激光照排机的结构原理及技术参数
印前工艺第六章文件输出第三节激光照排机

2、重复定位精度 重复定位精度是指各色版上图象位置的准确程度,通 常以第一色版和最后一个色版重叠的误差计算。单色印 刷品不需要套印,因此对套准精度要求不高,但对于彩 色印刷来说,套准精度是一个非常重要的参数了。彩色 印刷需要分色,一个彩色版需要分解成CMYK四张分色 胶片输出。要求输出的四张胶片精确一致,相互之间误 差极小,否则重复套印时会产生误差,影响彩色印刷质 量,这就对照排机的重复定位精度提出了很高的要求。 一般绞盘式激光照排机重复定位精度误差15ūm左右,外 鼓式激光照排机重复定位误差小于10ūm。内鼓式激光照 排机重复定位误差小于8ūm。
二、激光照排机
1976年,英国蒙纳公司将激光扫描技术应用到照相 排字机上,制成激光照相排版机。 激光照排机是利用电子计算机对输入文字符号进行校对, 编辑处理,再通过激光扫描技术曝光成像在感光材料上, 使扫描光束亮度高,经聚焦后到极细的光束,其扫描分 辩力可达40线/MM,因此这种照排机能较好地再现文字 字形轮廓和笔锋,照排的文字质量高,排版速度快,已 成为文字排版的主力军。 经过二十多年的不断发展,技术日益完善,从使用激光 光氦氖(HE-NE)激光,氩离子激光和发光二级管(LED) 等,从扫描方式不同来看有,绞盘式和机械式滚筒扫描 (外鼓式扫描和内鼓式滚筒)等几种主要方式。
4.虚鼓式照排机(Virtal drum imagesetters)
虚鼓式照排机结构与内滚筒式照排机 相似。不同之处是它利用菲林film直接环 于两边支撑环上,以菲林作为鼓,故称虚 鼓。
激光照排机的主要性能参数
1、记录精度 记录精度是指照排机可以记录的最小光 点尺寸和光点的密集程度,即记录分辨率,是照排机最 重要的输出精度指标。通常用每英寸上可以扫描多少个 光点(DPI),或者多少条扫描线(LPI)来表示。因为 印刷图像网点是由很多激光束形成的,激光光斑越小, 组成网点的光点数就越多,所能形成的图像灰度级变化 也就越多,或者在保证灰度级数的条件下使网点尺寸更 小,即获得更高的加网线数。记录分辨率中档照排机为 1200~2500DPI,高档照排机在3000DPI以上。实际使用 中,分辨率并不是越高越好,过高的分辨率会给光栅格 图像处理器(RIP)带来很大的工作负荷,减慢输出速 度,用户应根据自己的工作需要合理选择。
3_CTP制版系统的基本工作原理[兼容模式]
![3_CTP制版系统的基本工作原理[兼容模式]](https://img.taocdn.com/s3/m/9e5e323fb6360b4c2e3f5727a5e9856a5612269d.png)
灰度级 =(记录精度 / 加网线数)2 +1
光点小
组成网点的光点数多
灰度等级多
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
或 在保证相同灰度等级的 条件下使网点尺寸更小, 即网线数高
激光照排机的主要性能参数
重复精度
套准精度:也叫对位精度或重复精度,各色版上图 像位置的准确程度,反应了两张胶片的图像相互之 间不能重叠的误差。通常以第一色和最后一色版重 叠的误差计算。照排机的结构对重复精度影响很 大。
照排速度还受到RIP速度的限制
照排速度与分辨率有直接的关系,分辨率越高,速 度越慢
激光照排走片图
进片辊
精密驱 首打孔 尾打孔 动组件
供片盒 隋环
激光
双缓存 出片系 统
裁刀
连线冲 片机
• 内置首尾打孔是选配件
激光照排机性能评价
网点质量
