V20-变频器PID-控制恒压供水操作指南
恒压供水变频器设置方法介绍
恒压供⽔变频器设置⽅法介绍在很多的⼯业场所，为了能够做到有效的⽔供应，这时候就需要⽤到恒压供⽔变频器。
这种供⽔器是专门⽤于恒压供⽔⽔泵变频控制器，可以做到供⽔系统运⾏平稳可靠，能够实现⽆⼈供⽔的机器。
那么接下来⼩编就恒压供⽔变频器设置⽅法做⼀个简单的介绍，供⼤家在实际⽣活的时候参考使⽤。
⼀、恒压供⽔变频器的设置前准备:⾸先⼩编为⼤家介绍⼀下恒压供⽔变频器设置前的准备⼯作，⼀般来说可以根据说明书所⽰的电路图，然后连接空⽓开关，电源，漏电开关，等⼀系列开关，然后看到数码管上显⽰的字母是0.0。
这时候⼤家再关掉电源将电源灯熄灭，然后再连接电器，看看我们的恒压变频控制器的接地端⼦是否可靠?这不⼤家必须要仔细的检查，然后⼤家再看看压⼒表上的远程压⼒表，是否安装在⽔泵的出⽔管上。
这时候可以直观地输出我们现在的恒压压⼒值，也可以输出相应的电信号。
如果所有的技术参数与说明书上是⼀致的，那么说明调试准备⼯作已经完毕。
⼆、恒压供⽔变频器的设置:接下来⼩编为⼤家介绍⼀下恒压供⽔变频器的设置调试。
如果所有的恒压变频器的接线是没有错误的，这时候⼤家就可以合上开关和漏电开关。
检查⼀下⽔泵的转向，和反向，是否改变电机的相序，然后⼤家再按运⾏键，到时候时针⽅向旋转键盘的战友的时候，这时候可以输出频率的最上升值，同时⽤万⽤表的直流电压档测试变频器端⼦的电压值。
等到他的压⼒增加到⼀定程度，这时候就可以设定和点压⼒对液的反馈电压值，按下停⽌键。
三、恒压供⽔变频器的参数设置:最后⼩编为⼤家介绍⼀下恒压供⽔变频器的参数设置，合上开关之后，就会看到恒压供⽔变频器的运⾏指⽰灯会⾮常的亮，这时候⼤家就可以输出0.0Hz-30Hz，然后在根据⽤⽔的情况⾃动进⾏调节，但是要保证出⽔⼝的压⼒恒定为5千克。
变频恒压供⽔原理说明变频恒压供⽔设备利⽤专门为风机、泵类、空⽓压缩机等流量和压⼒控制特点⽽研制的专⽤变频调速器。
利⽤变频器的⼀拖三功能，⽽不采⽤昂贵的PLC就可以⾃动控制泵组的运⾏与退出台数，⽽且内置PID功能与我司开发的专门处理恒压供⽔的控制板，可以⽅便地与远传压⼒表连⽤，同⽽完成供⽔压⼒的闭环控制，在管⽹流量变化时达到稳定供⽔压⼒和节约电能的⽬的。
运用PID与变频器实现恒压供水控制方案
运用PID与变频器实现恒压供水控制方案2008-01-20 19:58一：PID概念1. PID解释：即由比例（Proportion）+积分（Integral）+微分（Differential coefficient）组合而成。
2. 比例P控制：调节量按误差成比例输出，纯比例时误差不会为零。
即一对一的对应关系。
3. 积分I控制：调节量按误差的积分输出，误差为零时，输出恒定。
既有一定的延迟。
4. 微分D控制：调节量按误差的微分输出，误差突变时，能及时控制。
既快速反应。
5. PI控制动作：所谓PI控制就是将比例控制P和积分控制I结合起来，根据偏差及时间变化，产生一个操作变量。
二：运用PI控制系统方框图运用于PID可实现压力负反馈单闭环控制。
控制理论与算法。
1. PID配合变频器与压力传感器实现单泵闭环恒压供水控制系统。
2. 通常压力传感器分电流型与电压型两种。
PID有内置变频器与单独的外置两种。
三：设定任何一个控制系统都需要经过反复地调试后方可达到最佳性能，没有调试的系统是不能工作或不能良好地运行。
下面举例AMB-G7系列单泵恒压供水调试方法。
A. 首先必须知道控制对象的参数。
对象特征、需要的最大供水压力、需要给定用户的恒定压力、供水最小压力、上限压力、下限压力等。
B. 假设对一小区进行恒压供水改造，其要求管道最大供水压力为（A）11Kpa ，对应传感器输出电流为20mA , 要求最小供水压力为（B）1Kpa,对应输出的电流为4mA , 用户要求恒定的供水压力为（C）5Kpa 。
