简述数控程序的基本结构
CNC数控系统的基本结构
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第一节 概述
(2)传动链误差包括螺距误差补偿和反向间隙误差补偿功能， 即事先测量出螺距误差和反向间隙，并按要求输入到CNC系 统相应的存储单元内，在坐标轴运行时，对螺距误差进行补 偿;在坐标轴反向时，对反向间隙进行补偿。
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第一节 概述
计算机数控(CNC)与传统的硬线数控(NC)相比有很多的优 点，其中最根本的一点就是，CNC的许多数控功能是由软件 实现的，因而较硬线数控具有更大的柔性，即它很容易通过 软件的改变来实现数控功能的更改或扩展。今天，硬线数控 已被计算机数控所取代。
由上述讨论可知，从外部特征来看，CNC系统是由硬件 (通用硬件和专用硬件)和软件(专用)两大部分组成的。
构，用户只需根据菜单的提示，进行正确操作; .编程方便:现代数控机床大多具有多种编程的功能，并且
都具有程序自动校验和模拟仿真功能; .维护维修方便:数控机床的许多日常维护工作都由数控系
统承担(润滑、关键部件的定期检查等)，另外，数控机床的 自诊断功能，可迅速确定故障位置，方便维修人员。
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第一节 概述
8.刀具管理功能 刀具管理功能是实现对刀具几何尺寸和刀具寿命的管理功
能。 加工中心都应具有此功能，刀具几何尺寸是指刀具的半径
和长度，这些参数供刀具补偿功能使用;刀具寿命一般是指 时间寿命，当某刀具的时间寿命到期时，CNC系统将提示用 户更换刀具;另外，CNC系统都具有T功能即刀具号管理功能， 它用于标识刀库中的刀具和自动选择加工刀具。
CNC系统由数控程序、输入装置、输出装置、计算机数控 装置(CNC装置)、可编程逻辑控制器(PLC)、主轴驱动装置 和进给(伺服)驱 动装置(包括检测装置)等组成。
数控加工程序的结构
数控加工程序的结构1 .字与字的七种功能类型字(Word )是程序字的简称，在这里它是机床数字控制的专用术语。
它的含义是：一套有规定次序的字符，可以作为一个信息单元存储、传递和操作，如X2500 就是“字”。
一个字所含的字符个数叫字长。
常规加工程序中的字都是由一个英文字与随后的若干位十进制数字组成。
这个英文字称为地址符。
地址符与后续数字间可加正、负号。
程序字按其功能的不同可分为七种类型，分别称为顺序号字、准备功能字、尺寸字、进给功能字、主轴转速功能字、刀具功能字和辅助功能字。
顺序号字也叫程序段号或程序段序号。
顺序号位于程序段之首，它的地址符是N ，后续数字一般1 一4 位。
数字部分应为正整数，最小顺序号是Nl 。
在整个程序中，数字的使用不一定要从小到大顺序使用。
顺序号可以用在主程序、子程序和用户宏程序中。
顺序号不是程序段的必用字，用于程序段的复归操作，在主程序或子程序中用于无条件转向的目标，在用户宏程序中用于条件转向或无条件转向的目标。
一般我们把顺序号和工步号结合起来使用，以便于对程序作校对和检索修改，并直观地体现在加工工艺卡上。
准备功能(Preparatory function )字的地址符是G ，所以又称为G 功能或G 指令。
它的含义是：建立机床或控制系统工作方式的一种指令。
准备功能字中的后续数字大多为两位正整数(包括00 )。
不少机床对前置“O ”允许省略，所以见到数字是一位时，实际是两位的简写，如Gl 实际上是G01 。
随着数控机床功能的增加，Goo ? Ggg 已不够使用，所以有些数控系统的G 功能字的后续数字已经使用三位数。
目前G 功能字的标准化程度较低，各生产厂家以便依据1501 056 一1 975 ( E )国际标准制订自己的数控系统。
国内制订了JB / T3208 一1999 部颁标准。
所以，编程人员在编程时必须遵照机床系统说明书的规定，不可凭经验行事。
尺寸字也叫尺寸指令。
尺寸字在程序段中主要用来指令机床的刀具运动到达的坐标位置。