用专业放大镜观测胶片上的网点。网点形状是否符 合设定,清晰不发虚,边缘平滑无毛刺。输出的分 辨率、胶片质量、震动、冲洗状况等因素对网点的 质量有一定影响。
有差别 直接制版机也同样使用了内鼓式、外鼓式、平台式和曲线
式技术 与照排机不同的是,直接制版机采用的技术往往与记录材
料 ⎯ 印版有关。
主要内容
CTP基本工作原理 CTP制版工艺的通用基本部件 CTP设备的结构 CTP制版与传统制版的比较 影响CTP制版质量的因素
工作原理
光学系统 电路系统 机械系统
光学系统
多束极细激光
声
光
调
制
激光器
器
计算机中图像信息
RIP还具有控制输出设备的作用,及控制输 出版面的其他信息,如输出幅面大小,是 否旋转版面,是否输出反字,是否拆页, 是否输出分色,输出页面份数。
激光照排机原理

激光照排机的工作原理是将计算机中的文字和图像信息转换成光信号,然后通过激光束在感光材料上扫描曝光,形成印刷版。
激光照排机利用计算机控制激光,在感光材料上曝光,从而得到高质量的文字和图像。
在这个过程中,文字和图像首先被计算机分解为点阵形式,然后根据排版指令和编辑要求,由激光束在感光材料上扫描形成特定的图案和文字。
感光材料通常是光敏胶片,激光束的扫描可以使胶片上形成潜影,经过显影、定影等处理过程,最终形成印刷用的版面。
激光照排

原理
原理
文字或图像以点阵(即黑白点)组成,以数字形式存储于计算机中,当激光在底片上扫描时,数字信号控制 激光束或开或关,使其曝光成像。
氦氖激光管发出激光束,经调制器从安全滤光器上的光阑射出。当机器盖板打开时,安全滤光器便自动插入 光路。为合理限制光学系统的尺寸,用棱镜将光束反向 180°。光束从棱镜反射后通过光强变换器和光轴漂移校 正透镜,光束通过第二块 180°反向棱镜后射入扩束器。扩大后的光束射到倾斜45°的反射镜上,向下转90°, 再射到八面转镜上。它的每个小反射镜与45°反射镜之间的夹角也是45°,其作用是使光束转向90°。光束再经 聚焦透镜聚焦后射到胶片上。每当小反射镜反射激光束时,胶片上便有一条激光束扫过。因此,八面转镜每转一 圈,胶片上就有八条扫描线。激光排字机工作时,先将排字内容信息送入缓冲寄存器,为送往调制器作准备。这 种信息以“0“和“1“的形式表示,调制器则按此信息来控制光学系统中光束的通断。每一行正文由一些激光扫 描线组成,而每根扫描线又由一些黑白点组成。一个缓冲寄存器中的信息用完后,另一缓冲寄存器内已装满后续 正文的信息。这样,信息就连续不断地送入调制器。
光强变换器
它通过位置的调节来改变激光束的强度,以适应各种不同的输出要求。它共有9个工作位置。0位是一个无滤 光作用的透明光阑,1~8位是强度滤波器工作位置,位置数码越大,光强衰减得越厉害。
光轴漂移校正透镜
由于温度等多种因素的影响,光束可能漂离正确路线,漂移校正透镜就是用来消除这种漂移偏差的。
扩束器
直接制版
直接制版
用激光束在感光板材上曝光成像,经处理后直接上胶印轮转机印刷,这种技术称为激光直接制版。具有这种 功能的激光照排机称为第五代照排机。
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调制器
干式激光相机原理课件

清洁外壳表面
定期使用干净的软布擦 拭干式激光相机的外壳
表面,保持清洁。
检查原稿台
定期检查原稿台是否平 整、干净,如有污渍或
杂物,及时清理。
更换耗材
根据耗材的使用情况, 及时更换墨粉盒、硒鼓 等耗材,保证复印质量
。
更新软件
定期更新干式激光相机 的软件系统,以获得更
好的性能和稳定性。
干式激光相机的常见故障及排除方法
高成本
干式激光相机价格较高, 可能不适合一些预算有限 的场合。