根据以上三个参数可以确定PID的设定值，既：（必须保证在最大供水压力时对应于压力传感器电流输出最大，反之亦然，可求出用户要求供水压力时的传感器电流）C. 传感器给定电流（Iset）正比于用户所需的恒定供水压力。
(假设压力传感器输出电流为4~20mA)既：Iset/(Imax-Imin)=C/(A-B)→Iset/(20mA-4mA)=5/(11-1)→Iset/16=5/10→Iset=16*0.5=8mA(5 0%电流)其中Imax=最大电流 Imin=最小电流 Iset=需要给定的电流值D. 而G7系列F84设定电压也正比与设定电流。
变频器恒压供水接线图及供水设置和设置方法[图解]
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变频器恒压供水接线图及供水设置和设置方法[图解]本文所介绍的变频器恒压供水接线图及供水设置和设置方法采用的是型号为HDI系列的变频器，此变频器用途广泛，许多客户都有拿它来做自动调速、水泵自动控制、恒压供水等。
有关恒压供水的接线图及供水设置和设置方法请细看以下内容。
变频器恒压供水设置有关的参数如下:Pr033起动指令来源(Pr033=0面板,1 端子)Pr034=0运行频率来源 0：操作器（注：PID恒压控制此参数要求是0）Pr052=32 PID开启端子X3与COM短接，PID开启Pr117-Pr119睡眠频率设定（详情查看说明书21页）Pr150-Pr152（先使用出厂设定值，供水压力恒定的情况下不需要更改）Pr153目标值（此参数设置为目标压力，数值根据远传压力表量程的百分比算）Pr154-Pr156（详情查看说明书22页）J1插针跳线应该在1-AI这个位置远传压力表信号接线端子为：+10V、AI、GND，中心线为AI最后还可以参照说明书75页恒压供水应用举例说明。
变频器恒压供水接线图：众所周知，使用恒压供水的好处有很多，一般来说主要体现在以下几点：⒈ 技术先进：采用了变频器和PLC（PC/智能控制器）的自动化控制，使设备根据各种供水要求实现智能化恒压变量供量供水；⒉ 高效节能：系统能按需设定压力，系统根据设定的压力自动调节水泵转速和水泵运行台数，使设备运行在高效节能的最佳状态；⒊ 供水压力稳定：系统实现闭环控制，能自动调节设定压力和系统压力的差值，是压力保持恒定；⒋ 操作稳定：系统由变频器或变频器加智能控制器自动控制，操作极为简单；⒌ 延长电机、水泵寿命：各泵皆为软启动，消除了启动时的冲击电流。
各泵循环启动，使备用水泵不会因长久不用而生锈或使用频繁而磨损。
对消防实现定期巡检；⒍ 完善的保护功能：具有过流、缺相、过压、过热、过载等多种保护，水泵运行如有故障，自动停止工作并报警输出；系统具有自检、故障判断、故障记忆、故障显示、自动启动备用泵等功能；⒎ 小流量睡眠功能：可配接附属小泵，使系统运行在夜间或其它小流量情况下，自动关闭主泵，开启附属小泵，从而避免因开大功率水泵而造成的浪费；⒏ 运行动作功能：变频器和控制器的编程与设定方便简单，容易掌握和操作。
恒压供水变频PID控制
项目6 恒压供水变频PID控制
3.2.1变频器内置PID原理
PID调节是过程控制中应用得十分普遍的一种控 制方式，它是使控制系统的被控物理量能够迅速 而准确地无限接近于控制目标的基本手段，在温 度控制中也是如此。正由于PID功能用途广泛、 使用灵活，使得现在变频器的功能大都集成了 PID，简称“内置PID”，使用中只需设定6个参数 （Kp， Ti和Td）即可。但并不一定需要全部，可 以取其中的一到两个单元，但比例控制单元是必 不可少的。
图3.24所示为电位器旋钮刻度盘，它与多圈电位 器Rp配套使用，尤其适合需要设定指示的场合使 用。在本项目中，采用温度设定0-40℃来说，非 常适合，只要按照刻度盘的旋转就能清楚地知道 需要设定的温度值。