数控技术(程序格式)ppt课件
• N90 X50; • N100 M05； （主轴停转） • N110 M30； （程序结束）
此课件下载可自行编辑修改，供参考！ 感谢结束的一行，称为程序段。 如：N20 G00 G97 G99 S500 T11 M04 F0.1；
每个加工程序由若干个程序段组成。每个程序段用一个 段号标识，称为程序段号。程序段号以字母N开头，后面是四 位数字，范围N0001－N9999。程序段号一般以递增10的方式 编号，以便修改时插入新语句。有些机床有自动编号功能。
数控车程序结构
一、程序结构与格式
程序结构：数控程序由程序编号、程序内容和程序结束段组成
程序格式 如： N3 G00 X10 Z10 M3 S650
1．程序号 如“O0001”
加工程序按程序号顺序存储在机床数控系 统内，加工相应零件或对程序进行修改时通 过程序号调用该程序即可，所以每一个程序 必须有程序号。程序号以P、O或％开头，后 面是四位数字，数字范围为0001－9999。 N091型数控车床采用的FNUAC 0I-Mate系统 程序号以O开头，书写格式为：O1、O01、 O001、O0001形式皆可以表示。
程序段由若干程序字组成。包括机床所要求执行的功能和 运动所需要的几何参数数据以及工艺参数等都需要有所描述。 每个程序段由若干个程序字组成，每个程序字则由字母（称 为地址字）和一组数字（有时需区分正负，称为尺寸字）组 成。上例中的S500等就是程序字，其中S是地址字，500为数 字组合。
ap
3.程序段结束用符号
• 具体格式如下： • O0001（程序编号） • N10 M03 S500； （转速、转向） • N20 T0101； （刀具号） • N30 G00 Z2 X50； （循环点） • N40 G71 U2.0 R0.5；（粗车循环的吃刀量和退刀量，半径值） • N50 G71 P60 Q90 U0.5 W0.05 F0.1 ；（精加工余量） • N60 G00 X0； • N70 G01 Z0；
第五节-数控加工程序的格式与组成
其中M38设定主轴在低速范围内变化(粗加工)； M39设定主轴在高速范围内变化(精加工)。
Vc=∏ D N/1000 对零件表面影响最大旳是Vc，车端面时，越接 近原点，N一定时Vc就越小，表面就越粗糙。因 而对于大型旳盘类零件应采用G96，实现无级变 速。 三、刀具功能指令 (T功能) 该指令可指定刀具号及刀具补偿号。 格式：T □□ □□ 前两位指定刀具序号； 后两位指定刀具补偿号。 *刀具序号尽量与刀塔上旳刀位号相相应；
图2.20 主程序与子程序旳关系
三、常用 机 能 地址符 程序号 及其含义 程序段号
坐标字
准备功能 辅助功能 补偿值 暂停 反复次数 切削用量 刀具号
地址符 O或P或%
数N控机床旳构成： X，Y，Z；U，V，W；P，Q A，B，C；D，E；R； I，J，K； G
M，B；
H或D
P或X或F
L或H S或V F T
说明 程序编号地址
程序段顺序编号地址
直线坐标轴 旋转坐标轴 圆弧半径 圆弧中心坐标
指令动作方式
开关功能，工作台分度等
补偿值地址
暂停时间 子程序或循环程序旳循环 次 主轴转数或切削速度 进给量或进给速度 刀库中刀具编号
四、FANUC数控车床系统编程格式
O；
G99G97G40；
M03 S ；
T
；
G00X Z M08；
*刀具补偿涉及几何补偿和磨损补偿； *为使用以便，尽量使刀具序号和刀具补偿 号保持一致； *取消刀具补偿，T指令格式为：T □□ 或 T □□00。
四、辅助功 能指令（M 功能）
数控机床的组成部分及功能
数控机床的组成及基本结构一、程序编制及程序载体数控程序是数控机床自动加工零件的工作指令。
在对加工零件进行工艺分析的基础上，确定零件坐标系在机床坐标系上的相对位置，即零件在机床上的安装位置；刀具与零件相对运动的尺寸参数；零件加工的工艺路线、切削加工的工艺参数以及辅助装置的动作等。
得到零件的所有运动、尺寸、工艺参数等加工信息后，用由文字、数字和符号组成的标准数控代码，按规定的方法和格式，编制零件加工的数控程序单。