对环境要求高
干式激光相机对工作环境 要求较高,需要保持清洁 和稳定的温度和湿度条件 。
Hale Waihona Puke 操作复杂相对于一些传统相机,干 式激光相机的操作可能较 为复杂,需要专业人员进 行设置和调试。
干式激光相机与其他相机的比较
与湿式相机比较
湿式相机使用化学试剂来处理图像,而干式激光相机则无需使用任何化学试剂,因此更为环保。此外,湿式相机 的维护成本较高,需要定期更换化学试剂和清洗处理。
高动态范围
提升相机对不同光照条件的适应性,实现更广泛的拍 摄场景。
多功能集成
结合其他技术,如3D扫描、光谱分析等,扩展相机 的应用领域。
干式激光相机的前景展望
工业4.0应用
01
在智能制造领域,干式激光相机将发挥重要作用,提升生产效
率和产品质量。
医疗影像领域
02
有望在医疗诊断和手术导航中发挥关键作用,提高医疗水平。
干式激光相机原理课件
• 干式激光相机的概述 • 干式激光相机的原理 • 干式激光相机的特点 • 干式激光相机的使用与维护 • 干式激光相机的发展趋势
01
干式激光相机的概述
激光打印机工作原理

激光打印机工作原理3.1 激光打印机工作原理 激光打印机脱胎于八十年代末的激光照排技术,流行于九十年代中期。
它是将激光扫描技术和电子照相技术相结合的打印输出设备。
其基本工作原理如图2-4所示。
由计算机传来的二进制数据信息,通过视频控制器转换成视频信号,再由视频接口/控制系统把视频信号转换为激光驱动信号,然后由激光扫描系统产生载有字符信息的激光束,最后由电子照相系统使激光束成像并转印到纸上。
图2- 5 激光打印机基本工作原理框图3.1.1 激光打印机是如何打印汉字的(1)西文激光打印机打印汉字的方法西文激光打印机打印汉字有两种方法:一是利用软件驱动,即每个软件对每种激光打印机都配一个驱动程序,汉字在主机上处理,变成点阵形式的图形信息传送给打印机,然后在图形方式下打印出汉字;二是采用硬件加速方法,以解决激光打印机打印汉字效率低的问题。
这类方法主要有以下三种:a . 西文激光打印机上插汉字字模盒。
由于采用的是点阵汉字库,字形明显有锯齿;另外激光打印机的字模接口是针对西文的,中西文字符宽度不一样,打印时需要用软件进行调整,中西文的通用性较差。
b . 视频卡方法。
将视频卡插入微机扩展槽,控制激光束的开与关,卡上带有一个页面缓冲存储器,缓存中的每一位对应页上的一点。
汉字惊加工变成点阵后,放在页缓存的指定位置,当整个一页加工完成后,向打印机发出输纸命令。
输纸过程中,顺序地将页缓存加以控制,所以可以实现多种打印效果,其缺点是算法复杂,速度较慢,需专用软件支持,通用性差。
c . 扩展卡方式。
在某些激光打印机上有一个扩展槽,允许将一块扩展卡插入其中,联想集团的第一代汉字激光打印机技术即采用这种方式,卡上带有大容量的RAM 或ROM ,用于存放字库、程序和页缓冲,用户使用时,只要将汉字代码送往打印机即可打印出汉字来,并且不影响打印机原有的西文打印功能。
计算机视频控制视频接口/控制系统激光扫描系统电子照相数据 视频控制 激光驱动信号 激光束(2)汉字激光打印机联想集团最早在国内推出真正意义上汉字激光打印机,上述的各种方法虽然可以用西文激光打印机打印汉字,但在打字速度、通用性、兼容性和操作方便程度上都有明显的不足之处,联想于1993年推出LJ3A汉字激光打印机,该打印机在控制器上固化矢量汉字库,同时采用高速还原芯片生成实际使用的汉字点阵,极大地提高了汉字打印速度和打印质量,汉字打印速度达到4PPM,可打印宋体、楷体、黑体、仿宋四种汉字,具有旋转、阴影、空心等多种打印效果,兼容HP PCL命令,在中文方式下完全兼容西文软件。