图3.24 电位器旋钮刻度盘
项目6 恒压供水变频PID控制
习题3. 1
根据本项目的知识讲座和技能训练，并结合网络 搜索来回答以下问题： （1）简述PID的定义。 （2）A700变频器使用PID控制需要接哪些线？设定 哪些参数？ （3）正负作用对于控制效果来说有何区别？ （4）温度传感器的选型对于温度变频控制来说有什 么要求？ （5）风机节能的原理是什么？
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项目6 恒压供水变频PID控制
3.温度传感器相关仪表
由于热点偶或热电阻都不能输出变频器所能接受 的0~10V或4~20mA信号，而且本项目要求能够 显示实时温度数据，因此，必须再增加一个温度 传感器的相关仪表。
项目6 恒压供水变频PID控制
图3.11 国产XMZ60X系列智能仪表
图3.17 温度负作用
图3.18 温度正作用
项目6 恒压供水变频PID控制
温度偏差与变频器输出频率之间的关系如 表3.5所示。
变频器的PID控制运行操作
无锡市技工院校
教案首页
课题：变频器的PID控制运行操作
教学目的要求： 1. 理解PID控制的原理
2.掌握变频器PID操作的参数设定方法
3. 了解变频器PID控制的接线方法
教学重点、难点：
重点：1.PID控制的原理
2.变频器PID操作的参数设定方法
难点：参数Pr.128的功能
授课方法：讲授、分析、图示
教学参考及教具（含多媒体教学设备）：
《变频器原理及应用》机械工业出版社王延才主编
授课执行情况及分析：
在授课中以恒压供水系统为例介绍了PID控制的原理，这部分内容较为抽象且涉及到的知识比较多，学生理解有一定难度。
在授课中，着重培养学生对PID操作的应用能力、解决实际问题的能力。
板书设计或授课提纲。
变频器恒压供水参数设置步骤
变频器恒压供水参数设置步骤讲到变频器，我们很多人都知道，有人问变频器恒压供水必须要设置的参数，另外，还有人问abb变频器acs510，这到底是咋回事？实际上恒压供水控制器和变频器频率不付怎么办呢，以下是小编为你精心整理的变频器恒压供水参数设置步骤，一起细细了解。
变频器恒压供水参数设置步骤使用变频供水控制器和工具箱要设置水泵转速，功率减速时间、频率下限（一般是25HZ），频率上限50hz()。
还有工作压保护压力（超过设定压力自动停泵）。
变频恒压供水是指在供水管网中用水量发生变化时，出口压力保持不变的供水方式。
供水管网的出口压力值是根据用户需求确定的。
传统的恒压供水方式是采用水塔、高水位箱、气压罐等设施实现的。
恒压供水变频器设置方法调速恒压供水变频器参数设置：1 、假PLC的恒压给定为P,2 、定变频器的模拟量输出设置为输出频率F,3 、P1为PLC的一个模拟量输出, 接到变频器的模拟量输入端, 作为变频器的速度给定4 、系统的水压反馈信号P2, 接到PLC,5 、假定现在系统从初始状态-三台水泵均未启动开始运行, 水泵的启动顺序为1-2-36 、系统启动后, PLC比较P和P2, 经过PID后得到P1, P1送至变频器, 同时PLC的DO控制水泵1的接触器, 将水泵1连到变频器的输出, 然后变频器启动7 、变频器启动后, 水泵开始运行, 随着转速增加, P2的数值开始上升, PLC的PID持续调节P1, 当P1达到50HZ-即水泵工频时, 若P2仍未达到恒压给定P, 且变频器的模拟量输出-即变频器的输出频率F为50HZ, 那么PLC程序会将水泵1切换至工频运行, 然后启动水泵2,8、水泵2的启动过程, 就是1-7的重复, 若水泵2达到50HZ, P2仍未达到P, 那么PLC会将水泵2切换至工频, 然后启动水泵3。
恒压供水的变频器如何设定？电接点压力表是实现PID调节的，需要压送器据你的水压选购，要输出DC0~10V的。
