第八章位移法习题解答

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《结构力学习题集》第8章位移法

《结构力学习题集》第8章位移法

第8章 位移法习 题一、判断题:1、位移法未知量的数目与结构的超静定次数有关。

( )2、位移法的基本结构可以是静定的,也可以是超静定的。

( ) 4、位移法典型方程的物理意义反映了原结构的位移协调条件。

( )5、图示结构,当支座B 发生沉降∆时,支座B 处梁截面的转角大小为12./∆l ,方向为顺时针方向,设EI =常数。

( )6、图示梁之 EI =常数,当两端发生图示角位移时引起梁中点C 之竖直位移为(/)38l θ(向下)。

( )2θθC7、图示梁之EI =常数,固定端A 发生顺时针方向之角位移θ,由此引起铰支端B 之转角(以顺时针方向为正)是-θ/2 。

( )8、用位移法可求得图示梁B 端的竖向位移为ql EI 324/。

( )q9、结 构 按 位 移 法 计 算 时 , 其 典 型 方 程 的 数 目 与 结 点 位 移 数 目 相 等 。

( ) 10、位移法求解结构内力时如果P M 图为零,则自由项1P R 一定为零。

( ) 11、超 静 定 结 构 中 杆 端 弯 矩 只 取 决 于 杆 端 位 移 。

( ) 12、图示梁之 EI =常数,当两端发生图示角位移时引起梁中点C 之竖直位移为(/)38l θ(向下)。

2θθC二、填空题:13、判断下列结构用位移法计算时基本未知量的数目。

(1) (2) (3)(4) (5) (6)EIEIEIEI 2EI EI EIEIEA EA ab EI=EI=EI=24442第13题14、位移法可解超静定结构、静定结构,位移法典型方程体现了_______条件。

15、图示梁A 截面的角位移φA = ____________。

(杆长l,荷载作用在中点)16、图示结构,M AB = __________。

17、图示刚架,各杆线刚度i 相同,不计轴向变形,用位移法求得 M AD = ,M BA =___________。

Di i i A4518、图示结构M BA 的值为_____________,________________侧受拉。

结构力学章节习题及参考答案

结构力学章节习题及参考答案
第3章静定梁与静定刚架习题解答
习题3.1是非判断题
(1) 在使用内力图特征绘制某受弯杆段的弯矩图时,必须先求出该杆段两端的端弯矩。( )
(2) 区段叠加法仅适用于弯矩图的绘制,不适用于剪力图的绘制。( )
(3) 多跨静定梁在附属部分受竖向荷载作用时,必会引起基本部分的内力。( )
(4)习题3.1(4)图所示多跨静定梁中,CDE和EF部分均为附属部分。( )
(7) 习题2.1(6)(a)图所示体系去掉二元体EDF后,成为习题2.1(6) (c)图,故原体系是几何可变体系。( )
习题 2.1(6)图
习题2.2填空
(1) 习题2.2(1)图所示体系为_________体系。
习题2.2(1)图
(2) 习题2.2(2)图所示体系为__________体系。
习题 2-2(2)图
(4)习题5.1(3)图(a)和(b)所示两结构的变形相同。( )
习题7.2填空题
(1)习题5.2(1)图(a)所示超静定梁的支座A发生转角,若选图(b)所示力法基本结构,则力法方程为_____________,代表的位移条件是______________,其中1c=_________;若选图(c)所示力法基本结构时,力法方程为____________,代表的位移条件是______________,其中1c=_________。
(3) 习题7.2(3)图所示刚架各杆的线刚度为i,欲使结点B产生顺时针的单位转角,应在结点B施加的力矩MB=______。
习题 7.2(1)图习题 7.2(2)图 习题 7.2(3)图
(4) 用力矩分配法计算习题7.2(4)图所示结构(EI=常数)时,传递系数CBA=________,CBC=________。