ULTRE系列激光照排机工作原理介绍

书山有路勤为径;学海无涯苦作舟ULTRE系列激光照排机工作原理介绍美国ULTRE公司(被LINO-HELL公司兼并后,LINO-HELL公司又被德国海德堡公司收购)是世界上着名的激光照排机机芯生产厂家,同时它又是世界上小幅面(八开,四开)绞盘式半导体激光照排机的重要生产基地。
它生产的72P/E、94P/E系列照排机以其结构轻巧、操作方便、故障率低、维护简单。
在欧美、东南亚占有很大市场。
在我国也有几百台的机器,如果加上国内就有近千台同类机器。
所以有必要将此类机器的工作原理及常见故障做一简要分析,以供此类用户参考。
机械光学结构1、胶片传动精密步进电机通过一特制蜗轮蜗杆将传动传到驱动辊,在压力辊的配合下将胶片从供片盒送到收片盒。
并实现扫描的Y方向进给,如图1所示。
因为这种传动类似于绞盘传动机。
所以此类机器称绞盘式照排机。
从传动原理可以看出,此类机器的传动精度,从理论上看只取决于步进电机、蜗轮蜗杆付、驱动辊的精度。
但是为了保证一定的粗糙度,而且不划伤胶片,驱动辊和压力辊都采用了胶辊,这就使得影响传动精度的因素变得复杂了。
除了以上因素外,压力辊的压力,供、收片盒的阻力都将影响传动精度,这就是绞盘式比鼓式机器重复定位精度差而且不稳定的主要原因。
但是国内外厂家仍然为提高此类机器重复定位精度而做出了许多有益的尝试,如增加CQR,改变供、收片盒结构,改变驱动辊、压力辊材质并增加检测编码机构等,使其可以满足中、高档彩色分色片输出的要求。
2.光学扫描一个以5100RPM(E型机器为10200RPM)速度转动的超精密直流旋转马达带动五面棱镜转动,实现光学打点,并实现X方向的视频图元,所以此类机器也叫转镜式照排机。
其光学示意图如图2所示。
X方向专注下一代成长,为了孩子。
王选和激光照排技术 ppt课件

激光照排系统原理图
王选和激光照排技术
原理示意图
01 LOREM IPSUM DOLOR
王选和激光照排技术
影响
从20世纪80年代后期开始,方正激光照排又出口日本、新加 坡等地,并在国外引起轰动。如今,第八代方正激光照排系统已 经在国内市场处于绝对垄断地位。市场占有率达到95%,并在全 球华文市场占据90%的市场,中文照排市场份额全球第一。迄今, 方正激光照排已经创造了十几亿元的利润,奠定了方正的软件产 业。
王选和激光照排技术
发展历程
• “华光”激光照排系统的研制工作 始于1974年8月。1975年5月北京大 学汉字信息处理研究室,由王选教 授等主持工作,综合运用精深的数 学、计算机等多学科知识,历经15 个寒暑,研制─汉字告别铅字印刷开辟了通畅 大道。对实现中国新闻出版印刷领 域的现代化具有重大意义。它引起 当代世界印刷界的惊叹,被誉为中 国印刷技术的再次革命。
王选和激光照排技术
王选和激光照排技术
什么是激光照排技术?
• 所谓激光照排,实际上是电子排版系统的大众化简称。激光照排 是将文字通过计算机分解为点阵,然后控制激光在感光底片上扫 描,用曝光点的点阵组成文字和图像。
• 电子排版系统分为硬件与软件两大块。硬件中包括:扫描仪、电 子计算机、照排控制机、激光印字机或激光照排机。软件的种类 就比较多了,根据工作目的可分别选取,例如书版组版软件、绘 图软件等等。这两大块有机地结合在一起,成为不可分割的电子 排版系统。
王选和激光照排技术
THANKS
王选和激光照排技术
王选和激光照排技术
激光招照排系统原理