v20变频器说明书
v20变频器说明书关键信息项：1、变频器型号：V202、适用电源电压：＿___________________3、额定功率：＿___________________4、输出频率范围：＿___________________5、控制方式：＿___________________6、保护功能：＿___________________1、产品概述11 V20 变频器是一款高性能的变频调速设备，旨在为各种工业和商业应用提供精确、可靠的电机速度控制。
12 它具有紧凑的设计、易于安装和操作的特点，适用于多种电机类型和负载情况。
2、技术规格21 电源输入211 适用的电源电压范围，请在此处明确具体的电压区间。
212 电源频率要求。
22 输出特性221 额定功率的详细数值。
222 输出频率的精确范围。
223 输出电流的限制值。
23 控制方式231 介绍可用的控制模式，如 V/F 控制、矢量控制等。
232 控制精度和响应时间的相关参数。
24 保护功能241 过流保护的设定值和动作机制。
242 过压保护的相关参数。
243 过热保护的检测方式和保护动作。
3、安装与接线31 安装要求311 安装环境的温度、湿度和防尘要求。
312 安装空间的尺寸和通风条件。
32 接线说明321 电源输入接线的端子定义和接线方法。
322 电机输出接线的注意事项。
323 控制信号接线的详细说明，包括模拟量输入输出、数字量输入输出等。
4、操作与显示41 操作面板411 操作面板上各按键的功能和操作方法。
412 显示屏上显示的参数和状态信息的含义。
42 参数设置421 详细介绍各种参数的设置方法和取值范围。
422 常用参数的推荐设置值和应用场景。
5、运行与调试51 启动与停止511 正常启动和停止的操作步骤。
512 紧急停止的操作方式和注意事项。
52 调速控制521 通过操作面板进行调速的方法。
522 外部模拟量信号调速的连接和设置。
53 调试步骤531 初次使用时的调试流程和要点。
变频器恒压供水的调试教程
变频器恒压供水的调试教程首先要明白恒压供水系统中的几个参数1．兆帕与公斤：“1兆帕”是压强的单位，即1兆帕＝1000000帕的。
一平方米的面积上受到的压力是一牛顿时所产生的压强为一帕斯卡[1Pa=1N/(M×M)]。
而公斤力是力的单位：1公斤力＝9.8牛顿。
这是两个不同概念的物理量，没法说“1兆帕等于多少公斤力”。
但彼此有一定的关系：要产生“1兆帕”的压强，需在1平方厘米的面积上，施加的压力约是10公斤。
1公斤压力＝0.098兆帕，所以:1兆帕（MPA)≈10.2公斤压力（KG/CM^2)1MPa=10.197公斤/厘米2=101.97m水柱，可以让水升高101.97m。
2、变频器中PID的定义PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s压力P: P=30~70%,T=24~180s,液位L: P=20~80%,T=60~300s,流量L: P=40~100%,T=6~60s。
基本的PID算法，需要整定的系数是Kp（比例系数）,Ki（积分系数）,Kd（微分系数）三个。
这三个参数对系统性能的影响如下：（1）比例系数 Kp① 对动态性能的影响比例系数Kp加大，使系统的动作灵敏，速度加快，Kp偏大，振荡次数加多，调节时间加长。
当Kp太大时，系统会趋于不稳定，若Kp太小，又会使系统的动作缓慢；② 对稳态性能的影响加大比例系数Kp，在系统稳定的情况下，可以减小静差，提高控制精度，但是加大Kp只是减少静差，不能完全消除。
（2）积分系数 Ki① 对动态性能的影响积分系数Ki通常使系统的稳定性下降。