位移法习题解答

位移法习题解答

8-2、清华8-2c 试用位移法计算图示结构,并作内力图。

题8-2c (a )方法一:列位移法典型方程解:(1)D 处定向支座与AD 段不平行,视为固定端。

AB 段剪力、弯矩是静定的,弯矩图、剪力图直接可以画出来,DA 杆D 端支座与杆轴线不平行,视为固定端。

结构只有一个转角位移法基本未知量。

基本结构如图(b)。

(2)建立典型方程:11110P k z R ⋅+=(3)画基本结构的P M 、1M 的弯矩图:如图(c) 、(d) 所示。

(4)利用结点的力矩平的平衡求系数:1110;k i =1P R P l =-⋅(5)将系数,自由项代入典型方程得z 1。

110P lz i⋅=(6)利用叠加法求各杆端的最后弯矩,如图(f ):11P M M M z =+⋅30.3()1040.4()20.2()101030.3()10AC AD DA AEP lM i Pl i P l P lM i Pl M i Pl i iP l M i Pl i⋅=+⋅=⋅⋅=+⋅==+⋅=⋅=+⋅=左拉上拉下拉右拉 方法二:转角位移法(c)ACMAB(d)(b)(e)Q ABF Q解:(1)确定结构的基本未知量。

有一个角位移z1,如图所示(b)。

(2)列杆端的转角位移方程:AB段剪力和弯矩静定,DA杆D端支座与杆轴线不平行,视为固定端。

C1111,,3,3,4,2 FAB AB A AE AD DAM Pl M Pl M i z M i z M i z M i z =-=-=⋅=⋅=⋅=⋅(3)根据刚结点的力矩平衡,列位移方程,求未知量z1:111100343010AB AC AD AEPl M M M M M Pl i z i z i z zi =→+++=→-+⋅+⋅+⋅=→=∑(4)将所求位移代回转角位移方程求各杆端力,并作结构的弯矩图,如图(c)所示。

C1111,,330.3,330.3,1010440.4,220.21010FAB ABA AEAD DAM Pl M PlPl PlM i z i Pl M i z i Pli iPl PlM i z i Pl M i z i Pli i=-=-=⋅=⨯==⋅=⨯==⋅=⨯==⋅=⨯=讨论;本题将D处的滑动支座改为与杆轴线平行。

结构力学 第八章 作业参考答案

结构力学 第八章 作业参考答案
基本体系
D
Z2
B
2I 2FL/9 I
M图
D
L
B
A
L
B
2FL/9
A
L
FL/9
B
解: (1)该结构为有两个基本未知量,分别为 Z1 和 Z 2 ,如图。 (2)可以得到位移法的典型方程:
⎧r11Z1 + r12 Z 2 + R1P = 0 ⎨ ⎩r21Z1 + r22 Z 2 + R2 P = 0
(3)做出基本结构的各单位内力图和荷载内力图。令 其中系数: r11 = 14i 自由项: R1 p = 0 (4)求解出多余未知力。
4
1m
E
E
E r12 2I
4m
I
I
4m
I
I
1m
0.75 E
1m
结构力学 第八章 习题 参考答案
(2)可以得到位移法的典型方程:
⎧r11Z1 + r12 Z 2 + R1P = 0 ⎨ ⎩r21Z1 + r22 Z 2 + R2 P = 0
(3)做出基本结构的各单位内力图和荷载内力图。 其中系数: r11 = r22 =
8-7 试用位移法计算连续梁,绘制弯矩图。 EI = 常数
A Z1 B 6m 6m
基本体系
Z1 C 6m
A B 6m 6m C 6m
D
D
解: (1)该结构为有两个基本未知量,分别为 Z1 和 Z 2 ,如图。 (2)可以得到位移法的典型方程:
⎧r11Z1 + r12 Z 2 + R1P = 0 ⎨ ⎩r21Z1 + r22 Z 2 + R2 P = 0

第八章-矩阵位移法(一)