编制程序的工作可由人工进行；对于形状复杂的零件，则要在专用的编程机或通用计算机上进行自动编程（APT）或CAD/CAM设计。
编好的数控程序，存放在便于输入到数控装置的一种存储载体上，它可以是穿孔纸带、磁带和磁盘等，采用哪一种存储载体，取决于数控装置的设计类型。
二、输入装置输入装置的作用是将程序载体（信息载体）上的数控代码传递并存入数控系统内。
根据控制存储介质的不同，输入装置可以是光电阅读机、磁带机或软盘驱动器等。
数控机床加工程序也可通过键盘用手工方式直接输入数控系统；数控加工程序还可由编程计算机用RS232C或采用网络通信方式传送到数控系统中。
零件加工程序输入过程有两种不同的方式：一种是边读入边加工（数控系统内存较小时），另一种是一次将零件加工程序全部读入数控装置内部的存储器，加工时再从内部存储器中逐段逐段调出进行加工。
三、数控装置数控装置是数控机床的核心。
数控装置从内部存储器中取出或接受输入装置送来的一段或几段数控加工程序，经过数控装置的逻辑电路或系统软件进行编译、运算和逻辑处理后，输出各种控制信息和指令，控制机床各部分的工作，使其进行规定的有序运动和动作。
零件的轮廓图形往往由直线、圆弧或其他非圆弧曲线组成，刀具在加工过程中必须按零件形状和尺寸的要求进行运动，即按图形轨迹移动。
但输入的零件加工程序只能是各线段轨迹的起点和终点坐标值等数据，不能满足要求，因此要进行轨迹插补，也就是在线段的起点和终点坐标值之间进行“数据点的密化”，求出一系列中间点的坐标值，并向相应坐标输出脉冲信号，控制各坐标轴（即进给运动的各执行元件）的进给速度、进给方向和进给位移量等。
数控加工程序段的结构与格式
数控加工程序段的结构与格式一、数控加工程序段的定义二、数控加工程序段的结构1.程序头程序头一般用于定义程序的参数和属性，包括程序号、程序名、切削工具号码、工件坐标系、进给速度和主轴转速等信息。
程序头对于程序的执行起到了明确指导的作用。
2.程序体程序体是数控加工程序的核心部分，用于定义加工路径和具体的加工参数。
程序体由多个加工指令组成，每个指令用于描述一个加工动作或操作。
3.几何参数几何参数是指在程序体中用来描述加工路径和几何形状的参数，通常包括工件坐标、绝对坐标和相对坐标等。
几何参数的正确设置对于加工精度和质量起到了至关重要的作用。
4.工艺参数工艺参数是指在程序体中用来设置切削速度、切削深度、进给量和切削方向等的参数，这些参数直接影响到加工过程中的切削效果和加工质量。
三、数控加工程序段的格式1.G代码G代码是一种控制指令，用于定义加工过程中的运动模式和加工方式。
常见的G代码包括G00（快速定位）、G01（线性插补）、G02（圆弧插补）和G03（圆弧插补）等。
2.M代码M代码是一种机械操作指令，用于控制数控机床的辅助功能和操作动作。
常见的M代码包括M03（主轴顺时针转动）、M04（主轴逆时针转动）和M05（主轴停止）等。
3.S代码S代码是一种主轴转速指令，用于调节主轴的转速。
S代码后面紧跟一个数值，表示主轴的转速。
4.T代码T代码是一种切削工具选择指令，用于选择切削工具。
T代码后面紧跟一个数字，表示切削工具的编号。
5.F代码F代码是一种进给速度指令，用于控制数控机床的进给速度。
F代码后面紧跟一个数值，表示进给速度。
总结：数控加工程序段的结构与格式是由程序头、程序体、几何参数和工艺参数等组成的。
程序头用于定义程序的参数和属性，程序体是核心部分，用于定义加工路径和具体的加工参数，几何参数用于描述加工路径和几何形状，工艺参数用于设置切削速度、切削深度等。
数控加工程序段的格式采用特定的编码规则和语法，常见的格式包括G代码、M代码、S代码、T代码和F代码等。
数控系统的基本结构
第二章数控系统的基本结构第一节数控系统的硬件结构
一、数控系统硬件结构的类型
1.大板式结构和模块化结构
2.专用型结构和开放式结构
3.单微处理器结构和多微处理器结构
二、数控系统硬件结构主要组成部分的功能
1.微处理器和总线
2.存储器
3.定时器和中断控制器
4.位置控制器
5.可编程控制器接口