Ki太大，系统将不稳定；Ki偏大，振荡次数较多；Ki太小，对系统性能的影响减少；而当Ki合适时，过渡特性比较理想；② 对稳态性能的影响积分系数能消除系统的静差，提高控制系统的控制精度。
但是若Ki太小时，积分作用太弱，以致不能减小静差。
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V20-变频器PID-控制恒压供水操作指南1.硬件接线西门子基本型变频器SINAMICS V20 可应用于恒压供水系统，本文提供具体的接线及简单操作流程。
通过BOP设置固定的压力目标值，使用4~20mA管道压力反馈仪表构成的PID控制恒压供水系统的接线如下图所示：图1-1.V20变频器用于恒压供水典型接线2调试步骤2.1 工厂复位当调试变频器时，建议执行工厂复位操作：P0010 = 30P0970 = 1(显示50? 时按下OK按钮选择输入频率，直接转至P304进入快速调试。
)2.2 快速调试表2-1 快速调试参数操作流程参数功能设置P0003 访问级别=3 （专家级）P0010 调试参数= 1 （快速调试）P0100 50 / 60 Hz 频率选择根据需要设置参数值：=0: 欧洲[kW] ，50 Hz （工厂缺省值）=1: 北美[hp] ，60 HzP0304[0] 电机额定电压[V] 范围：10 (2000)说明：输入的铭牌数据必须与电机接线（星形/ 三角形）一致P0305[0] 电机额定电流[A] 范围：0.01 (10000)说明：输入的铭牌数据必须与电机接线（星形/ 三角形）一致P0307[0] 电机额定功率[kW / hp] 范围：0.01 ... 2000.0说明：如P0100 = 0 或2 ，电机功率单位为[kW]如P0100 = 1 ，电机功率单位为[hp]P0308[0] 电机额定功率因数（cosφ ）范围：0.000 ... 1.000说明：此参数仅当P0100 = 0 或 2 时可见P0309[0] 电机额定效率[%] 范围：0.0 ... 99.9说明：仅当P0100 = 1 时可见此参数设为0 时内部计算其值。
P0310[0] 电机额定频率[Hz] 范围：12.00 ... 599.00P0311[0] 电机额定转速[RPM] 范围：0 (40000)P0314[0] 电机极对数设置为0时内部计算其值。
P0320[0] 电机磁化电流[%] 定义相对于电机额定电流的磁化电流。
设置为0时内部计算其值。
P0335[0] 电机冷却根据实际电机冷却方式设置参数值= 0: 自冷（工厂缺省值）= 1: 强制冷却= 2: 自冷与内置风扇= 3: 强制冷却与内置风扇P0507 应用宏=10: 普通水泵应用P0625 电机环境温度范围：-40... 80℃（工厂设置20）P0640[0] 电机过载系数[%] 范围：10.0 ... 400.0 （工厂缺省值：150.0 ）说明：该参数相对于P0305 （电机额定电流）定义电机过载电流极限值。
建议保留工厂缺省值。
P0700 选择命令源= 2: 端子启动P0717 连接宏 =8: PID 控制与模拟量参考组合P0727 2/3线控制方式选择=0: 西门子标准控制（启动/ 方向）P1000[0] 频率设定值选择=0: 无主设定值P1080[0] 最小频率[Hz] 范围：0.00 … 599.00 （工厂缺省值：0.00 ）说明：此参数中所设定的值对正转和反转都有效。
例如可设置为30Hz。
P1082[0] 最大频率[Hz] 范围：0.00 … 599.00 （工厂缺省值：50.00 ）说明：此参数中所设定的值对正转和反转都有效。
P1120[0] 斜坡上升时间[s] 范围：0.00 … 650.00 （工厂缺省值：10.00 ）说明：此参数中所设定的值表示在不使用圆弧功能时使电机从停车状态加速至电机最大频率（P1082 ）所需的时间。