第八章-矩阵位移法(一)
目的:有利于分析途径系统化,步骤规格化。易于编程。
结论:选择位移法
2013-2-22
同济大学土木工程学院
结构力学 之 矩阵位移法
矩阵位移法与有限元法(FEM)的关系
有限元分析方法最早是从结构化矩阵分析发展而来,逐步推广到板、 壳和实体等连续体固体力学分析,实践证明这是一种非常有效的数值分 析方法。 矩阵位移法可视为有限单元法在杆系结构中的应用特例。
结构系轴沿逆时针转至单元系轴所转过的角度记为cossinsincoscossinsincos表示为矩阵形式2013120同济大学土木工程学院结构力学yjxjyixiyjxjyixicossinsincoscossinsincos坐标变换矩阵t简写为同理是正交矩阵orthogonalmatrix2013120同济大学土木工程学院结构力学scscscsc结构系单刚矩阵其中sincos2013120同济大学土木工程学院结构力学矩阵位移法同济大学土木工程学院结构力学矩阵位移法刚架单元的刚度矩阵梁单元的刚度矩阵无结间荷载梁单元的转角位移方程为考虑到杆端力和杆端位移正负号规定的差异有所以无结间荷载梁单元的转角位移方程可改写为yjbayiab同济大学土木工程学院结构力学矩阵位移法2013120同济大学土木工程学院结构力学矩阵位移法梁单元刚度矩阵2013120同济大学土木工程学院结构力学矩阵位移法刚架单元刚度矩阵刚架单元的刚度矩阵刚架单元考虑轴向变形有xjxiyjxjyixi2013120同济大学土木工程学院结构力学矩阵位移法轴向变形与弯剪变形非耦合即轴向变形与弯剪变形非耦合即轴力不影响弯剪弯剪不影响轴力不影响弯剪弯剪不影响所以其它单刚元素为零
先处理法 在形成单元刚度矩阵时就将实际的位移边界条件和位移关系考虑进去,即在 总刚度方程形成之前考虑支座位移边界条件。 单元为有约束单元,每个单元所受到的位移约束条件不完全相同,故,单元 不统一。 由单刚形成的总刚度方程就是结构刚度方程。

结构力学 第8章 位移法

结构力学  第8章 位移法

B B
3i
1
0 0
l
3i
l
3i
l2
A
θ=1
B
i
-i
0
二、由外部荷载求固端反力矩
mAB q
EI l
q EI l mBA
mAB
ql 2 8
ql 2 mBA 8
» 在已知荷载及杆端位移的共同作用下的杆端力 一般公式(转角位移方程): AB 4i A 2i B 6i m AB M
位移法:以某些结点位移基本未知量
用力法求解,有6个未知数。 用位移法求解,未知数=
?个。
5.力法与位移法的适用范围:
力 法: 超静定结构
位移法:超静定结构,也可用于静定结构。 一般用于结点较少而杆件较多的刚架。
位移法正负号规定
★杆端角位移、杆两端相对线位移(侧移)Δ :顺时针为正 ★ 杆端弯矩:绕杆端顺时针为正、绕结点逆时针为正
综上所述,位移法的基本思路是: 1. 在原结构产生位移的结点上设置附加约束,使结点 固定,从而得到基本结构,然后加上原有的外荷载;
2. 人为迫使原先被“固定”的结点恢复到结构原有的 位移。
通过上述两个步骤,使基本结构与原结构的受力和变 形完全相同,从而可以通过基本结构来计算原结构的内力 和变形。
位移法中需要解决的问题:
2. 回顾力法的解题思路
先求多余未知力 结构内力
结构位移
具体解题过程:
超静定结构 拆成基本结构 加上某些条件
位移条件(力法典型方程)
3. 反推位移法的解题思路
先求某些结点位移 结构内力
具体解题过程:
结 构 拆成单根杆件 的组合体
1.杆端位移协调条件
2.结点平衡条件

位移法例题

位移法例题
0
r21=- 24i/l 2
0
6i/l 6i/l
r12= -24i/l 2
r12
Z2=1
-12i/l 2 -12i/l 2 12i/l 2
-12i/l 2 -12i/l 2 r22=48i/l 2 12i/l 2
r22
6i/l
M 2图
FP
说明:水平杆的M图没画,并不是其M=0,而 是EI无穷大的杆能平衡任何弯矩。
R1P FP
R1P=-FP
0 0 0 0 0
FP
R2P FP MP图
R2P=-FP
0
作用在结点上的外力相当于 支座,故杆件无弯矩。 解得
3FP l 2 Z1 = 24i FP l 2 Z2 = 12i
FPl /4 FPl /4 FPl / 2
FPl / 2
M图
(4) 利用叠加法作出弯矩图
例4:用位移法计算图示结构 ,并作弯矩图.EI= 常数. 4:
l
A l
D
(同济大学,2004年考研题)
Z1 = 1
B 4i A 4i 2i l
C 2i l D
Z2 = 1
6i/l
2i/l
B
C
4i/l
M1 图
A
6i/l
D
l
M2 图
l
Z1 = −ql / ( 84i )
2
Z 2 = ql / ( 3i )
3
M 图(× ql )
2
例2: 位移法求解图示结构。
P
P /2
l A EA = B
Z1
l
l
P
l
注意: M 1图和 M P图的正确作图
例3:用位移法作图示结构的 M 图。EI=常数.