文字或图像以点阵(即黑白点)组成,以数字形式存储于计算机中,当激光在底 片上扫描时,数字信号控制激光束或开或关,使其曝光成像。 氦氖激光管发出激光束,经调制器从安全滤光器上的光阑射出。当机器盖板打开 时,安全滤光器便自动插入光路。为合理限制光学系统的尺寸,用棱镜将光束反 向 180°。光束从棱镜反射后通过光强变换器和光轴漂移校正透镜,光束通过第 二块 180°反向棱镜后射入扩束器。扩大后的光束射到倾斜45°的反射镜上,向 下转90°,再射到八面转镜上。它的每个小反射镜与45°反射镜之间的夹角也是 45°,其作用是使光束转向90°。光束再经聚焦透镜聚焦后射到胶片上。每当小反 射镜反射激光束时,胶片上便有一条激光束扫过。因此,八面转镜每转一圈,胶 片上就有八条扫描线。激光排字机工作时,先将排字内容信息送入缓冲寄存器, 为送往调制器作准备。这种信息以“0“和“1“的形式表示,调制器则按此信息 来控制光学系统中光束的通断。每一行正文由一些激光扫描线组成,而每根扫描 线又由一些黑白点组成。一个缓冲寄存器中的信息用完后,另一缓冲寄存器内已 装满后续正文的信息。这样,信息就连续不断地送入调制器。
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外圆滚筒式激光照排机的优缺点
缺点:操作不方便,自动化 程度低,通常需要手工上片 和卸片,手工上下片时需在 暗室操作。大幅面照排机的 记录滚筒大,需要抽气系统 和胶片固定装置,而且记录 滚筒越大,转动时的惯性也 越大,转速就要受到限制, 记录的速度较低,必须靠增 加激光光束数量来提高记录 速度。 优点:外滚筒式的结构非常适合 直接制版机,因为直接制版是单 张版,不是连续片,版材尺寸固 定,而且直接版材可以在明室操 作,部分抵消了它的缺ห้องสมุดไป่ตู้,加上 这种结构的光路短,容易控制, 激光损失小,可以用多路激光加 快曝光速度。另外,外滚筒结构 处理制版时的粉尘方法简单,上 版方式与印刷机上版方式相同, 因此可以做到精度很高。随着设 计水平的提高,自动化程度也将 会不断提高,所以被认为是最佳 的直接制版机结构。
准确度:把一个扫描光点准确地感光在材料正确位 置的能力。 照排机对彩色图片要求输出CMYK四张分色片, 在主扫描方向一次或四次逐个扫描,输出的四色片 能否套齐、很大程度上取决于主扫描方向在大范围 内能否保持精度一致。一般外圆滚简式照排机准确 度最高,有的可达±2um;内圆滚筒式次之;绞盘 式和平面式最差。 准确度比较: 外圆滚简式>内圆滚筒式>绞盘式和平面式
外圆滚筒式激光照排机
照排机在运行时,贴在滚筒上的感光胶片随滚 筒一起旋转,滚筒一般以1500~3000r/min的固定 速度均匀转动。扫描机光束对准滚筒,当滚筒每转 一圈,就会在胶片上扫描出一条线,当然有图文信 息的地方进行感光,没有信息的地方不会感光,这 就是主扫描系统实现版面水平方向的扫描;而副扫 描系统是在住扫描完成一圈后,带动激光光源部件 在轴向匀速移动一个光点距离,当激光扫描部件从 丝杠起始位置移动到结束位置时,整个版面的扫描 就完成了。
虚鼓式照排机
虚鼓式照排机结构与内滚筒式照排机相 似。不同之处是它利用菲林film直接环于两边 支撑环上,以菲林作为鼓,故称虚鼓。
激光照排机的技术参数
分辨率 准确度 重复精度
分辨率:满足文字质量要求的分辨力较低, 1000DPI以下的照排机就足够了; 满足彩色报纸质量要求,一般需1500DPI左右; 满足高档彩色出版物要求,一般就不低于 2400DPI。 有的照排机其分辨力高达6000DPI;有些照排 机允许几种不同的分辨力;有的输出光点直径不变, 而有的光点直径随分辨力的不同而变化,这种照排 机虽然会引起设备方面的复杂性,但其彩色质量会 更好。
THE END!