P1121[0] 斜坡下降时间[s] 范围：0.00 … 650.00 （工厂缺省值：10.00 ）说明：此参数中所设定的值表示在不使用圆弧功能时使电机从电机最大频率（P1082 ）减速至停车状态所需的时间。
P1135[0] OFF3 斜坡下降时间范围：0.00 … 650.00 （工厂缺省值：5.00 ）P1300[0] 控制方式= 0: 具有线性特性的V/f 控制（潜水泵适用）= 2: 具有平方特性的V/f 控制（离心循环泵适用）P1900 电机识别= 0 : 暂时跳过电机辨识P3900 快速调试结束= 3: 仅对电机数据结束快速调试说明：在计算结束之后，P3900 及P0010自动复位至初始值0 。
变频器显示“8.8.8.8.8” 表明其正在执行内部数据处理。
P1900 选择电机数据识别= 2: 静止时识别所有参数此时变频器屏幕出现三角报警符号。
报警号A541。
此时通过端子启动变频器，开始电机数据识别，待报警符号消失后，电机识别完成。
2.3 输入输出端子相关参数设置2.3.1 DI端子设置P0700[0]＝2 端子启动P0701[0]＝1 DI1 作为启动信号P0703[0]＝9 DI3作为故障复位2.3.2 DO端子设置P0731[0]＝52.2 DO1设置为运行信号P0732[0]＝52.3 DO2设置为故障信号P0748.1＝1 DO2作为故障输出，有故障时NO触点闭合，无故障时NO触点断开。
2.3.3 AI端子设置P0756[0] ＝2 模拟量输入通道1，电流信号P0757[0] ＝4 模拟量输入通道1定标X1=4mAP0758[0] ＝0 模拟量输入通道1定标Y1=0%P0759[0] ＝20 模拟量输入通道1定标X2=20mAP0760[0] ＝100 模拟量输入通道1定标Y2=100%P0761[0] ＝4 模拟量输入通道1死区宽度4mA2.3.4 AO端子设置P0771[0]＝21 模拟量输出通道1，设置为实际频率输出P0773[0]＝50 模拟量输出通道1，滤波时间50msP0777[0]＝0 模拟量输出通道定标X1=0%P0778[0]＝4 模拟量输出通道定标Y1=4mAP0779[0]＝100 模拟量输出通道定标X2=100%P0780[0]＝20 模拟量输出通道定标Y2=20mAP0781[0]＝4 模拟量输出通道死区宽度4mA2.4 PID恒压控制功能调试P2200[0]＝1 使能PID控制器P2240[0]＝X 依用户需求设置压力设定值的百分比P2253[0]＝2250 BOP作为PID目标给定源P2264[0]＝755.0 PID反馈源于模拟通道1P2265＝1 PID反馈滤波时间常数P2274＝0 微分时间设置。
通常微分需要关闭，设置为0P2280＝P参数比例增益设置（需要根据现场调试）P2285＝I参数积分时间设置（需要根据现场调试）2.5 其他可选功能2.5.1 斜坡启动、自由停车设置P0701[0]＝99 端子DI1使用BICO连接功能P0840[0]＝722.0 端子DI1设置为启动功能P0852[0]＝722.0 端子DI1设置为脉冲使能2.5.2 使用2线制压力反馈仪表的接线图2-1 压力反馈使用2线制仪表的接线2.5.3 休眠功能V20变频器具有简单休眠功能：当需求频率低于阈值时电机停转，当需求频率高于阈值时电机启动。
图2-2 简单休眠模式下要求的响应P2365[0]＝1 休眠使能/ 禁止此参数使能或禁止休眠功能。
P2366[0]＝t1 电机停止前的延迟[s] 在休眠使能的情况下，此参数定义变频器进入休眠模式之前的延迟时间。
范围：0 ... 254 （工厂缺省值：5 ）P2367[0]＝t2 电机启动前的延迟[s] 在休眠使能的情况下，此参数定义变频器退出休眠模式之前的延迟时间。