结构力学课后答案第8章矩阵位移法

结构力学课后答案第8章矩阵位移法

习 题8-1 试说出单元刚度矩阵的物理意义及其性质与特点。

8-2 试说出空间桁架和刚架单元刚度矩阵的阶数。

8-3 试分别采用后处理法和先处理法列出图示梁的结构刚度矩阵。

(a)解:(a )用后处理法计算 (1)结构标识(2)建立结点位移向量,结点力向量[]T44332211 θνθνθνθν=∆[]Ty M F M F M F M F F 4y43y32y211 =θ(3)计算单元刚度矩阵⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡-=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡=2222322211211462661261226466126122EI 21 l l -l l l -l -l l -l l l l - l k k k k k ①①①①①⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡-=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡=222233332232223 33 6 3632336 362EI 21 l l - l l l - l -l l -l l l -l l k k k k k ②②②②②lll⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡-=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡=222234443343323 33 6 3632336 362EI 2 1 l l - l l l - l -l l -l l l -l l k k k k k ③③③③③(4)总刚度矩阵⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡++=222222222234443343333322322222112112 3300003 6 3 6 000 03403003601236000 0 3632600 363186120000 26460 0 0 06126122EI 0 0 00 0 0 4 3 2 1 4 3 2 1 l l -l l l - l - - l l -l l l l - l - - l l -l l -l l l l - -l -- l l -l l l l - l k k k k k k k k k k k k k ③③③③②②②②①①①①θ (5)建立结构刚度矩阵支座位移边界条件[][]00004311 θ θ θν=将总刚度矩阵中对应上述边界位移行列删除,得刚度结构矩阵。

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8-2、清华8-2c 试用位移法计算图示结构,并作力图。

题8-2c (a )方法一:列位移法典型方程解:(1)D 处定向支座与AD 段不平行,视为固定端。

AB 段剪力、弯矩是静定的,弯矩图、剪力图直接可以画出来,DA 杆D 端支座与杆轴线不平行,视为固定端。

结构只有一个转角位移法基本未知量。

基本结构如图(b)。

(2)建立典型方程:11110P k z R ⋅+=(3)画基本结构的P M 、1M 的弯矩图:如图(c) 、(d) 所示。

(4)利用结点的力矩平的平衡求系数:1110;k i =1P R P l =-⋅(5)将系数,自由项代入典型方程得z 1。

110P lz i⋅=(6)利用叠加法求各杆端的最后弯矩,如图(f ):11P M M M z =+⋅30.3()1040.4()20.2()101030.3()10AC AD DA AEP lM i Pl i P l P lM i Pl M i Pl i iP l M i Pl i⋅=+⋅=⋅⋅=+⋅==+⋅=⋅=+⋅=左拉上拉下拉右拉 方法二:转角位移法(c)ACMAB(d)(b)(e)Q ABF Q解:(1)确定结构的基本未知量。

有一个角位移z1,如图所示(b)。

(2)列杆端的转角位移方程:AB段剪力和弯矩静定,DA杆D端支座与杆轴线不平行,视为固定端。

C1111,,3,3,4,2 FAB AB A AE AD DAM Pl M Pl M i z M i z M i z M i z =-=-=⋅=⋅=⋅=⋅(3)根据刚结点的力矩平衡,列位移方程,求未知量z1:111100343010AB AC AD AEPl M M M M M Pl i z i z i z zi =→+++=→-+⋅+⋅+⋅=→=∑(4)将所求位移代回转角位移方程求各杆端力,并作结构的弯矩图,如图(c)所示。