三、输入/输出接口
1.纸带阅读机接口
2.键盘MDI接口
3.数码显示器接口
4.CRT显示器接口
5.直流开关量输入接口
6.直流开关量输出接口
7.模拟量输入/输出接口
8.通信接口
第二节数控系统的软件结构
一、数控系统软硬件界面
二、数控系统软件的内容
三、数控系统软件的结构特点
1.数控系统的多任务并行处理
2.实施中断处理
四、数控系统软件的结构
1.前后台型结构
2.中断型结构
第三节、数控系统的信息处理
一、输入
1.输入过程
2.键盘输入
二、存储
三、译码
1.代码的识别
2.功能码的译码
四、运算
1.刀具补偿
2.速度处理
3.插补
4.位置控制处理。
数控程序的结构与格式
数控程序的结构与格式来源:数控机床网 作者:数控车床 栏目:行业动态 1.程序结构 数控程序由程序编号、程序内容和程序结束段组成。
例如： 程序编号：001 程序内容： N001 G92 X40.0 Y30.0; N002 G90 G00 X28.0 T01 S800 M03; N003 G01 X-8.0 Y8.0 F200; N004 X0 Y0; N005 X28.0 Y30.0 ; N006G00 X40.0 ; 程序结束段： N007 M02; (1)程序编号采用程序编号地址码区分存储器中的程序，不同数控系统程序编号地址码不同，如日本FANUC6数控系统采用o作为程序编号地址码；美国的AB8400数控系统采用P作为程序编号地址码；德国的SMK8M数控系统采用%作为程序编号地址码等。
(2)程序内容程序内容部分是整个程序的核心，由若干个程序段组成，每个程序段由一个或多个指令字构成，每个指令字由地址符和数字组成，它代表机床的一个位置或一个动作，每一程序段结束用“；”号。
(3)程序结束段以程序结束指令M02或M30作为整个程序结束的符号。
2.程序段格式每个程序段是由程序段编号，若干个指令（功能字）和程序段结束符号组成。
N、G、X、Z、F为地址码，“-”为符号（负号）64.0为数据字 N——程序段地址码，用来制定程序段序号；G——准备功能地址码，G01为直线插补指令； X、Z——坐标轴地址码，其后面数据字表示刀具在该坐标轴方向应移动的距离；F——进给速度地址码，其后面数据字表示刀具进给速度值，F100表示进给速度为100mm/min。
；——程序段结束码，与“NL”、“LF”或“CR”、“*”等符号含义等效，不同的数控系统规定有不同的程序段结束符。
表1常见程序段格式说明：数控机床的指令格式在国际上有很多标准，并不完全一致。
而随着数控机床的发展，不断改进和创新，其系统功能更加强大和使用方便，在不同数控系统之间，程序格式上存在一定的差异，因此，在具体进行某一数控机床编程时，要仔细了解其数控系统的编程格式，参考该数控机床编程手册。
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简述数控程序的基本结构
数控程序的基本结构是指数控加工过程中,计算机控制机械零件加工的步骤和指令。
数控程序的基本结构通常包括以下几个部分:
1. 程序代码:这是数控程序的核心部分,包括指令代码、数据段、变量段和注释等。
指令代码是数控程序的基本指令,用于控制机械零件的加工操作。
数据段是指令代码和变量数据的存储区域。
变量段用于存储加工过程中所需的参数和数据。
注释用于对程序代码进行说明和解释。
2. 格式控制:格式控制是数控程序的预处理部分,用于对程序代码进行格式化和排版。
包括分页、插页、换行和页眉页脚等操作。
3. 主程序:主程序是数控程序的核心部分,用于规定数控加工的步骤和指令。
主程序通常包括加工目标、加工区域、加工方法和加工顺序等。
4. 子程序:子程序是主程序的分支部分,用于细分主程序中的指令和步骤。
子程序通常以循环结构的形式出现,用于实现复杂的加工操作。
5. 说明文档:说明文档用于对数控程序进行说明和解释。
包括程序的起止地址、指令名称、参数和数据等。
以上是数控程序的基本结构,不同的数控系统可能有不同的实现方式和细节。
在实际加工过程中,还需要根据具体的要求和实际情况进行调整和优化。