范围：0 ... 254 （工厂缺省值：2 ）2.5.4捕捉启动功能水泵启动前可能处在自由旋转状态，为避免启动时出现过电流，可设置捕捉启动功能：P1200＝1 始终激活捕捉启动双方向有效；P1202[0]＝50 以电机额定电流P305表示的搜索电流大小。
P1203[0]＝100 最大600ms的搜索时间2.5.5 BOP设置目标值记忆P2231[0]＝1 设定值存储激活3常见故障和报警表3-1 常见故障及处理故障代码故障分析诊断及处理F1过电流• 电机功率（P0307 ）与变频器功率（r0206 ）不一致• 电机导线短路• 接地故障r0949 = 0 ：硬件报告r0949 = 1 ：软件报告检查下列各项：• 电机功率（P0307 ）必须与变频器功率（r0206 ）一致• 电缆长度不得超过允许的极限值• 电机电缆和电机内部不得有短路或接地故障• 电机参数必须与实际使用的电机相配• 定子电阻值（P0350 ）必须正确误• 电机不得出现堵转或过载现象• 增大斜坡上升时间（P1120 ）• 减小启动提升强度（P1312 ）F2过电压• 电源电压过高• 电机处于再生模式r0949 = 0 ：硬件报告r0949 = 1 或2 ：软件报告检查下列各项：• 电源电压（P0210 ）必须在铭牌规定的范围以内• 斜坡下降时间（P1121 ）必须与负载惯量相匹配• 需要的制动功率必须处于规定范围内。
• Vdc 控制器必须使能（P1240 ）且参数设置正确说明：斜坡下降过快或者电机由激活负载驱动可能导致电机处于再生模式。
惯量越高，需要的斜坡时间越长；否则需连接制动电阻。
F3欠电压• 电源故障。
• 冲击负载超过了规定的检查电源电压。
限定值r0949 = 0 ：硬件报告r0949 = 1 或2 ：软件报告F4变频器过热• 变频器过载• 通风不足• 脉冲频率过高• 环境温度过高• 风扇不工作检查下列各项：• 负载或负载循环是否过高？• 电机功率（P0307 ）必须匹配变频器功率（r0206 ）。
• 脉冲频率必须设为缺省值•环境温度是否过高？• 变频器运行时风扇必须旋转F5变频器I 2 t • 变频器过载。
• 负载循环需求过高。
• 电机功率（P0307 ）超过变频器功率（r0206 ）检查下列各项：• 负载循环必须处于规定范围内。
• 电机功率（P0307 ）必须匹配变频器功率（r0206 ）。
F6芯片温度超过临界值电机过载检查下列各项：• 负载或负载阶跃是否过高？• 电机标称过热参数（P0626 - P0628 ）必须设置正确• 电机温度报警阈值（P0604 ）必须匹配F20直流波动过高计算出的直流波动阈值已超过安全阈值。
这通常是因为电源输入的一相丢失引起的检查电源接线F41电机数据识别故障电机数据识别故障。
• r0949 = 0 ：无负载• r0949 = 1 ：识别中达到电流极限值• r0949 = 2 ：识别出的定子电阻小于0.1% 或大于100%• r0949 = 30 ：电压极限值时的电流控制器• r0949 = 40 ：识别出的数据集不一致，至少一个识别故障基于阻抗Zb = Vmot,nom / sqrt(3) /Imot,nom 的百分比值检查下列各项：• r0949 = 0 ：电机是否已连接到变频器？• r0949 = 1 - 49 ：P0304 - P0311 中的电机数据是否正确？• 检查需要的电机接线类型（星形，三角形连接）F221PID 反馈信号低于最小值PID 反馈信号低于最小值P2268 • 更改P2268 的值• 调整反馈增益F222 PID 反馈信号高于最大值P2267 • 更改P2267 的值PID 反馈信号高于最大值• 调整反馈增益表3-1 常见报警及处理报警代码报警分析诊断及处理A501电流极限值• 电机功率与变频器功率不一致• 电机导线太长• 接地故障检查下列各项：参见F1A502 过电压极限值达到过电压极限值。