它的曝光装置由 He-Ne激光器、声 光调置器、扩束透镜、 偏转反射镜、滤光镜 轮、偏振滤色镜、潜 望镜、扫描多棱镜、 消球差透镜、型转向 反射镜与平场凹镜等 构成。
光源:采用圆管状He-Ne激光器,功率 为2mW, 激光器的记录速度为120m/s,其 寿命在20000h以上。 声光调制器:在光路中是一个电光转换器件,它把 计算机的图文信息的电信号转换成光信号,是这些信 息被分解成不同长度的光线条。 扩束透镜激:光通过扩束器能改善激光发散角, 起到提高像质的作用,同时将较细的激光束扩展成较 粗的光束,是光束能充分传到转镜的反射面,实现无 渐晕扫描。
滤光镜轮与偏振:由于激光器的光发射始终恒 定,并不可因电压变化而调整,故可通过滤色镜使 光强与感光材料的敏感性相匹配,滤色镜向上或向 下差一级,则光强翻或减半。滤色镜有8级可调, 通过一偏振滤色镜(也叫亮度调节镜)可有99级精 档细调节,这样总共大约800个调节位置。 潜望镜:也称宽角透镜,其作用是将滤色镜来 的光束传输到扫描多棱镜。 扫描多棱镜:该反射镜为六面平面透镜。此镜 与数据传输速度同步饶其轴心旋转,其旋转速度恒 定不变。每个镜面产生一条扫射线,按行宽断开。
绞盘式激光照排机
中国把绞盘式激光照排机一般称作平板转镜 式激光照排机。 长春光机所、德国连诺公司及美国ECRM、 Ulter/Xenotron公司生产的JHJ-175、JHJ-38O型 照排机、Linotronic530、ECRM Pelbox、UXImagesetter等机型均属绞盘式。
Linotronic300型激光照排机
消球差透镜:这是透镜的一种fθ透镜的其作用 是将光束汇成光点,同时把均匀的角运动变成均匀 的线扫描,它在圆弧上产生没有像差的线扫描像或 点像。 行转向反射镜与平场凹镜:两镜的作用是由行 转向反射镜把扫描多棱镜反射来的光束导向平场凹 镜,该凹镜呈圆弧状,能把图文信息转到感光材料 面上使其记录曝光,并保证不产生畸变。这两个光 棱是长条式的,长度比曝光面宽度略长。
重复精度:重复精度指的是版面上的一个点在两次 以上输出时,是否精确地处在同一位置上的能力。 CMYK四色片分四次输出时,它们能否套齐主 要取决于重复精度。因而重复精度对彩色系统来说, 显得特别重要。照排机的主扫描和副扫描的误差, 对重复精度都有影响。内圆滚筒式由于滚筒与底片 均不动,因而重复精度最好,有些照排机的重复精 度小于±1um;外圆滚筒式次之;绞盘式最差,因 为它的副扫描方向即走片机构的误差较大。 重复精度比较: 内圆滚筒式>外圆滚简式 >绞盘式和平面式
Linotronic300的垂直分辨率分别为250L/cm、500L/cm、 1000L/cm,这样通过感光材料的传输已存在的线距分别为 40μm、20μm、10μm。由于平行的像行增量至少也是10μm, 所以1mm2由1万次曝光才能完成。所有分辨级的记录光束的 宽度均为20μm。在500L/cm曝光时线条宽度和线条间距一致。 高速纪录时,透镜间距为40μm。在1000L/cm曝光时,两条 扫描线互相重叠一半。增强的黑度保证了线条的闭合性,因而 不同的分辨率级要求不同的光强。 Linotronic300具有高精度获专利的供片系统,可保证感 光胶片规矩极小。精确度主要取决于输片暗盒, Linotronic300使用的暗盒带一个可卷60m长胶片的特殊卷轴, 左右两侧圆板可以挡住胶片,以保证直角传送。将连接插头送 入暗盒槽中,胶片输出时拉力均匀,就能保证Y方向的精度。
内圆滚筒式激光照排机
特点: (1)底片吸附在滚筒的内壁,滚 筒并不转动,而是靠扫描头旋转 在底片上成像; (2)一般只利用滚筒360°中的 270°作为感光胶片的扫描区域, 以防止反射引起的模糊现象。 (3)光路简单,没有扫描多棱镜 及众多的反射镜; (4)光学系统采用气垫式轴承, 没有机械接触,因此不会产生磨 损和误差,从而能保证光学偏转 器绝对均匀并无误差地旋转。
照排机带有自动上下片机构,使底片包在滚筒 外圆,滚筒旋转时,带有激光扫描头的丝杠慢速前 进,对旋转滚筒吸附的感光胶片进行扫描。由于滚 筒转速不可能很快,速度过高会产生机械振动而影 像图文扫描质量,因此常常采用多路激光平行扫描 方法,这样会大大提高扫描速度。 大日本网屏公司的有些照排机用发光二极管作 光源,最多达80路同时扫描。外圆滚筒式最适合于 对超宽幅面进行扫描,有些照排机的扫描幅宽达 47in(lin=25.4mm)。
激光照排机的结构原理 及 技术参数
激光照排机的定义
英文名称: image setter 定义: 在计算机上作编辑、排版处理后,由 扫描激光束对感光材料曝光以获得图文版面 的装置。
激光照排机的分类
绞盘式(Capstan) 外圆滚筒式(External Drum) 内圆滚筒式(Internal Drum) 虚鼓式 (Virtal Drum)