C1111,,330.3,330.3,1010440.4,220.21010FAB ABA AEAD DAM Pl M PlPl PlM i z i Pl M i z i Pli iPl PlM i z i Pl M i z i Pli i=-=-=⋅=⨯==⋅=⨯==⋅=⨯==⋅=⨯=讨论;本题将D处的滑动支座改为与杆轴线平行。

(b)(e)(d)MAB(c)Q ABF Q解:(1)确定结构的基本未知量。

有一个线位移z1,如图所示(b)。

(2)列杆端的转角位移方程:AB段剪力和弯矩静定。

C1111,,3,3,,FAB AB A AE AD DAM Pl M Pl M i z M i z M i z M i z =-=-=⋅=⋅=⋅=-⋅(3)根据刚结点的力矩平衡,列位移方程,求未知量z1:1111003307AB AC AD AE PlM M M M M Pl i z i z i z z i=→+++=→-+⋅+⋅+⋅=→=∑ (4)将所求位移代回转角位移方程求各杆端力,并作结构的弯矩图,如图(c)所示。

C 1111,,3333,33,777711,7777F AB AB A AE ADDA M Pl M Pl Pl Pl M i z i Pl M i z i Pl i i Pl Pl M i z i Pl M i z i Pli i =-=-=⋅=⨯==⋅=⨯==⋅=⨯==-⋅=-⨯=- 类8-2 d 、试用位移法典型方程计算图示结构,并作力图。

4q =20k N /mq =20k N /m解:1)基本结构如图(b),有两个位移法未知量。

2)列典型方程:111122*********P P k z k z R k z k z R ⋅+⋅+=⎧⎨⋅+⋅+=⎩ 3)画基本结构在下述情况的弯矩图:荷载单独作用下的P M 图、只让刚臂1单独转过正的单位转角的1M 图以及只让刚臂2发生正的单位转角的2M 图,如图(c) 、(d) 、 (e)。

4)利用结点的力矩平衡,和横梁力的平衡求系数:(c):1225;0P P R R =-⋅=kN m ;(d):11125;2k i k i ==(e):21222;11k i k i ==5)将系数,自由项代入典型方程得z 1、z 2。

12275505151z z ii-==6)利用叠加法求各杆端的最后弯矩,如图(f ):2211z M z M M M P ⋅+⋅+=27550150217()()515127550150411.1()()515150003 2.9()()512755015248.1()()515127550154234.6()()5151AB BA BC BD DB DE M i kN m i i M i kN m i i M i kN m i M i i kN m i i M i i kN m i iM -=-+⋅+⋅=-⋅-=++⋅+⋅=⋅-=++⋅=-⋅-=-+⋅+⋅=-⋅-=++⋅+⋅=⋅左拉左拉上拉左拉左拉2755.4()()512755.4()()51ED i kN m i M i kN m i =⋅=⋅=-⋅=-⋅下拉下拉 3、清华5-3a 试用位移法典型方程计算图示结构,并作力图。

4i清华 题5-3(a )解:(1)DE 段剪力、弯矩是静定的,弯矩图、剪力图直接可以画出来。

结构有两个位移法基本未知量。

基本结构如图(b)。

(2)建立典型方程:111122*********0P Pk z k z R k z k z R ⋅+⋅+=⎧⎨⋅+⋅+=⎩(3)画基本结构在下述情况的弯矩图:荷载单独作用下的P M 图、只让刚臂1单独转过正的单位转角的1M 图以及只让附加连杆2发生正的单位线位移的2M 图,如图(c) 、(d) 、 (e)。

(4)利用结点的力矩平衡,和横梁力的平衡求系数:1230;0P P R R =-⋅=kN m ;1122122121567;;i ik i k k k l l====-(5)将系数,自由项代入典型方程得z 1、z 2。

