下：$sudo make installsh /usr/src/linux-source-2.6.32/arch/x86/boot/install.sh 2.6.32.44+drm33.19 arch/x86/boot/bzImage \ System.map "/boot"命令完成后在/boot目录下，将多了vmlinuz-2.6.32.44+drm33.19和System.map-2.6.32.44+drm33.19两个文件或者直接拷贝$ sudo cp arch/i386/boot/bzImage /boot/vmlinuz-2.6.32.44+drm33.192）生成要载入ramdisk的映像文件如果linux系统按照在scsi磁盘上，这部是必须的，否则可以跳过。

我的linux是装在vmware上的，用的是虚拟的scsi磁盘，所以必须要这一步。

输入命令：mkinitramfs -o /boot/initrd.img-linux2.6.32.44+drm33.19 2.6.32.44+drm33.19第二个参数是版本号，必须和/lib/modules/目录下新内核对应的模块的文件夹名字一致，即2.6.32.44+drm33.19 。

五、使用新编译的内核Ubuntu采用Grub引导，要使用新内核，必须配置grub。

1) 更改grub配置，显示启动菜单$su – root$gedit /etc/default/grub &注释GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0语句，及改成#GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0后保存2）更新启动配置文件$update-grub执行命令后，该命令自动搜索/boot文件夹，将相应的镜像加入/boot/grub/grub.cfg启动菜单，并根据/etc/default/grub内容更新配置文件。

更新后，将增加如下内容：menuentry 'Ubuntu, with Linux 2.6.32.44+drm33.19' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os {recordfailinsmod ext2set root='(hd0,5)'search --no-floppy --fs-uuid --set 4aaa411a-c1ab-4c9e-94bf-770717be6d9alinux /vmlinuz-2.6.32.44+drm33.19 root=/dev/sda8 ro quiet splash}menuentry 'Ubuntu, with Linux 2.6.32.44+drm33.19 (recovery mode)' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os {recordfailinsmod ext2set root='(hd0,5)'search --no-floppy --fs-uuid --set 4aaa411a-c1ab-4c9e-94bf-770717be6d9aecho 'Loading Linux 2.6.32.44+drm33.19 ...'linux /vmlinuz-2.6.32.44+drm33.19 root=/dev/sda8 ro singleecho 'Loading initial ramdisk ...'}3）手工更改配置文件因为是SCSI,须手工加入启动时需要的ramdisk的映像文件, initrd开头部分：menuentry 'Ubuntu, with Linux 2.6.32.44+drm33.19' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os {recordfailinsmod ext2set root='(hd0,5)'search --no-floppy --fs-uuid --set 4aaa411a-c1ab-4c9e-94bf-770717be6d9alinux /vmlinuz-2.6.32.44+drm33.19 root=/dev/sda8 ro quiet splashinitrd /initrd.img-linux2.6.32.44+drm33.19}menuentry 'Ubuntu, with Linux 2.6.32.44+drm33.19 (recovery mode)' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os {recordfailinsmod ext2set root='(hd0,5)'search --no-floppy --fs-uuid --set 4aaa411a-c1ab-4c9e-94bf-770717be6d9aecho 'Loading Linux 2.6.32.44+drm33.19 ...'linux /vmlinuz-2.6.32.44+drm33.19 root=/dev/sda8 ro singleecho 'Loading initial ramdisk ...'initrd /initrd.img-linux2.6.32.44+drm33.19}修改完成并保存后，重新启动系统，应该出现让你选择内核的菜单。

六、准备Helloworld源代码和Makefile文件$mkdir hello$cd hello$gedit Helloworld.c Makefile &Helloworld.c内容：#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");static int hello_init(void){printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");return 0;}static void hello_exit(void){printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);Makefile内容：#Makefile 2.6ifneq ($(KERNELRELEASE),)#kbuild syntax dependency relationship of files and target modules are listed here.mymodule-objs:=helloworld.oobj-m:=helloworld.oelsePWD:=$(shell pwd)#为正在运行的内核编译模块，使用下列配置KVER?=$(shell uname -r)#KDIR:=/lib/modules/$(KVER)/build#或使用/usr/src/linux-headers-2.6.32-21-generic目录#不是为正在运行的内核编译模块，使用下列配置#KDIR:=/usr/src/linux-2.6.32.21/KDIR:=/usr/src/linux-source-2.6.32/all:$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)clean:@rm -rf .*.com *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions modules.order Module.symvers endif七、编译并安装模块1）编译编译前，请先编译新内核，否则出现警告信息$cd ~/hello$make2）安装模块$sudo insmod helloworld.ko3）移除模块$rmmod helloworld4）查看模块信息$sudo modinfo helloworld$lsmod 列出所有模块八、查看输出信息cat /proc/kmsg 会一直打印，需要Ctrl－C手动终止dmesg 或dmesg | tail -N ，N为一数字，表示显示最后N行cat /var/log/message九、问题及解决方法：1Building modules, stage 2./usr/src/linux-source-2.6.32/scripts/Makefile.modpost:42: include/config/auto.conf: No such file or directorymake[2]: *** No rule to make target `include/config/auto.conf'. Stop.make[1]: *** [modules] Error 2make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-source-2.6.32'make: *** [all] Error 2解决：$make scripts2, Invalid module format问题使用正在运行的内核的头文件编译出的模块，不会出现该问题insmod: error inserting 'hellomod.ko': -1 Invalid module format此时，你用sudo tail /var/log/messages你在最后一行应该看到类似下面的提示：Dec 19 13:42:29 localhost kernel: hellomod: version magic '2.6.24.2 SMP mod_unload 686 4KSTACKS ' should be '2.6.27.7-134.fc10.i686 SMP mod_unload 686 4KSTACKS '解决办法：（按照下面说的无法解决，只有加载新内核才不出问题）那该怎么办呢？最简单的办法就是：修改源目录下的Makefie把最Makefile第1－4行的值改为当前内核一样的值VERSION = 2PATCHLEVEL = 6SUBLEVEL = 24EXTRAVERSION = .2NAME = Err Metey! A Heury Beelge-a Ret!那怎么确定你当前内核的值是多少呢？vi /lib/modules/`uname -r`/build/Makefile注意：重新编译内核和不编译内核后得到的模块文件，在安装时显示的信息一样，但dmesg | tail显示的信息不通。