STM32通用定时器库函数设置心得——新手必看

STM32通用定时器库函数设置心得——新手必看

STM32通用定时器是STM32微控制器系列中很重要的一个组件，它具有多种功能，包括定时器、PWM生成器、输入捕获和输出比较等。在STM32中，定时器的使用非常广泛，常用于各种定时操作、计数操作和脉冲宽度调制等应用。本文将对STM32通用定时器的库函数进行介绍，帮助新手快速掌握并应用。

首先，在使用STM32通用定时器之前，需要了解一些基本概念。STM32通用定时器包括TIM2、TIM3、TIM4和TIM5等，它们具有相似的特性和功能，可以根据实际需求选择使用。在使用定时器之前，需要开启其时钟，并进行相应的初始化设置。

1.定时器时钟的开启和初始化

开启定时器的时钟，需要在RCC时钟控制寄存器中设置相应的位。具体来说，需要设置APB1或APB2总线上的定时器时钟使能位，开启相应定时器的时钟。

初始化定时器，需要对定时器的模式、预分频值、计数模式、自动重装载寄存器和定时器中断进行设置。其中，预分频值决定了定时器的时钟频率，计数模式决定了定时器的工作方式，自动重装载寄存器决定了定时器的溢出时间。

2.定时器中断的设置

定时器中断用于定时触发一些操作，可以是定时执行一些函数、改变一些变量或者触发其中一种事件。定时器的中断分为溢出中断和比较中断两种，可以根据实际需求选择使用。

在使用定时器中断之前，需要设置定时器的中断使能位，并在中断处

理函数中编写相应的中断处理代码。在中断处理函数中，可以根据具体需

求进行相应的操作，比如改变一些标志位、执行一些函数或者发送一些数据。

3.定时器的计数和计时

定时器的计数和计时是定时器的核心功能，它决定了定时器的工作方

式和定时器值的变化规律。定时器的计数可以根据实际需要进行设置，可

以是向上计数、向下计数或者上下计数。

定时器的计时功能需要根据预分频值和自动重装载寄存器进行计算，

以确定定时器的溢出时间和定时时间。通过改变预分频值和自动重装载寄

存器，可以实现不同的定时功能。

4.定时器的输入捕获和输出比较

除了定时功能，定时器还可以用于输入捕获和输出比较。输入捕获用

于测量外部信号的频率或脉宽，输出比较用于产生PWM信号。通过设置定

时器的捕获/比较模式和捕获/比较寄存器，可以实现相应的功能。

在使用输入捕获和输出比较功能之前，需要设置相应的模式和寄存器，并根据实际需要读取或写入相应的值。同时，还可以根据需要选择触发源

和输出模式，以满足不同的应用需求。

总结起来，STM32通用定时器具有多种功能，包括定时器、PWM生成器、输入捕获和输出比较等。在利用定时器进行应用开发之前，需要了解

定时器的基本概念和工作原理，并进行相应的配置和设置。同时，还需要

根据实际需求选择合适的定时器和相应的配置参数。通过熟练掌握STM32

通用定时器的库函数，可以更加灵活地使用定时器，并实现各种定时操作和计数功能。