1215060;2323lZ Z i i==(6)利用叠加法求各杆端的最后弯矩,如图(f ):2211z M z M M M P ⋅+⋅+=15066002 2.61()()23231506600410.43()()232315030310.43()()2320()()360007.83()()23AC CA CD DC DE BD i lM i kN m i l i i lM i kN m i l i M i kN m iM kN m M i lM kN m l i=+⋅-⋅=-⋅=+⋅-⋅=⋅=-+⋅=-⋅=⋅=-=+-⋅=-⋅左拉左拉上拉上拉左拉8-3c 、试用位移法典型方程计算图示刚架,并做弯矩图,EI =常量。

解:(1)外伸段剪力、弯矩是静定的,弯矩图、剪力图直接可以画出来。

结构有两个位移法基本未知量。

基本结构如图(b)。

(2)建立典型方程: 111122*********P P k z k z R k z k z R ⋅+⋅+=⎧⎨⋅+⋅+=⎩BA (d )(e )(b )lV (c )(a )(3)画基本结构在下述情况的弯矩图:荷载单独作用下的P M 图、只让刚臂1单独转过正的单位转角的1M 图以及只让附加连杆2发生正的单位转角的2M 图,如图(c) 、(d) 、 (e)。

(4)利用结点的力矩平衡,和横梁力的平衡求系数:12353104()30;1026.875248P P c R R ⨯⨯=⋅=-⨯--=-⋅:kN m kN m ;1111k i =(d )22122122624() 1.875;344i ie k i k k i =+===-(5)将系数,自由项代入典型方程得z 1、z 2。

11111221122112222122 2.097011330003 1.87526.875017.688P P Z k z k z R i z i z ik z k z R i z i z Z i ⎧=⎪⋅+⋅+=⋅-⋅+=⎧⎧⎪→→⎨⎨⎨⋅+⋅+=-⋅+⋅-=⎩⎩⎪=⎪⎩(6)利用叠加法求各杆端的最后弯矩,如图(f ):2211z M z M M M P ⋅+⋅+=2.097617.68817.5044.03()()42.09717.688303036.29()()AB CBi M kN m i i M i kN m i i=-+⨯-⨯=-⋅=+⨯-⋅=⋅左拉上拉2.0971217.6880836.29()()42.0971217.6880444.68()()4CD DCi M i kN m i i i M i kN m i i=+⨯-⨯=-⋅=+⨯-⨯=-⋅右拉左拉讨论:试用力法典型方程计算图示刚架,并做弯矩图,EI =常量。

图15-15(a )(d )x(e )(b )(c )解:(1)外伸段段剪力、弯矩是静定的,弯矩图、剪力图直接可以画出来。

结构有两个力法基本未知量。

基本结构如图(b)。

(2)建立典型方程:111122*********0P Pz z z z δδδδ⋅+⋅+∆=⎧⎨⋅+⋅+∆=⎩(3)画基本结构在下述情况的弯矩图:画荷载单独作用下的P M 图、两单位力分别单独的单位弯矩1M 图和2M 图,如图(c) 、(d) 、 (e)。

4)图乘求系数:12112215412111254570(204)6323311111330(408)(12541)22211482331181412033P P EI EI EI EI EI EI EIEI EIEI EI EI δδ⨯⨯⨯⨯∆=--⨯⨯⨯+=∆=⨯⨯⨯+⨯⨯⨯=⨯⨯=⨯=⨯⨯⨯⨯=+=;5)将系数,自由项代入典型方程得x 1、x 2。

12111122112112222212825700044.03233022033036.2903P P x x x x x EI EI EIx x x x x EIEI EI δδδδ⎧⋅+⋅+=⎪⋅+⋅+∆==-⎧⎧⎪→→⎨⎨⎨⋅+⋅+∆==-⎩⎩⎪⋅+⋅+=⎪⎩ 6)利用叠加法求各杆端的最后弯矩,如图(f ):1212P M M M x M x =+⋅+⋅01(44.032)0(36.29)44.03()()5()()00(44.032)1(36.29)36.29()()00(44.032)1(36.29)36.29()()1251(44.032)1(36.29)44.68()()AB BA CB CD DC M kN m M kN m M kN m M kN m M kN m =+⨯-+⨯-=-⋅=⋅=+⨯--⨯-=⋅=+⨯-+⨯-=-⋅=--⨯--⨯-=-⋅左拉左拉上拉右拉左拉 8-4c 、试用位移法典型方程计算图示结构,并作力图。

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